公司代码：688070 公司简称：纵横股份
成都纵横自动化技术股份有限公司
2021年年度报告
2022年4月30日
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2021年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第七次会议审议通过，尚需公司2021年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 7
第三节 管理层讨论与分析 ...... 11
第四节 公司治理 ...... 41
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ...... 59
第六节 重要事项 ...... 67
第七节 股份变动及股东情况 ...... 100
第八节 优先股相关情况 ...... 109
第九节 公司债券相关情况 ...... 110
第十节 财务报告 ...... 111
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 |
| 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告文本 | |
| 经公司负责人签名的公司2021年年度报告文本原件 | |
| 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿 |
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | ||
| 纵横股份、公司、本公司 | 指 | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 纵横有限 | 指 | 公司前身成都纵横自动化技术有限公司，成立于2010年4月8日 |
| 大鹏无人机 | 指 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司 |
| 纵横智能设备 | 指 | 成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子公司 |
| 四川纵横 | 指 | 四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公司 |
| 深圳纵横 | 指 | 深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司 |
| 纵横鹏飞 | 指 | 成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司 |
| 浙江大鹏 | 指 | 浙江大鹏纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司 |
| 纵横融合 | 指 | 成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司 |
| 松映建筑 | 指 | 四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司 |
| 海南纵横 | 指 | 海南纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司 |
| 内蒙古纵横 | 指 | 内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公司 |
| 绵阳禹航 | 指 | 绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司 |
| 纵横版图 | 指 | 成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司 |
| 武汉讯图 | 指 | 武汉讯图科技有限公司，公司参股公司 |
| 永信大鹏 | 指 | 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持股平台 |
| 德青投资 | 指 | 深圳市德青投资有限公司 |
| 南山中航 | 指 | 深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限合伙） |
| 大营资本 | 指 | 深圳前海大营资本管理有限公司 |
| 鹰击长空 | 指 | 成都鹰击长空投资中心（有限合伙） |
| 香城兴申 | 指 | 成都市香城兴申创业投资有限公司 |
| 深圳人才三号 | 指 | 深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业（有限合伙） |
| 《公司章程》 | 指 | 公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 无人机 | 指 | 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，也称为无人驾驶航空器 |
| 无人机系统 | 指 | 以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备 |
| 固定翼无人机 | 指 | 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器 |
| 多旋翼无人机 | 指 | 一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器 |
| 垂直起降固定翼无人机 | 指 | 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机 |
| 最大起飞重量 | 指 | 依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量 |
| 复合材料 | 指 | 运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组 |
| 合而成的新材料 | ||
| 地面指控系统 | 指 | 实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面基站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应用软件 |
| 飞行控制 | 指 | 通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制，也称为飞控 |
| 控制算法 | 指 | 系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系 |
| 任务规划 | 指 |
根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定无人驾驶航空器执行任务的过程，一般包括航迹规划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划
| 多目标优化 | 指 | 研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题 |
| 自适应控制 | 指 | 能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统，包括三个基本动作：识别对象的动态特性、在识别对象的基础上采取决策、根据决策指令改变系统动作 |
| 任务载荷 | 指 | 无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置 |
| 光电吊舱 | 指 | 将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外形及一定防护能力的设备 |
| 激光雷达 | 指 | 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达 |
| 专精特新“小巨人”企业 | 指 | 根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展专精特新“小巨人”企业培育工作的通知》（工信厅企业函〔2018〕381号），“专精特新‘小巨人’企业是‘专精特新’中小企业中的佼佼者，是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。” |
| 报告期 | 指 | 2021年1月1日至2021年12月31日 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 人民元、人民币万元、人民币亿元 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 纵横股份 |
| 公司的外文名称 | Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Chengdu JOUAV |
| 公司的法定代表人 | 任斌 |
| 公司注册地址 | 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2018年4月25日，公司注册地址由“成都高新区天府大道中段1号”变更至当前注册地 |
| 公司办公地址 | 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 610094 |
| 公司网址 | www.jouav.com |
| 电子信箱 | IR@jouav.com |
二、联系人和联系方式
| 董事会秘书（信息披露境内代表） | 证券事务代表 | |
| 姓名 | 李小燕 | 袁一侨 |
| 联系地址 | 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 | 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 |
| 电话 | 028-85223327 | 028-85223959 |
| 传真 | 028-63859737 | 028-63859737 |
| 电子信箱 | IR@jouav.com | IR@jouav.com |
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》《证券日报》 |
| 公司披露年度报告的证券交易所网址 | www.sse.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券部 |
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | ||||
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 纵横股份 | 688070 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
| 公司聘请的会计师事务所（境内） | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 办公地址 | 浙江省杭州市江干区钱江路1366号华润大 厦B座 | |
| 签字会计师姓名 | 李元良、彭雅慧 | |
| 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 | 名称 | 国泰君安证券股份有限公司 |
| 办公地址 | 中国（上海）自由贸易试验区商城路618号 | |
| 签字的保荐代表人姓名 | 蒋杰、徐开来 | |
| 持续督导的期间 | 2021年2月10日至2024年12月31日 |
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 2021年 | 2020年 | 本期比上年同期增减(%) | 2019年 |
| 营业收入 | 250,341,077.85 | 271,808,806.76 | -7.90 | 210,760,336.53 |
| 扣除与主营业务无关的业务收入和不具备商业实质的收入后的营业收入 | 237,634,811.89 | 268,064,812.21 | -11.35 | / |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -22,932,799.94 | 40,978,240.39 | -155.96 | 39,145,259.51 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 | -36,208,336.70 | 32,777,253.04 | -210.47 | 31,732,327.59 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -83,530,449.73 | -22,156,071.34 | 不适用 | 30,946,365.02 |
| 2021年末 | 2020年末 | 本期末比上年同期末增减（%） | 2019年末 | |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 695,243,187.21 | 291,332,011.97 | 138.64 | 265,108,658.23 |
| 总资产 | 865,621,872.49 | 426,240,857.42 | 103.08 | 372,892,457.98 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 2021年 | 2020年 | 本期比上年同期增减(%) | 2019年 |
| 基本每股收益（元／股） | -0.27 | 0.62 | -143.55 | 0.60 |
| 稀释每股收益（元／股） | -0.27 | 0.62 | -143.55 | 0.60 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股） | -0.43 | 0.50 | -186.00 | 0.49 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -3.58 | 14.80 | 减少18.38个百分点 | 16.53 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） | -5.65 | 11.84 | 减少17.49个百分点 | 13.40 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 17.35 | 10.26 | 增加7.09个百 | 9.51 |
分点
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、2021年度营业收入较上年同期减少7.90%，受销售季节性、政策周期性以及疫情反复的不利影响，报告期虽然订单总额同比增加，但部分项目签约延迟、交付延迟，使得公司报告期内可确认的营业收入下降。
2、2021年度净利润较上年下降，一方面是营业收入有所下降；另一方面，工业无人机行业处于快速发展前期，为在行业发展中占领先机，公司在报告期内持续加大研发投入、人才队伍建设和市场拓展，期间费用均有较大幅度增长，同时对部分产品在特定时段实施促销政策，综合导致利润下降。
3、2021年度经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少6,137.44万元，主要系公司人员薪酬及其他付现费用增加、存货储备等导致经营活动现金流出增幅较大且回款不及预期所致。
4、2021年度总资产较期初增加103.08%，主要系报告期内公司完成首次公开发行股票募集资金所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2021年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
| 第一季度 （1-3月份） | 第二季度 （4-6月份） | 第三季度 （7-9月份） | 第四季度 （10-12月份） | |
| 营业收入 | 21,380,793.91 | 49,612,680.99 | 52,768,723.60 | 126,578,879.35 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -11,879,813.84 | -9,268,231.61 | 3,059,729.57 | -4,844,484.06 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 | -12,006,402.90 | -13,729,664.39 | -1,375,051.22 | -9,097,218.19 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -66,428,068.41 | -35,704,133.55 | -14,702,419.49 | 33,304,171.72 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 2021年金额 | 附注（如适用） | 2020年金额 | 2019年金额 |
| 非流动资产处置损益 | -3,046,237.70 | -1,671,633.50 | -190,494.45 | |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 | ||||
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 | 12,086,734.89 | 8,293,114.67 | 4,354,052.28 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | ||||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | ||||
| 非货币性资产交换损益 | ||||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 6,014,609.13 | 1,893,672.01 | 4,928,149.54 | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | ||||
| 债务重组损益 | ||||
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | ||||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 | ||||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | ||||
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | ||||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 | 44,466.97 | |||
| 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 | 9,950.00 | |||
| 对外委托贷款取得的损益 | ||||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | ||||
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | ||||
| 受托经营取得的托管费收入 |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 397,798.62 | -2,074,362.90 | -394,659.30 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 149,321.36 | 个人所得税手续费返还、增值税加计扣除 | 3,306,176.69 | 1,720.54 |
| 减：所得税影响额 | 2,356,058.87 | 1,423,188.37 | 1,274,830.68 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 15,097.64 | 122,791.25 | 20,956.01 | |
| 合计 | 13,275,536.76 | 8,200,987.35 | 7,412,931.92 |
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
√适用 □不适用
| 项 目 | 涉及金额 | 原因 |
| 软件产品增值税即征即退 | 2,315,175.26 | 根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策，与生产经营业务相关，列为经常性损益。 |
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目名称 | 期初余额 | 期末余额 | 当期变动 | 对当期利润的影响金额 |
| 交易性金融资产 | 41,003,677.30 | 67,045,466.97 | 26,041,789.67 | 44,466.97 |
| 合计 | 41,003,677.30 | 67,045,466.97 | 26,041,789.67 | 44,466.97 |
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
历经十余年的创新发展，公司于2021年成功登陆科创板，成为国内首家以工业无人机为主业的上市公司，公司坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，推进工业无人机“智能化、平台化、工具化”2.0时代发展。公司持续加强产品开发及新产品储备，加大国内外市场渠道开发，积极构建战略合作伙伴，深化工业无人机系统在测绘与地理信息、安防、巡检、应急等行业的应用。受疫情、销售周期性及下游测绘行业政策周期性等因素影响，公司的营业收入同比降
低。基于对未来发展的积极预期，公司持续加大研发及市场等投入，经营成本同比增加，导致净利润同比降低。面对安防、应急、巡检等新领域的持续向好态势，通过积极的市场拓展，公司最终全年实现订单总额同比增长。总体而言，公司当前经营形势持续向好，正迎来工业无人机行业的蓬勃发展机遇。
（一）总体经营情况
2021年度，公司实现营业收入25,034.11万元，同比下降7.90%；实现归属于母公司所有者的净利润-2,293.28万元，同比下降155.96%。截至2021年末，公司总资产86,562.19万元，较报告期初增长103.08%；归属于母公司的所有者权益69,524.32万元，较报告期初增长138.64%。2021年为我国“十四五”规划的第一年，测绘与地理信息领域占公司当前业务50%以上的份额，公司的主要测绘用户单位在“十三五”期间的重大项目于2020年末基本执行完毕，而“十四五”相关重大项目在2021年尚处于规划论证阶段，其政策周期性对公司造成一定的不利影响。公司销售存在明显的季节性，受疫情反复特别是四季度疫情形势严峻的影响，部分项目签约延迟、交付延迟，导致公司营收下降。报告期内，公司加大产品研发和市场开发力度，团队规模扩大，期间费用同比增长较快，以及部分产品毛利率下滑，对利润均造成不利影响。
（二）主要工作成果
1、研发投入不断加大，技术创新持续领先
2021年度，公司研发投入4,343.03万元，同比增长55.70%，占公司营业总收入的17.35%。本年度新获得授权发明专利20项，累计拥有授权发明专利48项。报告期内，公司发布了CW-15二代无人机，以智能化、平台化和工具化的特征正式进入工业无人机2.0时代；联合斗山创新成功交付全球首款实用型氢动力垂直起降固定翼无人机CW-25H，有力推动工业无人机能源系统的升级换代；CW-40无人机在十三届珠海航展首次发布，产品兼具大载重、长航时、长链路、垂直起降等诸多优势，具有广阔的应用前景；公司持续推进大载重无人机、工业级多旋翼无人机等新型产品研发。除此之外，公司在无人机任务载荷、软件系统、管控平台等领域持续加大研发投入、研发合作，不断完善行业应用解决方案。公司加强与合作伙伴的生态建设，积极开展产学研合作，推行IPD研发管理，提升研发效能。
2、大力开发新兴市场，深化行业应用方案
2021年度，公司抓住工业无人机下游新兴市场需求向好态势，强化渠道开发与战略合作伙伴发展，持续推动测绘与地理信息、智慧安防、能源巡检、应急等领域的重点项目落地，并在海外市场开发取得积极成效。全年公司实现的订单总额同比增长33.39%，其中：国内订单增长19.24%、海外订单增长195.47%，年末在手订单总额大幅增长。
随着工业无人机系统在下游行业应用领域的需求不断增加，以及无人机在政府公共治理领域需求的快速增长，尤其是安防、巡检、环保、智慧城市等行业需求持续增加，公司无人机产品及服务相关收入在这些领域得以有效增长。全年，公司产品及服务在国内多地的环保巡查、深汕合
作区智慧城市建设、边境线打击偷渡活动巡查、重大活动安保、应急救援、边防巡查等多个重点项目中得到应用，形成了更多完整的解决方案和应用案例，行业影响力不断提升。
3、积极发展合作伙伴，共同完善产业生态
公司立足核心技术坚持自主创新，持续发展合作伙伴共同完善工业无人机行业应用解决方案，完善产业生态，提升为客户创造价值的能力。报告期内，公司联合中国移动（成都）产业研究院发布了纵横大鹏5G网联无人机解决方案，共同推进5G网联无人机行业应用；与中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室合作建立“矿用无人机研究中心”，探索无人机在智慧矿山领域的深入应用；携手成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室，共同成立了“高原无人机研究应用中心”；与应急管理部国家减灾中心签署《重大灾害无人机应急监测合作机制合作协议》，推动无人机航空遥感技术在重大灾害风险监测和应急救援的应用；与浙江华飞智能科技有限公司、江苏省测绘工程院、华鹏飞、中信海直、青岛瑞源工程集团有限公司、山西通用航空集团有限公司等单位签订了战略合作协议，共同打造产业生态，推进行业应用；进一步深化与中航技、河南航投、国网通航、南网通航等伙伴合作关系。
报告期内，公司及产品荣获工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”、“四川省新经济示范企业”、“2021地理信息产业百强企业”、“2021地理信息产业最具活力中型企业”、“CES 2022无人机和无人机系统类别创新奖”等荣誉。
4、夯实经营管理，注重队伍建设
公司不断夯实经营管理基础，持续加强营销、生产、质量、采购等方面的管理，通过制度及IT流程优化，进一步提升运营效率。公司单独设立了客户服务中心，快速响应客户需求，提升客户服务质量。公司稳步推进募投项目的建设，其中：“大鹏无人机制造基地项目”土建工程顺利完工，一期装修工程接近尾声预计2022年可投入使用，二期项目将根据公司产品生产需求推进竣工使用。“研发中心建设项目”按计划推动实施基础投入和项目投入。
公司高度重视人才储备，报告期内，新增吸纳各类优秀人才团队69人，截至报告期末公司员工总数595人，其中研发人员149人。公司不断完善人力资源管理体系、职级体系、培训体系，并通过建立有竞争力的薪酬体系和激励机制，充分调动员工积极性，持续保障公司未来业务发展。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。在上市及募集资金
的支持下，公司进一步提升产品研发、生产制造、市场拓展、产业生态打造等多方面能力，企业综合竞争实力进一步加强。
1.谱系化的无人机平台
公司产品聚焦于吨级以下中小型无人机系统，通过谱系化工业无人机平台、丰富的任务载荷及软件系统配套，形成多样化的工业无人机应用解决方案。目前公司拥有最大起飞重量7-100kg级别的8大系列垂直起降固定翼无人机平台，载荷0.8-20kg，航时1-10小时，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统，募集资金建设项目之大载重无人机平台研发有序推进。同时公司配套提供多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷，以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。公司产品性能指标保持行业领先，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR系统、航磁物探系统等任务设备，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等诸多领域。
图1：纵横大鹏系列垂直起降固定翼无人机
报告期内，公司持续推进主动安全技术、5G网联技术、人工智能技术、云计算等技术的应用促进工业无人机智能化发展，通过提供标准化、可二次开发无人机平台，带动上下游共同以无人机平台为基础打造行业应用方案，实现工业无人机向智能化、平台化、工具化发展，推进工业无人机2.0时代变革。
2.完善的行业应用解决方案
公司深入工业无人机行业应用，根据下游行业客户的不同需求进行开发设计，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分系统、应用软件、信息化系统，形成了上百种针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖安防、测绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域的多种应用场景。
图2：无人机部分行业应用示意
在安防领域，公司实现光电吊舱与无人机的深度融合，按照“查得准、盯得住、传得快”的目标，创新性地将业内领先的自动巡线、自动追踪飞行、AI识别、画面电子稳像及像旋修正、画面增强等多项高精尖技术相互聚合渗透，形成以“图像清晰度高、稳像精度高、传输安全性强、延时低、出勤快、覆盖面广”为特点的精细化、结构化矩阵，可广泛应用于重大活动安保、群体性事件处置、突发事件及灾情快速响应、常态化代人巡防控（治安、边海防、交通警务）等细分领域。
在测绘与地理信息领域，通过无人机平台搭载正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达等传感器，获取高精度的地物信息并生成二维、三维、点云等数据，为城乡规划、国土空间规划提供基础信息，极大提升测绘作业效率，降低作业成本。
在能源领域，无人机搭载相机、光电吊舱、激光雷达等传感器实现对电网及油气管线的实时巡检，以及获取电网输电通道和油气管线的高精度二三维数据及局部细节数据，通过智能化软件
系统识别电网及油气管线运行情况及隐患分析，保障能源系统安全有序运行。
在生态环境监测及执法领域，通过充分融合无人机自动化巡检系统与监察大数据中心，实现无人机监察自动化，传输网络化，管理数字化，不断优化完善生态环境执法指挥调度系统的功能，切实提高生态环境建设工作效能。在智慧城市领域，无人机系统接入智慧城市运营综合管理系统，通过搭载各类传感器采集城市建筑数据、道路信息、环境数据、植物信息和水文数据等地表数据，利用多类AI智能分析算法自动识别目标物并导出成果报告，为城市规划建设、违章建筑管理、交通管理、环保治理和水域管理等场景提供精准治理信息。
在智慧矿山领域，以无人机测绘、监控系统为核心，赋能矿山智能化建设。将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术融合，形成矿山综合感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统。联合国内外多家特大型矿企，不断探索应用场景，完善行业资深解决方案，为矿业行业注入新动力，推动我国矿山行业高质量发展。
3.无人机综合运营服务能力
为完善工业无人机整体解决方案，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司也为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务，在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。
(二) 主要经营模式
1.采购模式
公司主要采取“以需定购”的采购模式，除部分原材料实施提前备货采购外，主要根据生产、研发等月度计划制定公司的月度采购计划。采购的主要物料为无人机系统生产、研发所需的各类软硬件及零配件。公司设立采购部负责公司采购工作，制定了《物资采购管理制度》，需求部门定期提出申请，采购部组织形成采购计划，履行审批程序后实施具体采购。公司建立了《供应商管理制度》，在供应商的开发、评价、准入、管理等方面执行严格的控制程序。同时，采购部每年度综合考虑供应商的价格、交期、质量、服务等因素，对供应商进行动态考核评价并实施分类管理。
2.生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式，实施自主生产为主、外协加工为辅的生产模式。公司无人机平台、飞控与地面指控系统生产过程中的核心工序，如关键零部件生产、部件组装、总装、调试等由公司生产制造中心自主完成；对于部分行业内较为成熟的、非关键的工序，采用委托第三方外协加工的方式组织生产，主要为委托外协厂商加工PCB板。对于应用载荷设备及其零
部件，公司主要通过对外采购，并进行集成、调试，以生产各种搭载不同任务载荷类型的无人机系统。
3.销售模式
公司的产品及服务销售主要由公司国内营销中心和海外营销中心负责；并设立产品和市场部，负责市场分析、产品规划和定义。国内营销中心下设华东、华南、华中、北部、新疆、西部六个销售大区，产品和市场部按照行业应用设教育、油气、电力等事业部。各销售大区主要负责区域的市场开发和销售计划执行此外，公司在郑州、深圳、乌鲁木齐、呼和浩特、杭州等地设有子公司或办事处，为客户提供便捷的售前、售中、售后等体系化的客户服务。产品销售方面，公司主要采取“直销+经销”的销售模式。公司持续完善经销体系，将经销商作为重要的合作伙伴，提供稳定的政策支持。公司根据产品推广计划、区域市场情况，综合考察渠道资源、市场信誉、销售历史、资金实力等情况，选择并确定经销商。公司对经销商提供必要的市场销售、技术、项目实施等方面的培训与指导，帮助其建立专业销售及服务能力，保障终端用户获得优质的产品和服务。
4.研发模式
公司构建了明确的自主研发架构和体系，推行IPD管理模式以市场需求为导向，研发内容重点面向飞行器平台设计及制造、无人机飞控与航电、一体化设计及集成等核心技术领域。公司建立了快速响应市场的敏捷研发体系，制定了研发、项目等相关管理制度，及时把握市场需求，确保持续的产品创新能力、高效的新产品迭代速度和优异的研发成效。公司根据不同类型的研发项目，有效分解研发目标，通过在各关键阶段对研发团队及人员实施考核和管理，确保项目进度和质量。随着公司的快速发展和规模扩张，公司持续优化研发管理和流程，提高研发绩效。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段与基本特点
无人机早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦查、情报探测、携弹打击等。20世纪80年代以来，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域的应用。21世纪以来，受益于信息化、任务载荷、卫星导航等技术的发展，无人机在军事领域及工业领域应用日益广泛。
近年来，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的快速发展，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展并趋于成熟。2015年，公司率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机，开启“工业无人机1.0时代”，行业进入起步阶段。公司作为行业引领者，以垂直起降固定翼无人机为核心，通过搭载集成各类任务传感器实现行业解决方案的创新，实现了在测绘与地理信息、巡检、安防监控、防务等领域的应用和逐步发展，推动垂直起降固定翼与多旋翼无人机共同成为当前工业无人机的主流布局形态。
工业无人机是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场的广泛培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机已逐步作为行业基础工具已被各领域广泛应用。当前及未来一段时间，国内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提升，行业增速30%以上。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，我国工业级无人机企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。下游应用领域驱动工业无人机市场规模持续提升，工业无人机作为新工具，发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点，在下游领域的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率持续提升，目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。美国Teal集团在最新发布的《2021年至2022年全球民用无人机市场概况与预测》研究报告中指出，民用无人机将成为未来10年全球航空航天业最具活力的领域，未来10年全球民用无人机市场规模将达到1210亿美元。ABI Research预测“未来10年无人机市场将强劲增长，预计到2030年无人机市场价值将达到920亿美元”。
随着国家空管、空域改革启动、低空空域改革试点不断拓展，基础技术和资源供给的完善，以及新基建的推进，法律法规持续优化，“十四五”期间我国无人机应用将实现快速增长。《“十四五”民用航空发展规划》中提出大力引导无人机创新发展、加强无人机运行安全管理等内容，并提出无人机十四五期间运行小时数将于2025年达到250万小时。在测绘与地理信息领域，自然资源部办公厅印发《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，明确了实景三维中国建设的目标、任务及分工等，将极大促进工业无人机在测绘与地理信息领域的应用；在能源领域，油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；在安防与应急领域，无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。此外，防务等市场基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，也对工业无人机带来历史性发展机遇。
（2）行业主要技术门槛
工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广，工业无人机系统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统，具体技术主要包括：无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任务荷载技术、通信技术和信息处理技术等。行业参与者的技术实力最终决定市场份额，行业参与者如果没有核心技术领先优势，不能持续提升技术创新能力和产品迭代进化能力。市场份额将会被具备技术领先优势的企业所占据，行业具有较强的技术壁垒。
纵横股份在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等方面均具有核心技术优势，并具有先发优势，具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一，自2010年成立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，引领并推动以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机应用。依托深厚的技术研发能力和精准的市场判断，公司于2015年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，将“垂直起降固定翼无人机”这一新类别纳入了工业无人机的范畴，具备“大载重、长航时、垂直起降、携带简便”等突出优点，产品安全可靠，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。根据长期以来对市场的参与和行业竞争分析，公司在工业无人机和垂直起降固定翼无人机领域始终处于行业领先地位。报告期内，公司在垂直起降固定翼无人机领域处于行业领先地位，在行业内率先推动工业无人机智能化、平台化、工具化的变革，推出CW-15II、CW-25E、CW-40等垂直起降无人机新品，完善体系化无人机行业应用解决方案，积极开展前沿技术和应用探索，技术实力持续保持领先水平。随着工业无人机逐渐进入精细化阶段，行业竞争从单一的产品竞争到综合实力竞争，纵横股份通过多年来在产品、技术、市场、人才的综合积累，以及率先登陆资本市场的先发优势，综合竞争优势显著。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）无人机应用场景不断丰富
随着AI、大数据、云计算等技术进步，不断促进和赋能无人机智能化、平台化、工具化2.0时代发展。报告期内，工业无人机的行业应用更加广泛，应用场景不断丰富。工业无人机行业应用从最早期的测绘与地理信息、电力巡检等传统的业务市场逐渐拓展到包括矿山、环保、森林消防、应急、公安、水利等更多行业的更多应用场景。在政府公共治理领域，更多的行业主管部门对无人机持开放态度，从此前探索、试用的角度少量采购到形成批量化规模化采购。
无人机系统与社会管理等相关大型信息化系统不断融合，已经逐渐成为治理智慧化的重要信息采集入口；在多个相关部门的“十四五”规划中，已把无人机作为重要的工具纳入应用计划。随着工业无人机在国内多个行业应用解决方案的发展成熟，海外市场对成熟工业无人机应用技术的需求不断增强，无人机海外出口市场规模不断扩张。
报告期内，纵横股份积极探索无人机行业应用，与上下游合作伙伴共同打造行业应用生态，推动实现产品及服务在环保巡查、深汕合作区智慧城市建设、边境线打击偷渡活动巡查、重大活动安保、应急救援、边防巡查等多个重点项目得到应用。
（2）运营服务规模不断扩大
应用场景的不断丰富以及行业应用的持续深入，在无人机下游应用方面，近年来下游单位除无人机硬件设备采购，直接开展无人机运营服务采购需求也不断增长。用户通过直接购买服务的方式获取数据成果满，委托无人机运营单位提供常态化的能源巡检、环保、森林消防、应急巡查服务以及航测服务，形成长期稳定的业务需求。2021年，我国无人机运行量快速提升，民用无人
机年飞行量超过1000万飞行小时的量级，比我国传统有人通航的飞行量高出一个数量级，与运输航空飞行量相当。未来，无人机将在物流配送、城市空中交通等领域发力，不断拓展应用广度和深度。报告期内，公司在电力巡检、环保巡查等业务领域巡检服务规模持续增长，同时公司积极联合国内各地重要业务合作伙伴，探索业务合作、战略合作、资本合作等多种渠道，共同针对地方政府或细分业务市场开展无人机运营服务。
（3）无人值守机库成为行新热点，未来有望成为无人机常态化应用的主流模式传统的无人机虽然在飞行器平台上无需驾驶人员，但在地面始终需要人为对无人机进行事先航线规划或实时任务控制，利用无人机开展任务作业始终离不开的人的操作控制。但随着无人机精准起降控制、自主充/换电技术、自主任务设备更换、远程控制与管控等、智能化指挥调度相关技术的发展，促进以“无人机+无人值守机库”的应用新模式得到发展，通过在应用场景中部署合适的无人值守作业系统，实现无人机自主定时或按需开展任务作业。2021年，无人值守机库的应用新模式得到快速发展，并在电力巡检、环境治理、智慧城市等领域得到初步应用。未来具备全自主作业能力的无人机系统，预计将在各个行业得到批量化规模化的应用。报告期内，纵横股份始终关注无人机领域新技术的发展，公司利用多年来在无人机领域积累的全自主无人飞行平台、无人机指挥控制、云端管控等相关技术、一体化设计与集成技术，探索研发全自主无人值守的无人机系统，并加强与行业合作伙伴共同推进产品应用。
（4）垂直起降类飞行器在物流、载人等前瞻性应用场景保持高度行业关注报告期内，具备垂直起降功能的无人机在国内外资本市场仍保持较高行业关注，国内外资本市场持续对空中交通、物流配送等相关无人机产品的研发进行大额投资。但受制于技术成熟度、监管法规等多方面限制，相关产品从研发到规模化应用仍有较长的发展期。报告期内，公司通过持续不断的对垂直起降飞行器、飞控与导航系统、航电系统、材料、动力等领域的技术积累，积累相关产品研发的人员团队与技术基础。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。公司目前拥有的核心技术如下：
| 序号 | 名称 | 技术特点 | 应用产品 |
| 核心技术一：智能控制技术 | |||
| 1 | 智能飞行控制技术 | 智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，完善了对障碍物和地理环境的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、飞行管理技术，无人机能自主对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和人员操作要求。 高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系统，具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分布式的独立控制器，完成了软件及硬件各模块的解耦设计，在实现高可靠性的同时具备强大的扩展性和开放性。 组网和编队技术：基于多平台的数据交互与智能控制融合设计，掌握了5G组网、MESH组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术， 采用集散式控制架构和分层分级编队控制模型，实现了异构机群的任务协同和控制协同。 GNSS拒止情况下的导航技术：研制了基于无人机的机器视觉导航技术，能在卫星导航系统失效的情况下，将光电吊舱、双目摄像头、惯性传感器的数据进行融合计算，实现目标的动态跟踪飞行、导航推算、精准降落、地形匹配等功能。 | 无人机系统、飞控与地面指控系统 |
| 2 | 地面指控与任务规划技术 | 指控系统平台化技术：研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用无人机地面指控软硬件平台，以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力； 智能化飞行任务规划技术：研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法，结合云管控、三维显示、工程化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。 | |
| 3 | 目标跟踪与侦查监视技术 | 目标跟踪与定位技术：研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术，结合人工智能与非线性滤波技术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等，实现对目标高帧率实时跟踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力； 态势感知与情报分析技术：研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二维三维空间态势分析的情报分析技术，实现了多模态数据GIS可视化、动态场景重建、空间分析以及空间语义提取等功能，具备多数据源输入、实时处理、绝对地理定位和全景态势感知能力，在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。 | |
| 核心技术二：飞行器平台设计及制造技术 | |||
| 4 | 创新布局飞行器设计技术 | 多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库和方法集，采用多目标优化技术，研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化，极大地提高飞行器平台的研发效率。 模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构设计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计方法、通用装置设计方法、以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平台、任务载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速展开与撤收能力。 动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系统动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。 | 无人机系统 |
| 5 | 无人机生产制造技术 | 高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及与之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料省、工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术，使得所生产的机体结构在重量、表面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美，而成本降低一半。 多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速生产。 | |
| 核心技术三：一体化设计及集成技术 | |||
| 6 | 一体化设计及集成技术 | 一体化设计技术：采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术，以功能实现、外形减阻、结构减重、模块化为目标，形成了一套航电系统、任务载荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范，有利于无人机简化安装连接、降低结构重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。 多元任务载荷集成技术：通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传感器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台等基础架构和标准的机电接口协议，形成了一套支持多元任务载荷的高效集成技术，可以快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不同应用场景和客户的需求。 | 无人机系统 |
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
| 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
| 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2020年 | 垂直起降固定翼无人机 |
2. 报告期内获得的研发成果
