机器人：2023年年度审计报告

审计报告沈阳新松机器人自动化股份有限公司

容诚审字[2024]110Z0067号

容诚会计师事务所(特殊普通合伙)

中国·北京

目 录
序号	内 容	页码
1	审计报告	1 - 5
2	合并资产负债表	1
3	合并利润表	2
4	合并现金流量表	3
5	合并所有者权益变动表	4 - 5
6	母公司资产负债表	6
7	母公司利润表	7
8	母公司现金流量表	8
9	母公司所有者权益变动表	9 - 10
10	财务报表附注	11 - 128

审 计 报 告

容诚审字[2024]110Z0067号

沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称机器人）财务报表，包括2023年12月31日的合并及母公司资产负债表，2023年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人2023年12月31日的合并及母公司财务状况以及2023年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础

我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

（一）营业收入的确认

1.事项描述

相关信息披露详见财务报表附注三、27及附注五、43。

机器人主要从事机器人产业链相关业务，2023年度机器人合并报表营业收入为396,659.49万元。由于营业收入是机器人的关键业绩指标之一，且存在机器人管理层（以下简称管理层）为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的固有风险，我们将机器人营业收入的确认识别为关键审计事项。

2.审计应对

（1）了解与评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性；

（2）复核收入确认政策是否符合企业会计准则的规定，评价收入确认时点是否符合会计准则的要求；

（3）对收入以及毛利情况执行分析程序，结合产品类型判断营业收入和毛利变动的合理性；

（4）执行细节测试，选取主要客户，检查销售合同、交付单、验收单、销售发票、出口报关单等原始单据，并与相应的会计记录进行核对，评价相关收入确认是否符合机器人收入确认的会计政策；

（5）选取重要客户实施函证程序，以确认相关的营业收入金额和应收账款余额；

（6）针对资产负债表日前后记录的收入交易选取样本，核对出库单及其他支持性文件，评价收入是否被记录于恰当的会计期间。

（二）存货跌价准备的计提

1.事项描述

相关信息披露详见财务报表附注三、13及附注五、8.

2023年末，机器人合并报表存货账面余额为387,630.06万元，存货跌价准备为23,010.02万元，账面价值为364,620.04万元。由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货跌价准备的计提识别为关键审计事项。

2.审计应对

（1）了解与存货相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，并测试相关内部控制的运行有效性；

（2）复核管理层以前年度存货跌价准备的计提情况和实际经营结果，评价管理层以前年度计提的准确性；

（3）重新计算存货可变现净值，测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；

（4）结合存货监盘程序，检查期末存货中是否存在库龄较长、生产成本或售价波动等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值；

（5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。

四、其他信息

机器人管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括机器人2023年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算机器人、终止

运营或别无其他现实的选择。治理层负责监督机器人的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。

（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对机器人持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经营。

（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（6）就机器人中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

