| 截止日期：20230630 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| TINAVI(Hong Kong) Holding Limited |
子公司 |
100 |
投资管理 |
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
制造业 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 银川天玑互联网医院有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
合营或联营企业 |
31.85 |
技术服务 |
| 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 |
合营或联营企业 |
25 |
研发 |
| 安徽邦泰天玑智能医疗创新中心有限公司 |
合营或联营企业 |
20 |
商务服务 |
|
| 截止日期：20221231 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| TINAVI (Hong Kong) Holding Limited |
子公司 |
100 |
投资管理 |
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
制造业 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 银川天玑互联网医院有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 |
合营或联营企业 |
49 |
研发 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
子公司 |
48.28 |
技术服务 |
| 安徽国健顺泰医疗服务有限公司 |
合营或联营企业 |
20 |
商务服务 |
|
| 截止日期：20220630 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| TINAVI (HongKong) HoldingLimited |
子公司 |
100 |
投资管理 |
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
制造业 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
子公司 |
52.5 |
技术服务 |
| 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 |
合营或联营企业 |
49 |
研发 |
| 安徽国健顺泰医疗服务有限公司 |
合营或联营企业 |
20 |
商务服务 |
|
| 截止日期：20211231 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| TINAVI (Hong Kong) Holding Limited |
子公司 |
100 |
投资管理 |
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
制造业 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
子公司 |
52.5 |
技术服务 |
| 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 |
合营或联营企业 |
49 |
研发 |
| 安徽国健顺泰医疗服务有限公司 |
合营或联营企业 |
20 |
商务服务 |
|
| 截止日期：20210630 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| TINAVI(Hongkong)Holding Limited |
子公司 |
100 |
投资管理 |
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
制造业 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
子公司 |
60 |
技术服务 |
| 安徽国健顺泰医疗服务有限公司 |
合营或联营企业 |
20 |
商务服务 |
|
| 截止日期：20201231 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| TINAVI(Hongkong)Holding Limited |
子公司 |
100 |
投资管理 |
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
制造业 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
技术服务 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
子公司 |
60 |
技术服务 |
| 安徽国健顺泰医疗服务有限公司 |
合营或联营企业 |
20 |
商务服务 |
|
| 截止日期：20200630 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| 安徽天智航医疗科技有限公司 |
子公司 |
100 |
从事医用耗材生产业务，为发行人主要产品提供配套耗材 |
| 北京天智航医疗技术服务有限公司 |
子公司 |
100 |
从事医疗器械销售和技术服务业务 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
子公司 |
70 |
从事机器人领域技术培育和研发 |
| 安徽国健顺泰医疗服务有限公司 |
其他参控股公司 |
20 |
|
| 北京罗森博特科技有限公司 |
其他参控股公司 |
20 |
骨折复位机器人研发 |
| 北京天和诚医疗科技有限公司 |
其他参控股公司 |
19 |
医疗设备及耗材经销 |
| 北京天峰启航股权投资合伙企业（有限合伙） |
其他参控股公司 |
16.67 |
医疗板块投资 |
| 上海谦迈网络科技有限公司 |
其他参控股公司 |
16.67 |
骨科专业教育 |
| 成都杰仕德科技有限公司 |
其他参控股公司 |
7.5 |
静脉配药机器人研发 |
| 德国安杰机器人股份公司 |
其他参控股公司 |
6 |
医疗机器人核心部件生产 |
| 北京英特美迪科技有限公司 |
其他参控股公司 |
5 |
人工智能诊断 |
| 北京中关村水木医疗科技有限公司 |
其他参控股公司 |
3.12 |
医疗检测业务 |
| 美国Loon Topco, LLC |
其他参控股公司 |
1.5 |
持股平台 |
| 法国Spineway S.A. |
其他参控股公司 |
0.16 |
医用耗材生产研发销售 |
|
| 截止日期：20161231 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| 北京天智航技术有限公司 |
子公司 |
100 |
|
|
| 截止日期：20151231 |
|---|
| 公司名称
| 参控股关系
| 参控比例(%)
| 业务性质
|
| 北京天智航技术有限公司 |
子公司 |
100 |
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