2021年1月，公司发布纵横大鹏CW-25ELiDAR系统，率先在电动垂直起降固定翼无人机开展激光雷达的应用；5月，公司成功交付首架氢动力垂直起降固定翼无人机纵横大鹏CW-25H，促进无人机在能源系统的进一步多元化发展，促进产品性能提升；9月，公司在珠海航展发布CW-40无人机，产品具有大载荷、长航时、长链路、垂直起降等诸多优势，在恶劣环境下具有很强的稳定性和可靠性，可用于各种情报侦察、搜索监视、应急救援、链路中继、反走私、安全防卫、环境监测、森林防火、要地防御等应用场景；12月，公司参与编制的《无人机驾驶员国家职业技能标准（2021年版）》正式发布，促进行业不断规范化发展。此外，公司在报告期完成多款地面指控站新产品、载荷新产品的开发和转产销售。在技术开发方面，公司在新的分布式飞控导航系统架构和指控软件架构、云管控系统、全国产化器件替代等方面取得了重大进展，为2022年推出一系列具有较大革新的新产品奠定了基础。在其他领域无人机的研发方面，已顺利完成新型大载重无人机的设计工作，2022年将完成样机的生产和测试任务。
资质与荣誉方面，报告期内公司作为联合申报单位中标工业和信息化部“2021年产业技术基础公共服务平台—面向人工智能创新应用先导区的应用场景公共服务平台建设项目”，荣获工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”、“四川省新经济示范企业”、“2021地理信息产业百强企业”、“2021地理信息产业最具活力中型企业”等荣誉称号；公司产品获得“机载激光雷达技术创新应用奖”“5G网联无人机应用落地-贡献奖”“2021第五届世界无人机大会大鹏设计奖”“CES 2022无人机和无人机系统类别创新奖”“2021年度金熊猫杯高价值专利培育大赛第一名”等相关奖项。知识产权方面，全年公司获得授权发明专利20项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利48项。
报告期内获得的知识产权列表
| 本年新增 | 累计数量 | |||
| 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） | |
| 发明专利 | 25 | 20 | 132 | 48 |
| 实用新型专利 | 16 | 23 | 110 | 106 |
| 外观设计专利 | 5 | 9 | 35 | 32 |
| 软件著作权 | 9 | 9 | 66 | 66 |
| 其他 | 0 | 122 | 159 | 139 |
| 合计 | 55 | 183 | 502 | 391 |
3. 研发投入情况表
单位：元
| 本年度 | 上年度 | 变化幅度（%） | |
| 费用化研发投入 | 36,059,962.15 | 27,894,145.83 | 29.27 |
| 资本化研发投入 | 7,370,294.86 | 0.00 | 不适用 |
| 研发投入合计 | 43,430,257.01 | 27,894,145.83 | 55.70 |
| 研发投入总额占营业收入比例（%） | 17.35 | 10.26 | 增加7.09个百分点 |
| 研发投入资本化的比重（%） | 16.97 | 0.00 | 增加16.97个百分点 |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
主要系报告期内公司加强无人机相关软硬件系统及行业应用解决方案的开发，人员薪酬及相关投入增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
报告期内，公司研发的新型号无人机系统项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的各项条件，对开发阶段的研发支出予以资本化处理。
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
| 序号 | 项目名称 | 预计总投资规模 | 本期投入金额 | 累计投入金额 | 进展或阶段性成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 电动垂直起降固定翼无人机系统 | 2,509.30 | 1,282.95 | 2,418.64 | 完成了15kg和25kg级两款以锂电池作为动力的新一代产品的开发，当前已量产；完成了氢燃料电池版本无人机的定型，当前处于市场推广状态 | 研究以锂电池、氢燃料电池作为动力系统的最大起飞重量7KG、15KG、25kg级垂直起降固定翼无人机系统及相应行业应用方案 | 在结构及总体布局、飞控航电与任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 | 搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检、军事情报侦察等场景 |
| 2 | 油电混动垂直起降固定翼无人机系统 | 5,447.87 | 1,311.85 | 2,842.97 | 完成了40kg级别油电混合动力垂直起降无人机的设计定型 | 研究以油电混合动力系统的最大起飞重量25kg、40kg、100kg级别垂直起降固定翼无人机系统及相应行业应用方案 | 在结构及总体布局、飞控航电与任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 | 搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检、军事情报侦察等场景 |
| 3 | 多旋翼无人机系统 | 892.11 | 431.54 | 622.79 | 完成了7kg、25kg两个量级的多旋翼产品的开发，目前已转产，另有一款新概念的多旋翼产品在开发中 | 研制工业应用的多旋翼无人机平台 | 在与国内同级别产品性能相当的情况下，在折叠机构及总体布局、飞控与航电、任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 | 作为配套产品协同公司垂直起降固定翼无人机系统、地面指控系统，通过搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防 |
| 监控、巡检等场景 | ||||||||
| 4 | 无人机任务系统 | 1,859.64 | 575.74 | 1,613.97 | 完成两款光电吊舱的升级，处于量产阶段。自研的激光雷达系统已定型转产。另有一款高性能的光电吊舱已设计定型 | 研究航测相机、光电吊舱、激光雷达等无人机任务载荷设备 | 相比行业内同类产品，本项目的研制成果与公司无人机平台的一体化集成度更高，可靠性和易用性更强；配合公司地面指控系统，实现智能化应用，提升作业效率 | 作为任务系统适配公司无人机平台 |
| 5 | 无人机指控与应用系统 | 1,312.72 | 558.59 | 1,245.13 | 两款全新的指控与应用软件已完成新版本的测试且已配套无人机系统出售；新版指控车已设计定型 | 研究无人机指控与应用相关的飞控、航电、地面指控系统及相应软硬件开发 | 与国内同级产品相比，实现与公司无人机产品的更高协同程度，易用性更强；在应用软件方面实现更高的数据处理效率，并提升数据处理成果质量 | 指控与应用系统适配公司无人机平台 |
| 6 | 工程技术研究 | 900.20 | 182.36 | 594.52 | 部分研究成果已经应用于复材工艺的更新换代，待新的生产制造基地投产后切换 | 研究新型垂直起降固定翼无人机、新型制造工艺等 | 通过技术研究，促进公司在总体设计、气动布局、结构设计、飞行控制、制造工艺等等方面进一步提升，为公司新一代产品提供技术支撑 | 为公司新产品、新工艺开发奠定基础 |
| 合计 | / | 12,921.84 | 4,343.03 | 9,338.02 | / | / | / | / |
情况说明以上所列研发项目已对同类型产品进行合并。
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
| 基本情况 | ||
| 本期数 | 上期数 | |
| 公司研发人员的数量（人） | 149 | 117 |
| 研发人员数量占公司总人数的比例（%） | 25.04 | 22.24 |
| 研发人员薪酬合计 | 2,544.32 | 1,638.58 |
| 研发人员平均薪酬 | 17.08 | 14.00 |
| 研发人员学历结构 | |
| 学历结构类别 | 学历结构人数 |
| 博士研究生 | 4 |
| 硕士研究生 | 51 |
| 本科 | 76 |
| 专科 | 17 |
| 高中及以下 | 1 |
| 研发人员年龄结构 | |
| 年龄结构类别 | 年龄结构人数 |
| 30岁以下（不含30岁） | 105 |
| 30-40岁（含30岁，不含40岁） | 40 |
| 40-50岁（含40岁，不含50岁） | 4 |
| 50-60岁（含50岁，不含60岁） | 0 |
| 60岁及以上 | 0 |
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与
优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，目前公司的研发周期从12个月以上缩短到6个月以内，理论设计指标与实际测试结果的偏差值小于10%。
2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善，截至目前，公司拥有八大系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞快与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品最大起飞重量涵盖
6.8～105千克，航时覆盖1～10小时，安全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。
3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步二等奖”、“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”、“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项。公司联合国内多家合作伙伴，推广无人机不断完善行业云应用解决方案以及国内外市场拓展。
4.高效自主的生产制造能力优势
公司按GB/T19001-2016及GJB 9001C-2017质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实行6S管理（即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、厂区管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化），建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产。公司掌握了高强度复合材料的湿法铺叠及低温固化工艺，在保证产品强度的前提下，具有制造过程简单，辅材用量少、能耗低的特点。同时，公司创新采用高分子夹心拓扑结构局部加强技术，使得复合材料生产制造
操作难度降低、工艺流程缩短，能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。
5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件、整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入同比有所下降，加之管理、研发、销售等费用大幅增加，归属于母公司股东的净利润由盈转亏。2022年，若公司在无人机市场拓展方面不能取得积极进展，同时经营费用持续增加，公司全年可能仍面临业绩下滑或亏损的风险。针对此潜在风险，公司2022年将持续加强市场营销渠道建设和业务拓展，聚焦核心产品开发，优化内部管理，全力达成良好的经营业绩以化解潜在风险。
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、技术和产品升级迭代风险
工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等同时面临更高的要求。如果公司在技术升级替代的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。
2、研发及技术人才流失风险
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展产生不利影响。
3、知识产权被侵害的风险
公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至2021年12月31日，公司拥有已授权专利191项，已登记软件著作权66项。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知并模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、业务规模较小的风险
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。
2、市场竞争加剧的风险
目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，普遍规模偏小，随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司业绩造成不利影响。
3、季节性波动风险
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定采购计划，审批通过后进行招标和项目实施，并在年底集中交付和验收。基于此类特征，公司的销售收入呈现季节性波动特征，公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现，下半年收入高于上半年。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
1.产品毛利率发生变化的风险
报告期内，公司产品毛利率为43.10%。2021年公司根据市场情况，对部分产品采取了特定时段的促销政策，加之大型集成、服务项目所需外采集成设备及外采服务增加，导致报告期内毛利率下滑。未来，若公司未能持续保持技术领先，不能持续推出系列创新产品，导致优质客户流失，将会对公司毛利率水平产生不利影响。
2.税收优惠政策发生变化的风险
公司及子公司大鹏无人机系经认定的高新技术企业，有效期为三年，报告期内企业所得税享受15%的优惠税率；公司子公司智能设备、四川纵横按照《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》（财政部、海关总署、国家税务总局联合印发）的规定，按照15%的税率计缴企业所得税；公司子公司四川纵横、纵横融合、深圳纵横、浙江大鹏、纵横版图、内蒙古纵横、
绵阳禹航、松映建筑按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财税〔2019〕13 号）的规定，对小型微利企业应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得税额，按20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按50%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
近年来，随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速发展，但由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局的监管。目前工业无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
2021年新型冠状病毒继续在全球蔓延，世界经济不确定性增加，国际贸易环境日益复杂。一方面，公司部分原材料最终生产商为境外厂商，从采购成本与性价比考虑，公司对境外供应商存在一定依赖性。若未来全球公共卫生事件加剧，或贸易摩擦事件等不可预见因素导致原材料价格持续上涨甚至供应受限，且上游供应链国产化程度不及预期，公司生产经营将受到不利影响。目前全球新型冠状病毒疫情发展尚存在较多不确定性。另一方面，若我国当前的新型冠状病毒防疫成效不能保持或出现疫情反弹，则公司的采购、生产和销售等业务将会持续受到上述不利影响，对公司正常生产经营造成一定的风险。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入25,034.11万元，较上年同期降低7.90%；归属于上市公司股东的净利润为-2,293.28万元，较上年同期降低155.96%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-3,620.83万元，较上年同期降低210.47%。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
| 科目 | 本期数 | 上年同期数 | 变动比例（%） |
| 营业收入 | 250,341,077.85 | 271,808,806.76 | -7.90 |
| 营业成本 | 142,443,628.79 | 122,125,391.18 | 16.64 |
| 销售费用 | 70,658,389.04 | 52,528,533.19 | 34.51 |
| 管理费用 | 41,319,555.12 | 32,042,819.90 | 28.95 |
| 财务费用 | -888,989.93 | 827,132.79 | -207.48 |
| 研发费用 | 36,059,962.15 | 27,894,145.83 | 29.27 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -83,530,449.73 | -22,156,071.34 | 不适用 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -126,259,939.69 | -70,052,340.61 | 不适用 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 388,115,760.28 | 18,809,855.34 | 1,963.36 |
营业收入变动原因说明：受销售季节性、政策周期性以及疫情反复的不利影响，报告期虽然订单总额同比增加，但部分项目签约延迟、交付延迟，使得公司报告期内可确认的营业收入下降。营业成本变动原因说明：主要系公司在报告期内对部分产品采取了特定时段的促销政策，加之大型集成、服务项目所需外采集成设备及外采服务增加所致。销售费用变动原因说明：主要系公司加大市场拓展，职工薪酬、差旅费用、广告费、折旧摊销费增加所致。管理费用变动原因说明：主要系公司推进人才队伍建设，职工薪酬增加；此外，报告期新增上市相关一次性中介机构费用及不再享受去年同期疫情期间房租减免政策，亦是管理费用增加的重要原因。财务费用变动原因说明：主要系银行利息收入大幅增加所致。研发费用变动原因说明：主要系公司加大研发投入，研发材料、职工薪酬、固定资产折旧与摊销增加所致。经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司因人员增加、存货储备等导致经营活动现金流出增幅较大且回款不及预期所致。投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系随着无人机制造基地项目的推进，本期购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金同比增加所致。筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本报告期公司上市筹集资本所致。本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入250,341,077.85元，比去年同期降低7.90%。营业成本142,443,628.79元，较上年同期增长16.64%。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
| 主营业务分行业情况 | ||||||
| 分行业 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比 | 营业成本比 | 毛利率比上 |
| （%） | 上年增减（%） | 上年增减（%） | 年增减（%） | |||
| 无人机行业 | 250,341,077.85 | 142,443,628.79 | 43.10 | -7.90 | 16.64 | 减少11.97个百分点 |
| 主营业务分产品情况 | ||||||
| 分产品 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率（%） | 营业收入比上年增减（%） | 营业成本比上年增减（%） | 毛利率比上年增减（%） |
| 无人机系统 | 165,286,858.58 | 79,153,108.06 | 52.11 | -21.24 | -9.82 | 减少6.07个百分点 |
| 无人机服务 | 50,491,906.43 | 44,109,959.37 | 12.64 | 99.43 | 123.76 | 减少9.50个百分点 |
| 无人机配件 | 20,452,398.75 | 12,920,046.94 | 36.83 | 19.05 | 28.66 | 减少4.72个百分点 |
| 飞控与地面指控系统 | 844,156.85 | 123,987.33 | 85.31 | -69.20 | -67.58 | 减少0.74个百分点 |
| 其他 | 13,265,757.24 | 6,136,527.09 | 53.74 | -20.56 | 45.72 | 减少21.04个百分点 |
| 主营业务分地区情况 | ||||||
| 分地区 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率（%） | 营业收入比上年增减（%） | 营业成本比上年增减（%） | 毛利率比上年增减（%） |
| 国内 | 221,642,347.92 | 127,491,169.17 | 42.48 | -12.78 | 8.83 | 减少11.42个百分点 |
| 国外 | 28,698,729.93 | 14,952,459.62 | 47.90 | 62.14 | 200.34 | 减少23.97个百分点 |
| 主营业务分销售模式情况 | ||||||
| 销售模式 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率（%） | 营业收入比上年增减（%） | 营业成本比上年增减（%） | 毛利率比上年增减（%） |
| 直销 | 135,683,511.44 | 77,710,923.98 | 42.73 | -32.40 | -16.52 | 减少10.89个百分点 |
| 经销 | 114,657,566.41 | 64,732,704.81 | 43.54 | 61.30 | 122.95 | 减少15.61个百分点 |
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
1、无人机系统收入同比减少21.24%，成本同比减少9.82%，主要系疫情反复导致无人机系统订单交付延迟，且本期采取了特定时段的促销政策，导致毛利率下滑6.07个百分点。
2、无人机服务收入同比增加99.43%，成本同比增加123.76%，主要系受新冠疫情及项目时间冲突影响，公司选择将更多的服务外包给项目合作伙伴，导致毛利率下降9.50个百分点。
3、 无人机配件成本同比增加28.66%，主要系随收入的增加而增加。
4、 飞控与地面站指控系统销售量下降，导致收入成本同比例下降。
5、 其他收入同比减少20.56%，但成本增加45.72%，主要系本期技术开发服务成本增长所致。
6、 国外销售同比增加62.14%，但成本增加200.34%，主要系部分海外项目成本较高所致。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
| 主要产品 | 单位 | 生产量 | 销售量 | 库存量 | 生产量比上年增减（%） | 销售量比上年增减（%） | 库存量比上年增减（%） |
| 电动垂直起降固定翼无人机 | 套 | 506 | 392 | 85 | 1.20 | -8.84 | 2.41 |
| 油电混动垂直起降固定翼无人机 | 套 | 63 | 32 | 22 | -52.27 | -56.76 | -31.25 |
| 氢燃料电池新能源工业无人机 | 套 | 1 | 1 | 0 | - | - | - |
| 合计 | 570 | 425 | 107 | -9.81 | -15.67 | -6.96 |
产销量情况说明
生产量包含公司转为自用固定资产的无人机数量。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
| 分行业情况 | |||||||
| 分行业 | 成本构成项目 | 本期金额 | 本期占总成本比例(%) | 上年同期金额 | 上年同期占总成本比例(%) | 本期金额较上年同期变动比例(%) | 情况 说明 |
| 无人机行业 | 直接材料 | 109,433,022.66 | 76.83 | 99,742,851.94 | 82.55 | 9.72 | |
| 直接人工 | 13,414,796.76 | 9.42 | 9,980,303.87 | 8.26 | 34.41 | ||
| 制造费用 | 19,595,809.37 | 13.76 | 12,402,235.37 | 9.19 | 58.00 | ||
| 分产品情况 | |||||||
| 分产品 | 成本构成项目 | 本期金额 | 本期占总成本比例(%) | 上年同期金额 | 上年同期占总成本比例(%) | 本期金额较上年同期变动比例(%) | 情况 说明 |
| 无人机系统 | 直接材料 | 60,584,297.77 | 42.53 | 75,789,131.37 | 62.06 | -20.06 | |
| 直接人工 | 8,235,261.78 | 5.78 | 6,005,145.33 | 4.92 | 37.14 | ||
| 制造费用 | 10,333,548.51 | 7.25 | 5,982,578.11 | 4.90 | 72.73 | ||
| 无人机服务 | 外购服务成本 | 32,226,059.84 | 22.62 | 10,815,531.20 | 8.86 | 197.96 | |
| 直接人工 | 3,482,637.33 | 2.44 | 2,908,496.51 | 2.38 | 19.74 | ||
| 制造费用 | 8,401,262.20 | 5.90 | 5,989,103.18 | 4.90 | 40.28 | ||
| 无人机配件 | 直接材料 | 11,376,361.12 | 7.99 | 9,151,230.47 | 7.49 | 24.32 | |
| 直接人工 | 684,624.20 | 0.48 | 500,204.84 | 0.41 | 36.87 | ||
| 制造费用 | 859,061.63 | 0.60 | 390,420.47 | 0.32 | 120.03 | ||
| 飞控与地面指控系统 | 直接材料 | 117,270.34 | 0.08 | 360,428.77 | 0.30 | -67.46 | |
| 直接人工 | 4,779.95 | 0.00 | 15,045.41 | 0.01 | -68.23 | ||
| 制造费用 | 1,937.03 | 0.00 | 6,991.61 | 0.01 | -72.29 | ||
| 其他 | 直接材料 | 5,129,033.59 | 3.60 | 3,626,530.12 | 2.97 | 41.43 | |
| 直接人工 | 1,007,493.49 | 0.71 | 551,411.78 | 0.45 | 82.71 | ||
| 制造费用 | 0.00 | 0.00 | 33,142.00 | 0.03 | -100.00 |
成本分析其他情况说明
无人机服务外购服务成本较上年同期增加197.96%，主要系本报告期无人机服务收入增加所致。
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
√适用 □不适用
报告期内，受让100%股权的全资子公司四川松映建筑工程有限公司和新设全资子公司海南纵横大鹏无人机科技有限公司，均纳入合并范围。
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额4,144.51万元，占年度销售总额16.56%；其中前五名客户销售额中关联方销售额0万元，占年度销售总额0%。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 序号 | 客户名称 | 销售额 | 占年度销售总额比例（%） | 是否与上市公司存在关联关系 |
| 1 | 客户1 | 1,017.70 | 4.07 | 否 |
| 2 | 客户2 | 848.11 | 3.39 | 否 |
| 3 | 客户3 | 846.22 | 3.38 | 否 |
| 4 | 客户4 | 769.92 | 3.08 | 否 |
| 5 | 客户5 | 662.56 | 2.65 | 否 |
| 合计 | / | 4,144.51 | 16.56 | / |
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的50%、前5名客户中存在新增客户的或严重依赖于少数客户的情形
√适用 □不适用
公司下游客户较为分散，每年前五大客户变化较大，不存在严重依赖于少数客户的情形。报告期内前五大客户中客户1、客户3、客户4、客户5为新增前五名客户，主要系客户采购需求变化所致。
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额12,073.26万元，占年度采购总额43.16%；其中前五名供应商采购额中关联方采购额0万元，占年度采购总额0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 序号 | 供应商名称 | 采购额 | 占年度采购总额比例（%） | 是否与上市公司存在关联关系 |
| 1 | 供应商 1 | 9,549.26 | 34.14 | 否 |
| 2 | 供应商 2 | 675.25 | 2.41 | 否 |
| 3 | 供应商 3 | 655.41 | 2.34 | 否 |
| 4 | 供应商 4 | 613.62 | 2.19 | 否 |
| 5 | 供应商 5 | 579.72 | 2.07 | 否 |
| 合计 | / | 12,073.26 | 43.16 | / |
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的50%、前5名供应商中存在新增供应商的或严重依赖于少数供应商的情形
√适用 □不适用
公司不存在严重依赖于少数供应商的情形，供应商2、供应商3为新增前五名供应商，主要系公司采购需求增加。
3. 费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 科目 | 本期数 | 上年同期数 | 变动比例（%） |
| 销售费用 | 70,658,389.04 | 52,528,533.19 | 34.51 |
| 管理费用 | 41,319,555.12 | 32,042,819.90 | 28.95 |
| 研发费用 | 36,059,962.15 | 27,894,145.83 | 29.27 |
| 财务费用 | -888,989.93 | 827,132.79 | -207.48 |
1、销售费用较上年同期增加34.51%。主要系加大市场拓展，职工薪酬、差旅费用、广告费、折旧摊销费、商品维修费出现不同程度的增长。前述五项费用合计占本年销售费用的80.07%。
2、管理费用较上年同期增加28.95%。主要系职工薪酬、机构服务费、房租物管及水电费大幅增加、折旧摊销费用及办公差旅费小幅度减少。前述五项费用合计发生额为35,490,810.27元，占本年度管理费用的85.89%。
3、研发费用较上年同期增加29.27%。主要系职工薪酬、折旧与摊销、研发材料增加。前述三项费用合计发生额为33,945,015.05元，占本年度研发费用的94.06%。
4、财务费用较上年同期减少207.48%。主要系与募集资金相关的银行存款利息增加所致。
4. 现金流
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
| 科目 | 本期数 | 上年同期数 | 变动比例（%） |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -83,530,449.73 | -22,156,071.34 | 不适用 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -126,259,939.69 | -70,052,340.61 | 不适用 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 388,115,760.28 | 18,809,855.34 | 1,963.36 |
1、经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司因人员增加、存货储备等导致经营活动现金流出增幅较大且回款不及预期所致。
2、投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系随着无人机制造基地项目的推进，本期购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金同比增加所致。
3、筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本报告期公司上市筹集资本所致。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
| 项目名称 | 本期期末数 | 本期期末数占总资产的比例（%） | 上期期末数 | 上期期末数占总资产的比例（%） | 本期期末金额较上期期末变动比例（%） | 情况说明 |
| 货币资金 | 301,739,364.75 | 34.86 | 124,112,326.53 | 29.12 | 143.12 | 主要系本期发行股票取得募集资金所致 |
| 交易性金融资产 | 67,045,466.97 | 7.75 | 41,003,677.30 | 9.62 | 63.51 | 主要系本期未赎回理财资金增加所致 |
| 应收账款 | 105,342,083.23 | 12.17 | 67,106,571.68 | 15.74 | 56.98 | 主要系疫情影响回款不及预期所致 |
| 其他流动资产 | 21,411,983.09 | 2.47 | 8,964,273.99 | 2.10 | 138.86 | 主要系随着无人机制造基地工程进度的推进，增值税进项留底税额增加所致 |
| 固定资产 | 52,288,850.46 | 6.04 | 35,460,204.87 | 8.32 | 47.46 | 主要系因演示、展示、服务等活动需要新增内部使用无人机所致 |
| 在建工程 | 148,602,273.38 | 17.17 | 37,675,085.71 | 8.84 | 294.43 | 主要系天府新区无人机制造基地项目建设投入增加所致 |
| 无形资产 | 14,846,024.10 | 1.72 | 11,271,417.03 | 2.64 | 31.71 | 主要系因管理、研发需要增购各类软件所致 |
| 长期待摊费用 | 3,442,541.38 | 0.40 | 1,981,118.52 | 0.46 | 73.77 | 主要系办公场所装修款增加所致 |
| 递延所得税资产 | 19,941,738.58 | 2.30 | 9,423,285.87 | 2.21 | 111.62 | 主要系系资产减值准备、内部交易未实现利润、可抵扣亏损等导致所得税可抵扣暂 |
| 时性差异增加所致。 | ||||||
| 其他非流动资产 | 8,556,124.93 | 0.99 | 3,567,500.00 | 0.84 | 139.84 | 主要系本期预付工程款、装修款增加所致 |
| 短期借款 | 7,007,791.66 | 0.81 | 5,005,981.25 | 1.17 | 39.99 | 主要系本期成都银行“科创贷”规模有所增长 |
| 应付账款 | 79,488,795.29 | 9.18 | 29,124,281.73 | 6.83 | 172.93 | 主要系随着无人机制造基地项目的推进，期末应付家具、设备及工程款项增加所致 |
| 预计负债 | 2,078,952.13 | 0.24 | 5,097,974.26 | 1.20 | -59.22 | 主要系本期无人机销售减少，按3%计提的产品质量保证金减少所致 |
| 递延所得税负债 | 6,667.84 | 0.00 | 471.54 | 0.00 | 1,314.06 | 主要系本期交易性金融资产公允价值变动所致 |
| 实收资本(或股本) | 87,580,000.00 | 10.12 | 65,680,000.00 | 15.41 | 33.34 | 主要系公司上市发行股本所致 |
| 资本公积 | 566,700,925.31 | 65.47 | 142,489,350.13 | 33.43 | 297.71 | 主要系上市公司发行股票，资本溢价所致 |
| 盈余公积 | 5,178,416.21 | 0.60 | 3,755,282.24 | 0.88 | 37.90 | 主要系根据母公司当期盈利的10%计提盈余公积所致。 |
| 未分配利润 | 35,783,845.69 | 4.13 | 79,407,379.60 | 18.63 | -54.94 | 主要系本期销售收入下降，成本费用增加，利润减少所致 |
| 少数股东权益 | 2,443,981.97 | 0.28 | 10,925.27 | 0.00 | 22,269.99 | 主要系非全资子公司少数股东出资所致 |
其他说明无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
| 项目 | 期末账面价值 | 受限原因 |
| 货币资金 | 4,855,914.64 | 银行承兑汇票保证金、保函保证金 |
| 合计 | 4,855,914.64 |
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
□适用 √不适用
5. 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
1、受让松映建筑
2021年6月9日，为满足公司无人机服务业务所需相关劳务资质，全资子公司大鹏无人机受让四川松映建筑工程有限公司100%股权。
2、设立海南纵横
2021年10月8日，公司新设立海南纵横大鹏无人机科技有限公司，注册资本1000万元。
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
截止2021年12月31日，公司交易性金融资产余额为67,045,466.97元，应收款项融资2,283,983.58元。
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
7、 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
8、 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
| 公司名称 | 主要业务 | 持股比例 | 注册资本 | 总资产 | 净资产 | 营业收入 | 净利润 |
| 大鹏无人机 | 无人机产品的研发、销售及相关服务 | 100% | 5,000 | 282,652,917.89 | 72,479,465.85 | 233,024,006.37 | -26,715,897.05 |
| 纵横智能设备 | 无人机产品的生产及售后服务 | 100% | 3,000 | 193,260,533.91 | 53,543,097.80 | 189,916,283.45 | 2,038,633.14 |
| 深圳纵横 | 无人机产品的销售及相关服务 | 100% | 1,000 | 8,384,214.55 | 374,809.41 | 4,723,238.24 | -4,910,488.61 |
| 四川纵横 | 无人机执照培训服务，及公司无人机产品检飞 | 100% | 1,000 | 31,828,622.24 | 22,486,567.42 | 13,521,593.03 | 1,143,999.17 |
| 纵横鹏飞 | 作为募集资金投资项目大鹏无人机制造基地项目的实施主体，拟开展无人机产品的生产 | 100% | 5,000 | 177,889,598.39 | 49,466,809.89 | 0.00 | 25,719.12 |
| 浙江大鹏 | 无人机产品的销售及相关服务 | 100% | 1,000 | 502,379.88 | 298,919.06 | 138,407.09 | -225,151.56 |
| 纵横融合 | 激光雷达任务载荷的研发及生产 | 100% | 1,000 | 21,339,328.67 | 15,351,659.64 | 10,688,011.07 | 3,116,366.30 |
| 海南纵横 | 无人机产品的销售、维保及服务 | 100% | 1,000 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
| 内蒙古纵横 | 无人机产品的销售及相关服务 | 80% | 1,000 | 23,533,349.45 | 9,666,302.52 | 20,862,008.29 | 544,674.20 |
| 纵横版图 | 重点开展油气管线巡检领域的无人机产品销售及相关服务 | 60% | 1,000 | 3,882,548.15 | 3,626,803.67 | 1,876,569.22 | 904,804.96 |
9、 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
请参阅“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势”。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司致力于成为全球领先的无人机系统提供商与服务商，推进工业无人机智能化、平台化、工具化的变革，引领行业发展。公司秉持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，坚持“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观，以工业无人机系统为核心，并在5G、人工智能、大数据等新技术的催化下，加强行业应用转化探索，不断定义并开发工业无人机的应用场景，同时积极拓展中小型无人机在防务领域的应用，巩固行业领先地位，让无人机成为行业基础工具。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2022年，新冠疫情反复，百年变局加速演进，外部环境更趋复杂严峻和不确定。无人机行业保持30%以上的增速，公司对无人机行业发展保持信心，公司董事会将积极发挥在公司治理中的核心作用，科学高效决策重大事项，完善内控制度和治理结构，促进公司各项业务顺利开展。
在公司董事会的战略领导下,公司将抓住无人机产业“十四五”期间的行业发展机遇，在业务规划、市场开发、伙伴建设、供应链管理、团队建设等方面发力，切实提高经营质量，为未来发展奠定坚实基础。公司本年度将重点开展以下工作：
坚持技术创新，促进产品与应用精品化。公司密切关注行业发展方向，以满足行业用户需求，提升作业效率与智能化水平为出发点，飞行器平台方面，不断提升CW-15、CW-25、CW-40、CW-100垂直起降固定翼飞行平台的产品性能，推进配套的多旋翼无人机平台产品研发，打造精品化的工业无人机硬件平台；在软件方面，公司持续完善纵横飞图/鹰图、纵横云等应用软件、地面指控系统功能，推动融入相关信息化系统，实现与用户业务端深度融合，让无人机逐渐成为用户标准产品；公司加强前沿领域研发投入，持续开展全自主无人值守模式的智能化无人机产品与应用方案开发,形成完整且完善的产品矩阵；加快推进募投项目研发中心建设项目的实施，提升完善研发软硬件基础设施，推动大载重无人机完成首飞测试等相关工作；自主研发与合作研发协同开展，在部分部件、载荷及信息化系统方面，联合上下游合作伙伴共同开展产品需求定义，联合开展研发攻关与系统集成，共同推进市场应用。
加强营销建设，提升营销精准化。持续巩固传统行业，并加大在安防、巡检、应急、防务等
新市场的开发。完善销售渠道与资源能力建设，提升营销项目全过程把控能力、精准发力，加强营销精益管理，不断提升销售项目转化率。实施“伙伴战略化”、“行业平台化”、“人员精英化”，联合伙伴共同完善整体行业解决方案，保障落实重点项目，并推动公司逐渐由无人机厂商转变为包含无人机在内的行业综合方案解决服务商。夯实内部管理，促进管理精细化。公司将进一步加强生产、质量管理，提升产品保障能力。持续完善管理制度，优化人力资源管理、培训、激励考核等体系建设，形成有竞争力和创造力的机制。同时，公司将持续优化组织架构，提升内部管理效率；持续加强企业文化建设，贯彻“以奋斗者为本，以客户为中心”的企业精神，始终坚持拼搏奋斗精神，提升组织能力。持续加强人才队伍建设。公司根据业务发展需求规划，通过人才选用、人力资源优化配置、人力资源结构考核、薪酬绩效考核等方式，实现人力资本的最优配置。以业务为导向，聚焦业务需求进行人力布置，加大引进专职技术型专家和培养现有优质骨干员工。公司秉承“以奋斗者为本”的理念，在全面保障员工权益和健康安全的基础上，持续优化薪酬激励措施，为员工提供良好的职业发展平台。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、 公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上市公司章程指引》等法律、法规和规范性文件及《公司章程》的规定，持续完善由股东大会、董事会、监事会、高级管理人员组成的公司治理结构。权力机构、决策机构、监督机构和管理层之间形成了权责明确、运作规范、相互协调与制衡的机制，为公司的高效、稳健经营提供组织保证。公司董事会下设战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会等四个专门委员会，建立独立董事制度、董事会秘书制度，为董事会重大决策提供咨询和建议。公司严格按照相关法律、法规及《公司章程》，制定并不断完善《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《总经理工作细则》《独立董事工作制度》《关联交易管理制度》《对外担保管理制度》《信息披露管理制度》《投资者关系管理制度》等相关制度，为公司法人治理的规范运行提供了制度保证。报告期内，公司治理严格按照相关制度文件及内控指引规范运行，历次股东大会、董事会、监事会的召开及决议内容合法有效，不存在董事会或高级管理人员违反《公司法》及其他规定行使职权的情形。公司股东大会、董事会、监事会以及高级管理人员均严格遵守上述规定并切实履
行各自应尽的职责和义务，保障公司全体股东利益，公司治理不存在重大缺陷。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、 股东大会情况简介
| 会议届次 | 召开日期 | 决议刊登的指定网站的查询索引 | 决议刊登的披露日期 | 会议决议 |
| 2020年年度股东大会 | 2021年5月21日 | 2021-019 (www.sse.com.cn) | 2021年5月22日 | 审议通过《关于公司2020年度董事会工作报告的议案》 审议通过《关于公司2020年度监事会工作报告的议案》 审议通过《关于公司2020年度财务决算报告的议案》 审议通过《关于公司2021年度财务预算方案的议案》 审议通过《关于公司2020年度利润分配预案的议案》 审议通过《关于公司2020年年度报告及摘要的议案》 审议通过《关于续聘公司2021年度财务审计机构及内控审计机构的议案》审议通过《关于公司董事2021年度薪酬方案的议案》 审议通过《关于公司监事2021年度薪酬方案的议案》 审议通过《2020年度独立董事述职报告》 审议通过《关于公司2021年度对外借款及担保授权的议案》 |
| 2021年第一次临时股东大会 | 2021年7月13日 | 2021-027 (www.sse.com.cn) | 2021年7月14日 | 审议通过《关于公司董事会换届暨选举第二届董事会非独立董事的议案》 审议通过《关于公司董事会换届暨选举第二届董事会独立董事的议案》 审议通过《关于公司监事会换届暨选举第二届监事会非职工代表监事的议案》 |
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
2021年公司共召开2次股东大会，其中年度股东大会1次，临时股东大会1次，共审议通过14项议案。股东大会的召集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。股东大会召集召开程序、会议的表决程序和表决结果均符合相关法律法规规定，股东大会相关决议均得到有效执行。
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
| 姓名 | 职务(注) | 性别 | 年龄 | 任期起始日期 | 任期终止日期 | 年初持股数 | 年末持股数 | 年度内股份增减变动量 | 增减变动原因 | 报告期内从公司获得的税前报酬总额（万元） | 是否在公司关联方获取报酬 |
| 任斌 | 董事长、总 经理 | 男 | 53 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 20,502,000 | 20,502,000 | 0 | / | 56 | 否 |
| 王陈 | 董事、副总 经理 | 男 | 49 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 13,668,000 | 13,668,000 | 0 | / | 44 | 否 |
| 王仁平 | 独立董事 | 男 | 52 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 8 | 否 |
| 周华林 | 董事 | 男 | 45 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 0 | 是 |
| 杨智春 | 独立董事 | 男 | 58 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 8 | 否 |
| 陈鹏 | 监事会主席 | 男 | 48 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 6,030,000 | 6,030,000 | 0 | / | 36 | 否 |
| 陈晨 | 监事 | 男 | 39 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 0 | 是 |
| 付江 | 监事、IT 与流程部部长 | 男 | 37 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 15 | 否 |
| 李小燕 | 董事会秘 书、常务副总经理 | 女 | 40 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 49.2 | 否 |
| 王利光 | 副总经理、研发中心主任 | 男 | 40 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 46.8 | 否 |