（此页为沈阳新松机器人自动化股份有限公司容诚审字[2024]110Z0067号审计报告之签字盖章页。）

容诚会计师事务所 （特殊普通合伙）		中国注册会计师： 黄骁（项目合伙人）
中国·北京		中国注册会计师： 董博佳
		2024年4月17日

合并资产负债表

2023年

月

日

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：元 币种：人民币

项 目	附注	2023年12月31日	2022年12月31日	项 目	附注	2023年12月31日	2022年12月31日
流动资产：				流动负债：
货币资金	五、1	1,673,892,479.32	2,267,336,876.21	短期借款	五、23	612,614,658.10	917,234,531.44
交易性金融资产	五、2	404,457,589.31	353,238,652.43	交易性金融负债
衍生金融资产				衍生金融负债
应收票据	五、3	135,454,962.61	174,304,197.65	应付票据	五、24	405,086,243.62	430,238,337.01
应收账款	五、4	1,379,487,906.55	1,111,283,012.38	应付账款	五、25	2,026,430,656.92	1,759,857,017.39
应收款项融资	五、5	256,898,337.87	153,874,134.75	预收款项	五、26	77,101.60	81,057.60
预付款项	五、6	196,367,528.36	252,750,942.05	合同负债	五、27	2,282,908,009.10	2,433,088,772.73
其他应收款	五、7	110,760,365.62	60,346,003.76	应付职工薪酬	五、28	14,389,807.21	12,674,668.18
其中：应收利息				应交税费	五、29	28,374,945.35	31,149,277.69
应收股利				其他应付款	五、30	57,030,789.59	74,139,123.96
存货	五、8	3,646,200,408.71	3,601,194,237.57	其中：应付利息
合同资产	五、9	213,114,256.05	237,741,184.66	应付股利
持有待售资产				持有待售负债
一年内到期的非流动资产				一年内到期的非流动负债	五、31	541,567,909.66	502,817,544.97
其他流动资产	五、10	16,158,742.21	7,666,522.15	其他流动负债	五、32	77,990,531.63	112,541,164.77
流动资产合计		8,032,792,576.61	8,219,735,763.61	流动负债合计		6,046,470,652.78	6,273,821,495.74
非流动资产：				非流动负债：
债权投资				长期借款	五、33	1,154,358,468.66	1,024,549,682.77
其他债权投资				应付债券
长期应收款				其中：优先股
长期股权投资	五、11	1,020,548,621.91	860,229,946.39	永续债
其他权益工具投资	五、12	375,072,652.30	380,866,857.20	租赁负债	五、34	35,837,062.73	39,521,010.26
其他非流动金融资产				长期应付款	五、35		290,417.07
投资性房地产	五、13	29,926,246.98		长期应付职工薪酬
固定资产	五、14	1,345,106,360.48	1,526,874,483.26	预计负债
在建工程	五、15	125,523,104.52	24,377,519.56	递延收益	五、36	168,019,321.72	336,528,065.34
生产性生物资产				递延所得税负债	五、20
油气资产				其他非流动负债
使用权资产	五、16	51,722,644.01	50,540,764.69	非流动负债合计		1,358,214,853.11	1,400,889,175.44
无形资产	五、17	571,947,059.38	608,358,259.04	负债合计		7,404,685,505.89	7,674,710,671.18
开发支出	六、2	146,098,518.53	144,509,058.10	所有者权益：
商誉	五、18			股本	五、37	1,550,211,950.00	1,550,211,950.00
长期待摊费用	五、19	3,927,677.05	21,509,398.21	其他权益工具
递延所得税资产	五、20	133,847,163.70	153,844,314.41	其中：优先股
其他非流动资产	五、21	38,282,251.34	49,844,016.08	永续债
非流动资产合计		3,842,002,300.20	3,820,954,616.94	资本公积	五、38	2,635,295,191.81	2,558,897,093.32
				减：库存股
				其他综合收益	五、39	13,150,077.35	17,868,402.49
				专项储备	五、40	3,846,362.84	1,425,191.54
				盈余公积	五、41	193,818,424.86	193,818,424.86
				未分配利润	五、42	-25,012,819.51	-73,584,423.48
				归属于母公司所有者权益合计		4,371,309,187.35	4,248,636,638.73
				少数股东权益		98,800,183.57	117,343,070.64
				所有者权益合计		4,470,109,370.92	4,365,979,709.37
资产总计		11,874,794,876.81	12,040,690,380.55	负债和所有者权益总计		11,874,794,876.81	12,040,690,380.55