| 原波 | 副总经理、营销中心总监 | 男 | 49 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 44 | 否 |
| 刘鹏 | 财务总监 | 男 | 46 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 44 | 否 |
| 郭睿 | 副总经理、 | 男 | 45 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 44 | 否 |
| 人力行政中心总监 | |||||||||||
| 张峻 | 副总经理、产品与市场中心总监 | 男 | 32 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 38 | 否 |
| 刘述超 | 研发中心副主任 | 男 | 31 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 38 | 否 |
| 付鹏 | 项目管理中心主任 | 男 | 32 | 2021-07-02 | 2024-07-02 | 0 | 0 | 0 | / | 39 | 否 |
| 合计 | / | / | / | / | / | 40,200,000 | 40,200,000 | 0 | / | 510 | / |
| 姓名 | 主要工作经历 |
| 任斌 | 1993年9月至2002年12月，担任中国空气动力研究与发展中心高速所工程师、副研究员，从事高速空气动力学试验技术和非定常空气动力学研究；2003年6月至2006年3月，担任四川科瑞软件有限责任公司业务总监，负责电子政务与企业信息化软件及解决方案的研发与市场推广；2006年6月至2010年3月，担任成都纵横先进控制技术有限公司总经理，从事微型无人机飞控导航技术与产品的研发与市场推广；2018年12月至今，担任武汉讯图科技有限公司董事；2021年10月至今，担任广东纵横大鹏创新科技有限公司董事；2010年4月联合创办纵横有限至今，一直担任公司董事长、总经理，目前同时担任成都市无人机产业协会会长。 |
| 王陈 | 1998年8月至2001年12月，担任中国空气动力研究与发展中心低速所工程师；2002年1月至2008 年12月，担任中兴通讯股份有限公司项目经理；2009年1月至2010年4月，担任成都纵横先进控制技术有限公司研发经理；2010年4月联合创办纵横有限，现任公司董事、副总经理。 |
| 王仁平 | 1993年7月至1997年10月，担任西南农业大学（现西南大学）助教；1997年11月至1998年12月，担任四川会计师事务所审计助理；1999年1月至2009年6月，历任四川君和会计师事务所审计经理、副总经理；2009年7月至今，担任信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人；现任宗申动力（证券代码：001696）、银河磁体（证券代码：300127）独立董事，四川省机场集团有限公司外部董事；2018年7月至今，担任公司独立董事。 |
| 周华林 | 2002年8月至2004年4月，担任深圳市矽感科技有限公司产品经理；2004年4月至2007年6月，担任中兴通讯股份有限公司大客户营销经理；2007年6月至 2009年4月，在腾讯控股有限公司战略发展与企业拓展部任职；2009 年4月至2010年12月，担任深圳市快播科技有限公司产品总监；2010年12月至2014年1月，担任深圳市盖亚信息技术有限公司总经理；2014 年1月至2014年6月，担任阿里巴巴（中国）有限公司阿里云产品总监；2014年6月至2018 年2月，担任中兴九城网络科技无锡有限公司海外营销副总裁；2018年 2月至今，担任深圳市德迅投资有限公司高级投资经理；现任武汉讯图董事、宁波鸿浩网络科技有限公司监事；2019年12月至今，担任公司董事。 |
| 杨智春 | 1987年4月至2003年3月，历任西北工业大学飞机系助教、讲师、副教授、教授，期间于1994年3月至2003年3月历任飞机系飞机结构强度研究所副所长、所长；2003年3月至今，担任西北工业大学航空学院教授，期间于2003年3月至2005年1月担任航空学院航空结构工程系主任，于2014年11月至2018年10月担任航空学院院长；2019年12月至今，担任公司独立董事。 |
| 陈鹏 | 2000年8月至2001年3月，担任绵阳开元磁性材料有限公司技术部工程师；2001年5月至2004年5月，担任成都奥博科技有限责任公司研发部工程师；2004年7月至2008年2月，担任成都辉途科技有限公司研发部工程师；2008年3月至2010年1月，担任成都纵横科技有限责任公司研发部工程师；2010年4月联合创办纵横有限，现任公司监事会主席。 |
| 陈晨 | 2005年9月至2008年4月，担任中航城格兰云天大酒店经理；2008年5月至2015年4月，历任中国航空技术国际控股有限公司行政部秘书、总裁办综合管理处处长；2015年4月至今，担任中航国际投资有限公司总经理助理；2017年6月至今，担任慧石（深圳）测控系统有限公司执行董事、总经理；2018年3月至今，担任中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司董事、副总经理；现任浙江华显光电科技有限公司董事、深圳市凯航南山股权投资基金管理有限公司董事、深圳市凯琦佳科技股份有限公司董事、奕东电子科技股份有限公司董事、深圳南山合力投资管理合伙企业（有限合伙）执行事务合伙人；2018年12月至今，担任公司监事。 |
| 付江 | 2007年3月至2010年4月，担任成都纵横先进控制技术有限公司技术部职员；2010年4月至今，历任公司技术服务部经理、人力行政部IT流程部部长；2018年7月至今，担任公司职工代表监事。 |
| 李小燕 | 2006年6月至2017年5月，历任北化股份（证券代码：002246）上市办主任、证券事务代表、证券部部长、董事会秘书、副总经理； 2014年8月至2016年8月，任甘肃银光聚银化工有限公司监事；2015年10月至 2017年10月，任广州北方化工有限公司董事；2018 年7月至2019年12月，任公司董事；2021年10月至今，任成都德斐生物科技有限公司监事，海南德斐生物科技有限公司监事；2017年5月至今，任公司常务副总经理、董事会秘书。 |
| 王利光 | 2005年本科毕业于西北工业大学材料成型与控制工程专业，2008年硕士毕业于西北工业大学飞行器设计专业，2014年博士毕业于西北 工业大学飞行器设计专业。2014年5月至2015年3月，于西北工业大学力学流动站从事微型飞行器博士后研究；2015年4月至今，担任公司副总经理、研发中心主任。 |
| 原波 | 1996年7月至1997年10月，担任中国电子进出口有限公司业务经理；1997年10月至2000年8月担任四川托普集团科技发展有限公司区域总经理；2000年8月至2008年3月担任成都金财软件有限责任公司销售总监；2008年3月至2014年7月担任北京致远互联软件股份有限公司四川地区总经理；2014年7月至2016年4月，担任北京风行在线技术有限公司助理总裁；2016年4月至2019年5月担任电子科大科技园常务副总；2019年5月至2020年2月担任成都考拉悠然科技有限公司副总裁；2020年2月至今，任公司副总经理、营销中心总监。 |
| 刘鹏 | 1995年9月至2002年9月，担任荣县旭阳镇人民政府农经站农经员；2002年10月至2005年12月，担任中共荣县直属机关工作委员会科员；2006年1月至2007年8月，担任四川安必信会计师事务所审计员；2007年9月至2017年11月，历任信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）审计员、项目经理、经理；2021年10月至今，担任广东纵横大鹏创新科技有限公司监事；2017年12月至今，担任公司财务总监。 |
| 郭睿 | 2002年5月至2010年9月担任富士康科技集团人资总处规划部部长兼群创科技人资处长、苹果事业群人资处长，2010年10月至2013年11月担任富士康科技集团成都中央人力资源处处长，2013年11月至2015年7月担任捷普科技（成都）有限公司总经理特助兼人力资源 |
| 总监，2015年7月至2018年9月担任重庆百能达普什汽车零部件有限责任公司总经理特助兼人力资源总监，2018年10月至2020 年 1 月担任北京国能电池科技股份有限公司人力资源总监，2020年2月至今任公司副总经理、人力行政中心总监。 | |
| 张峻 | 2011年7月至2012年3月于四川特飞科技股份有限公司担任结构工程师；2012年3月至今，历任公司结构工程师、技术服务工程师、销售经理、测绘事业部总监、西部大区总监，现任公司副总经理、产品与市场中心总监。 |
| 刘述超 | 2013年7月至今，历任公司飞控嵌入式软件开发工程师、飞控与导航组组长、飞控与航电中心主任、研发中心副主任。 |
| 付鹏 | 2017年4月至今，历任公司无人机中心技术部部长、项目中心主任。 |
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
| 任职人员姓名 | 股东单位名称 | 在股东单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 |
| 周华林 | 德迅投资 | 高级投资经理 | 2018年2月 | 至今 |
| 陈晨 | 中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司 | 董事、副总经理 | 2018年3月 | 至今 |
| 在股东单位任职情况的说明 | 无 | |||
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
| 任职人员姓名 | 其他单位名称 | 在其他单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 |
| 王仁平 | 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙） | 合伙人 | 2009年7月 | - |
| 重庆宗申动力机械股份有限公司 | 独立董事 | 2016年5月 | 2022年6月 | |
| 成都银河磁体股份有限公司 | 独立董事 | 2019年5月 | 2022年5月 | |
| 四川富润企业重组投资有限公司 | 四川省国资委外派董事 | 2015年7月 | 2021年12月 | |
| 四川省机场集团有限公司 | 外部董事 | 2021年12月 | - | |
| 周华林 | 宁波鸿浩网络科技有限公司 | 监事 | 2017年12月 | - |
| 武汉讯图科技有限公司 | 董事 | 2018年12月 | - | |
| 杨智春 | 西北工业大学 | 教授 | 2003年3月 | - |
| 陈晨 | 浙江华显光电科技有限公司 | 董事 | 2019年1月 | - |
| 深圳市凯航南山股权投资基金管理有限公司 | 董事 | 2015年9月 | - | |
| 慧石（深圳）测控系统有限公司 | 执行董事,总经理，法定代表人 | 2017年6月 | - | |
| 深圳南山合力投资管理合伙企业（有限合伙） | 执行事务合伙人 | 2018年4月 | - | |
| 中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司 | 董事 | 2018年10月 | - | |
| 深圳市凯琦佳科技股份有限公司 | 董事 | 2021年3月 | - | |
| 奕东电子科技股份有限公司 | 董事 | 2021年4月 | - | |
| 任斌 | 武汉讯图科技有限公司 | 董事 | 2018年12月 | - |
| 广东纵横大鹏创新科技有限公司 | 董事 | 2021年10月 | - | |
| 李小燕 | 成都德斐生物科技有限公司 | 监事 | 2021年10月 | - |
| 海南德斐生物科技有限公司 | 监事 | 2021年10月 | - | |
| 刘鹏 | 广东纵横大鹏创新科技有限公司 | 监事 | 2021年10月 | - |
| 在其他单位任职情况的说明 | 无 | |||
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序 | 根据公司章程,公司董事会薪酬与考核委员会对董事和高级管理人员的薪酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员的薪酬方案由董事会批准后执行；董事、监事的薪酬方案由董事会批准后提交股东大会通过后执行。 |
| 董事、监事、高级管理人员报酬确定依据 | 在公司任职的董事、监事，依据公司相关薪酬与绩效考核管理制度领取报酬，不再另行领取董事、监事津贴等其他薪酬；高级管理人员的年度薪酬由基本薪酬和绩效薪酬两部分组成。基本薪酬主要考虑职位、责任、能力、市场薪资行情等因素确定，不进行考核，按月度发放；绩效薪酬根据个人岗位绩效考核情况、公司目标完成情况等综合考核结果确定，按各考核周期进行考核发放。 |
| 董事、监事和高级管理人员报酬的实际支付情况 | 本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与公司披露的情况一致。 |
| 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计 | 433 |
| 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计 | 77 |
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
| 姓名 | 担任的职务 | 变动情形 | 变动原因 |
| 郭睿 | 副总经理 | 聘任 | 公司第二届董事会同聘任 |
| 原波 | 副总经理 | 聘任 | 公司第二届董事会同意聘任 |
| 张峻 | 副总经理 | 聘任 | 公司第二届董事会同意聘任 |
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
| 会议届次 | 召开日期 | 会议决议 |
| 第一届董事会第十八次会议 | 2021年2月2日 | 审议通过《关于设立募集资金专户并签订募集资金专户存储三方监管协议的议案》 审议通过《关于<公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书>的议案》 审议通过《关于聘任公司证券事务代表的议案》 |
| 第一届董事会第十九次会议 | 2021年3月2日 | 审议通过《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》 审议通过《关于部分募投项目增加实施主体的议案》 审议通过《关于全资子公司设立募集资金专户并签订募集资金专户存储四方监管协议的议案》 审议通过《关于使用部分募集资金向全资子公司提供无息借款实施募投项目的议案》 审议通过《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金的议案》 审议通过《关于使用募集资金补充流动资金的议案》 审议通过《关于变更公司注册资本及公司类型的议案》 审议通过《关于修订公司章程并办理工商变更登记的议案》 审议通过《关于制定<成都纵横自动化技术股份有限公司内幕信息知情人登记管理制度>的议案》 审议通过《关于制定<成都纵横自动化技术股份有限公司重大事项内部报告制度>的议案》 |
| 第一届董事会第二十次会议 | 2021年4月21日 | 审议通过《关于公司2020年度董事会工作报告的议案》 审议通过《关于公司2020年度总经理工作报告的议案》 审议通过《关于公司2020年度财务决算报告的议案》 审议通过《关于公司2021年度财务预算方案的议案》 审议通过《关于公司2020年度利润分配预案的议案》 审议通过《关于公司2021年度投资计划的议案》 审议通过《关于公司2020年年度报告及摘要的议案》 审议通过《关于公司2021年度日常关联交易预计的议案》 审议通过《关于调整公司组织架构的议案》 审议通过《关于公司董事2021年度薪酬方案的议案》 审议通过《关于确认公司高管2020年度薪酬及2021年度薪酬方案的议案》 审议通过《2020年度独立董事述职报告》 审议通过《审计委员会2020年度履职情况报告》 审议通过《关于公司2021年度对外借款及担保授权的议案》 审议通过《关于续聘公司2021年度财务审计机构及内控审计机构的议案》 审议通过《关于召开公司2020年年度股东大会的议案》 |
| 第一届董事会第二十一次会议 | 2021年4月28日 | 审议通过《关于公司2021年第一季度报告的议案》 |
| 第一届董事会第二十二次会议 | 2021年6月24日 | 审议通过《关于公司董事会换届暨选举第二届董事会非独立董事的议案》 审议通过《关于公司董事会换届暨选举第二届董事会独立董事的议案》 审议通过《关于提议召开2021年第一次临时股东大会的议案》 |
| 第二届董事会第一次会议 | 2021年7月13日 | 审议通过《关于选举公司第二届董事会董事长的议案》 审议通过《关于选举公司第二届董事会专门委员会委员的议案》 审议通过《关于聘任公司总经理的议案》 |
| 审议通过《关于聘任公司副总经理、董事会秘书等高级管理人员的议案》 审议通过《关于聘任公司证券事务代表的议案》 | ||
| 第二届董事会第二次会议 | 2021年8月19日 | 审议通过《关于公司2021年半年度报告及摘要的议案》 审议通过《关于公司2021年半年度募集资金存放与实际使用情况专项报告的议案》 审议通过《关于审议<成都纵横自动化技术股份有限公司控股子公司管理制度>的议案》 审议通过《关于审议<成都纵横自动化技术股份有限公司内部审计制度>的议案》 |
| 第二届董事会第三次会议 | 2021年9月16日 | 审议通过《关于公司对外捐赠的议案》 |
| 第二届董事会第四次会议 | 2021年10月22日 | 审议通过《关于公司2021年第三季度报告的议案》 |
八、 董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
| 董事 姓名 | 是否独立董事 | 参加董事会情况 | 参加股东大会情况 | |||||
| 本年应参加董事会次数 | 亲自出席次数 | 以通讯方式参加次数 | 委托出席次数 | 缺席 次数 | 是否连续两次未亲自参加会议 | 出席股东大会的次数 | ||
| 任斌 | 否 | 9 | 9 | 7 | 0 | 0 | 否 | 2 |
| 王陈 | 否 | 9 | 9 | 7 | 0 | 0 | 否 | 2 |
| 周华林 | 否 | 9 | 9 | 7 | 0 | 0 | 否 | 2 |
| 王仁平 | 是 | 9 | 9 | 8 | 0 | 0 | 否 | 2 |
| 杨智春 | 是 | 9 | 9 | 7 | 0 | 0 | 否 | 2 |
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
| 年内召开董事会会议次数 | 9 |
| 其中：现场会议次数 | 1 |
| 通讯方式召开会议次数 | 7 |
| 现场结合通讯方式召开会议次数 | 1 |
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
| 专门委员会类别 | 成员姓名 |
| 审计委员会 | 王仁平、任斌、杨智春 |
| 提名委员会 | 王仁平、任斌、杨智春 |
| 薪酬与考核委员会 | 杨智春、王陈、王仁平 |
| 战略委员会 | 任斌、王陈、杨智春 |
(2).报告期内审计委员会召开5次会议
| 召开日期 | 会议内容 | 重要意见和建议 | 其他履行职责情况 |
| 2021年3月21日 | 审议《关于公司审计委员会2021年工作计划的议案》 | 审计委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
| 2021年4月19日 | 审议《关于公司 2020年年度报告及摘要的议案》 审议《关于聘任公司2021年度财务审计机构及内控审计机构的议案》 审议《关于公司董事会审计委员会2020年度履职情况报告的议案》 | 审计委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
| 2021年4月27日 | 审议《关于公司2021年第一季度报告的议案》 | 审计委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
| 2021年8月18日 | 审议《关于公司2021年半年报告及摘要的议案》 审议《关于公司2021年半年度募集资金存放与实际使用情况专项报告的议案》 | 审计委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
| 2021年10月21日 | 审议《关于公司2021年第三季度报告的议案》 | 审计委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
(3).报告期内提名委员会召开2次会议
| 召开日期 | 会议内容 | 重要意见和建议 | 其他履行职责情况 |
| 2021年6月23日 | 审议《关于公司董事会换届暨选举第二届董事会非独立董事的议案》 审议《关于公司董事会换届暨选举第二届董事会独立董事的议案》 | 提名委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
| 2021年7月12日 | 审议《提名第二届高级管理人员并审议其任职资格》 | 提名委员会严格按照《公司 法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
(4).报告期内薪酬与考核委员会召开1次会议
| 召开日期 | 会议内容 | 重要意见和建议 | 其他履行职责情况 |
| 2021年4月19日 | 审议《关于确认公司董事、监事及高级管理人员2020年度薪酬及2021度薪酬方案的议案》 | 薪酬与考核委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
(5).报告期内战略委员会召开1次会议
| 召开日期 | 会议内容 | 重要意见和建议 | 其他履行职责情况 |
| 2021年4月19日 | 审议《关于公司2021年度投资计划的议案》 | 战略委员会严格按照《公司法》、中国证监会监管规则以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，勤勉尽责，经过充分沟通讨论，一致通过所有议案。 | 无 |
(6).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、 监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
| 母公司在职员工的数量 | 126 |
| 主要子公司在职员工的数量 | 469 |
| 在职员工的数量合计 | 595 |
| 母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数 | 0 |
| 专业构成 | |
| 专业构成类别 | 专业构成人数 |
| 生产人员 | 162 |
| 销售人员 | 215 |
| 技术人员 | 149 |
| 财务人员 | 14 |
| 行政人员 | 55 |
| 合计 | 595 |
| 教育程度 | |
| 教育程度类别 | 数量（人） |
| 博士 | 4 |
| 硕士 | 73 |
| 本科 | 221 |
| 本科及以下 | 297 |
| 合计 | 595 |
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
为规范公司薪酬福利管理、融洽劳资关系、激励员工士气并调动全体员工的积极性，公司严格按照国家相关法律法规制定了公司《薪酬福利制度》。根据《薪酬福利制度》，公司针对所有岗位及职级制定了有针对性的薪酬政策，为员工在工作中展现出的实际能力和绩效表现支付薪酬，公司每年会根据国家政策和物价水平等宏观因素的变化、行业及地区竞争状况、公司整体效益情况等对员工的工资进行调整，以保证薪资在市场中的竞争性，推动员工与公司共同努力，共同发展。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
为激发员工的创造性，提升员工的整体专业技术水平和职业素养，提高公司管理人员的专业水准和管理能力。公司制定《员工培训管理制度》，建立了一套适宜的人才管理及培养体系。公司建立了有效的导师制度，帮助新员工尽快适应公司。在职培训方面，公司建立多层次、多元化的培训体系并建设纵横学院相关培训信息系统。公司通过组织内部培训课程开发、聘请外部专家培训、支持员工参与相关专业培训课程、组织开展内外部行业对标交流等，提升全体员工的整体素养及职业能力。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
| 劳务外包的工时总数 | 22,296.00 |
| 劳务外包支付的报酬总额 | 764,876.70 |
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
公司在关注自身可持续发展的同时重视股东的合理投资回报，综合考虑企业盈利能力、经营发展规划、股东回报、经营现金流等因素，制定连续、稳定的利润分配政策，健全现金分红制度，保护股东合法权益。根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》《上市公司监管指引第3号-上市公司现金分红》等相关规则规定，公司在《公司章程》中规定了具体的利润分配政策，具体如下：
1、利润分配的方式：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的其他方式，利润分配不得超过累计可分配利润的范围，不得损害公司持续经营能力。在有条件的情况下，公司可以进行中期利润分配。公司在选择利润分配方式时，相对于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
2、公司现金分红的具体条件：（1）公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；（2）公司累计可供分配利润为正值；（3）审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
3、利润分配的具体期间间隔：在满足利润分配条件前提下，原则上公司每年进行一次利润分配,主要以现金分红为主，但公司可以根据公司盈利情况及资金需求状况进行中期现金分红。
4、现金分红最低金额或比例：公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的10%；公司在实施上述现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时， 现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
5、公司发放股票股利的具体条件：公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东整体利益时，在满足上述现金分红的条件下，公司可以采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审议决定。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
| 是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 | √是 □否 |
| 分红标准和比例是否明确和清晰 | √是 □否 |
| 相关的决策程序和机制是否完备 | √是 □否 |
| 独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 | √是 □否 |
| 中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分保护 | √是 □否 |
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
□适用 √不适用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司董事会薪酬与考核委员会负责制定、审查公司董事及高级管理人员的薪酬政策与方案，并根据股东大会及董事会决议，按照公司《董事会薪酬与考核委员会工作制度》的有关规定，对董事及高级管理人员进行岗位绩效评价和考核。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
公司严格按照《中华人民共和国公司法》《企业内部控制基本规范》及其他相关法律法规，以及公司章程等相关规定，制定了《成都纵横自动化技术股份有限公司内部审计制度》，并建立了完整、合理法人内部控制，并保证内部控制在所有重大方面得到了有效执行，防范和化解各类风险，保障公司财务信息准确和公司资产的完整安全。报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
为加强对控股子公司的管理控制，规范控股子公司行为，保证控股子公司的规范运作和依法经营，根据相关法律法规及公司实际情况，公司制定了《成都纵横自动化技术股份有限公司控股子公司管理制度》并严格执行。报告期内，公司做好对子公司的经营、人力、财务、重大事项等方面的监督管理，保障了对子公司的有效管理和监督，确保了和子公司的信息沟通的及时透明，
有效防范了子公司的管控风险。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
是否披露内部控制审计报告：是内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不存在自查问题整改情况
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关ESG情况的声明
横股份秉持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，深入践行“中国之翼，改变世界”的社会责任理念，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，通过通过技术和产品创新，推出工业无人机系统赋能传统行业，提高生产效率和安全程度，为客户带来高质量的产品和服务；同时公司积极履行质量、安全、环保等责任，充分维护员工、股东、合作伙伴等权益，积极参与应急、公益等社会活动，为世界创造价值、注入和谐力量。
报告期内，公司高度重视ESG，致力于将环境、社会责任和其他公司治理的理念与企业发展理念相融合，持续推进和提高环境、社会和治理工作。
二、 环境信息情况
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司高度重视环保工作，严格贯彻执行国家和地方有关环境保护的法律法规，制定并严格执行内部环保管理制度，确保污染物达标排放。报告期内，公司未发生重大环保事故，亦不存在因违反环保相关法律法规而受到处罚的情形。
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
报告期内，公司生产经营过程中产生的主要污染物为生产型子公司纵横智能设备厂区产生的废气、废水、固废、危废、噪声等，生产过程产生的环境污染物数量较少。公司的废气、废水、固废、噪声环保设施的处理能力能够满足生产经营中产生的主要污染物处理的需要，能够确保各项污染物得到有效处理并达标排放；公司的危险废物存储设施能够满足防止危险废物外泄的风险，公司通过委托第三方机构运输和处理危险废物，符合国家对危险废物收集、运输、处理的相关规定。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
□适用 √不适用
3.废弃物与污染物排放情况
□适用 √不适用
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司制定了《突发环境事件应急预案》，指导和规范突发环境事件的应急处理工作，确保处置迅速有效，将环境污染和生态环境事件造成的损失降到最低程度，并按照要求在成都市双流区生态环境局办理了备案手续。公司定期组织突发环境事件应急演练活动，提高突发环境事件的应急处置能力，有效防范各类生态环境问题的发生。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
√适用 □不适用
公司倡导绿色环保，并积极推进节能减排和资源的合理利用，严格遵守《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国标准化法》等法律法规，认同环境保护在促进经济社会可持续发展的重要意义，努力践行绿色环保的理念。管理方面，公司积极推动无纸化办公的理念和模式，鼓励员工使用线上系统进行文件传输，同时建立线上物资领用流程，倡导按需领用，保证物尽其用，从源头减少浪费。公司募投项目大鹏无人机制造基地项目采用绿色建筑二星标准设计，推动节约资源、保护环境、减少污染，为员工提供健康、适用、高效的使用空间。
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
“绿水青山就是金山银山”，公司努力通过科技创新力量，用无人机赋能生态环境保护，促进环保监测、环保执法手段的不断完善与效率提,助力地方生态环境保护。报告期内，纵横大鹏系列无人机在全国多地环保领域形成典型应用。在贵州，公司参与贵州省入河排污口无人机排查整治专项行动工作，利用无人机遥感手段具有隐蔽性和快速性，在排查工作中发挥了巨大作用；在秦岭生态保护工作中，利用纵横大鹏无人机开展航测为当地提供了高清遥感影像数据等基础地理信息数据，以形成真实、直观的秦岭三维场景，推进全覆盖、立体化、智慧化管护秦岭任务目标；在广东省湛江市廉江市车板镇红树林景区，利用纵横大鹏无人机搭载多光谱相机，利用所获取的多光谱影像，进而对红树林的长势和动态变化进行监测，为保护红树林生态环境、科学开展红树林生态修复提供可靠的数据支撑。未来，公司将继续携手各方合作伙伴共同推进生态环境治理保护，推动生态文明建设行稳致远。
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
2021年，公司积极投身社会公益事宜，纵横大鹏无人机频繁现身于暴雨、山火、防汛、禁渔等一线现场，用“大鹏力量”助力社会治理和公共安全、提升社会治理的现代化水平和应急救援效率，保障社会公众安全，努力为社会公益事业做出力所能及的贡献，促进公司与社会、自然的协调、和谐发展。
1.积极参与应急救援，保障社会公众安全
2021年，我国自然灾害形势复杂严峻，极端天气气候事件多发，公司积极承担社会责任，响应当地政府部门需求，全力以赴保障人民人身财产安全，投入各地应急救援工作，在灾害事故的抢险救援第一线闪现着纵横大鹏无人机的身影。2021年3月，宁夏固原市原州区张易镇马场村二林沟荒山发生火情，纵横股份奔赴现场，高效完成了火灾现场的航拍任务，第一时间制作了高分辨率火灾现场影像图，为准确研判火情、进行灾损评估提供了第一手科学资料。2021年7月，河南部分地区出现暴雨、大暴雨，为掌握洪涝灾区灾情状况和次生地质灾害风险，应急管理部国家减灾中心启动重大灾害无人机应急监测响应，纵横股份紧急成立应急救援小组，第一时间赶赴灾区，提供了灾区首批灾后数字正射影像图、三维实景数据。2021年9月，山西汾河下游新绛段，遭遇近40年来最大洪峰，流量最高峰值达1125立方米每秒，位于新绛县桥东村附近的汾河北段堤坝发生决口，决口长度近20米。纵横股份及时赶赴新绛汛情第一线进行驰援，进行洪灾实时巡查。
2.技术赋能传统行业，提高社会治理效能
公司始终致力于用工业无人机系统赋能传统行业，提高社会治理的效率和创新社会治理模式。报告期内，公司无人机产品在社会治理的各方面大显身手，有效提高了基层治理的效率，推进社会治理的现代化。在深汕合作区，公司参与建设深汕无人机统一采查监控系统项目，利用无人机对河流、水库、线性工程、地质灾害点、排污口、海岸、违建重点监控区域进行采查勘测，结合AI数据处理，为城市执法、查违控违、精准监管、精准治理等多领域提供智慧城市数据底板支撑。在南方某边境线，公司相关产品参与执行打击偷渡活动，对某镇高速服务区为中心前后六公里的重点地区进行飞行巡查，有力的震慑边境偷渡。2021年9月，黄河秋汛，公司积极响应政府防汛要求，携CW-15D等多套无人机设备参与岸堤巡查，排查安全隐患，为指挥中心提供了第一手汛情资料，从而进行汛情推演，及时、有效预测汛情发展情况，积极做好防御工作。2021年11月，公司第二年参与鄱阳湖禁捕退捕工作，纵横大鹏无人机通过动态巡航的方式，配合当地公安局的水上执法船、地面警力形成“水陆空联动执法”，提高执法效果。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
| 类型 | 数量 | 情况说明 |
| 对外捐赠 | ||
| 其中：资金（万元） | 60 | 为履行社会责任，提升公司社会形象，支持高校教学、科研工作和教育事业发展，公司与西北工业大 |
| 学教育基金会签署《捐赠协议》，在西北工业大学教育基金会设立纵横基金，用于支持西北工业大学无人系统相关专业的学生奖助学金和青年教师奖教金，自2021年至2030年（共十年），每年捐赠60万元，共计600万元。本次捐赠事项经公司第二届董事会第三次会议审议通过，具体内容详见公司于2021年9月17日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）登载的《关于对外捐赠的公告》（公告编号：2021-038）。 | ||
| 物资折款（万元） | / | |
| 公益项目 | / | |
| 其中：资金（万元） | / | |
| 救助人数（人） | / | |
| 乡村振兴 | ||
| 其中：资金（万元） | / | |
| 物资折款（万元） | / | |
| 帮助就业人数（人） | / |
1. 从事公益慈善活动的具体情况
√适用 □不适用
为履行社会责任，提升公司社会形象，支持高校教学、科研工作和教育事业发展，公司与西北工业大学教育基金会签署《捐赠协议》，在西北工业大学教育基金会设立纵横基金，用于支持西北工业大学无人系统相关专业的学生奖助学金和青年教师奖教金，自2021年至2030年（共十年），每年捐赠60万元，共计600万元，本次捐赠事项经公司第二届董事会第三次会议审议通过。具体内容详见公司于2021年9月17日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）登载的《关于对外捐赠的公告》（公告编号：2021-038）。
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
√适用 □不适用
公司积极开展无人机在乡村治理的各项应用解决方案，不断探索提升工业无人机的智能化应用水平。在乡村治理中，无人机可以作为重要的数据采集传感器，通过搭载航测相机、光电吊舱、大气传感器、激光雷达、miniSAR等智能化传感器，利用三维建模、计算机视觉、图像处理、人工智能等技术，实现无人机的高频、自动空中巡检，回传影像数据的智能化处理及可视化展示，可显著提高农房建设、乡村环境、农田利用、地灾普查、应急救援、环保治理等方面的监管效率。
报告期内，纵横股份联合中移动在绵阳市北川县小坝镇开展“5G+无人机”的乡村治理综合应用，公司通过协助小坝镇建立“5G+无人机”所需的基础设施配套、无人机理论实操培训基地等以实现科技手段助力基层治理的新模式，有效实现小坝镇当地组织振兴、创新乡村社会治理，加强当地应急管理体系的建设，通过无人机相关理论实操培训促进人员提高专业素质。
未来公司将不断完善无人机在乡村治理的应用解决方案，将无人机在基层治理应用方面的创新与成功经验推广在全国进行推广，推动无人机在全国乡村治理中建立常态化应用模式，充分利用科技手段真正服务国家乡村振兴战，为全面实现乡村五个振兴奠定基础和做好重要保障。
(三)股东和债权人权益保护情况
报告期内，公司按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和规范性文件的要求，不断完善公司法人治理结构，注重公司的规范化运营，以《公司章程》为基础，建立健全内部各项管理制度，形成以股东大会、董事会、监事会为主体结构的决策与经营体系，公司三会的召集、召开、表决程序均符合相关规定。公司严格履行信息披露义务，做到信息披露工作的真实、准确、及时、完整。公司充分重视对投资者合理、稳定的投资回报，公司严格按照分红政策的要求制定分红方案，维护公司股东的合法权益。在与投资者沟通方面，公司通过多元化多渠道的方式与投资者保持良好的沟通，通过电话、电子邮箱、现场调研、网上业绩说明会、网上投资者集体接待日活动、上证e互动平台等与投资者沟通交流，及时解答投资者疑问，维护与投资者的良好关系。公司在日常经营决策过程中，为切实保障债权人的合法权益，严格遵守信贷合作的商业规则，保持合理的资产负债率水平和债务结构，未出现损害债权人利益的情形。报告期内，公司努力保持持续、稳健的财务政策，按时偿付到期贷款及按信用期支付应付款项，确保了债权人的正当权益。
(四)职工权益保护情况
公司严格遵守相关法律、法规和规范性文件的要求，依法与员工签订劳动合同，明确劳工关系，按时足额缴纳社会保险和住房公积金，定期安排员工进行体检，关心员工身体健康，定期组织员工团建活动，为员工提供安全、舒适的工作环境。重视人文关怀，对生病的员工进行慰问，在中秋、端午等传统节日为员工发放福利。同时不断健全人力资源管理体系、完善薪酬及激励机制，依据未来业务发展目标及员工培养计划，2021年共计开展各类员工内外部培训54次，包括新员工培训、岗位技能培训、内部规章制度宣导及各类为提高员工素质和业务能力的内外部培训，提高员工的工作效率和综合素质，激发员工的创新能力，提升员工的价值感和归属感，促进公司和员工的可持续发展。员工持股情况
| 员工持股人数（人） | 26 |
| 员工持股人数占公司员工总数比例（%） | 4.37 |
| 员工持股数量（万股） | 900 |
| 员工持股数量占总股本比例（%） | 10.28 |
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司建立并执行了完整规范的采购内控管理制度，对采购流程、存货管理、供应商选择和管理等事项进行了明确的规定。采购部负责供应商信息的收集并根据供应商开发的具体需求，对供应商开展初步评审和准入评审，评审通过后，公司将供应商列入《合格供应商名录》。此外，公司每年度会对供应商进行动态考核评价，综合考虑供应商的价格、交期、质量和服务等因素，组织相关部门对供应商进行再次重新评价并实施分类管理。
公司始终坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观，持续为客户提供优质产品和服务，公司注重和客户的交流沟通，坚持为客户提
供多样化选择和应用需求，为客户创造更多价值。公司注重提升客户服务能力，不断提升客户满意度。公司制定了《售后服务管理制度》，对客户在产品使用中遇到的各种售后问题作出明确规定，通过电话、邮件、现场技术支持、走访等方式收集并解决客户在使用过程遇到的各种问题。
(六)产品安全保障情况
公司按GB/T19001-2016标准要求严格执行生产过程管理，并通过ISO9000质量管理体系认证、中国职业健康安全管理体系认证等资格认证。公司高度重视安全生产，强化安全生产管理和制度建设，公司生产现场实行6S管理（即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、厂区管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化），并依靠自行开发的纵横MES系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。同时，公司制定了《质量管理制度》，质量部及相关部门对产品质量和生产流程进行全面质量管理，确保优异的产品质量。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司党支部努力把思想政治工作和公司发展建设工作紧密结合起来，坚持把党的领导融入公司治理各环节，将党建工作与企业文化紧密结合，以党建为引领，充分发挥党建工作对企业文化建设的引领带动作用。
2021年1月，公司党支部进行改选，选任出新一届党支部书记和四位新的委员，成立公司新一届的党组织；4月，公司党支部召开2021年第二次党支部会议，学习与解读了十四五发展战略和党员分享学习心得体会；5月，公司党支部组织召开“春暖花开，迎难而上”的主体篮球赛；6月，党支部召开“百年华诞，岁月荣光”主题知识竞赛；7月，为热烈庆贺中国共产党建党100周年，公司党支部组织开展“重讲红色故事，重温红色记忆”的主题党建活动，带领党员来到成都战役烈士陵园，集体瞻仰、凭吊烈士纪念碑并完成《树立辩证思维，锤炼工作作风》的专题党课学习；9月，党支部发布《党员干部起好模范带头作用倡议书》，号召全体党员四个方面充分发挥党员先锋的模范作用；12月，以党支部名义对接成都高新区桂溪街道办捐赠纵横大鹏CW-007无人机一台。
(二) 投资者关系及保护
| 类型 | 次数 | 相关情况 |
| 召开业绩说明会 | 2 | 报告期内，公司召开了2020年度业绩说明会和2021年半年度业绩说明会，就投资者关心的公司经营情况、行业情况、未来战略发展等进行了详细回答，共回答22个问题，保障了投资者的知情权，较为充分向投资者的传递了公司的经营状况。 |
| 借助新媒体开展投资者关系管理活动 | 0 | 不适用 |
| 官网设置投资者关系专栏 | √是 □否 | 公司在官网专设投资者关系管理专栏，详情请见https://www.jouav.com/zh/investor |
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视股东的合法权益，密切关注股东和投资者的意见和反馈，遵照证监会、上交所相关规定要求，制定了《成都纵横自动化技术股份有限公司投资者管理关系管理制度》，严格按照规范有序地开展公司投资者关系管理工作。
2021年是公司上市第一年，为使投资者能够进一步了解公司的经营情况，公司通过路演活动、实地考察、上证e互动网站在线交流等多元化沟通方式，搭建与投资者沟通桥梁，增进投资者对公司的了解和信任。
2021年全年，公司通过“上证e互动”回答投资者问题77个，接听投资者来电约120余个；通过现场调研、线上电话会议、线上路演接待机构投资者调研150余人次，严格做好投资者调研记录并按月发布投资者调研活动记录表；公司积极参加四川辖区上市公司投资者集体接待、举办2020年年度和2021年半年度业绩说明会，回复投资者问题22个；同时，公司逐步探索使用公众号等新媒体手段，及时与投资者分享公司的最新进展。其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关法律法规要求，制定了《成都纵横自动化技术有限公司信息披露管理制度》《成都纵横自动化技术股份有限公司重大事项内部报告制度》《成都纵横自动化技术股份有限公司内幕信息知情人登记管理制度》，公司严格执行信息披露的有关规定，保证公司信息披露的真实、准确、完整，确保所有投资者及时、公平地获取公司信息。报告期内，公司共披露公告111份，做到信息披露的真实、准确、完整、及时、公平，未受到任何违规和处罚情形。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司高度重视知识产权保护，设置知识产权与法务部门负责知识产权相关工作。截至报告期末，公司拥有软著66项、已授权专利186项，其中发明专利48项、实用新型专利106项、外观设计专利32项。公司十分重视对核心技术的保护工作，制定了包括《知识产权管理制度》《信息安全管理制度》等一系列严格完善的管理制度，建立了相关信息安全管理系统，及时对全体员工或部分技术员工及时开展培训，培训内容涵盖信息安全、专利布局、保密纪律等；同时为做好知
识产权及信息安全的保护，公司与全体员工签订了《知识产权暨保密协议》，对其离职后做出了严格的竞业限制规定，以确保核心技术的保密性。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
| 承诺背景 | 承诺 类型 | 承诺方 | 承诺 内容 | 承诺时间及期限 | 是否有履行期限 | 是否及时严格履行 | 如未能及时履行应说明未完成履行的具体原因 | 如未能及时履行应说明下一步计划 |
| 与首次公开发行相关的承诺 | 股份限售 | 控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏 | 详见注解 1 | 2021-2-10 至2024-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 股份限售 | 股东永信大鹏 | 详见注解 2 | 2021-2-10 至2024-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 股份限售 | 股东德青投资 | 详见注解 3 | 2021-2-10 至2022-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 股份限售 | 股东南山中航、鹰击长空、深圳人才三号、香城兴申、大营资本 | 详见注解 4 | 2021-2-10 至2022-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 股份限售 | 监事付江 | 详见注解 5 | 2021-2-10 至2024-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 股份限售 | 高级管理人员、核心技术人员王利光 | 详见注解 6 | 2021-2-10 至2024-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 股份限售 | 高级管理人员李小燕 | 详见注解 7 | 2021-2-10 至2024-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 股份限售 | 核心技术人员刘述超、付鹏 | 详见注解 8 | 2021-2-10 至2024-2-10 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他承诺 | 其他 | 控股股东、董事及高级管理人员 | 详见注解 9 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 公司 | 详见注解 9 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏承诺 | 详见注解10 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 公司 | 详见注解11 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员 | 详见注解12 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 公司 | 详见注解 13 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 全体董事、高级管理人员 | 详见注解 14 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 公司 | 详见注解15 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 控股股东、实际控制人任斌 | 详见注解 16 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 | |
| 其他 | 全体董事、监事及高级管理人员 | 详见注解 17 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 解决同业竞争 | 控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏 | 详见注解 18 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 解决关联交易 | 控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级管理人员 | 详见注解 19 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 公司 | 详见注解 20 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 未履行承诺的约束机制 | 详见注解 21 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 全体董事、监事和高级管理人员 | 详见注解 22 | 长期有效 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
注解 1：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对股票限售的承诺
1.自公司公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.公司如出现首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后6个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起4年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持发行人股份。
7.本人计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本人的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本人计划减持公司股份且本人仍为持有公司 5% 以上股份的股东时，本人在减持时将至少提前3个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本人计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的15个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。注解 2：股东永信大鹏对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2 年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有公司 5% 以上股份的股东时，本企业在减持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的 15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 3：股东德青投资对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起12个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2 年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有 5%以上股份的股东时，本企业在减持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的 15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。注解 4：股东南山中航、鹰击长空、深圳人才三号、香城兴申、大营资本对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。注解 5:监事付江对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
3.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
4.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。注解 6:高级管理人员、核心技术人员王利光对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后6个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使
用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
7.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。注解 7:高级管理人员李小燕对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
6.本人减持发行人股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。注解 8：核心技术人员刘述超、付鹏对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月和本人离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
3.在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。注解 9：公司、控股股东、董事及高级管理人员对稳定股价的承诺
自公司首次公开发行股票并上市后三年内，如果公司股票连续 20 个交易日（本公司股票全天停牌的交易日除外，下同）的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整，下同），且非因不可抗力因素所致，则在不违反证券法规并且不会导致公司的股权结构不符合上市条件，同时满足监管机构对于回购、增持等股本变动行为的规定的前提下，公司及公司控股股东、董事、高级管理人员应启动有关稳定股价的措施。同时，公司、控股股东、董事及高级管理人员在履行其增持或回购义务时，应按照公司股票上市地上市规则及其他适用的监管规定履行相应的信息披露义务。注解10：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）保证纵横股份本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如纵横股份不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回纵横股份本次公开发行的全部新股。注解11：公司对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）本公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。注解12：控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺
公司控股股东、实际控制人任斌关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
（2）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（3）对本人的职务消费行为进行约束；
（4）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（5）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（6）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
除任斌以外的公司其他全体董事、高级管理人员关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（2）对本人的职务消费行为进行约束；
（3）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（5）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。注解13：公司关于利润分配政策的承诺
1.公司的利润分配形式及顺序：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的其他方式。公司在选择利润分配方式时，相对于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
2.实施现金分配的条件：（1）公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；（2）公司累
计可供分配利润为正值；（3）审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
3.公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的10%；公司在实施上述现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
（1）当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；
（2）当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；
（3）当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%。
4.公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金分红的前提下，采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审议决定。
5.公司股东存在违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。注解14：全体董事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺
本人将依法履行职责，采取一切必要的合理措施，以协助并促使纵横股份按照经公司股东大会审议通过的分红回报规划及公司上市后生效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。本人拟采取的措施包括但不限于：
（1）根据《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，制定公司利润分配预案；
（2）在审议公司利润分配预案的董事会、股东大会上，对符合公司利润分配政策和分红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；
（3）在公司董事会、股东大会审议通过有关利润分配方案后，严格予以执行。注解 15：公司关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.本公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若本公司在投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民
法院作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。
3.若本公司本次发行的股票上市流通后，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按照二级市场价格回购首次公开发行的全部新股。本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关确认后 5 个工作日内启动股份购回程序；本公司承诺按照二级市场价格进行回购，如因中国证监会认定有关违法事实导致公司启动股份回购措施时公司股票已停牌，则回购价格为公司股票停牌前一个交易日平均交易价格（平均交易价格=当日总成交额/当日总成交量）。公司上市后发生除权除息事项的，上述回购价格及回购股份数量应做相应调整。如上述承诺回购程序、回购价格等内容与执行时最新法规要求存在冲突，则以最新法规规定为准。
4.如本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本公司将依法赔偿投资者损失。
本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。若公司未能履行上述承诺，公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时及时进行公告，并按监管部门及有关司法机关认定的实际损失向投资者进行赔偿。注解16：控股股东、实际控制人任斌关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将购回已转让的原限售股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息，并根据相关法律法规的程序实施。
3.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出本人应承担责任的最终认定或生效判决之日起 60 日内，依法赔偿投资者损失，赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失；同时，如公司未履行招股说明书披露的公开承诺事项，给投资者造成损失的，本人将依法承担连带赔偿责任。
若本人未能履行上述承诺，则本人将按有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的责任；同时，若因本人未履行上述承诺致使投资者在证券交易中遭受损失且相关损失数额经司法机关以司法裁决形式予以认定的，本人将自愿按相应的赔偿金额申请冻结所持有的相应市值的发行人股票，从而为本人需根据法律法规和监管要求赔偿的投资者损失提供保障。注解17：全体董事、监事及高级管理人员关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
2.若招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。本人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后 60 日内，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。注解18：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏关于避免同业竞争的承诺
1.本人目前没有在中国境内或境外单独或与其他自然人、法人、合伙企业或其他组织，以任何形式直接或间接从事或参与任何对公司构成竞争的业务及活动，或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益，或在该经济实体、机构、经济组织中担任高级管理人员或核心技术人员。
2.本人保证将采取合法及有效的措施，促使本人拥有控制权的其他企业或单位及本人的关联企业或单位，不以任何形式直接或间接从事与公司相同或相似的、对公司业务构成或可能构成竞争的业务，并且保证不进行其他任何损害公司及全体股东合法权益的活动。注解19：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级管理人员关于规范关联交易的承诺
1.本人/本企业及控制的企业将尽可能的减少或避免与公司的关联交易。
2.对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，将根据有关法律、法规和规范性文件以及公司公司章程、关联交易管理制度的规定，遵循平等、自愿、等价和有偿的一般商业原则，与公司签订关联交易协议，并确保关联交易的价格公允，关联交易价格原则上不偏离市场独立第三方的价格或收费的标准，以维护公司以及其他股东的利益，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。
3 保证不利用在公司的地位和影响，通过关联交易损害公司以及其他股东的合法权益。
4.本人/本企业将促使本人/本企业控制的企业遵守上述承诺，如本人/本企业或本人/本企业控制的企业违反上述承诺而导致公司或其他股东的权益受到损害，本人/本企业将依法承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给公司造成的一切实际损失。注解20：公司未履行承诺的约束机制
若公司未履行公开承诺的约束措施
1.若相关责任主体未履行公开承诺事项，公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况。上述事实确认的时间指下述时间的较早者：（1）中国证监会、证券交易所等监管机构认定时；（2）承担持续督导职责的保荐机构认定时；（3）公司独立董事认定时；（4）公司监事会认定时；（5）其他具有法定职责的机构或人员认定时。
2.若公司非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司法定代表人将在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）积极提供补救方案提交公司股东大会审议，以避免或减少对投资者造成损失，如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，公司将积极采取措施依法向投资者赔偿相关损失。（4）对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴。注解21：控股股东、实际控制人未履行承诺的约束机制
若公司控股股东、实际控制人未履行公开承诺的约束措施
若控股股东、实际控制人非因不可抗力等无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）控股股东、实际控制人应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，控股股东、实际控制人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）在当年公司向股东分红时，控股股东、实际控制人自愿将其分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证；如果当年分红已经完成，则将下一年分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证，直至其履行完毕相应承诺为止。（5）控股股东、实际控制人若在股份锁定期届满之前未履行公
开承诺，在遵守原有股份锁定承诺的前提下，自愿将锁定期限延长至承诺得到重新履行时。（6）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红，同时不得转让其直接及间接持有的公司股份，直至其将违规收益足额交付公司为止。注解22：全体董事、监事和高级管理人员未履行承诺的约束机制若公司董事、监事、高级管理人员未履行公开承诺的约束措施若公司董事、监事和高级管理人员非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司董事、监事、高级管理人员应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，公司董事、监事、高级管理人员将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红（如有）及 50%的薪酬（如有），同时不得转让其直接及间接持有的公司股份（如有），直至其将违规收益足额交付公司为止。（5）公司不得将其作为股权激励对象，或应调整出已开始实施的股权激励方案的行权名单。（6）视情节轻重，公司可以对未履行承诺的董事、监事及高级管理人员，采取扣减绩效薪酬、降薪、降职、停职、撤职等处罚措施。
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
参见本报告第八节财务报告“五、重要会计政策及会计估计 44、重要会计政策和会计估计 的变更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
| 现聘任 | |
| 境内会计师事务所名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 境内会计师事务所报酬 | 45 |
| 境内会计师事务所审计年限 | 6 |
| 名称 | 报酬 | |
| 内部控制审计会计师事务所 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） | 10 |
| 保荐人 | 国泰君安证券股份有限公司 | / |
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
公司于第一届董事会第二十次会议及2020年年度股东大会审议通过续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2021年年度审计机构，对公司2021年度财务报表进行审计并出具审计报告，聘期为一年。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
√本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 □本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
√适用 □不适用
| 事项概述及类型 | 查询索引 |
| 河北雄安远度科技有限公司诉公司专利侵权，目前原告提起上诉的五个案件已全部撤诉。 | 详见公司于2021年6月8日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）登载的《关于诉讼进展的公告》（公告编号：2021-021） |
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
(二) 担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
| 公司对外担保情况（不包括对子公司的担保） | |||||||||||||||
| 担保方 | 担保方与上市公司的关系 | 被担保方 | 担保金额 | 担保发生日期(协议签署日) | 担保 起始日 | 担保 到期日 | 担保类型 | 担保物（如有） | 担保是否已经履行完毕 | 担保是否逾期 | 担保逾期金额 | 反担保情况 | 是否为关联方担保 | 关联 关系 | |
| 无 | |||||||||||||||
| 报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） | 不适用 | ||||||||||||||
| 报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） | 不适用 | ||||||||||||||
| 公司及其子公司对子公司的担保情况 | |||||||||||||||
| 报告期内对子公司担保发生额合计 | 5,000 | ||||||||||||||
| 报告期末对子公司担保余额合计（B） | 5,000 | ||||||||||||||
| 公司担保总额情况（包括对子公司的担保） | |||||||||||||||
| 担保总额（A+B） | 5,000 | ||||||||||||||
| 担保总额占公司净资产的比例(%) | 7.17 | ||||||||||||||
| 其中： | |||||||||||||||
| 为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） | 0 | ||||||||||||||
| 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D） | 0 | ||||||||||||||
| 担保总额超过净资产50%部分的金额（E） | 0 | ||||||||||||||
| 上述三项担保金额合计（C+D+E） | 0 | ||||||||||||||
| 未到期担保可能承担连带清偿责任说明 | 无 | ||||||||||||||
| 担保情况说明 | 1、上海银行为全资子公司纵横鹏飞建设“大鹏无人机制造基地项目”提供7000万元授信，本公司为纵横鹏飞的用信提供担保。公司募集资金到位并置换前期投入资金后，纵横鹏飞已全额归还借款，担保解除； 2、公司在民生银行申请提供流动资金授信5000万元，由本公司与全资子公司纵横智能 | ||||||||||||||
设备共同使用，本公司为纵横智能设备的用信提供担保。
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类型 | 资金来源 | 发生额 | 未到期余额 | 逾期未收回金额 |
| 保本型结构存款、大额存单、收益凭证 | 闲置募集资金 | 1,069,220,000.00 | 50,000,000.00 | - |
| 非保本浮动收益理财产品 | 自有资金 | 256,501,960.00 | 17,001,000.00 | - |
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 受托人 | 委托理财类型 | 委托理财金额 | 委托理财起始日期 | 委托理财终止日期 | 资金 来源 | 资金 投向 | 报酬确定 方式 | 年化 收益率 | 预期收益 (如有) | 实际 收益或损失 | 实际收回情况 | 是否经过法定程序 | 未来是否有委托理财计划 | 减值准备计提金额(如有) |
| 成都银行股份有限公司青羊支行 | 结构性存款 | 28,000,000.00 | 2021/4/22 | 2021/7/21 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | / | 240,644.44 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 成都银行股份有限公司青羊 | 结构性存款 | 28,000,000.00 | 2021/7/23 | 2021/10/21 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.40% | / | 243,588.33 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 |
| 支行 | ||||||||||||||
| 上海银行股份有限公司成都分行 | 结构性存款 | 160,000,000.00 | 2021/4/8 | 2021/5/12 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.00% | / | 447,123.29 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 上海银行股份有限公司成都分行 | 结构性存款 | 160,000,000.00 | 2021/5/20 | 2021/6/23 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.10% | / | 462,027.40 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 20,000,000.00 | 2021/4/7 | 2021/7/13 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.40%—3.50% | / | 186,027.40 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 20,190,000.00 | 2021/7/16 | 2021/8/19 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 4.00% | / | 75,228.49 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 20,270,000.00 | 2021/8/20 | 2021/12/28 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.50%-3.70% | / | 69,862.08 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀 | 收益凭证 | 30,000,000.00 | 2021/4/7 | 2021/5/7 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.50%—4.90% | / | 116,794.52 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 |
| 里证券营业部 | ||||||||||||||
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 30,110,000.00 | 2021/7/12 | 2021/8/11 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.50% | / | 112,603.15 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 30,220,000.00 | 2021/8/13 | 2021/9/29 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.30%—5.00% | / | 125,682.08 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 上海银行股份有限公司成都分行 | 结构性存款 | 20,000,000.00 | 2021/7/22 | 2021/8/25 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.00% | / | 55,890.41 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 上海银行股份有限公司成都分行 | 结构性存款 | 120,000,000.00 | 2021/7/8 | 2021/9/8 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.20% | / | 652,273.97 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 上海银行股份有限公司成都分行 | 结构性存款 | 135,000,000.00 | 2021/9/14 | 2021/11/15 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.00% | / | 687,945.21 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营 | 收益凭证 | 10,690,000.00 | 2021/9/29 | 2021/11/11 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.30%—5.30%或3.30% | / | 49,896.70 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 |
| 业部 | ||||||||||||||
| 成都银行股份有限公司青羊支行 | 结构性存款 | 28,000,000.00 | 2021/10/23 | 2021/11/22 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.00% | / | 72,632.77 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | |
| 民生银行股份有限公司锦江支行 | 大额存单 | 30,000,000.00 | 按季度转让、结息 | 2023/5/20 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.40% | / | 765,000.00 | 收益已到账 | 是 | 是 | |
| 民生银行股份有限公司锦江支行 | 大额存单 | 10,000,000.00 | 按季度转让、结息 | 2023/1/20 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.90% | 217,500.00 | 收益已到账 | 是 | 是 | ||
| 民生银行股份有限公司锦江支行 | 大额存单 | 10,000,000.00 | 按季度转让、结息 | 2022/11/30 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.90% | 145,000.00 | 收益已到账 | 是 | 是 | ||
| 国泰君安股份有限公司 | 收益凭证 | 20,000,000.00 | 2021/7/2 | 2021/12/28 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 0—3.88% | 230,099.57 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 上海银行股份有限公司成都分行 | 结构性存款 | 80,000,000.00 | 2021/11/11 | 2021/12/28 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.80% | 251,616.44 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 20,000,000.00 | 2021/9/29 | 2021/12/28 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.40%—7.70%或3.40% | 69,041.10 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 |
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 20,000,000.00 | 2021/9/29 | 2021/12/28 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.40%—5.60%或3.40% | 167,671.23 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 华泰证券股份有限公司成都犀浦石犀里证券营业部 | 收益凭证 | 10,740,000.00 | 2021/11/12 | 2021/12/28 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 1.30%—5.30%或3.30% | 44,666.63 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 成都银行股份有限公司青羊支行 | 结构性存款 | 28,000,000.00 | 2020/12/24 | 2021/1/23 | 募集资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.00% | 72,333.33 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 民生银行股份有限公司锦江支行 | 保本浮动收益 | 10,000,000.00 | 2021/1/20 | 2021/6/20 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.90% | 120,916.66 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 保本浮动收益 | 49,000,000.00 | 2021/3/10 | 2021/3/26 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 12,216.64 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 26,000,000.00 | 2021/4/1 | 2021/11/1 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 7,991.51 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 上海银行 | 非保本浮动收益 | 30,000,000.00 | 2020/12/31 | 2021/2/4 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.50% | 97,808.22 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 成都银行 | 非保本浮动收 | 15,000,000.00 | 2021/1/8 | 2021/4/22 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.85% | 157,068.49 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 |
| 益 | ||||||||||||||
| 成都银行 | 非保本浮动收益 | 15,000,000.00 | 2021/4/28 | 2021/6/3 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.65% | 52,500.00 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 中信银行 | 非保本浮动收益 | 30,000,000.00 | 2021/4/27 | 2021/7/27 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 3.20% | 240,000.00 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 13,000,000.00 | 2021/1/5 | 2021/1/20 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 8,157.63 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 17,000,000.00 | 2021/12/31 | 2022/3/24 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.4-2.8% | 是 | 是 | ||||
| 平安银行 | 非保本浮动收益 | 2,500,000.00 | 2021/3/16 | 2021/3/26 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 1,938.14 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 42,000,000.00 | 2021/4/1 | 2021/12/31 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 132,676.83 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 2,700,000.00 | 2020/12/18 | 2021/12/31 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 5,393.87 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 7,100,000.00 | 2021/8/2 | 2021/12/31 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 41,872.01 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 | ||
| 工商银行府河音乐花园支行 | 非保本浮动收益 | 1,000.00 | 2021/2/5 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 2.5-2.7% | 是 | 是 | |||||
| 中国银行 | 非保本浮动收益 | 24,200,960.00 | 2021/1/5 | 2021/12/29 | 自有资金 | 银行理财产品 | 以银行进账为准 | 0.1-1% | -425,079.41 | 本金及收益均到账 | 是 | 是 |
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
| 募集资金来源 | 募集资金总额 | 扣除发行费用后募集资金净额 | 募集资金承诺投资总额 | 调整后募集资金承诺投资总额 (1) | 截至报告期末累计投入募集资金总额（2） | 截至报告期末累计投入进度（%）(3)＝(2)/(1) | 本年度投入金额（4） | 本年度投入金额占比（%）（5）=(4)/(1) |
| 首次公开发行股票 | 507,204,000.00 | 446,005,226.27 | 446,005,226.27 | 446,005,226.27 | 175,710,103.17 | 39.40 | 175,710,103.17 | 39.40 |
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
| 项目名称 | 是否涉及变更投向 | 募集资金来源 | 项目募集资金承诺投资总额 | 调整后募集资金投资总额 (1) | 截至报告期末累计投入募集资金总额（2） | 截至报告期末累计投入进度（%） (3)＝(2)/(1) | 项目达到预定可使用状态日期 | 是否已结项 | 投入进度是否符合计划的进度 | 投入进度未达计划的具体原因 | 本项目已实现的效益或者研发成果 | 项目可行性是否发生重大变化，如是，请说明具体情况 | 节余的金额及形成原 因 |
| 大鹏无人机制造基地项目 | 否 | 首次公开发行股票 | 337,647,800.00 | 337,647,800.00 | 122,369,768.3 | 36.24 | 2023年4月 | 否 | 否 | 不适用 | 不适用 | 否 | 不适用 |
| 研发中心建设项目 | 否 | 首次公开 | 63,215,300.00 | 63,215,300.00 | 8,198,208.6 | 12.97 | 2023年6月 | 否 | 否 | 不适用 | 不适用 | 否 | 不适用 |
| 发行股票 | |||||||||||||
| 补充流动资金 | 否 | 首次公开发行股票 | 45,142,126.27 | 45,142,126.27 | 45,142,126.27 | 100.00 | 不适用 | 否 | 是 | 不适用 | 不适用 | 否 | 不适用 |
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
公司于2021年3月2日召开第一届董事会第十九次会议、第一届监事会第十三次会议，审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金置换金额为7,111.74万元的预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
公司于2021年3月2日召开第一届董事会第十九次会议、第一届监事会第十三次会议，审议通过了《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保募集资金投资项目正常进行和保证募集资金安全的前提下，使用额度不超过人民币32,000万元（含）闲置募集资金适时购买安全性高、流动性好、发行主体有保本约定、单项产品期限最长不超过12个月的理财产品、结构性存款或收益凭证等，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月之内有效。
公司2021年度使用闲置募集资金购买保本型理财产品，累计投资金额106,922.00万元（含赎回后投资），累计获取投资收益740.75万元，期末理财产品余额为5,000.00万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
| 本次变动前 | 本次变动增减（＋，－） | 本次变动后 | |||||||
| 数量 | 比例(%) | 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | 数量 | 比例(%) | |
| 一、有限售条件股份 | 65,680,000 | 100.00 | 3,910,343 | -796,079 | 3,114,264 | 68,794,264 | 78.55 | ||
| 1、国家持股 | |||||||||
| 2、国有法人持股 | 1,368,000 | 2.08 | 1,095,000 | 1,095,000 | 2,463,000 | 2.81 | |||
| 3、其他内资持股 | 64,312,000 | 97.92 | 2,812,948 | -793,684 | 2,019,264 | 66,331,264 | 75.74 | ||
| 其中：境内非国有法人持股 | 24,112,000 | 36.71 | 2,812,948 | -793,684 | 2,019,264 | 26,131,264 | 29.84 | ||
| 境内自然人持股 | 40,200,000 | 61.21 | 40,200,000 | 45.90 | |||||
| 4、外资持股 | 2,395 | -2,395 | |||||||
| 其中：境外法人持股 | 2,395 | -2,395 | |||||||
| 境外自然人持股 | |||||||||
| 二、无限售条件流通股份 | 17,989,657 | 796,079 | 18,785,736 | 18,785,736 | 21.45 | ||||
| 1、人民币普通股 | 17,989,657 | 796,079 | 18,785,736 | 18,785,736 | 21.45 | ||||
| 2、境内上市的外资股 | |||||||||
| 3、境外上市的外资股 | |||||||||
| 4、其他 | |||||||||
| 三、股份总数 | 65,680,000 | 100.00 | 21,900,000 | 21,900,000 | 87,580,000 | 100.00 | |||
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
中国证券监督管理委员会于2021年1月13日出具了《关于同意成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2021〕110号），公司获准向社会公众公开发
行人民币普通股（A股）2,190.00万股，发行价格为23.16元/股，募集资金总额为50,720.40 万元；扣除发行费用后实际募集资金净额为人民币44,600.52万元。本次发行后，公司注册资本由6,568.00万元增加至8,758.00万元。上述资金已全部到位，天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司本次公开发行新股的资金到位情况进行了审验，并于2021年2月5日出具了《成都纵横自动化技术股份有限公司募集资金验资报告》（天健验〔2021〕11-3号）。公司股票已于2021 年2月10日在上海证券交易所科创板上市。2021年8月10日，公司首次公开发行限售股解除限售并申请上市流通，本次上市流通的限售股为公司首次公开发行限售股，限售股股东数量为334名，均为公司首次公开发行股票时参与网下向符合条件的投资者询价配售并中签的配售对象，限售期为自公司股票上市之日起六个月，本次解除限售并申请上市流通的股份数量为796,079股，占公司总股本的0.9090%，该部分限售股将于2021年8月10日起上市流通。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
| 股东名称 | 年初限售股数 | 本年解除限售股数 | 本年增加限售股数 | 年末限售股数 | 限售原因 | 解除限售日期 |
| 334名网下配售限售股股东 | 796,079 | 796,079 | 0 | 0 | 首发限售股 | 2021年8月10日 |
| 合计 | 796,079 | 796,079 | 0 | 0 | / | / |
二、 证券发行与上市情况
(一) 截至报告期内证券发行情况
√适用 □不适用
单位：万股 币种：人民币
| 股票及其衍生 证券的种类 | 发行日期 | 发行价格（或利率） | 发行数量 | 上市日期 | 获准上市交易数量 | 交易终止日期 | |
| 普通股股票类 | |||||||
| 人民币普通股 | 2021年2月10日 | 23.16元 | 2,190.00 | 2021年2月10日 | 2,190.00 | ||
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
√适用 □不适用
中国证券监督管理委员会于2021年1月13日出具了《关于同意成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2021〕110号），公司获准向社会公众公开发行人民币普通股（A股）2,190.00万股，发行价格为23.16元/股，募集资金总额为50,720.40 万
元；扣除发行费用后实际募集资金净额为人民币44,600.52万元。本次发行后，公司注册资本由6,568.00万元增加至8,758.00万元。上述资金已全部到位，天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司本次公开发行新股的资金到位情况进行了审验，并于2021年2月5日出具了《成都纵横自动化技术股份有限公司募集资金验资报告》（天健验〔2021〕11-3号）。公司股票已于2021 年2月10日在上海证券交易所科创板上市。
(二) 公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
√适用 □不适用
详见本报告“第七节股份变动及股东情况”及“第十节财务报告”相关部分。
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
| 截至报告期末普通股股东总数(户) | 5,370 |
| 年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) | 4,606 |
| 截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） | 0 |
| 年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） | 0 |
| 截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） | 0 |
| 年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户） | 0 |
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:万股
| 前十名股东持股情况 | ||||||||