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

合并利润表2023年度编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 单位：元 币种：人民币

项 目	附注	2023年度	2022年度
一、营业总收入	五、43	3,966,594,857.94	3,575,745,577.42
其中：营业收入		3,966,594,857.94	3,575,745,577.42
二、营业总成本		4,158,168,640.15	4,235,875,077.98
其中：营业成本	五、43	3,415,926,074.79	3,267,572,525.95
税金及附加	五、44	28,816,253.29	28,202,596.15
销售费用	五、45	128,140,774.19	103,088,313.24
管理费用	五、46	336,097,624.38	380,808,602.75
研发费用	五、47	197,659,393.35	349,304,649.53
财务费用	五、48	51,528,520.15	106,898,390.36
其中:利息费用		83,076,893.32	79,994,024.87
利息收入		27,747,044.31	19,679,656.95
加：其他收益	五、49	172,785,126.29	221,180,189.02
投资收益（损失以“-”号填列）	五、50	188,714,448.02	696,542,181.12
其中：对联营企业和合营企业的投资收益		40,905,741.04	42,835,627.77
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益		-229,162.75	-2,310,589.08
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）	五、51	1,220,153.09	1,199,449.38
信用减值损失（损失以“-”号填列）	五、52	-80,721,779.08	-60,244,649.54
资产减值损失（损失以“-”号填列）	五、53	-39,324,866.31	-151,033,443.44
资产处置收益（损失以“-”号填列）	五、54	7,431,605.08	39,188,715.82
三、营业利润（亏损以“-”号填列）		58,530,904.88	86,702,941.80
加：营业外收入	五、55	6,028,647.82	4,954,038.01
减：营业外支出	五、56	2,440,732.19	6,400,288.18
四、利润总额（亏损总额以“-”号填列）		62,118,820.51	85,256,691.63
减：所得税费用	五、57	16,671,989.35	56,592,790.52
五、净利润（净亏损以“-”号填列）		45,446,831.16	28,663,901.11
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“-”号填列）		45,446,831.16	28,663,901.11
2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司所有者的净利润（净亏损以“-”号填列）		48,571,603.97	44,363,132.66
2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列）		-3,124,772.81	-15,699,231.55
六、其他综合收益的税后净额		-4,596,059.39	16,844,015.92
（一）归属于母公司所有者的其他综合收益的税后净额		-4,718,326.14	12,225,210.94
1. 不能重分类进损益的其他综合收益		-4,925,074.46	-22,931,994.77
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动		-4,925,074.46	-22,931,994.77
（4）企业自身信用风险公允价值变动
……
2. 将重分类进损益的其他综合收益		206,748.32	35,157,205.71
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额		206,748.32	35,157,205.71
……
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额		122,266.75	4,618,804.98
七、综合收益总额		40,850,771.77	45,507,917.03
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额		43,853,277.83	56,588,343.60
（二）归属于少数股东的综合收益总额		-3,002,506.06	-11,080,426.57
八、每股收益
（一）基本每股收益（元/股）		0.03	0.03
（二）稀释每股收益（元/股）		0.03	0.03

法定代表人 ： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

合并现金流量表

2023年度编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

单位：元 币种：人民币

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

项 目	附注	2023年度	2022年度
一、经营活动产生的现金流量
销售商品、提供劳务收到的现金		3,424,041,196.53	3,362,983,985.03
收到的税费返还		46,923,224.32	55,598,809.28
收到其他与经营活动有关的现金	五、59	278,685,014.90	241,883,451.75
经营活动现金流入小计		3,749,649,435.75	3,660,466,246.06
购买商品、接受劳务支付的现金		2,630,604,018.68	2,833,183,881.73
支付给职工以及为职工支付的现金		769,866,972.04	753,843,673.65
支付的各项税费		143,590,294.32	120,374,313.92
支付其他与经营活动有关的现金	五、59	428,443,348.83	356,054,942.68
经营活动现金流出小计		3,972,504,633.87	4,063,456,811.98
经营活动产生的现金流量净额		-222,855,198.12	-402,990,565.92
二、投资活动产生的现金流量
收回投资收到的现金		1.00	114,790,568.07
取得投资收益收到的现金		18,955,720.14	12,465,245.92
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额		2,111,520.26	82,036,745.94
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额		605,501.11	2,015,215,868.89
收到其他与投资活动有关的现金	五、59		142,325,692.40
投资活动现金流入小计		21,672,742.51	2,366,834,121.22
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金		113,601,737.81	62,678,644.48
投资支付的现金			1,224,827,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金	五、59	183,197,434.20	740,757.14
投资活动现金流出小计		296,799,172.01	1,288,246,401.62
投资活动产生的现金流量净额		-275,126,429.50	1,078,587,719.60
三、筹资活动产生的现金流量
吸收投资收到的现金		154,000,000.00	4,800,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金		154,000,000.00
取得借款收到的现金		1,844,240,310.71	1,608,352,698.67
收到其他与筹资活动有关的现金	五、59	104,178,514.04	132,983,206.48
筹资活动现金流入小计		2,102,418,824.75	1,746,135,905.15
偿还债务支付的现金		1,919,008,619.48	1,552,967,320.81
分配股利、利润或偿付利息支付的现金		84,949,866.34	79,889,197.40
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金	五、59	153,174,070.84	367,779,257.68
筹资活动现金流出小计		2,157,132,556.66	2,000,635,775.89
筹资活动产生的现金流量净额		-54,713,731.91	-254,499,870.74
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响		10,978,684.32	5,907,018.65
五、现金及现金等价物净增加额		-541,716,675.21	427,004,301.59
加：期初现金及现金等价物余额		2,114,498,840.97	1,687,494,539.38
六、期末现金及现金等价物余额		1,572,782,165.76	2,114,498,840.97

合并所有者权益变动表

2023年度

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：元 币种：人民币

项 目	2023年度
	归属于母公司所有者权益											少数股东权益	所有者权益合计
	股本	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	小计
		优先股	永续债	其他
一、上年年末余额	1,550,211,950.00				2,558,897,093.32		17,868,402.49	1,425,191.54	193,818,424.86	-73,824,299.81	4,248,396,762.40	117,291,234.76	4,365,687,997.16
加：会计政策变更										239,876.33	239,876.33	51,835.88	291,712.21
前期差错更正
同一控制下企业合并
其他
二、本年年初余额	1,550,211,950.00				2,558,897,093.32		17,868,402.49	1,425,191.54	193,818,424.86	-73,584,423.48	4,248,636,638.73	117,343,070.64	4,365,979,709.37
三、本年增减变动金额(减少以“-”号填列)					76,398,098.49		-4,718,325.14	2,421,171.30		48,571,603.97	122,672,548.62	-18,542,887.07	104,129,661.55
（一）综合收益总额							-4,718,326.14			48,571,603.97	43,853,277.83	-3,002,506.06	40,850,771.77
（二）所有者投入和减少资本					60,877,254.58						60,877,254.58	154,000,000.00	214,877,254.58
1. 所有者投入的普通股												154,000,000.00	154,000,000.00
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额					60,877,254.58						60,877,254.58		60,877,254.58
4．其他
（三）利润分配												-11,397.98	-11,397.98
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配												-11,397.98	-11,397.98
3．其他
（四）所有者权益内部结转							1.00		-0.10	-0.90
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5. 其他综合收益结转留存收益							1.00		-0.10	-0.90
6. 其他
（五）专项储备								4,387,368.41			4,387,368.41	1,104,508.71	5,491,877.12
1．本年提取								17,883,605.26			17,883,605.26	1,104,508.71	18,988,113.97
2．本年使用								-13,496,236.85			-13,496,236.85		-13,496,236.85
（六）其他					15,520,843.91			-1,966,197.11	0.10	0.90	13,554,647.80	-170,633,491.74	-157,078,843.94
四、本年年末余额	1,550,211,950.00				2,635,295,191.81		13,150,077.35	3,846,362.84	193,818,424.86	-25,012,819.51	4,371,309,187.35	98,800,183.57	4,470,109,370.92