| 股东名称 （全称） | 报告期内增减 | 期末持股数量 | 比例(%) | 持有有限售条件股份数量 | 包含转融通借出股份的限售股份数量 | 质押、标记或冻结情况 | 股东 性质 | |
| 股份 状态 | 数量 | |||||||
| 任斌 | 2,050.20 | 23.41 | 2,050.20 | 2,050.20 | 无 | 0 | 境内自然人 | |
| 王陈 | 1,366.80 | 15.61 | 1,366.80 | 1,366.80 | 无 | 0 | 境内自然人 | |
| 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙） | 900.00 | 10.28 | 900.00 | 900.00 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | |
| 深圳市德青投资有限公司 | 864.00 | 9.87 | 86.004 | 864.00 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | |
| 陈鹏 | 603.00 | 6.89 | 603.00 | 603.00 | 无 | 0 | 境内自然人 |
中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司－深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限合伙）
| 273.60 | 3.12 | 273.60 | 273.60 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | |||||
| 赵建平 | 200.00 | 200.00 | 2.28 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||||
| 国泰君安证券资管－兴业银行－国泰君安君享科创板纵横股份1号战略配售集合资产管理计划 | 181.24 | 2.07 | 181.24 | 201.93 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | ||||
| 四川商投资本股权投资基金管理有限公司－成都鹰击长空投资中心（有限合伙） | 157.60 | 1.80 | 157.60 | 157.60 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | ||||
| 深圳市中小担人才股权投资基金管理有限公司－深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 156.00 | 1.78 | 156.00 | 156.00 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | ||||
| 前十名无限售条件股东持股情况 | |||||||||||
| 股东名称 | 持有无限售条件流通股的数量 | 股份种类及数量 | |||||||||
| 种类 | 数量 | ||||||||||
| 赵建平 | 200.00 | 人民币普通股 | 200.00 | ||||||||
| 叶恒祺 | 21.89 | 人民币普通股 | 21.89 | ||||||||
| 郑琪乐 | 21.39 | 人民币普通股 | 21.39 | ||||||||
| 新湖期货－国金证券盈泰1号单一资产管理计划－新湖致仁单一资产管理计划 | 20.00 | 人民币普通股 | 20 | ||||||||
| 周培良 | 18.02 | 人民币普通股 | 18.02 | ||||||||
| 邱白雪 | 15.80 | 人民币普通股 | 15.80 | ||||||||
| 张冬民 | 15.25 | 人民币普通股 | 15.25 | ||||||||
| 陈小祥 | 15.00 | 人民币普通股 | 15.00 | ||||||||
| 陈黎君 | 14.51 | 人民币普通股 | 14.51 | ||||||||
| 国金证券股份有限公司 | 14.48 | 人民币普通股 | 14.48 | ||||||||
| 前十名股东中回购专户情况说明 | 不适用 | ||||||||||
| 上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明 | 不适用 | ||||||||||
| 上述股东关联关系或一致行动的说明 | 1、任斌、陈鹏、王陈于2019年11月16日签署《一致行动人协议》，属于一致行动人关系。 2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的执行事务合伙人。 3、除上述股东外，公司未知其余股东之间的关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。 |
| 表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 | 公司不存在优先股股东情况 |
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：万股
| 序号 | 有限售条件股东名称 | 持有的有限售条件股份数量 | 有限售条件股份可上市交易情况 | 限售条件 | |
| 可上市交易时间 | 新增可上市交易股份数量 | ||||
| 1 | 任斌 | 2,050.20 | 2024-2-10 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 2 | 王陈 | 1,366.80 | 2024-2-10 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 3 | 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙） | 900.00 | 2024-2-10 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 4 | 深圳市德青投资有限公司 | 864.00 | 2022-2-10 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 5 | 陈鹏 | 603.00 | 2024-2-10 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 6 | 中航南山股权投资基金管理（深圳）有 限公司－深圳南山中航无人系统股权投 资基金合伙企业（有限合伙） | 273.60 | 2022-2-10 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 7 | 四川商投资本股权投资基金管理有限公 司－成都鹰击长空投资中心（有限合伙） | 157.60 | 2022-2-10 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 8 | 深圳市中小担人才股权投资基金管理有 限公司－深圳市人才创新创业三号一期 股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 156.00 | 2022-2-10 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 9 | 国泰君安证券资管－兴业银行－国泰君 安君享科创板纵横股份 1 号战略配售集 合资产管理计划 | 201.92 | 2022-2-10 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 10 | 成都市香城兴申创业投资有限公司 | 136.80 | 2022-2-10 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 上述股东关联关系或一致行动的说明 | 1、任斌、陈鹏、王陈于2019年11月16日签署《一致行动人协议》，属于一致行动人关系。 2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的执行事务合伙人。 | ||||
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
√适用 □不适用
单位:股
| 股东/持有人名称 | 获配的股票/存托凭证数量 | 可上市交易时间 | 报告期内增减变动数量 | 包含转融通借出股份/存托凭证的期末持有数量 |
| 国泰君安证券资管－兴业银行－国泰君安君享科创板纵横股份1号战略配售集合资产管理计划 | 2,019,264 | 2022年2月10日 | 0 | 2,019,264 |
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
| 股东名称 | 与保荐机构的关系 | 获配的股票/存托凭证数量 | 可上市交易时间 | 报告期内增减变动数量 | 包含转融通借出股份/存托凭证的期末持有数量 |
| 国泰君安证裕投资有限公司 | 为保荐机构全资子公司 | 1,095,000 | 2022年2月10日 | 0 | 1,095,000 |
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
| 姓名 | 任斌 |
| 国籍 | 中国 |
| 是否取得其他国家或地区居留权 | 否 |
| 主要职业及职务 | 公司董事长、总经理 |
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
| 姓名 | 任斌 |
| 国籍 | 中国 |
| 是否取得其他国家或地区居留权 | 否 |
| 主要职业及职务 | 董事长、总经理 |
| 过去10年曾控股的境内外上市公司情况 | 无 |
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 法人股东名称 | 单位负责人或法定代表人 | 成立日期 | 组织机构 代码 | 注册资本 | 主要经营业务或管理活动等情况 |
| 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙） | 任斌 | 2017年7月 6日 | 91510100MA6DE2QE1W | 1,350 | 为公司员工持股平台，无实质性业务 |
| 情况说明 | 永信大鹏合计持有公司10.28%的股份，永信大鹏是以持有公司股份为目的而设立的有限合伙企业，经营范围为企业管理咨询，其自成立以来除持有公司的股份外，未从事其他经营活动， | ||||
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 公司债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
第十节 财务报告
一、 审计报告
√适用 □不适用
审 计 报 告
天健审〔2022〕 号
成都纵横自动化技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称纵横股份公司）财务报表，包括2021年12月31日的合并及母公司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了纵横股份公司2021年12月31日的合并及母公司财务状况，以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于纵横股份公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
(一) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(二十四)以及附注五(二)1。
纵横股份公司的营业收入主要来自于无人机系统、飞控与地面指控系统的销售以及提供无人机航飞数据服务。纵横股份公司2021年度的营业收入金额为人民币25,034.11万元。
纵横股份公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在某一时点履行履约义务。
公司产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并
取得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。公司无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。由于营业收入是纵横股份公司的关键业绩指标之一，可能存在纵横股份公司管理层（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此我们将收入的确认识别为关键审计事项。
2. 审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 检查主要的销售合同，对主要条款进行分析,评价收入确认方法是否适当；
(3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等实施分析程序，识别是否存在重大或异常波动，并查明波动原因；
(4) 以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销售发票、出库单、签收/验收单、结算单、出口报关单等，评价相关收入确认是否符合公司会计政策；
(5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证本期销售额及货款结算情况；
(6) 以抽样的方式对资产负债表日前后确认的营业收入，核对至出库单、客户签收/验收单等支持性文件，评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7) 获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收入确认条件的情况；
(8) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中做出恰当的列报。
(二) 应收账款减值
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(十)以及附注五(一)4。
截至2021年12月31日，纵横股份公司应收账款账面余额为人民币11,390.13万元，坏账准备为人民币855.92万元，账面价值为人民币10,534.21万元。
管理层根据各项应收账款的信用风险特征，以单项应收账款或应收账款组合为基础，按照相当于整个存续期内的预期信用风险损失金额计量其损失准备。对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层综合考虑有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息，估计预期收取的现金流，据此确定应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层以账龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予
以调整，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。
由于应收款项重大，且在确定预期信用损失时涉及管理层的重大判断和估计，因此我们将应收账款减值确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 对应收账款进行函证，复核应收账款余额是否正确；
(3) 复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，评价管理层过往预测的准确性；
(4) 复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；
(5) 对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，获取并检查管理层对预期现金流的预测，评价在预测中使用的关键假设的合理性和数据的准确性，并与获取的外部证据进行核对；
(6) 对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险特征划分组合的合理性；根据具有类似信用风险特征组合的历史信用损失经验及前瞻性估计，评价管理层编制的应收账款账龄与预期信用损失率对照表的合理性；测试管理层使用数据的准确性和完整性以及对坏账准备的计算是否准确；
(7) 检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性；
(8) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估纵横股份公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。纵横股份公司治理层（以下简称治理层）负责监督纵横股份公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对纵横股份公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致纵横股份公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六) 就纵横股份公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：
（项目合伙人）
中国·杭州 中国注册会计师：
二〇二二年四月二十八日
二、 财务报表
合并资产负债表2021年12月31日编制单位: 成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 附注 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 七、1 | 301,739,364.75 | 124,112,326.53 |
| 结算备付金 | |||
| 拆出资金 | |||
| 交易性金融资产 | 七、2 | 67,045,466.97 | 41,003,677.30 |
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 七、4 | 3,649,936.67 | |
| 应收账款 | 七、5 | 105,342,083.23 | 67,106,571.68 |
| 应收款项融资 | 七、6 | 2,283,983.58 | 2,080,000.00 |
| 预付款项 | 七、7 | 8,004,988.45 | 10,521,800.51 |
| 应收保费 | |||
| 应收分保账款 | |||
| 应收分保合同准备金 | |||
| 其他应收款 | 七、8 | 8,322,510.28 | 7,248,266.23 |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 七、9 | 71,901,186.96 | 61,074,207.19 |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 七、13 | 21,411,983.09 | 8,964,273.99 |
| 流动资产合计 | 589,701,503.98 | 322,111,123.43 | |
| 非流动资产： | |||
| 发放贷款和垫款 | |||
| 债权投资 | |||
| 其他债权投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 七、17 | 4,853,021.98 | 4,751,121.99 |
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | |||
| 固定资产 | 七、21 | 52,288,850.46 | 35,460,204.87 |
| 在建工程 | 七、22 | 148,602,273.38 | 37,675,085.71 |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | 七、25 | 16,019,498.84 | |
| 无形资产 | 七、26 | 14,846,024.10 | 11,271,417.03 |
| 开发支出 | 七、27 | 7,370,294.86 | |
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 七、29 | 3,442,541.38 | 1,981,118.52 |
| 递延所得税资产 | 七、30 | 19,941,738.58 | 9,423,285.87 |
| 其他非流动资产 | 七、31 | 8,556,124.93 | 3,567,500.00 |
| 非流动资产合计 | 275,920,368.51 | 104,129,733.99 | |
| 资产总计 | 865,621,872.49 | 426,240,857.42 | |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 七、32 | 7,007,791.66 | 5,005,981.25 |
| 向中央银行借款 | |||
| 拆入资金 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 七、35 | 8,875,625.20 | 10,346,033.69 |
| 应付账款 | 七、36 | 79,488,795.29 | 29,124,281.73 |
| 预收款项 | |||
| 合同负债 | 七、38 | 16,705,842.34 | 13,265,035.50 |
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 吸收存款及同业存放 | |||
| 代理买卖证券款 | |||
| 代理承销证券款 | |||
| 应付职工薪酬 | 七、39 | 14,632,885.24 | 11,890,476.03 |
| 应交税费 | 七、40 | 8,567,502.57 | 10,270,712.59 |
| 其他应付款 | 七、41 | 1,485,078.63 | 2,744,769.70 |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 应付手续费及佣金 | |||
| 应付分保账款 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | 七、43 | 6,498,429.87 | |
| 其他流动负债 | 七、44 | 2,055,837.92 | 1,653,427.18 |
| 流动负债合计 | 145,317,788.72 | 84,300,717.67 | |
| 非流动负债： | |||
| 保险合同准备金 | |||
| 长期借款 | 七、45 | 35,008,756.71 | |
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | 七、47 | 8,481,294.62 | |
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | 七、50 | 2,078,952.13 | 5,097,974.26 |
| 递延收益 | 七、51 | 12,050,000.00 | 10,490,000.00 |
| 递延所得税负债 | 七、30 | 6,667.84 | 471.54 |
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 22,616,914.59 | 50,597,202.51 | |
| 负债合计 | 167,934,703.31 | 134,897,920.18 | |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 实收资本（或股本） | 七、53 | 87,580,000.00 | 65,680,000.00 |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 七、55 | 566,700,925.31 | 142,489,350.13 |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | |||
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 七、59 | 5,178,416.21 | 3,755,282.24 |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 七、60 | 35,783,845.69 | 79,407,379.60 |
| 归属于母公司所有者权益（或股东权益）合计 | 695,243,187.21 | 291,332,011.97 | |
| 少数股东权益 | 2,443,981.97 | 10,925.27 | |
| 所有者权益（或股东权益）合计 | 697,687,169.18 | 291,342,937.24 | |
| 负债和所有者权益（或股东权益）总计 | 865,621,872.49 | 426,240,857.42 | |
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司资产负债表2021年12月31日编制单位:成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 附注 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 241,142,842.67 | 23,639,781.92 | |
| 交易性金融资产 | 50,044,444.44 | 30,002,876.71 | |
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | |||
| 应收账款 | 十七、1 | 87,702,158.59 | 12,753,272.87 |
| 应收款项融资 | |||
| 预付款项 | 3,084,159.27 | 3,242,198.92 | |
| 其他应收款 | 十七、2 | 138,172,305.28 | 2,864,143.37 |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | 31,098,620.75 | 25,539,043.15 | |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 7,391,754.71 | 4,532,872.94 | |
| 流动资产合计 | 558,636,285.71 | 102,574,189.88 | |
| 非流动资产： | |||
| 债权投资 | |||
| 其他债权投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 十七、3 | 169,584,021.98 | 162,482,121.99 |
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | |||
| 固定资产 | 7,053,156.42 | 2,517,618.03 | |
| 在建工程 | |||
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | 7,527,533.63 | ||
| 无形资产 | 4,150,986.51 | 3,166,355.25 | |
| 开发支出 | 582,820.25 | ||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 2,842,587.04 | 1,136,482.12 | |
| 递延所得税资产 | 1,673,101.65 | 1,099,962.60 | |
| 其他非流动资产 | 591,322.95 | ||
| 非流动资产合计 | 194,005,530.43 | 170,402,539.99 | |
| 资产总计 | 752,641,816.14 | 272,976,729.87 | |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 5,005,347.22 | 5,005,981.25 | |
| 交易性金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 6,223,331.60 | 6,844,542.69 | |
| 应付账款 | 25,209,807.62 | 7,449,521.52 | |
| 预收款项 | |||
| 合同负债 | 489,739.22 | 683,952.35 | |
| 应付职工薪酬 | 4,259,628.15 | 3,703,842.52 | |
| 应交税费 | 2,340,099.55 | 1,766,018.15 | |
| 其他应付款 | 11,282,246.78 | 914,547.00 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | 2,468,655.83 | ||
| 其他流动负债 | 63,666.10 | 88,913.80 | |
| 流动负债合计 | 57,342,522.07 | 26,457,319.28 | |
| 非流动负债： | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | 5,324,682.37 | ||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | |||
| 递延收益 | 8,620,000.00 | 6,140,000.00 | |
| 递延所得税负债 | 6,666.67 | 431.51 | |
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 13,951,349.04 | 6,140,431.51 | |
| 负债合计 | 71,293,871.11 | 32,597,750.79 | |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 实收资本（或股本） | 87,580,000.00 | 65,680,000.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 571,300,423.05 | 147,195,196.78 | |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | |||
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 5,178,416.21 | 3,755,282.24 | |
| 未分配利润 | 17,289,105.77 | 23,748,500.06 | |
| 所有者权益（或股东权益）合计 | 681,347,945.03 | 240,378,979.08 | |
| 负债和所有者权益（或股东权益）总计 | 752,641,816.14 | 272,976,729.87 | |
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并利润表2021年1—12月
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 附注 | 2021年度 | 2020年度 |
| 一、营业总收入 | 250,341,077.85 | 271,808,806.76 | |
| 其中：营业收入 | 七、61 | 250,341,077.85 | 271,808,806.76 |
| 利息收入 | |||
| 已赚保费 | |||
| 手续费及佣金收入 | |||
| 二、营业总成本 | 291,535,811.72 | 237,488,465.44 | |
| 其中：营业成本 | 七、61 | 142,443,628.79 | 122,125,391.18 |
| 利息支出 | |||
| 手续费及佣金支出 | |||
| 退保金 | |||
| 赔付支出净额 | |||
| 提取保险责任准备金净额 | |||
| 保单红利支出 | |||
| 分保费用 |
| 税金及附加 | 七、62 | 1,943,266.55 | 2,070,442.55 |
| 销售费用 | 七、63 | 70,658,389.04 | 52,528,533.19 |
| 管理费用 | 七、64 | 41,319,555.12 | 32,042,819.90 |
| 研发费用 | 七、65 | 36,059,962.15 | 27,894,145.83 |
| 财务费用 | 七、66 | -888,989.93 | 827,132.79 |
| 其中：利息费用 | 873,436.75 | 239,255.82 | |
| 利息收入 | 2,186,046.23 | 218,728.86 | |
| 加：其他收益 | 七、67 | 12,000,331.51 | 12,337,944.59 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 七、68 | 6,116,509.12 | 2,202,616.38 |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | 101,899.99 | 312,621.67 | |
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | |||
| 汇兑收益（损失以“－”号填列） | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | 七、70 | 44,466.97 | 3,677.30 |
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | 七、71 | -4,238,658.21 | -2,007,401.57 |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | 七、72 | -3,383,559.41 | -1,617,114.01 |
| 资产处置收益（损失以“－”号填列） | 七、73 | -811,508.08 | 500,801.49 |
| 三、营业利润（亏损以“－”号填列） | -31,467,151.97 | 45,740,865.50 | |
| 加：营业外收入 | 七、74 | 3,568,323.68 | 2,057,554.98 |
| 减：营业外支出 | 七、75 | 2,854,354.68 | 4,304,352.87 |
| 四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | -30,753,182.97 | 43,494,067.61 | |
| 减：所得税费用 | 七、76 | -8,359,788.64 | 3,553,093.79 |
| 五、净利润（净亏损以“－”号填列） | -22,393,394.33 | 39,940,973.82 | |
| （一）按经营持续性分类 | |||
| 1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | -22,393,394.33 | 39,940,973.82 | |
| 2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | |||
| （二）按所有权归属分类 | |||
| 1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“-”号填列） | -22,932,799.94 | 40,978,240.39 | |
| 2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） | 539,405.61 | -1,037,266.57 | |
| 六、其他综合收益的税后净额 | |||
| （一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额 | |||
| 1．不能重分类进损益的其他综合收益 | |||
| （1）重新计量设定受益计划变动额 | |||
| （2）权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| （3）其他权益工具投资公允价值变动 | |||
| （4）企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| 2．将重分类进损益的其他综合收益 | |||
| （1）权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| （2）其他债权投资公允价值变动 | |||
| （3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| （4）其他债权投资信用减值准备 | |||
| （5）现金流量套期储备 | |||
| （6）外币财务报表折算差额 | |||
| （7）其他 | |||
| （二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额 | |||
| 七、综合收益总额 | -22,393,394.33 | 39,940,973.82 | |
| （一）归属于母公司所有者的综合收益总额 | -22,932,799.94 | 40,978,240.39 | |
| （二）归属于少数股东的综合收益总额 | 539,405.61 | -1,037,266.57 | |
| 八、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益(元/股) | -0.27 | 0.62 | |
| （二）稀释每股收益(元/股) | -0.27 | 0.62 | |
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元,上期被合并方实现的净利润为：0元。公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司利润表2021年1—12月
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 附注 | 2021年度 | 2020年度 |
| 一、营业收入 | 十七、4 | 107,520,805.02 | 85,764,493.63 |
| 减：营业成本 | 十七、4 | 62,503,451.97 | 47,004,755.51 |
| 税金及附加 | 730,662.37 | 681,107.16 | |
| 销售费用 | 1,872,359.67 | 1,898,656.07 | |
| 管理费用 | 26,583,178.44 | 19,893,610.34 | |
| 研发费用 | 16,985,178.67 | 12,161,606.43 | |
| 财务费用 | -1,287,724.63 | 44,116.94 | |
| 其中：利息费用 | 551,535.48 | 106,374.87 | |
| 利息收入 | 1,880,706.17 | 133,641.86 | |
| 加：其他收益 | 6,603,430.70 | 7,295,474.45 | |
| 投资收益（损失以“－”号填 | 十七、5 | 6,351,550.05 | 3,524,448.08 |
| 列） | |||
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | 101,899.99 | 312,621.67 | |
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | 44,444.44 | 2,876.71 | |
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -83,308.83 | 44,961.15 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | -1,343,829.16 | -335,098.22 | |
| 资产处置收益（损失以“－”号填列） | |||
| 二、营业利润（亏损以“－”号填列） | 11,705,985.73 | 14,613,303.35 | |
| 加：营业外收入 | 3,560,902.03 | 2,034,390.96 | |
| 减：营业外支出 | 609,890.70 | 31,470.75 | |
| 三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 14,656,997.06 | 16,616,223.56 | |
| 减：所得税费用 | 425,657.38 | 1,084,467.01 | |
| 四、净利润（净亏损以“－”号填列） | 14,231,339.68 | 15,531,756.55 | |
| （一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 14,231,339.68 | 15,531,756.55 | |
| （二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | |||
| 五、其他综合收益的税后净额 | |||
| （一）不能重分类进损益的其他综合收益 | |||
| 1.重新计量设定受益计划变动额 | |||
| 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| 3.其他权益工具投资公允价值变动 | |||
| 4.企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| （二）将重分类进损益的其他综合收益 | |||
| 1.权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| 2.其他债权投资公允价值变动 | |||
| 3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| 4.其他债权投资信用减值准备 | |||
| 5.现金流量套期储备 | |||
| 6.外币财务报表折算差额 | |||
| 7.其他 | |||
| 六、综合收益总额 | 14,231,339.68 | 15,531,756.55 |
| 七、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益(元/股) | |||
| （二）稀释每股收益(元/股) | |||
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并现金流量表2021年1—12月
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 附注 | 2021年度 | 2020年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 233,063,305.81 | 258,523,411.74 | |
| 客户存款和同业存放款项净增加额 | |||
| 向中央银行借款净增加额 | |||
| 向其他金融机构拆入资金净增加额 | |||
| 收到原保险合同保费取得的现金 | |||
| 收到再保业务现金净额 | |||
| 保户储金及投资款净增加额 | |||
| 收取利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 拆入资金净增加额 | |||
| 回购业务资金净增加额 | |||
| 代理买卖证券收到的现金净额 | |||
| 收到的税费返还 | 5,241,227.77 | 6,614,730.33 | |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 41,395,875.88 | 43,839,697.02 | |
| 经营活动现金流入小计 | 279,700,409.46 | 308,977,839.09 | |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 177,108,964.93 | 162,242,018.55 | |
| 客户贷款及垫款净增加额 | |||
| 存放中央银行和同业款项净增加额 | |||
| 支付原保险合同赔付款项的现金 | |||
| 拆出资金净增加额 | |||
| 支付利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 支付保单红利的现金 | |||
| 支付给职工及为职工支付的现金 | 89,089,543.10 | 66,733,166.66 | |
| 支付的各项税费 | 20,687,138.21 | 22,445,440.57 | |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 76,345,212.95 | 79,713,284.65 | |
| 经营活动现金流出小计 | 363,230,859.19 | 331,133,910.43 | |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -83,530,449.73 | -22,156,071.34 | |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 1,134,500,960.00 | 509,349,050.00 | |
| 取得投资收益收到的现金 | 6,018,286.43 | 1,889,994.71 | |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 146,697.46 | 287,719.37 | |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 1,140,665,943.89 | 511,526,764.08 | |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 106,423,923.58 | 31,230,054.69 | |
| 投资支付的现金 | 1,160,501,960.00 | 550,349,050.00 | |
| 质押贷款净增加额 | |||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 1,266,925,883.58 | 581,579,104.69 | |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -126,259,939.69 | -70,052,340.61 | |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 466,740,887.55 | 300,000.00 | |
| 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 | 2,000,000.00 | 300,000.00 | |
| 取得借款收到的现金 | 20,224,759.11 | 39,997,533.95 | |
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 486,965,646.66 | 40,297,533.95 | |
| 偿还债务支付的现金 | 53,222,893.39 | 220,000.00 | |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 19,666,844.38 | 11,078,797.66 | |
| 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 | 900,000.00 | ||
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 25,960,148.61 | 10,188,880.95 | |
| 筹资活动现金流出小计 | 98,849,886.38 | 21,487,678.61 | |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 388,115,760.28 | 18,809,855.34 | |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -294,520.56 | -702,008.09 | |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 178,030,850.30 | -74,100,564.70 | |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 118,852,599.81 | 192,953,164.51 | |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 296,883,450.11 | 118,852,599.81 |
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司现金流量表
2021年1—12月
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 附注 | 2021年度 | 2020年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 46,225,098.64 | 85,014,525.32 | |
| 收到的税费返还 | 2,202,722.21 | 5,561,175.70 | |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 102,871,638.27 | 66,624,309.22 | |
| 经营活动现金流入小计 | 151,299,459.12 | 157,200,010.24 | |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 64,912,297.42 | 65,885,868.42 | |
| 支付给职工及为职工支付的现金 | 27,008,070.38 | 19,953,023.34 | |
| 支付的各项税费 | 7,127,700.50 | 7,454,148.77 | |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 228,179,971.36 | 77,996,756.24 | |
| 经营活动现金流出小计 | 327,228,039.66 | 171,289,796.77 | |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -175,928,580.54 | -14,089,786.53 | |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 1,032,000,000.00 | 318,120,000.00 | |
| 取得投资收益收到的现金 | 6,252,526.77 | 3,211,826.41 | |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | |||
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 1,038,252,526.77 | 321,331,826.41 | |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 8,871,112.23 | 3,630,104.03 | |
| 投资支付的现金 | 1,059,000,000.00 | 392,476,000.00 | |
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 1,067,871,112.23 | 396,106,104.03 | |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -29,618,585.46 | -74,774,277.62 | |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 464,740,887.55 | ||
| 取得借款收到的现金 | 5,010,000.00 | 5,000,000.00 | |
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 469,750,887.55 | 5,000,000.00 | |
| 偿还债务支付的现金 | 5,010,000.00 | 220,000.00 | |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 19,472,839.64 | 10,150,033.95 | |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 21,848,757.15 | ||
| 筹资活动现金流出小计 | 46,331,596.79 | 10,370,033.95 | |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 423,419,290.76 | -5,370,033.95 | |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -65,607.55 | -32,782.25 | |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 217,806,517.21 | -94,266,880.35 | |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 22,085,725.32 | 116,352,605.67 | |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 239,892,242.53 | 22,085,725.32 |
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并所有者权益变动表
2021年1—12月
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 2021年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 实收资本(或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 一、上年年末余额 | 65,680,000.00 | 142,489,350.13 | 3,755,282.24 | 79,407,379.60 | 291,332,011.97 | 10,925.27 | 291,342,937.24 | ||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 65,680,000.00 | 142,489,350.13 | 3,755,282.24 | 79,407,379.60 | 291,332,011.97 | 10,925.27 | 291,342,937.24 | ||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以 | 21,900,000.00 | 424,211,575.18 | 1,423,133.97 | -43,623,533.91 | 403,911,175.24 | 2,433,056.70 | 406,344,231.94 | ||||||||
| “－”号填列） | |||||||||||||||
| （一）综合收益总额 | -22,932,799.94 | -22,932,799.94 | 539,405.61 | -22,393,394.33 | |||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 21,900,000.00 | 424,105,226.27 | 446,005,226.27 | 2,000,000.00 | 448,005,226.27 | ||||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 21,900,000.00 | 424,105,226.27 | 446,005,226.27 | 2,000,000.00 | 448,005,226.27 | ||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （三）利润分配 | 1,423,133.97 | -20,690,733.97 | -19,267,600.00 | -19,267,600.00 | |||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,423,133.97 | -1,423,133.97 | |||||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||||
| 3．对所有者（或股 | -19,267,600.00 | -19,267,600.00 | -19,267,600.00 |
| 东）的分配 | |||||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||||
| 1．本期提取 |
| 2．本期使用 | |||||||||||||||
| （六）其他 | 106,348.91 | 106,348.91 | -106,348.91 | ||||||||||||
| 四、本期期末余额 | 87,580,000.00 | 566,700,925.31 | 5,178,416.21 | 35,783,845.69 | 695,243,187.21 | 2,443,981.97 | 697,687,169.18 |
| 项目 | 2020年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 实收资本 (或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 一、上年年末余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 2,202,106.58 | 50,031,354.87 | 265,108,658.23 | 3,998,345.19 | 269,107,003.42 | ||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 2,202,106.58 | 50,031,354.87 | 265,108,658.23 | 3,998,345.19 | 269,107,003.42 | ||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | -4,705,846.65 | 1,553,175.66 | 29,376,024.73 | 26,223,353.74 | -3,987,419.92 | 22,235,933.82 | |||||||||
| （一）综合收益总额 | 40,978,240.39 | 40,978,240.39 | -1,037,266.57 | 39,940,973.82 | |||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | -4,705,846.65 | -4,705,846.65 | 300,000.00 | -4,405,846.65 | |||||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 300,000.00 | 300,000.00 | |||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||||
| 4．其他 | -4,705,846.65 | -4,705,846.65 | -4,705,846.65 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 1,553,175.66 | -11,602,215.66 | -10,049,040.00 | -900,000.00 | -10,949,040.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,553,175.66 | -1,553,175.66 | |||||||||||||
| 2．提取 |
| 一般风险准备 | |||||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -10,049,040.00 | -10,049,040.00 | -900,000.00 | -10,949,040.00 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||||
| 6．其他 |
| （五）专项储备 | |||||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||||
| （六）其他 | -2,350,153.35 | -2,350,153.35 | |||||||||||||
| 四、本期期末余额 | 65,680,000.00 | 142,489,350.13 | 3,755,282.24 | 79,407,379.60 | 291,332,011.97 | 10,925.27 | 291,342,937.24 |
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司所有者权益变动表
2021年1—12月
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 2021年度 | ||||||||||
| 实收资本 (或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||
| 一、上年年末余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 3,755,282.24 | 23,748,500.06 | 240,378,979.08 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||
| 其他 | |||||||||||
| 二、本年期初余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 3,755,282.24 | 23,748,500.06 | 240,378,979.08 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 21,900,000.00 | 424,105,226.27 | 1,423,133.97 | -6,459,394.29 | 440,968,965.95 | ||||||
| （一）综合收益总额 | 14,231,339.68 | 14,231,339.68 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 21,900,000.00 | 424,105,226.27 | 446,005,226.27 | ||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 21,900,000.00 | 424,105,226.27 | 446,005,226.27 | ||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||
| （三）利润分配 | 1,423,133.97 | -20,690,733.97 | -19,267,600.00 | ||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,423,133.97 | -1,423,133.97 | |||||||||
| 2．对所有者（或股东）的分配 | -19,267,600.00 | -19,267,600.00 | |||||||||
| 3．其他 | |||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||
| 四、本期期末余额 | 87,580,000.00 | 571,300,423.05 | 5,178,416.21 | 17,289,105.77 | 681,347,945.03 |
| 项目 | 2020年度 |
| 实收资本 (或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||
| 一、上年年末余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 2,202,106.58 | 19,818,959.17 | 234,896,262.53 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||
| 其他 | |||||||||||
| 二、本年期初余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 2,202,106.58 | 19,818,959.17 | 234,896,262.53 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 1,553,175.66 | 3,929,540.89 | 5,482,716.55 | ||||||||
| （一）综合收益总额 | 15,531,756.55 | 15,531,756.55 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | |||||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | |||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||
| （三）利润分配 | 1,553,175.66 | -11,602,215.66 | -10,049,040.00 | ||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,553,175.66 | -1,553,175.66 | |||||||||
| 2．对所有者（或股东）的分配 | -10,049,040.00 | -10,049,040.00 | |||||||||
| 3．其他 | |||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股 | |||||||||||
| 本） | |||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||
| 四、本期期末余额 | 65,680,000.00 | 147,195,196.78 | 3,755,282.24 | 23,748,500.06 | 240,378,979.08 |
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
三、 公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于2010年4月8日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以2018年4月30日为基准日，整体变更为股份有限公司。公司现持有统一社会信用代码为915101005535556718营业执照，注册资本87,580,000.00元，股份总数87,580,000股。其中，有限售条件的流通股份：A股69,590,343股；无限售条件的流通股份A股17,989,657股。公司股票已于2021年2月10日在上海证券交易所科创板挂牌交易。
本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。
本财务报表业经公司2022年4月28日第二届董事会第七次会议批准对外报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司将成都纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称大鹏无人机）、成都大鹏纵横智能设备有限公司（以下简称智能设备）、四川纵横无人机技术有限公司（以下简称四川纵横）、深圳纵横无人机科技有限公司（以下简称深圳纵横）、成都纵横融合科技有限公司（以下简称融合科技）、成都纵横鹏飞科技有限公司（以下简称纵横鹏飞）、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司（以下简称浙江大鹏）、成都纵横版图科技有限公司（以下简称纵横版图）、内蒙古纵横大鹏科技有限公司（以下简称内蒙古大鹏）、四川松映建筑工程有限公司（以下简称松映建筑）、绵阳禹航科技有限公司（以下简称绵阳禹航）以及海南纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称海南纵横）12家子公司纳入报告期合并财务报表范围，情况详见本财务报表附注六和七之说明。
四、 财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、使用权资产折旧、无形资产摊销、收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1. 母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
1. 合营安排分为共同经营和合营企业。
2. 当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
(1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
(2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
(3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
(5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
8. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。
现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
1. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。
2. 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
3. 金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
4. 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。
5. 金融工具减值
(1) 金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
(2) 按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
| 项 目 | 确定组合的依据 | 计量预期信用损失的方法 |
| 其他应收款——信用风险特征组合 | 除合并范围内关联方以外的全部其他应收款 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失，如果出现明显违约情况，全额计提减值 |
| 其他应收款——合并范围内关联往来组合 | 合并范围内的关联方往来 |
(3) 按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1) 具体组合及计量预期信用损失的方法
| 项 目 | 确定组合的依据 | 计量预期信用损失的方法 |
| 应收银行承兑汇票 | 承兑人为信用风险较小的银行 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失 |
| 应收商业承兑汇票 | 类似账龄的款项信用风险特征相似 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失 |
| 应收账款——账龄组合 | ||
| 应收账款——合并范围内关联往来组合 | 合并范围内关联往来 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失 |
2) 应收票据——商业承兑汇票、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
| 账 龄 | 应收商业承兑汇票 预期信用损失率(%) | 应收账款 预期信用损失率(%) |
| （含，下同） | 5 | 5 |
| 1-2年 | 10 | 10 |
| 2-3年 | 20 | 20 |
| 3-4年 | 50 | 50 |
| 4-5年 | 80 | 80 |
| 5年以上 | 100 | 100 |
6. 金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
15. 存货
√适用 □不适用
1. 存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2. 发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3. 存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照存货类别成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
4. 存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
5. 低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1). 合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(2). 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
1. 持有待售的非流动资产或处置组的分类
公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：(1) 根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；(2) 出售极可能发生，即公司已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。
公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的
条件，且短期（通常为3个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划分为持有待售类别。
因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司仍然承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：(1) 买方或其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计能够自设定导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；(2) 因发生罕见情况，导致持有待售的非流动资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新情况采取必要措施且重新满足了持有待售类别的划分条件。
2. 持有待售的非流动资产或处置组的计量
(1) 初始计量和后续计量
初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。
(2) 资产减值损失转回的会计处理
后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
(3) 不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理
非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1) 划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；2) 可收回金额。
终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
18. 债权投资
(1). 债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1). 其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1). 长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
1. 共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3. 后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
4. 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
(2) 合并财务报表
1) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1). 确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2). 折旧方法
√适用 □不适用
| 类别 | 折旧方法 | 折旧年限（年） | 残值率 | 年折旧率 |
| 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 5-20 | 5% | 4.75-19.00% |
| 机械生产设备 | 年限平均法 | 10 | 5% | 9.50% |
| 经营用具 | 年限平均法 | 5 | 5% | 19.00% |
| 交通运输设备 | 年限平均法 | 4 | 5% | 23.75% |
| 电子设备 | 年限平均法 | 3 | 5% | 31.67% |
存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据
(1) 无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据
1) 以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合同后，经办人员前往生产主体提货并于出库记录签字确认时，确认依据为内部生产主体的出库单。
2) 生产主体将存货直接转为固定资产
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统流程形成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。
(2) 无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：
公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。
(3). 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
1. 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2. 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
1. 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2. 借款费用资本化期间
(1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费用已经发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
(3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
3. 借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1. 无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2. 使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
| 项 目 | 摊销年限（年） |
| 软件 | 10 |
| 土地使用权 | 20-50 |
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。公司划分内部研究开发项目研究阶段支出和开发阶段支出的具体标准：
本公司研究开发项目通过技术可行性及经济可行性研究，进入开发阶段，设计评审通过后的支出为资本化支出，计入开发支出，并在研究开发项目达到预定用途时，结转确认为无形资产。不满足资本化条件的开发阶段支出，则计入当期损益。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
(1). 合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2) 公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
1. 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。
2. 公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
1. 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1). 收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1. 收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2. 收入计量原则
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3. 收入确认的具体方法
公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在某一时点履行履约义务。
1) 产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并取得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。
2) 无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。
(2). 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1. 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或
类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2. 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3. 该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
1. 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2) 公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2. 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
3. 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4. 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5. 政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
1. 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2. 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3. 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4. 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1). 经营租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(2). 融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3). 新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
1. 公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
2. 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1). 重要会计政策变更
√适用 □不适用
| 会计政策变更的内容和原因 | 审批程序 | 备注(受重要影响的报表项目名称和金额) |
| 本次会计政策变更前，公司将相关运输成本在“销售费用”项目中列示，自2021年1月1日起，将为履行客户销售合同而发生的运输成本在“营业成本”项目中列示。此项会计政策变更采用追溯调整法。 | 本次变更经公司第二届董事会第六次会议审议通过。 | 2020年度利润表项目 营业成本1,295,435.03 销售费用-1,295,435.03 |
其他说明
企业会计准则变化引起的会计政策变更
(1) 本公司自2021年1月1日（以下称首次执行日）起执行经修订的《企业会计准则第
21号——租赁》（以下简称新租赁准则）。
1) 对于首次执行日前已存在的合同，公司选择不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。
2) 对本公司作为承租人的租赁合同，公司根据首次执行日执行新租赁准则与原准则的累
计影响数调整本报告期期初留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调
整。具体处理如下：
对于首次执行日前的融资租赁，公司在首次执行日按照融资租入资产和应付融资租赁款
的原账面价值，分别计量使用权资产和租赁负债。
对于首次执行日前的经营租赁，公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日公
司增量借款利率折现的现值计量租赁负债，按照与租赁负债相等的金额，并根据预付租金进行必要调整计量使用权资产。在首次执行日，公司按照本财务报表附注三(十九)的规定，对使用权资产进行减值测试并进行相应会计处理。
① 执行新租赁准则对公司2021年1月1日财务报表的主要影响如下：
| 项 目 | 资产负债表 | ||
| 2020年12月31日 | 新租赁准则调整影响 | 2021年1月1日 | |
| 使用权资产 | 14,358,849.71 | 14,358,849.71 | |
| 预付款项 | 10,521,800.51 | -1,128,637.43 | 9,393,163.08 |
| 一年内到期的非流动负债 | 4,968,865.86 | 4,968,865.86 | |
| 租赁负债 | 8,261,346.42 | 8,261,346.42 | |
首次执行日计入资产负债表的租赁负债所采用的公司增量借款利率的加权平均值为
4.35%。
② 对首次执行日前的经营租赁采用的简化处理
A. 对于首次执行日后12个月内完成的租赁合同，公司采用简化方法，不确认使用权资产和租赁负债；B. 公司在计量租赁负债时，对于具有相似特征的租赁合同采用同一折现率；C. 使用权资产的计量不包含初始直接费用；D. 公司根据首次执行日前续租选择权或终止租赁选择权的实际行权及其他最新情况确定租赁期；E. 作为使用权资产减值测试的替代，公司根据《企业会计准则第13号——或有事项》评估包含租赁的合同在首次执行日前是否为亏损合同，并根据首次执行日前计入资产负债表日的亏损准备金额调整使用权资产；F. 首次执行日前发生租赁变更的，公司根据租赁变更的最终安排进行会计处理。上述简化处理对公司财务报表无显著影响。
③ 对首次执行日前已存在的低价值资产经营租赁合同，公司采用简化方法，不确认使用权资产和租赁负债，自首次执行日起按照新租赁准则进行会计处理。
(2) 公司自2021年1月26日起执行财政部于2021年度颁布的《企业会计准则解释第14号》，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
(3) 公司自2021年12月31日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第15号》“关于资金集中管理相关列报”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
(2). 重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3). 2021年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
□适用 √不适用
(4). 2021年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、 税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
| 税种 | 计税依据 | 税率 |
| 增值税 | 以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税 | 6%、13% |
| 城市维护建设税 | 实际缴纳的流转税税额 | 5%、7% |
| 企业所得税 | 应纳税所得额 | 2.5%、10%、15% |
| 教育费附加 | 实际缴纳的流转税税额 | 3% |
| 地方教育附加 | 实际缴纳的流转税税额 | 2% |
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
| 纳税主体名称 | 所得税税率（%） |
| 本公司 | 15% |
| 大鹏无人机 | 15% |
| 智能设备 | 15% |
| 四川纵横、融合科技、内蒙古纵横、松映建筑 | 2.5%、10% |
| 深圳纵横、浙江大鹏、纵横鹏飞、纵横版图、绵 | 2.5% |
阳禹航、海南纵横
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1. 本公司于2021年12月15日取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本公司按照15%的优惠税率计缴企业所得税。
2. 子公司大鹏无人机于2020年9月取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，按照15%的优惠税率计缴企业所得税。
3. 根据财政部、税务总局、国家发展改革委联合印发《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》的规定，自2021年1月1日至2030年12月31日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按15%的税率征收企业所得税。子公司智能设备享受上述税收优惠政策。
4. 根据财政部、税务总局颁布的《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财税〔2019〕13号），对小型微利企业应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得税额，按20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按50%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部 税务总局公告2021年第12号文件，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，在财税〔2019〕13号文件第二条规定的优惠政策基础上，再减半征收企业所得税。子公司四川纵横、深圳纵横、融合科技、浙江大鹏、纵横鹏飞、纵横版图、内蒙古纵横、绵阳禹航、松映建筑及海南纵横2021年度符合小型微利企业标准，享受上述所得税的优惠政策。
5. 增值税即征即退
根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司及子公司融合科技享受该项税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 库存现金 | ||
| 银行存款 | 296,864,325.62 | 118,848,151.32 |
| 其他货币资金 | 4,875,039.13 | 5,264,175.21 |
| 合计 | 301,739,364.75 | 124,112,326.53 |
| 其中：存放在境外的款项总额 |
其他说明
期末其他货币资金中银行承兑汇票保证金1,250,600.14元，保函保证金 3,605,314.50元因使用受到限制在编制现金流量表时从现金及现金等价物中扣除。除此外，不存在因质押、冻结等对使用有限制、以及存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | 67,045,466.97 | 41,003,677.30 |
| 其中： | ||
| 结构性存款 | 30,002,876.71 | |
| 大额存单 | 50,044,444.44 | |
| 银行理财产品 | 17,001,022.53 | 11,000,800.59 |
| 合计 | 67,045,466.97 | 41,003,677.30 |
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 银行承兑票据 | ||
| 商业承兑票据 | 3,649,936.67 | 0.00 |
| 合计 | 3,649,936.67 | 0.00 |
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末终止确认金额 | 期末未终止确认金额 |
| 银行承兑票据 | ||
| 商业承兑票据 | 3,086,400.00 | |
| 合计 | 3,086,400.00 |
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | |||||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | |||
| 按组合计提坏账准备 | 3,842,038.60 | 100.00 | 192,101.93 | 5.00 | 3,649,936.67 | |||||
| 其中： | ||||||||||
| 商业承兑汇票 | 3,842,038.60 | 100.00 | 192,101.93 | 5.00 | 3,649,936.67 | |||||
| 合计 | 3,842,038.60 | 100.00 | 192,101.93 | 5.00 | 3,649,936.67 | / | / | |||
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元 币种：人民币
| 名称 | 期末余额 | ||
| 应收票据 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 商业承兑汇票组合 | 3,842,038.60 | 192,101.93 | 5.00 |
| 合计 | |||
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 192,101.93 | 192,101.93 | |||
| 合计 | 192,101.93 | 192,101.93 | |||
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内小计 | 88,450,861.73 |
| 1至2年 | 18,671,960.07 |
| 2至3年 | 5,222,224.74 |
| 3至4年 | 270,352.11 |
| 4至5年 | 980,223.50 |
| 5年以上 | 305,700.00 |
| 合计 | 113,901,322.15 |
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | |||||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | |||
| 按单项计提坏账准备 | 280,000.00 | 0.25 | 280,000.00 | 100.00 | 280,000.00 | 0.39 | 280,000.00 | 100.00 | ||
| 按组合计提坏账准备 | 113,621,322.15 | 99.75 | 8,279,238.92 | 7.29 | 105,342,083.23 | 71,744,331.86 | 99.61 | 4,637,760.18 | 6.46 | 67,106,571.68 |
| 其中： | ||||||||||
| 账龄组合 | 113,621,322.15 | 99.75 | 8,279,238.92 | 7.29 | 105,342,083.23 | 71,744,331.86 | 99.61 | 4,637,760.18 | 6.46 | 67,106,571.68 |
| 合计 | 113,901,322.15 | 100.00 | 8,559,238.92 | 7.51 | 105,342,083.23 | 72,024,331.86 | 100.00 | 4,917,760.18 | 6.83 | 67,106,571.68 |
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 客户1 | 200,000.00 | 200,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 客户2 | 40,000.00 | 40,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 客户3 | 40,000.00 | 40,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 合计 | 280,000.00 | 280,000.00 | 100.00 | / |
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
| 名称 | 期末余额 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 组合1 | 88,450,861.73 | 4,422,543.10 | 5.00 |
| 组合2 | 18,671,960.07 | 1,867,196.01 | 10.00 |
| 组合3 | 5,222,224.74 | 1,044,444.95 | 20.00 |
| 组合4 | 270,352.11 | 135,176.06 | 50.00 |
| 组合5 | 980,223.50 | 784,178.80 | 80.00 |
| 组合6 | 25,700.00 | 25,700.00 | 100.00 |
| 合计 | 113,621,322.15 | 8,279,238.92 | 7.29 |
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 单项计提坏账准备 | 280,000.00 | 280,000.00 | ||||
| 按组合计提坏账准备 | 4,637,760.18 | 3,641,478.74 | 8,279,238.92 | |||
| 合计 | 4,917,760.18 | 3,641,478.74 | 8,559,238.92 | |||
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 单位名称 | 期末余额 | 占应收账款期末余额合计数的比例(%) | 坏账准备期末余额 |
| 客户1 | 11,500,000.00 | 10.10 | 575,000.00 |
| 客户2 | 6,885,000.00 | 6.04 | 344,250.00 |
| 客户3 | 6,388,846.29 | 5.61 | 355,285.61 |
| 客户4 | 5,505,637.17 | 4.83 | 275,281.86 |
| 客户5 | 4,885,000.00 | 4.29 | 244,250.00 |
| 合计 | 35,164,483.46 | 30.87 | 1,794,067.47 |
其他说明无
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 银行承兑汇票 | 160,000.00 | 2,080,000.00 |
| 商业承兑汇票 | 2,123,983.58 | |
| 合计 | 2,283,983.58 | 2,080,000.00 |
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 比例(%) | |
| 1年以内 | 7,617,088.55 | 95.15 | 10,296,219.97 | 97.86 |
| 1至2年 | 387,899.90 | 4.85 | 225,580.54 | 2.14 |
| 合计 | 8,004,988.45 | 100.00 | 10,521,800.51 | 100.00 |
账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
| 单位名称 | 期末余额 | 占预付款项期末余额合计数的比例(%) |