法定代表人 ： 主 管 会 计 工 作负责人： 会计机构负责人：

合并所有者权益变动表

2023年度

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：元 币种：人民币

项 目	2022年度
	归属于母公司所有者权益											少数股东权益	所有者权益合计
	股本	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	小计
		优先股	永续债	其他
一、上年年末余额	1,560,239,617.00				2,656,248,740.22	139,993,145.39	-53,000,878.32		199,355,098.48	-68,223,079.66	4,154,626,352.33	123,120,050.89	4,277,746,403.22
加：会计政策变更										527,886.83	527,886.83	11,788.16	539,674.99
前期差错更正
同一控制下企业合并
其他
二、本年年初余额	1,560,239,617.00				2,656,248,740.22	139,993,145.39	-53,000,878.32		199,355,098.48	-67,695,192.83	4,155,154,239.16	123,131,839.05	4,278,286,078.21
三、本年增减变动金额(减少以“-”号填列)	-10,027,667.00				-97,351,646.90	-139,993,145.39	70,869,280.81	1,425,191.54	-5,536,673.62	-5,889,230.65	93,482,399.57	-5,788,768.41	87,693,631.16
（一）综合收益总额							12,225,210.94			44,363,132.66	56,588,343.60	-11,080,426.57	45,507,917.03
（二）所有者投入和减少资本	-10,027,667.00				-97,351,646.90	-139,993,145.39	-19,019,452.21				13,594,379.28	4,800,000.00	18,394,379.28
1. 所有者投入的普通股	-10,027,667.00				-129,965,478.39	-139,993,145.39						4,800,000.00	4,800,000.00
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额					32,613,831.49						32,613,831.49		32,613,831.49
4．其他							-19,019,452.21				-19,019,452.21		-19,019,452.21
（三）利润分配												387,851.32	387,851.32
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配												387,851.32	387,851.32
3．其他
（四）所有者权益内部结转							77,663,522.08		-7,766,352.21	-69,897,169.87
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5. 其他综合收益结转留存收益							77,663,522.08		-7,766,352.21	-69,897,169.87
6. 其他
（五）专项储备								1,425,191.54			1,425,191.54	103,806.84	1,528,998.38
1．本年提取								1,425,191.54			1,425,191.54	103,806.84	1,528,998.38
2．本年使用
（六）其他									2,229,678.59	19,644,806.56	21,874,485.15		21,874,485.15
四、本年年末余额	1,550,211,950.00				2,558,897,093.32		17,868,402.49	1,425,191.54	193,818,424.86	-73,584,423.48	4,248,636,638.73	117,343,070.64	4,365,979,709.37

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

母公司资产负债表

2023年12月31日编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 单位：元 币种：人民币

资 产	附注	2023年12月31日	2022年12月31日	负债和所有者权益	附注	2023年12月31日	2022年12月31日
流动资产：				流动负债：
货币资金		1,402,107,726.04	1,940,333,739.94	短期借款		533,348,708.10	795,500,000.00
交易性金融资产		404,457,589.31	353,237,436.22	交易性金融负债
衍生金融资产				衍生金融负债
应收票据		62,403,522.78	94,945,972.82	应付票据		323,690,018.25	376,391,459.79
应收账款	十七、1	1,380,983,623.72	1,266,942,651.97	应付账款		1,571,209,938.60	1,405,914,436.26
应收款项融资		184,171,204.88	112,276,558.94	预收款项
预付款项		138,980,369.07	200,755,648.22	合同负债		2,013,343,948.52	1,968,731,308.83
其他应收款	十七、2	594,706,258.81	407,620,709.33	应付职工薪酬		1,945,291.79	1,981,920.65
其中：应收利息				应交税费		15,292,967.62	9,386,897.24
应收股利				其他应付款		532,536,308.13	560,989,472.72
存货		2,746,705,052.67	2,835,866,308.00	其中：应付利息
合同资产		200,112,953.83	149,083,537.25	应付股利
持有待售资产				持有待售负债
一年内到期的非流动资产				一年内到期的非流动负债		509,122,968.07	468,398,825.95
其他流动资产		328,168.78	82,373.53	其他流动负债		68,946,224.11	84,686,327.37
流动资产合计		7,114,956,469.89	7,361,144,936.22	流动负债合计		5,569,436,373.19	5,671,980,648.81
非流动资产：				非流动负债：
债权投资				长期借款		989,493,614.08	754,785,000.00
其他债权投资				应付债券
长期应收款				其中：优先股
长期股权投资	十七、3	2,193,226,930.24	1,782,211,736.06	永续债
其他权益工具投资		375,072,652.30	380,866,857.20	租赁负债		12,288,096.81	643,679.07
其他非流动金融资产				长期应付款
投资性房地产		39,253,941.82		长期应付职工薪酬
固定资产		834,466,352.86	915,017,326.21	预计负债
在建工程		112,535,619.98	23,378,432.83	递延收益		101,518,487.08	129,773,119.86
生产性生物资产				递延所得税负债
油气资产				其他非流动负债
使用权资产		13,424,202.22	641,802.31	非流动负债合计		1,103,300,197.97	885,201,798.93
无形资产		307,360,331.41	273,067,341.07	负债合计		6,672,736,571.16	6,557,182,447.74
开发支出		65,042,141.71	70,495,329.95	所有者权益：
商誉				股本		1,550,211,950.00	1,550,211,950.00
长期待摊费用		39,049.10		其他权益工具
递延所得税资产		164,478,979.18	175,381,436.39	其中：优先股
其他非流动资产		27,081,097.92	29,379,607.76	永续债
非流动资产合计		4,131,981,298.74	3,650,439,869.78	资本公积		2,628,048,693.03	2,547,754,007.99
				减：库存股
				其他综合收益		-24,581,519.41	-19,513,255.67
				专项储备			442,504.25
				盈余公积		193,818,424.86	193,818,424.86
				未分配利润		226,703,648.99	181,688,726.83
				所有者权益合计		4,574,201,197.47	4,454,402,358.26
资产总计		11,246,937,768.63	11,011,584,806.00	负债和所有者权益总计		11,246,937,768.63	11,011,584,806.00