| 客户1 | 900,000.00 | 11.24 |
| 客户2 | 858,584.07 | 10.73 |
| 客户3 | 787,380.00 | 9.84 |
| 客户4 | 600,000.00 | 7.50 |
| 客户5 | 560,000.00 | 7.00 |
| 合计 | 3,705,964.07 | 46.31 |
其他说明无
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 8,322,510.28 | 7,248,266.23 |
| 合计 | 8,322,510.28 | 7,248,266.23 |
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(4). 应收股利
□适用 √不适用
(5). 重要的账龄超过1年的应收股利
□适用 √不适用
(6). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(7). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内小计 | 5,499,963.31 |
| 1至2年 | 2,323,824.44 |
| 2至3年 | 1,090,051.85 |
| 3至4年 | 205,450.00 |
| 4至5年 | 156,683.40 |
| 合计 | 9,275,973.00 |
(8). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 押金保证金 | 8,718,397.40 | 7,343,046.97 |
| 备用金 | 473,097.57 | 321,375.49 |
| 应收暂付款 | 84,478.03 | 132,228.95 |
| 合计 | 9,275,973.00 | 7,796,651.41 |
(9). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2021年1月1日余额 | 314,598.30 | 114,155.18 | 119,631.70 | 548,385.18 |
| 2021年1月1日余额在本期 | ||||
| --转入第二阶段 | -116,191.22 | 116,191.22 | ||
| --转入第三阶段 | -109,005.19 | 109,005.19 | ||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | 76,591.10 | 111,041.24 | 217,445.20 | 405,077.54 |
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2021年12月31日余额 | 274,998.18 | 232,382.45 | 446,082.09 | 953,462.72 |
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 单项计提坏账准备 | ||||||
| 按组合计提坏账准备 | 548,385.18 | 405,077.54 | 953,462.72 | |||
| 合计 | 548,385.18 | 405,077.54 | 953,462.72 |
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 单位名称 | 款项的性质 | 期末余额 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 公司1 | 履约保证金 | 1,720,000.00 | 1年以内 | 18.54 | 86,000.00 |
| 公司2 | 押金 | 830,112.17 | 1年以内、1-2年、2-3年、3-4年 | 8.95 | 151,044.84 |
| 公司3 | 履约保证金 | 575,478.70 | 1年以内 | 6.20 | 28,773.94 |
| 公司4 | 履约保证金 | 478,497.74 | 2-3年 | 5.16 | 95,699.55 |
| 公司5 | 履约保证金 | 398,870.00 | 1-2年 | 4.30 | 39,887.00 |
| 合计 | 4,002,958.61 | 43.15 | 401,405.33 |
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 存货跌价准备/合同履约成本减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 存货跌价准备/合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 48,095,990.15 | 4,499,150.81 | 43,596,839.34 | 39,879,159.33 | 2,330,882.10 | 37,548,277.23 |
| 在产品 | 6,561,666.40 | 6,561,666.40 | 4,836,227.75 | 4,836,227.75 | ||
| 库存商品 | 15,950,446.30 | 350,849.36 | 15,599,596.94 | 14,569,386.36 | 143,853.20 | 14,425,533.16 |
| 发出商品 | 3,260,921.16 | 3,260,921.16 | 3,513,889.52 | 3,513,889.52 | ||
| 委托加工物资 | 599,716.15 | 599,716.15 | 17,897.71 | 17,897.71 | ||
| 合同履约成本 | 2,282,446.97 | 2,282,446.97 | 732,381.82 | 732,381.82 | ||
| 合计 | 76,751,187.13 | 4,850,000.17 | 71,901,186.96 | 63,548,942.49 | 2,474,735.30 | 61,074,207.19 |
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 期末余额 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 2,330,882.10 | 3,057,704.85 | 889,436.14 | 4,499,150.81 | ||
| 库存商品 | 143,853.20 | 325,854.56 | 118,858.40 | 350,849.36 | ||
| 合计 | 2,474,735.30 | 3,383,559.41 | 1,008,294.54 | 4,850,000.17 | ||
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1). 合同资产情况
□适用 √不适用
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3). 本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 待抵扣进项税额 | 9,404,986.87 | 1,174,299.26 |
| 待认证进项税额 | 8,882,907.12 | 4,273,828.55 |
| 预缴企业所得税 | 913,090.72 | 77,688.69 |
| 预缴增值税 | 2,210,998.38 | 608,268.85 |
| 发行费用 | 2,830,188.64 | |
| 合计 | 21,411,983.09 | 8,964,273.99 |
其他说明无
14、 债权投资
(1). 债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1). 其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1). 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3). 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4). 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 被投资单位 | 期初 余额 | 本期增减变动 | 期末 余额 | 减值准备期末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | ||||
| 一、合营企业 | |||||||||||
| 小计 | |||||||||||
| 二、联营企业 | |||||||||||
| 武汉讯图科技有限公司 | 4,751,121.99 | 101,762.17 | 4,852,884.16 | ||||||||
| 广东纵横大鹏创新科技有限公司 | 137.82 | 137.82 | |||||||||
| 小计 | 4,751,121.99 | 101,899.99 | 4,853,021.98 | ||||||||
| 合计 | 4,751,121.99 | 101,899.99 | 4,853,021.98 | ||||||||
其他说明无
18、 其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2). 非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产投资性房地产计量模式不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 固定资产 | 51,696,269.01 | 35,244,746.44 |
| 固定资产清理 | 592,581.45 | 215,458.43 |
| 合计 | 52,288,850.46 | 35,460,204.87 |
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机械生产设备 | 经营用具 | 交通运输设备 | 电子设备 | 合计 |
| 一、账面原值： | ||||||
| 1.期初余额 | 7,240,989.33 | 27,963,569.07 | 5,233,836.69 | 11,433,938.71 | 51,872,333.80 | |
| 2.本期增加金额 | 602,445.36 | 1,885,404.31 | 19,290,877.91 | 2,952,850.60 | 12,098,360.96 | 36,829,939.14 |
| （1）购置 | 1,885,404.31 | 805,182.58 | 2,952,850.60 | 2,757,520.53 | 8,400,958.02 | |
| （2）在建工程转入 | 602,445.36 | 602,445.36 | ||||
| （3） | 15,893,768.2 | 9,340,840.43 | 25,234,608.7 | |||
| 存货转入 | 7 | 0 | ||||
| （4）资产类别调整 | 2,591,927.06 | 2,591,927.06 | ||||
| 3.本期减少金额 | 2,559,947.34 | 6,929,395.68 | 93,331.63 | 9,582,674.65 | ||
| （1）处置或报废 | 6,929,395.68 | 61,351.91 | 6,990,747.59 | |||
| （2）资产类别调整 | 2,559,947.34 | 31,979.72 | 2,591,927.06 | |||
| 4.期末余额 | 602,445.36 | 6,566,446.30 | 40,325,051.30 | 8,186,687.29 | 23,438,968.04 | 79,119,598.29 |
| 二、累计折旧 | ||||||
| 1.期初余额 | 1,392,434.57 | 6,113,789.31 | 3,382,243.67 | 5,739,119.81 | 16,627,587.36 | |
| 2.本期增加金额 | 28,616.16 | 768,335.46 | 6,617,158.95 | 1,044,750.08 | 4,747,972.77 | 13,206,833.42 |
| （1）计提 | 28,616.16 | 768,335.46 | 6,202,264.23 | 1,044,750.08 | 4,726,326.90 | 12,770,292.83 |
| （2）资产类别调整 | 145,445.34 | 18,213.69 | 163,659.03 | |||
| （3）其他 | 269,449.38 | 3,432.18 | 272,881.56 | |||
| 3.本期减少金额 | 163,659.03 | 2,223,868.30 | 23,564.17 | 2,411,091.50 | ||
| （1）处置或报废 | 2,223,868.30 | 23,564.17 | 2,247,432.47 | |||
| （2）资产类别调整 | 163,659.03 | 163,659.03 | ||||
| 4.期末余额 | 28,616.16 | 1,997,111.00 | 10,507,079.96 | 4,426,993.75 | 10,463,528.41 | 27,423,329.28 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1.期初余额 | ||||||
| 2.本期增加金额 | ||||||
| 3.本期减少金额 | ||||||
| 4.期末余额 | ||||||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1.期末账面价值 | 573,829.20 | 4,569,335.30 | 29,817,971.34 | 3,759,693.54 | 12,975,439.63 | 51,696,269.01 |
| 2.期初账面价值 | 5,848,554.76 | 21,849,779.76 | 1,851,593.02 | 5,694,818.90 | 35,244,746.44 | |
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 经营用具 | 592,581.45 | 215,458.43 |
| 合计 | 592,581.45 | 215,458.43 |
其他说明：
无
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 大鹏无人机制造基地项目 | 148,555,103.57 | 37,627,915.90 |
| 其他 | 47,169.81 | 47,169.81 |
| 合计 | 148,602,273.38 | 37,675,085.71 |
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 大鹏无人机制造基地项目 | 148,555,103.57 | 148,555,103.57 | 37,627,915.90 | 37,627,915.90 | ||
| 其他 | 47,169.81 | 47,169.81 | 47,169.81 | 47,169.81 | ||
| 合计 | 148,602,273.38 | 148,602,273.38 | 37,675,085.71 | 37,675,085.71 | ||
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目名称 | 预算数 | 期初 余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末 余额 | 工程累计投入占预算比例(%) | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率(%) | 资金来源 |
| 大鹏无人机制造基地项目 | 344,366,100.00 | 37,627,915.90 | 110,927,187.67 | 148,555,103.57 | 43.14 | 43.14 | 177,303.92 | 137,942.21 | 3.72 | 募集资金、自筹资金、银行借款 | ||
| 合计 | 344,366,100.00 | 37,627,915.90 | 110,927,187.67 | 148,555,103.57 | / | / | 177,303.92 | 137,942.21 | / | / |
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(4). 工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 房屋及建筑物 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||
| 1.期初余额 | 14,358,849.71 | 14,358,849.71 |
| 2.本期增加金额 | 8,141,974.35 | 8,141,974.35 |
| （1）租入 | 8,141,974.35 | 8,141,974.35 |
| 3.本期减少金额 | ||
| 4.期末余额 | 22,500,824.06 | 22,500,824.06 |
| 二、累计折旧 | ||
| 1.期初余额 | ||
| 2.本期增加金额 | 6,481,325.22 | 6,481,325.22 |
| (1)计提 | 6,481,325.22 | 6,481,325.22 |
| 3.本期减少金额 | ||
| 4.期末余额 | 6,481,325.22 | 6,481,325.22 |
| 三、减值准备 | ||
| 1.期初余额 | ||
| 2.本期增加金额 | ||
| 3.本期减少金额 | ||
| 4.期末余额 | ||
| 四、账面价值 | ||
| 1.期末账面价值 | 16,019,498.84 | 16,019,498.84 |
| 2.期初账面价值 | 14,358,849.71 | 14,358,849.71 |
其他说明：
[注]期初数与上年年末数（2020年12月31日）差异详见本报告本章节五(44)之说明
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 土地使用权 | 软件 | 合计 |
| 一、账面原值 | |||
| 1.期初余额 | 8,572,190.82 | 3,502,765.15 | 12,074,955.97 |
| 2.本期增加金额 | 4,714,659.88 | 4,714,659.88 | |
| (1)购置 | 4,714,659.88 | 4,714,659.88 | |
| 3.本期减少金额 | |||
| 4.期末余额 | 8,572,190.82 | 8,217,425.03 | 16,789,615.85 |
| 二、累计摊销 | |||
| 1.期初余额 | 467,129.04 | 336,409.90 | 803,538.94 |
| 2.本期增加金额 | 389,025.84 | 751,026.97 | 1,140,052.81 |
| （1）计提 | 389,025.84 | 751,026.97 | 1,140,052.81 |
| 3.本期减少金额 | |||
| 4.期末余额 | 856,154.88 | 1,087,436.87 | 1,943,591.75 |
| 三、减值准备 | |||
| 1.期初余额 | |||
| 2.本期增加金额 | |||
| 3.本期减少金额 | |||
| 4.期末余额 | |||
| 四、账面价值 | |||
| 1.期末账面价值 | 7,716,035.94 | 7,129,988.16 | 14,846,024.10 |
| 2.期初账面价值 | 8,105,061.78 | 3,166,355.25 | 11,271,417.03 |
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0.00%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初 余额 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 期末 余额 | ||||
| 内部开发支出 | 其他 | 确认为无形资产 | 转入当期损益 | |||||
| CW-40无人机系统 | 5,501,316.34 | 5,501,316.34 | ||||||
| CW-300系统 | 1,868,978.52 | 1,868,978.52 | ||||||
| 合计 | 7,370,294.86 | 7,370,294.86 | ||||||
其他说明无
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期摊销金额 | 其他减少金额 | 期末余额 |
| 装修款 | 1,904,859.19 | 2,841,557.60 | 1,370,475.73 | 3,375,941.06 | |
| 其他 | 76,259.33 | 29,255.18 | 38,914.19 | 66,600.32 | |
| 合计 | 1,981,118.52 | 2,870,812.78 | 1,409,389.92 | 3,442,541.38 |
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税 资产 | 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税 资产 | |
| 资产减值准备 | 14,554,803.74 | 2,046,621.44 | 7,940,880.66 | 1,149,175.12 |
| 内部交易未实现利润 | 55,308,378.72 | 7,976,348.43 | 40,515,088.18 | 5,874,028.57 |
| 递延收益 | 12,850,000.00 | 1,907,744.32 | 10,490,000.00 | 1,513,500.00 |
| 产品质量保证 | 2,078,952.13 | 258,828.27 | 5,097,974.26 | 752,834.88 |
| 可抵扣亏损 | 56,132,822.57 | 7,752,196.12 | 2,674,945.78 | 133,747.30 |
| 合计 | 140,924,957.16 | 19,941,738.58 | 66,718,888.88 | 9,423,285.87 |
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 应纳税暂时性差异 | 递延所得税 负债 | 应纳税暂时性差异 | 递延所得税 负债 | |
| 交易性金融资产公允价值变动 | 44,466.97 | 6,667.84 | 3,677.30 | 471.54 |
| 合计 | 44,466.97 | 6,667.84 | 3,677.30 | 471.54 |
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 可抵扣亏损 | 207,433.83 | |
| 合计 | 207,433.83 |
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 年份 | 期末金额 | 期初金额 | 备注 |
| 2022年 | |||
| 2023年 | |||
| 2024年 | |||
| 2025年 | 156,630.20 | ||
| 2026年 | 50,803.63 | ||
| 合计 | 207,433.83 | / |
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 预付工程款 | 3,800,501.98 | 3,800,501.98 | 67,500.00 | 67,500.00 | ||
| 预付土地款 | 3,500,000.00 | 3,500,000.00 | 3,500,000.00 | 3,500,000.00 | ||
| 预付装修费 | 1,255,622.95 | 1,255,622.95 | ||||
| 合计 | 8,556,124.93 | 8,556,124.93 | 3,567,500.00 | 3,567,500.00 | ||
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 保证借款 | 5,000,000.00 | |
| 信用借款 | 7,000,000.00 | |
| 应计利息 | 7,791.66 | 5,981.25 |
| 合计 | 7,007,791.66 | 5,005,981.25 |
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1). 应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 种类 | 期末余额 | 期初余额 |
| 银行承兑汇票 | 8,875,625.20 | 10,346,033.69 |
| 合计 | 8,875,625.20 | 10,346,033.69 |
本期末已到期未支付的应付票据总额为0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 货款 | 34,747,942.52 | 24,406,607.52 |
| 服务款 | 5,507,645.87 | 2,231,121.15 |
| 家具、设备、工程款 | 39,233,206.90 | 2,486,553.06 |
| 合计 | 79,488,795.29 | 29,124,281.73 |
(2). 账龄超过1年的重要应付账款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 未偿还或结转的原因 |
| 北京信诺飞图科技有限公司 | 2,017,735.33 | 尚未到合同约定的付款期 |
| 安徽佰特电子科技有限公司 | 1,089,811.28 | 项目暂未验收完毕，未到付款节点 |
| 合计 | 3,107,546.61 | / |
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过1年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1). 合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 预收货款 | 15,870,716.95 | 12,250,357.96 |
| 预收服务款 | 835,125.39 | 1,014,677.54 |
| 合计 | 16,705,842.34 | 13,265,035.50 |
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 一、短期薪酬 | 11,884,460.55 | 88,817,964.05 | 86,133,922.23 | 14,568,502.37 |
| 二、离职后福利-设定提存计划 | 6,015.48 | 4,356,453.80 | 4,298,086.41 | 64,382.87 |
| 合计 | 11,890,476.03 | 93,174,417.85 | 90,432,008.64 | 14,632,885.24 |
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 一、工资、奖金、津贴和补 | 11,369,192.84 | 81,359,930.99 | 79,134,632.36 | 13,594,491.47 |
| 贴 | ||||
| 二、职工福利费 | 1,031,525.15 | 1,031,525.15 | ||
| 三、社会保险费 | 34,008.79 | 2,220,957.59 | 2,223,133.22 | 31,833.16 |
| 其中：医疗保险费 | 27,645.10 | 1,806,345.72 | 1,807,797.96 | 26,192.86 |
| 工伤保险费 | 64,587.19 | 63,432.54 | 1,154.65 | |
| 生育保险费 | 3,816.69 | 200,486.09 | 201,628.20 | 2,674.58 |
| 其他保险费 | 2,547.00 | 149,538.59 | 150,274.52 | 1,811.07 |
| 四、住房公积金 | 159,550.44 | 2,683,943.19 | 2,343,439.21 | 500,054.42 |
| 五、工会经费和职工教育经费 | 321,708.48 | 1,521,607.13 | 1,401,192.29 | 442,123.32 |
| 合计 | 11,884,460.55 | 88,817,964.05 | 86,133,922.23 | 14,568,502.37 |
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 1、基本养老保险 | 5,818.37 | 4,199,140.83 | 4,142,878.52 | 62,080.68 |
| 2、失业保险费 | 197.11 | 157,312.97 | 155,207.89 | 2,302.19 |
| 合计 | 6,015.48 | 4,356,453.80 | 4,298,086.41 | 64,382.87 |
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 增值税 | 5,102,175.25 | 2,879,461.03 |
| 企业所得税 | 1,383,445.88 | 6,438,307.05 |
| 代扣代缴个人所得税 | 1,154,737.98 | 397,942.09 |
| 城市维护建设税 | 374,390.98 | 229,036.19 |
| 残保金 | 192,149.15 | 99,885.15 |
| 教育费附加 | 161,401.81 | 98,158.38 |
| 地方教育附加 | 107,601.21 | 65,438.90 |
| 其他 | 91,600.31 | 62,483.8 |
| 合计 | 8,567,502.57 | 10,270,712.59 |
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应付利息 | ||
| 应付股利 | ||
| 其他应付款 | 1,485,078.63 | 2,744,769.70 |
| 合计 | 1,485,078.63 | 2,744,769.70 |
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1). 分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(2). 分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应付报销款 | 1,231,851.71 | 1,608,654.47 |
| 押金保证金 | 153,155.41 | 441,681.04 |
| 应付暂收款 | 10,000.00 | 300,000.00 |
| 其他 | 90,071.51 | 394,434.19 |
| 合计 | 1,485,078.63 | 2,744,769.70 |
(2). 账龄超过1年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 1年内到期的租赁负债 | 6,498,429.87 | 4,968,865.86 |
| 合计 | 6,498,429.87 | 4,968,865.86 |
其他说明：
[注]期初数与上年年末数（2020年12月31日）差异详见本报告本章节五(44)之说明
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 待转销项税额 | 2,055,837.92 | 1,653,427.18 |
| 合计 | 2,055,837.92 | 1,653,427.18 |
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 抵押及保证借款 | 34,998,134.28 | |
| 应计利息 | 10,622.43 | |
| 合计 | 35,008,756.71 |
长期借款分类的说明：
无
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 尚未支付的租赁付款额 | 9,032,037.50 | 8,786,016.33 |
| 减：未确认融资费用 | -550,742.88 | -524,669.91 |
| 合计 | 8,481,294.62 | 8,261,346.42 |
其他说明：
[注]期初数与上年年末数（2020年12月31日）差异详见本财务报表本章节五(44)之说明
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1). 按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(2). 按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 期末余额 | 形成原因 |
| 产品质量保证 | 5,097,974.26 | 2,078,952.13 | 预计无人机售后维修费 |
| 合计 | 5,097,974.26 | 2,078,952.13 |
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 形成原因 |
| 政府补助 | 10,490,000.00 | 6,400,000.00 | 4,840,000.00 | 12,050,000.00 | 政府补助项目尚未验收 |
| 合计 | 10,490,000.00 | 6,400,000.00 | 4,840,000.00 | 12,050,000.00 |
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 负债项目 | 期初余额 | 本期新增补助 | 本期计入营业外收入 | 本期计入其他收益金 | 其他变动 | 期末余额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 金额 | 金额 | 额 | |||||
| 2019年重点储备项目前期工作经费市级预算内基本建设投资计划（第三批） | 600,000.00 | 600,000.00 | 与资产相关 | ||||
| CW系列中小型航拍测绘无人机系统研发及产业化 | 1,500,000.00 | 1,500,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 支持多方式起降的通用固定翼无人机飞控系统研制 | 500,000.00 | 500,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 中国制造2025四川行动资金项目政府补贴 | 1,840,000.00 | 1,840,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 四川省“天府万人计划”实施项目补贴 | 300,000.00 | 300,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 2019年绵阳市“科技城人才计划”项目补贴 | 450,000.00 | 450,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 2019年成都市第二批科技项目补贴 | 1,000,000.00 | 1,000,000.00 | 与收益相关 | ||||
| “成都高新区金熊猫人才奖”奖励资金 | 2,500,000.00 | 2,500,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 基于5G网联无人机的智慧空管技术研究与应用示范项目 | 1,300,000.00 | 1,900,000.00 | 3,200,000.00 | 与收益相关 | |||
| 无人机技术教育培训示范 | 300,000.00 | 300,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 四川省知识产权专项资金 | 200,000.00 | 100,000.00 | 100,000.00 | 与收益相关 | |||
| 成都高新技术产业开发区关于优化产业服务促进企业发展的若干政策-高新区高价值专利培育中心奖励 | 400,000.00 | 400,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 国民经济动员中心补贴款 | 3,000,000.00 | 3,000,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 科技部项目拨款 | 120,00 | 120,000. | 与收益相 |
| （成都航空职业技术学院） | 0.00 | 00 | 关 | ||||
| 省科技厅-瞪羚企业专项补贴款 | 800,000.00 | 800,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 省知识产权专项补贴款 | 100,000.00 | 100,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 四川省科学技术厅关于2020年度四川省科技服务业发展资金第一批项目 | 80,000.00 | 80,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 小 计 | 10,490,000.00 | 6,400,000.00 | 4,740,000.00 | -100,000.00 | 12,050,000.00 |
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 期初余额 | 本次变动增减（+、一） | 期末余额 | |||||
| 发行 新股 | 送股 | 公积金 转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 65,680,000 | 21,900,000 | 21,900,000 | 87,580,000 | |||
其他说明：
经中国证券监督管理委员会《关于同意成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2021〕110号）核准，公司向社会公开发行人民币普通股（A股）股票21,900,000股，每股面值1元，发行完成后，公司股本为87,580,000股。2021年3月9日，公司完成工商变更登记办理。
54、 其他权益工具
(1). 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2). 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 □不适用
无
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 资本溢价（股本溢价） | 142,489,350.13 | 424,211,575.18 | 566,700,925.31 | |
| 合计 | 142,489,350.13 | 424,211,575.18 | 566,700,925.31 |
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
1) 报告期内，公司向社会公开发行人民币普通股（A股）股票21,900,000股，每股发行价格
23.16元，扣除各项发行费用后，募集资金净额为446,005,226.27元，其中21,900,000.00元计入股本，其余424,105,226.27元计入资本公积。
2) 资本公积增加106,348.91元系子公司纵横版图引入新股东所致，具体详见本报告第十节、
九、2之说明。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 法定盈余公积 | 3,755,282.24 | 1,423,133.97 | 5,178,416.21 | |
| 合计 | 3,755,282.24 | 1,423,133.97 | 5,178,416.21 |
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期盈余公积增加系按母公司当期净利润的10%提取法定盈余公积。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期 | 上期 |
| 调整前上期末未分配利润 | 79,407,379.60 | 50,031,354.87 |
| 调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－） | ||
| 调整后期初未分配利润 | 79,407,379.60 | 50,031,354.87 |
| 加：本期归属于母公司所有者的净利润 | -22,932,799.94 | 40,978,240.39 |
| 减：提取法定盈余公积 | 1,423,133.97 | 1,553,175.66 |
| 应付普通股股利 | 19,267,600.00 | 10,049,040.00 |
| 期末未分配利润 | 35,783,845.69 | 79,407,379.60 |
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 250,341,077.85 | 142,443,628.79 | 271,808,806.76 | 122,125,391.18 |
| 其他业务 | ||||
| 合计 | 250,341,077.85 | 142,443,628.79 | 271,808,806.76 | 122,125,391.18 |
(2). 营业收入扣除情况表
单位：万元 币种：人民币
| 项目 | 本年度 | 具体扣除情况 | 上年度 | 具体扣除情况 |
| 营业收入金额 | 25,034.11 | 27,180.88 | ||
| 营业收入扣除项目合计金额 | 1,270.63 | 销售废料；技术开发服务业务；半成品及复合材料收入 | 374.4 | 销售废料；技术开发服务业务；场地租赁业务 |
| 营业收入扣除项目合计金额占营业收入的比重（%） | 5.08 | / | 1.38 | / |
| 一、与主营业务无关的业务收入 | ||||
| 1. 正常经营之外的其他业务收入。如出租固定资产、无形资产、包装物，销售材料，用材料进行非货币性资产交换，经营受托管理业务等实现的收入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营之外的收入。 | 322.01 | 销售废料 | 108.74 | 销售废料；场地租赁业务 |
| 2. 不具备资质的类金融业务收入，如拆出资金利息收入；本会计年度以及上一会计年度新增的类金融业务所产生的收入，如担保、商业保理、小额贷款、融资租赁、典当等业务形成的收入，为销售主营产品而开展的融资租赁业务除外。 | ||||
| 3. 本会计年度以及上一会计年度新增贸易业务所产生的收入。 | ||||
| 4. 与上市公司现有正常经营业务无关的关联交易产生的收入。 | ||||
| 5. 同一控制下企业合并的子公司期初至合并日的收入。 | ||||
| 6. 未形成或难以形成稳定业务模式的业务所产生的收入。 | 948.62 | 委托开发业务；半成品及复合材料销售收入 | 265.66 | 委托开发业务 |
| 与主营业务无关的业务收入小计 | 1,270.63 | 374.4 | ||
| 二、不具备商业实质的收入 | ||||
| 1. 未显著改变企业未来现金流量的风险、时间分布或金额的交易或事项产生的收入。 | ||||
| 2. 不具有真实业务的交易产生的收入。如以自我交易的方式实现的虚假收入，利用互联网技术手段或其他方法构造交易产生的虚假收入等。 | ||||
| 3. 交易价格显失公允的业务产生的收入。 | ||||
| 4. 本会计年度以显失公允的对价或非交易方式取得的企业合并的子公司或业务产生的收入。 | ||||
| 5. 审计意见中非标准审计意见涉及的收入。 | ||||
| 6. 其他不具有商业合理性的交易或事项产生的收入。 | ||||
| 不具备商业实质的收入小计 | ||||
| 三、与主营业务无关或不具备商业实质的其他收入 | ||||
| 营业收入扣除后金额 | 23,763.48 | 26,806.48 |
(3). 合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
合同产生的收入说明：
√适用 □不适用
收入按商品或服务转让时间分解
| 项 目 | 本期数 | 上年同期数 |
| 在某一时点确认收入 | 247,714,182.23 | 271,808,806.76 |
| 在某一时段内确认收入 | 2,626,895.62 | |
| 小 计 | 250,341,077.85 | 271,808,806.76 |
(4). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 分摊至剩余履约义务的说明
√适用 □不适用
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为937,900.00美元，其中：
937,900.00美元预计将于2022年度确认收入
其他说明：
在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为11,936,697.47元。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 城市维护建设税 | 831,907.76 | 810,310.89 |
| 教育费附加 | 358,637.68 | 347,141.90 |
| 印花税 | 311,806.45 | 385,334.71 |
| 地方教育附加 | 239,091.80 | 231,427.94 |
| 土地使用税 | 166,414.18 | 156,578.23 |
| 其他 | 35,408.68 | 139,648.88 |
| 合计 | 1,943,266.55 | 2,070,442.55 |
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 职工薪酬 | 28,788,920.60 | 21,046,961.11 |
| 商品维修费 | 9,295,917.27 | 8,754,018.60 |
| 差旅费 | 8,580,532.32 | 6,314,034.02 |
| 折旧摊销费 | 6,413,444.96 | 4,354,217.75 |
| 广告及业务宣传费 | 3,496,135.26 | 2,008,656.40 |
| 服务费 | 2,628,938.82 | 851,228.13 |
| 业务招待费 | 2,592,185.99 | 2,500,741.81 |
| 办公费 | 2,182,976.24 | 1,659,311.79 |
| 投标费用 | 1,316,681.90 | 1,204,747.22 |
| 其他 | 5,362,655.68 | 3,834,616.36 |
| 合计 | 70,658,389.04 | 52,528,533.19 |
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 职工薪酬 | 20,870,578.70 | 14,649,065.88 |
| 机构服务费 | 5,373,524.62 | 3,524,077.95 |
| 房租物管及水电 | 4,338,822.53 | 2,898,162.04 |
| 折旧摊销费 | 3,122,088.01 | 3,259,771.40 |
| 办公及差旅费 | 1,785,796.41 | 1,992,330.58 |
| 业务招待费 | 1,231,757.22 | 826,126.67 |
| 信息系统服务费 | 920,307.11 | 12,430.29 |
| 车辆及交通费 | 787,495.29 | 555,072.84 |
| 其他 | 2,889,185.23 | 4,325,782.25 |
| 合计 | 41,319,555.12 | 32,042,819.90 |
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 职工薪酬 | 22,403,757.47 | 16,385,847.82 |
| 研发材料 | 9,460,119.05 | 8,603,619.72 |
| 折旧与摊销 | 2,053,323.19 | 709,180.28 |
| 委外研发费 | 661,488.88 | 1,240,814.37 |
| 其他 | 1,481,273.56 | 954,683.64 |
| 合计 | 36,059,962.15 | 27,894,145.83 |
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 利息支出 | 873,436.75 | 239,255.82 |
| 减：利息收入 | -2,186,046.23 | -218,728.86 |
| 手续费 | 129,098.99 | 104,597.74 |
| 汇兑损益 | 294,520.56 | 702,008.09 |
| 合计 | -888,989.93 | 827,132.79 |
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 与收益相关的政府补助[注] | 11,851,010.15 | 12,277,078.66 |
| 代扣个人所得税手续费返还 | 75,838.28 | 60,865.93 |
| 增值税加计扣除 | 73,483.08 | |
| 合计 | 12,000,331.51 | 12,337,944.59 |
其他说明：
无[注]本期计入其他收益的政府补助情况详见本报告本章七 (84)之说明
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | 101,899.99 | 312,621.67 |
| 理财产品投资收益 | 6,014,609.13 | 1,889,994.71 |
| 合计 | 6,116,509.12 | 2,202,616.38 |
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 产生公允价值变动收益的来源 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 交易性金融资产 | 44,466.97 | 3,677.30 |
| 其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益 | 44,466.97 | 3,677.30 |
| 合计 | 44,466.97 | 3,677.30 |
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 应收票据坏账损失 | -192,101.93 | 15,000 |
| 应收账款坏账损失 | -3,641,478.74 | -1,785,069.32 |
| 其他应收款坏账损失 | -405,077.54 | -237,332.25 |
| 合计 | -4,238,658.21 | -2,007,401.57 |
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 存货跌价损失 | -3,383,559.41 | -1,617,114.01 |
| 合计 | -3,383,559.41 | -1,617,114.01 |
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 固定资产处置收益 | -811,508.08 | 500,801.49 |
| 合计 | -811,508.08 | 500,801.49 |
其他说明：
无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | 计入当期非经常性损益的金额 |
| 政府补助 | 2,550,900.00 | 2,000,000.00 | 2,550,900.00 |
| 接受捐赠 | 1,000,000.00 | 1,000,000.00 | |
| 其他 | 17,423.68 | 57,554.98 | 17,423.68 |
| 合计 | 3,568,323.68 | 2,057,554.98 | 3,568,323.68 |
计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 补助项目 | 本期发生金额 | 上期发生金额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 上市受理奖励 | 2,000,000 | 与收益相关 | |
| 2021年成都市金融业发展专项资金 | 2,000,000.00 | 与收益相关 | |
| 成都高新技术产业开发区关于优化产业服务促进企业发展的若干政策-上市挂牌奖励 | 500,000.00 | 与收益相关 | |
| 其他 | 50,900 | 与收益相关 |
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | 计入当期非经常性损益的金额 |
| 非流动资产毁损报废损失 | 2,234,729.62 | 4,052,585.87 | 2,234,729.62 |
| 对外捐赠 | 609,890.60 | 170,294.69 | 609,890.60 |
| 其他 | 9,734.46 | 81,472.31 | 9,734.46 |
| 合计 | 2,854,354.68 | 4,304,352.87 | 2,854,354.68 |
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1). 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 当期所得税费用 | 2,152,467.77 | 8,480,908.53 |
| 递延所得税费用 | -10,512,256.41 | -4,927,814.74 |
| 合计 | -8,359,788.64 | 3,553,093.79 |
(2). 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 |
| 利润总额 | -30,753,182.97 |
| 按法定/适用税率计算的所得税费用 | -4,612,977.45 |
| 子公司适用不同税率的影响 | -21,846.56 |
| 调整以前期间所得税的影响 | -39,099.07 |
| 非应税收入的影响 | -15,285.00 |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 448,801.92 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 | |
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 5,185.85 |
| 研发费用加计扣除的影响 | -4,026,951.72 |
| 税率变动对递延所得税资产的影响 | -97,616.61 |
| 所得税费用 | -8,359,788.64 |
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 押金及保证金 | 9,547,297.81 | 22,175,598.03 |
| 政府补助 | 13,673,730.54 | 10,927,513.28 |
| 备用金及往来款项 | 15,861,805.65 | 9,295,433.64 |
| 其他 | 2,313,041.88 | 1,441,152.07 |
| 合计 | 41,395,875.88 | 43,839,697.02 |
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 费用性支出 | 41,163,433.95 | 46,198,869.15 |
| 押金及保证金 | 11,407,738.05 | 22,419,295.26 |
| 备用金及往来款项 | 22,392,473.77 | 9,451,369.44 |
| 其他 | 1,381,567.18 | 1,643,750.80 |
| 合计 | 76,345,212.95 | 79,713,284.65 |
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 票据贴现利息 | 132,880.95 | |
| 发行费用 | 19,497,786.75 | 3,000,000.00 |
| 购买少数股东股权款 | 7,056,000.00 | |
| 房租费 | 6,462,361.86 | |
| 合计 | 25,960,148.61 | 10,188,880.95 |
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1). 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 补充资料 | 本期金额 | 上期金额 |
| 1．将净利润调节为经营活动现金流量： | ||
| 净利润 | -22,393,394.33 | 39,940,973.82 |
| 加：资产减值准备 | 3,383,559.41 | 1,617,114.01 |
| 信用减值损失 | 4,238,658.21 | 2,007,401.57 |
| 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 | 12,770,292.83 | 8,165,854.19 |
| 使用权资产摊销 | 6,481,325.22 | |
| 无形资产摊销 | 1,140,052.81 | 657,538.98 |
| 长期待摊费用摊销 | 1,409,389.92 | 1,553,869.10 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列） | 811,508.08 | -500,801.49 |
| 固定资产报废损失（收益以“－”号填列） | 2,234,729.62 | 2,172,434.99 |
| 公允价值变动损失（收益以“－”号填列） | -44,466.97 | -3,677.30 |
| 财务费用（收益以“－”号填列） | 1,167,957.31 | 941,263.91 |
| 投资损失（收益以“－”号填列） | -6,116,509.12 | -2,202,616.38 |
| 递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） | -10,518,452.71 | -4,928,286.28 |
| 递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） | 6,196.30 | 471.54 |
| 存货的减少（增加以“－”号填列） | -39,445,147.88 | -27,468,613.28 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） | -60,888,245.09 | -29,434,968.84 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） | 22,232,096.66 | -14,674,029.88 |
| 其他 | ||
| 经营活动产生的现金流量净额 | -83,530,449.73 | -22,156,071.34 |
| 2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： | ||
| 债务转为资本 | ||
| 一年内到期的可转换公司债券 | ||
| 融资租入固定资产 | ||
| 3．现金及现金等价物净变动情况： | ||
| 现金的期末余额 | 296,883,450.11 | 118,852,599.81 |
| 减：现金的期初余额 | 118,852,599.81 | 192,953,164.51 |
| 加：现金等价物的期末余额 | ||
| 减：现金等价物的期初余额 | ||
| 现金及现金等价物净增加额 | 178,030,850.30 | -74,100,564.70 |
(2). 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3). 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4). 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 一、现金 | 296,883,450.11 | 118,852,599.81 |
| 其中：库存现金 | ||
| 可随时用于支付的银行存款 | 296,864,325.62 | 118,848,151.32 |
| 可随时用于支付的其他货币资金 | 19,124.49 | 4,448.49 |
| 可用于支付的存放中央银行款项 | ||
| 存放同业款项 | ||
| 拆放同业款项 | ||
| 二、现金等价物 | ||
| 其中：三个月内到期的债券投资 | ||
| 三、期末现金及现金等价物余额 | 296,883,450.11 | 118,852,599.81 |
| 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物 |
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末账面价值 | 受限原因 |
| 货币资金 | 4,855,914.64 | 银行承兑汇票保证金、保函保证金 |
| 合计 | 4,855,914.64 | / |
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 期末外币余额 | 折算汇率 | 期末折算人民币 余额 |
| 货币资金 | - | - | |
| 其中：美元 | 4,251,159.60 | 6.3757 | 27,104,118.26 |
| 欧元 | 768,044.59 | 7.2197 | 5,545,051.53 |
| 应收账款 | - | - | |
| 其中：美元 | 125,900.00 | 6.3757 | 802,700.63 |
| 欧元 | 40,452.11 | 7.2197 | 292,052.10 |
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1). 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 种类 | 金额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 与资产相关 | 600,000.00 | 2019年重点储备项目前期工作经费市级预算内基本建设投资计划（第三批） | |
| 与资产相关 | 26,995.65 | 财政贴息 | |
| 与收益相关 | 1,500,000.00 | CW系列中小型航拍测绘无人机系统研发及产业化 | |
| 与收益相关 | 500,000.00 | 支持多方式起降的通用固定翼无人机飞控系统研制 | 500,000.00 |
| 与收益相关 | 1,840,000.00 | 中国制造2025四川行动资金项目政府补贴 | 1,840,000.00 |
| 与收益相关 | 300,000.00 | 四川省“天府万人计划”实施项目补贴 | |
| 与收益相关 | 450,000.00 | 2019年绵阳市“科技城人才计划”项目补贴 | |
| 与收益相关 | 1,000,000.00 | 2019年成都市第二批科技项目补贴 | 1,000,000.00 |
| 与收益相关 | 2,500,000.00 | “成都高新区金熊猫人才奖”奖励资金 | |
| 与收益相关 | 3,200,000.00 | 基于5G网联无人机的智慧空管技术研究与应用示范项目 | |
| 与收益相关 | 300,000.00 | 无人机技术教育培训示范 | |
| 与收益相关 | 200,000.00 | 四川省知识产权专项资金 | 200,000.00 |
| 与收益相关 | 400,000.00 | 成都高新技术产业开发区关于优化产业服务促进企业发展的若干政策-高新区高价值专利培育中心奖励 | 400,000.00 |
| 与收益相关 | 3,000,000.00 | 国民经济动员中心补贴款 | |
| 与收益相关 | 120,000.00 | 科技部项目拨款（成都航空职业技术学院） | |
| 与收益相关 | 800,000.00 | 省科技厅-瞪羚企业专项补贴款 | 800,000.00 |
| 与收益相关 | 80,000.00 | 四川省科学技术厅关于2020年度四川省科技服务业发展资金第一批项目 | |
| 与收益相关 | 2,315,175.26 | 增值税即征即退税款 | 2,315,175.26 |
| 与收益相关 | 2,000,000.00 | 2021年成都市金融业发展专项资金 | 2,000,000.00 |
| 与收益相关 | 1,000,000.00 | 四川省中小企业专项资金补贴款 | 1,000,000.00 |
| 与收益相关 | 1,335,500.00 | 成都高新区企业研发补贴 | 1,335,500.00 |
| 与收益相关 | 500,000.00 | 成都市工程技术研究中心政府补贴 | 500,000.00 |
| 与收益相关 | 500,000.00 | 成都高新区上市挂牌奖励 | 500,000.00 |
| 与收益相关 | 460,000.00 | 以工代训补贴 | 460,000.00 |
| 与收益相关 | 277,344.76 | 稳岗补贴 | 277,344.76 |
| 与收益相关 | 217,500.00 | 专利导航专利运营补贴款 | 217,500.00 |
| 与收益相关 | 200,000.00 | 成都市中小企业成长工程补助项目补贴 | 200,000.00 |
| 与收益相关 | 200,000.00 | 专精特新补贴款 | 200,000.00 |
| 与收益相关 | 656,390.13 | 其他 | 656,390.13 |
(2). 政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
√适用 □不适用
(1). 本期发生的非同一控制下企业合并
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 被购买方名称 | 股权取得时点 | 股权取得成本 | 股权取得比例 （%） | 股权取得方式 | 购买日 | 购买日的确定依据 | 购买日至期末被购买方的收入 | 购买日至期末被购买方的净利润 |
| 四川松映建筑工程有限公司 | 2021年6月10日 | 0.00 | 100.00 | 转让 | 2021年6月10日 | 取得控制权 | 4,273,238.57 | 1,767,852.70 |
其他说明：
本年度本公司之子公司大鹏无人机与林果、陈兵签订股权转让协议，鉴于四川松映建筑工程有限公司（以下简称松映建筑）无任何资产、对外投资、未实际缴纳注册资本及未实际经营，大鹏无人机以人民币0.00元购买松映建筑100%的股份，并于2021年6月10日完成工商登记变更，取得控制权。
(2). 合并成本及商誉
□适用 √不适用
(3). 被购买方于购买日可辨认资产、负债
□适用 √不适用
(4). 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□适用 √不适用
(5). 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关
说明
□适用 √不适用
(6). 其他说明
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
| 公司名称 | 股权取得方式 | 股权取得时点 | 出资额 | 出资比例 |
| 海南纵横大鹏无人机科技有限公司 | 新设 | 2021年10月 | 0.00 | -- |
本公司于2021年10月设立全资子公司海南纵横，注册资本10,000,000.00元，截至2021年12月31日，尚未出资。
6、 其他
□适用 √不适用
九、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
| 子公司 名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例(%) | 取得 方式 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 成都 | 成都 | 制造业 | 100.00 | 设立 | |
| 四川纵横无人机技术有限公司 | 北川羌族自治县 | 北川羌族自治县 | 服务业 | 100.00 | 设立 | |
| 成都大鹏纵横智能设备有限公司 | 成都 | 成都 | 制造业 | 100.00 | 设立 | |
| 内蒙古纵横大鹏科技有限公司 | 内蒙古自治区 | 内蒙古自治区 | 制造业 | 80.00 | 设立 | |
| 成都纵横融合科技有限公司 | 成都 | 成都 | 软件开发 | 100.00 | 设立 | |
| 成都纵横鹏飞科技有限公司 | 成都 | 成都 | 研究和试验发展 | 100.00 | 设立 | |
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1). 在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
| 子公司名称 | 变动时间 | 变动前持股比例 | 变动后持股比例 |
| 成都纵横版图科技有限公司 | 2021年11月9日 | 70% | 55% |
| 成都纵横版图科技有限公司 | 2021年12月3日 | 55% | 60% |
(2). 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 成都纵横版图科技有限公司 | |
| 购买成本/处置对价 | |
| --现金 | 0.00 |
| --非现金资产的公允价值 | |
| 购买成本/处置对价合计 | 0.00 |
| 减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额 | -106,348.91 |
| 差额 | 106,348.91 |
| 其中：调整资本公积 | 106,348.91 |
| 调整盈余公积 | |
| 调整未分配利润 |
其他说明
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 合营企业或联营企业名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例(%) | 对合营企业或联营企业投资的会计处理方法 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 武汉讯图科技有限公司 | 武汉市 | 武汉市 | 软件开发 | 12.00 | 权益法核算 | |
| 广东纵横大鹏创新科技有限公司 | 广州市 | 广州市 | 航空运输 | 35.00 | 权益法核算 | |
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
本公司向其武汉讯图科技有限公司派出1名董事，参与其重大经营决策，具有重大影响，故采用权益法核算。
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 期末余额/ 本期发生额 | 期初余额/ 上期发生额 | |
| 武汉讯图科技公司 | 武汉讯图科技公司 | |
| 流动资产 | 24,055,045.65 | 25,204,053.79 |
| 非流动资产 | 2,088,195.85 | 1,704,089.34 |
| 资产合计 | 26,143,241.50 | 26,908,143.13 |
| 流动负债 | 7,469,666.14 | 9,082,585.85 |
| 非流动负债 | ||
| 负债合计 | 7,469,666.14 | 9,082,585.85 |
| 少数股东权益 | ||
| 归属于母公司股东权益 | 18,673,575.36 | 17,825,557.28 |
| 按持股比例计算的净资产份额 | 2,240,829.04 | 2,139,066.87 |
| 调整事项 | 2,612,055.12 | 2,612,055.12 |
| --商誉 | ||
| --内部交易未实现利润 | ||
| --其他 | 2,612,055.12 | 2,612,055.12 |
| 对联营企业权益投资的账面价值 | 4,852,884.16 | 4,751,121.99 |
| 存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值 | ||
| 营业收入 | 3,860,303.44 | 22,827,558.68 |
| 净利润 | 848,234.18 | 2,605,180.60 |
| 终止经营的净利润 | ||
| 其他综合收益 | ||
| 综合收益总额 | 848,234.18 | 2,605,180.60 |
| 本年度收到的来自联营企业的股利 | ||
其他说明
无
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 期末余额/ 本期发生额 | 期初余额/ 上期发生额 | |
| 联营企业 | ||
| 投资账面价值合计 | 137.82 | |
| 下列各项按持股比例计算的合计数 | ||
| --净利润 | 137.82 | |
| --其他综合收益 | ||
| --综合收益总额 | 137.82 | |
其他说明
广东纵横大鹏创新科技有限公司财务信息
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本财务报表附注五(一)3、五(一)4、五
(一)5、五(一)7之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至2021年12月31日，本公司应收账款的30.87%（2020年12月31日：39.61%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
| 项 目 | 期末数 | ||||
| 账面价值 | 未折现合同金额 | 1年以内 | 1-3年 | 3年以上 | |
| 银行借款 | 7,007,791.66 | 7,175,937.49 | 7,175,937.49 | ||
| 应付票据 | 8,875,625.20 | 8,875,625.20 | 8,875,625.20 | ||
| 应付账款 | 78,078,575.98 | 78,078,575.98 | 78,078,575.98 | ||
| 其他应付款 | 1,482,147.90 | 1,482,147.90 | 1,482,147.90 | ||
| 一年内到期的非流动负债 | 6,498,429.87 | 6,826,926.61 | 6,826,926.61 | ||
| 租赁负债 | 8,481,294.62 | 9,032,037.50 | 7,693,901.00 | 1,338,136.50 | |
| 小 计 | 110,423,865.23 | 111,471,250.68 | 102,439,213.18 | 7,693,901.00 | 1,338,136.50 |
（续上表）
| 项 目 | 上年年末数 | ||||
| 账面价值 | 未折现合同金额 | 1年以内 | 1-3年 | 3年以上 | |
| 银行借款 | 40,014,737.96 | 46,142,869.16 | 6,707,462.31 | 13,561,592.96 | 25,873,813.89 |
| 应付票据 | 10,346,033.69 | 10,346,033.69 | 10,346,033.69 | ||
| 应付账款 | 29,124,281.73 | 29,124,281.73 | 29,124,281.73 | ||
| 其他应付款 | 2,744,769.70 | 2,744,769.70 | 2,744,769.70 | ||
| 小 计 | 82,229,823.08 | 88,357,954.28 | 48,922,547.43 | 13,561,592.96 | 25,873,813.89 |
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本财务报表附注五(四)2之说明。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 期末公允价值 | |||
| 第一层次公允价值计量 | 第二层次公允价值计量 | 第三层次公允价值计量 | 合计 | |
| 一、持续的公允价值计量 | ||||
| （一）交易性金融资产 | 67,045,466.97 | 67,045,466.97 | ||
| 1.以公允价值计量且变动计入当期损益的金融资产 | 67,045,466.97 | 67,045,466.97 | ||
| （1）银行理财产品 | 67,045,466.97 | 67,045,466.97 | ||
| 2.应收款项融资 | 2,283,983.58 | 2,283,983.58 | ||
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
√适用 □不适用
相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
交易性金融资产中，公司购入的非保本浮动收益理财产品，以公司购入本金作为公允价值的计量依据。
应收款项融资为应收银行/商业承兑汇票，其管理模式实质为既收取合同现金流量又背书转让或贴现，故公司将持有的银行/商业承兑汇票根据票面金额作为公允价值进行计量。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见本财务报表附注七之说明。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本公司重要的合营或联营企业详见本财务报表附注七之说明。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下
√适用 □不适用
| 合营或联营企业名称 | 与本企业关系 |
| 武汉讯图科技有限公司 | 联营企业 |
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
□适用 √不适用
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 武汉讯图科技有限公司 | 采购商品 | 265,486.75 | 469,026.58 |
| 武汉讯图科技有限公司 | 接受服务 | 172,937.73 | 137,371.46 |
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 武汉讯图科技有限公司 | 提供劳务 | 18,867.92 |
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 关键管理人员报酬 | 3,853,413.35 | 3,936,074.11 |
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 项目名称 | 关联方 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 应付账款 | |||
| 武汉讯图科技有限公司 | 97,345.14 | ||
| 小 计 | 97,345.14 |
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额公司与西北工业大学教育基金会（以下简称“基金会”）签署《捐赠协议》，在西北工业大学教育基金会设立纵横基金，用于支持西北工业大学无人系统相关专业的学生奖助学金和青年教师奖教金，自2021年至2030年（共十年），每年捐赠60万元，共计600万元，本次捐赠事项经公司第二届董事会第三次会议审议通过。
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
√适用 □不适用
截至资产负债表日，本公司不存在需要披露的或有事项。
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
√适用 □不适用
（一）分部信息
本公司不存在多种经营，故无报告分部。本公司按产品分类的主营业务收入及主营业务成本明细如下：
单位：元
| 项 目 | 本期数 | 上年同期数 | ||
| 主营业务收入 | 主营业务成本 | 主营业务收入 | 主营业务成本 | |
| 飞控与地面指控系统 | 844,156.85 | 123,987.33 | 2,741,013.10 | 382,465.79 |
| 无人机系统 | 165,286,858.58 | 79,153,108.06 | 209,872,227.41 | 87,776,854.82 |
| 无人机配件 | 20,452,398.75 | 12,920,046.94 | 17,179,077.01 | 10,041,855.78 |
| 无人机服务 | 50,491,906.43 | 44,109,959.37 | 25,317,972.41 | 19,713,130.89 |
| 其他 | 13,265,757.24 | 6,136,527.08 | 16,698,516.83 | 4,211,083.90 |
| 小 计 | 250,341,077.85 | 142,443,628.79 | 271,808,806.76 | 122,125,391.18 |
(二) 租赁
1. 公司作为承租人
(1) 使用权资产相关信息详见本报告本章五(28)之说明；
(2) 公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见本报告本章五(42)之说明。计入当期损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
| 项 目 | 本期数 |
| 短期租赁费用 | 42,000.04 |
| 低价值资产租赁费用（短期租赁除外） | |
| 合 计 | 42,000.04 |
(3) 与租赁相关的当期损益及现金流
| 项 目 | 本期数 |
| 租赁负债的利息费用 | 647,942.25 |
| 与租赁相关的总现金流出 | 6,504,361.90 |
(4) 租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见本报告本章十(二)之说明。
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
√适用 □不适用
1. 基本情况
| 公司名称 | 与本公司关系 |
| 广州华智云数科技有限公司 | 联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的其他企业 |
| 广州金控贸易发展有限公司 | 联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的其他企业 |
| 成都天谐科技有限公司 | 子公司纵横版图监事、少数股东实际控制人控制的其他企业 |
| 内蒙古国兴科技有限公司 | 子公司内蒙古纵横的少数股东 |
| 李玉文 | 子公司内蒙古纵横少数股东的董事 |
2. 出售商品和提供劳务的交易
| 客户名称 | 交易内容 | 本期数 | 上年同期数 |
| 广州华智云数科技有限公司 | 出售商品 | 6,092,920.35 | |
| 广州金控贸易发展有限公司 | 出售商品 | 4,323,008.86 | |
| 成都天谐科技有限公司 | 出售商品 | 4,109,734.52 | |
| 内蒙古国兴科技有限公司 | 出售商品 | 953,251.28 |
3. 房屋租赁
| 出租方名称 | 租赁资产种类 | 简化处理的短期租赁和低价值资产租赁的租金费用以及未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额 | 支付的租金（不包括简化处理的短期租赁和低价值资产租赁的租金以及未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额） | 增加的使用权资产 | 确认的利息支出 |
| 李玉文 | 房屋建筑物 | 217,000.00 | 457,119.19 | 8,865.49 |
4. 应收款项
| 项目名称 | 客户名称 | 期末数 | 期初数 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | ||
| 应收账款 | |||||
| 广州华智云数科技有限公司 | 6,885,000.00 | 344,250.00 | |||
| 广州金控贸易发展有限公司 | 4,885,000.00 | 244,250.00 | |||
| 成都天谐科技有限公司 | 4,179,600.00 | 208,980.00 | |||
| 内蒙古国兴科技有限公司 | 846,849.80 | 42,342.49 | |||
| 小 计 | 16,796,449.80 | 839,822.49 | |||
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内小计 | 86,077,942.85 |
| 1至2年 | 1,589,253.22 |
| 2至3年 | 59,771.29 |
| 3至4年 | |
| 4至5年 | 107,490.00 |
| 5年以上 | 280,000.00 |
| 合计 | 88,114,457.36 |
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | |||||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | |||
| 按单项计提坏账准备 | 280,000.00 | 0.32 | 280,000.00 | 100 | 280,000.00 | 2.13 | 280,000.00 | 100 | ||
| 按组合计提坏账准备 | 87,834,457.36 | 99.68 | 132,298.77 | 0.15 | 87,702,158.59 | 12,880,984.37 | 97.87 | 127,711.50 | 0.99 | 12,753,272.87 |
| 其中： | ||||||||||
| 账龄组合 | 627,181.42 | 0.71 | 132,298.77 | 21.09 | 494,882.65 | 1,079,020.00 | 8.38 | 127,711.50 | 11.84 | 951,308.50 |
| 合并范围内关联往来组合 | 87,207,275.94 | 99.29 | 87,207,275.94 | 11,801,964.37 | 91.62 | 11,801,964.37 | ||||
| 合计 | 88,114,457.36 | / | 412,298.77 | / | 87,702,158.59 | 13,160,984.37 | / | 407,711.50 | / | 12,753,272.87 |
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
位：元 币种：人民币
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 客户1 | 200,000.00 | 200,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 客户2 | 40,000.00 | 40,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 客户3 | 40,000.00 | 40,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 合计 | 280,000.00 | 280,000.00 | 100.00 | / |
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
| 名称 | 期末余额 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内小计 | 232,790.13 | 11,639.51 | 5.00 |
| 1-2年 | 227,130.00 | 22,713.00 | 10.00 |
| 2-3年 | 59,771.29 | 11,954.26 | 20.00 |
| 3-4年 | |||
| 4-5年 | 107,490.00 | 85,992.00 | 80.00 |
| 合计 | 627,181.42 | 132,298.77 | 21.09 |
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 单项计提坏账准备 | 280,000.00 | 280,000.00 | ||||
| 按组合计提坏账准备 | 127,711.50 | 4,587.27 | 132,298.77 | |||
| 合计 | 407,711.50 | 4,587.27 | 412,298.77 | |||
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 单位名称 | 期末余额 | 占应收账款期末余额合计数的比例(%) | 坏账准备期末余额 |
| 成都大鹏纵横智能设备有限公司 | 80,297,792.90 | 91.13 | |
| 成都纵横融合科技有限公司 | 5,441,748.68 | 6.18 | |
| 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 1,337,719.04 | 1.52 | |
| 客户1 | 200,000.00 | 0.23 | 200,000.00 |
| 客户2 | 197,100.00 | 0.22 | 19,710.00 |
| 合计 | 87,474,360.62 | 99.27 | 219,710.00 |
其他说明无
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 138,172,305.28 | 2,864,143.37 |
| 合计 | 138,172,305.28 | 2,864,143.37 |
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4). 应收股利
□适用 √不适用
(5). 重要的账龄超过1年的应收股利
□适用 √不适用
(6). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内小计 | 137,888,203.86 |
| 1至2年 | 226,900.40 |
| 2至3年 | 22,500.00 |
| 3至4年 | 166,022.00 |
| 合计 | 138,303,626.26 |
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 合并范围内关联方往来 | 137,465,805.16 | 486,422.40 |
| 押金保证金 | 817,337.00 | 2,385,320.39 |
| 备用金 | 20,000.00 | 45,000.00 |
| 其他 | 484.10 | |
| 合计 | 138,303,626.26 | 2,916,742.79 |
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2021年1月1日余额 | 17,145.02 | 2,250.00 | 33,204.40 | 52,599.42 |
| 2021年1月1日余额在本期 | ||||
| --转入第二阶段 | -11,345.02 | 11,345.02 | ||
| --转入第三阶段 | -2,250.00 | 2,250.00 | ||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | 15,319.94 | 11,345.02 | 52,056.60 | 78,721.56 |
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2021年12月31日余额 | 21,119.94 | 22,690.04 | 87,511.00 | 131,320.98 |
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 单项计提坏账准备 | ||||||
| 按组合计提坏账准备 | 52,599.42 | 78,721.56 | 131,320.98 | |||
| 合计 | 52,599.42 | 78,721.56 | 131,320.98 | |||
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 单位名称 | 款项的性质 | 期末余额 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 成都纵横鹏飞科技有限公司 | 往来款 | 88,500,000.00 | 1年以内 | 63.99 | |
| 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 往来款 | 44,293,489.16 | 1年以内 | 32.03 | |
| 内蒙古纵横大鹏科技有限公司 | 往来款 | 2,850,000.00 | 1年以内 | 2.06 | |
| 深圳纵横无人机科技有限公司 | 往来款 | 1,527,553.00 | 1年以内 | 1.10 | |
| 成都高新技术产业开发区创新创业服务中心 | 房租保证金 | 629,354.00 | 1年以内、1-2年、3-4年 | 0.46 | 117,332.62 |
| 合计 | 137,800,396.16 | 99.64 | 117,332.62 |
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 对子公司投资 | 164,731,000.00 | 164,731,000.00 | 157,731,000.00 | 157,731,000.00 | ||
| 对联营、合营企业投资 | 4,853,021.98 | 4,853,021.98 | 4,751,121.99 | 4,751,121.99 | ||
| 合计 | 169,584,021.98 | 169,584,021.98 | 162,482,121.99 | 162,482,121.99 |
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 被投资单位 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 50,000,000.00 | 50,000,000.00 | ||||
| 四川纵横无人机技术有限公司 | 10,000,000.00 | 10,000,000.00 | ||||
| 成都大鹏纵横智能设备有限公司 | 30,000,000.00 | 30,000,000.00 | ||||
| 成都纵横融合科技有限公司 | 8,431,000.00 | 8,431,000.00 | ||||
| 深圳纵横无人机科技有限公司 | 5,000,000.00 | 5,000,000.00 | ||||
| 成都纵横鹏飞科技有限公司 | 50,000,000.00 | 50,000,000.00 | ||||
| 浙江大鹏纵横无人机科技有限公司 | 500,000.00 | 500,000.00 | ||||
| 成都纵横版图科技有限公司 | 2,800,000.00 | 2,800,000.00 | ||||
| 内蒙古纵横大鹏科技有限公司 | 1,000,000.00 | 7,000,000.00 | 8,000,000.00 | |||
| 合计 | 157,731,000.00 | 7,000,000.00 | 164,731,000.00 |
(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 投资 单位 | 期初 余额 | 本期增减变动 | 期末 余额 | 减值准备期末 | |||||||
| 追加 | 减少 | 权益法下确认的投 | 其他综合 | 其他 | 宣告发放 | 计提 | 其他 | ||||
| 投资 | 投资 | 资损益 | 收益调整 | 权益变动 | 现金股利或利润 | 减值准备 | 余额 | ||||
| 一、合营企业 | |||||||||||
| 小计 | |||||||||||
| 二、联营企业 | |||||||||||
| 武汉讯图科技有限公司 | 4,751,121.99 | 101,762.17 | 4,852,884.16 | ||||||||
| 广东纵横大鹏创新科技有限公司 | 137.82 | 137.82 | |||||||||
| 小计 | 4,751,121.99 | 101,899.99 | 4,853,021.98 | ||||||||
| 合计 | 4,751,121.99 | 101,899.99 | 4,853,021.98 | ||||||||
其他说明：
无
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 107,520,805.02 | 62,503,451.97 | 85,764,493.63 | 47,004,755.51 |
| 合计 | 107,520,805.02 | 62,503,451.97 | 85,764,493.63 | 47,004,755.51 |
(2). 合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | 101,899.99 | 312,621.67 |
| 成本法核算的长期股权投资收益 | 1,100,000.00 | |
| 理财产品投资收益 | 6,249,650.06 | 2,111,826.41 |
| 合计 | 6,351,550.05 | 3,524,448.08 |
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益 | -3,046,237.70 | |
| 越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 | ||
| 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） | 12,086,734.89 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | ||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | ||
| 非货币性资产交换损益 | ||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 6,014,609.13 | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | ||
| 债务重组损益 | ||
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | ||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 | ||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | ||
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | ||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍 | 44,466.97 |
| 生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 | ||
| 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 | ||
| 对外委托贷款取得的损益 | ||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | ||
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | ||
| 受托经营取得的托管费收入 | ||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 397,798.62 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 149,321.36 | 个人所得税手续费返还、增值税加计扣除 |
| 减：所得税影响额 | 2,356,058.87 | |
| 少数股东权益影响额 | 15,097.64 | |
| 合计 | 13,275,536.76 |
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 涉及金额 | 原因 |
| 软件产品增值税即征即退 | 2,315,175.26 | 根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策，与生产经营业务相关，列为经常性损益。 |
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
| 报告期利润 | 加权平均净资产收益率（%） | 每股收益 | |
| 基本每股收益 | 稀释每股收益 | ||
| 归属于公司普通股股东的净利润 | -3.58 | -0.27 | -0.27 |
| 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 | -5.65 | -0.43 | -0.43 |
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：任斌董事会批准报送日期：2022年4月28日
修订信息
□适用 √不适用