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

母公司利润表2023年度

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 单位：元 币种：人民币

项 目	附注	2023年度	2022年度
一、营业收入	十七、4	2,919,042,615.50	2,324,675,882.93
减：营业成本	十七、4	2,600,444,359.04	2,253,926,181.03
税金及附加		22,042,398.80	20,892,894.18
销售费用		66,385,313.99	53,103,644.74
管理费用		145,142,749.43	149,978,531.05
研发费用		82,310,249.11	173,154,779.73
财务费用		33,692,417.64	30,756,712.30
其中：利息费用		65,645,411.98	59,334,160.69
利息收入		26,214,390.75	17,517,727.07
加：其他收益		103,223,460.59	96,552,103.36
投资收益（损失以“-”号填列）	十七、5	87,516,824.84	469,512,487.03
其中：对联营企业和合营企业的投资收益		29,162,462.71	24,599,387.07
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益		-122,909.21	-1,897,357.80
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）		1,220,153.09	1,199,449.38
信用减值损失（损失以“-”号填列）		-57,189,738.57	-40,459,395.32
资产减值损失（损失以“-”号填列）		-32,915,875.68	-125,347,150.12
资产处置收益（损失以“-”号填列）		4,204,449.04	54,764,577.02
二、营业利润（亏损以“-”号填列）		75,084,400.80	99,085,211.25
加：营业外收入		185,985.74	41,649.86
减：营业外支出		2,074,346.85	4,393,026.76
三、利润总额（亏损总额以“-”号填列）		73,196,039.69	94,733,834.35
减：所得税费用		11,856,114.08	-11,207.44
四、净利润（净亏损以“-”号填列）		61,339,925.61	94,745,041.79
（一）持续经营净利润（净亏损以“-”号填列）		61,339,925.61	94,745,041.79
（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）
五、其他综合收益的税后净额		-5,068,264.74	-43,948,673.66
（一）不能重分类进损益的其他综合收益		-4,925,074.46	-22,931,994.77
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动		-4,925,074.46	-22,931,994.77
4.企业自身信用风险公允价值变动
……
（二）将重分类进损益的其他综合收益		-143,190.28	-21,016,678.89
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额		-143,190.28	-21,016,678.89
……
六、综合收益总额		56,271,660.87	50,796,368.13

法定代表人 ： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

母公司现金流量表

2023年度

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 单位：元 币种：人民币

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

项 目	附注	2023年度	2022年度
一、经营活动产生的现金流量
销售商品、提供劳务收到的现金		2,756,085,452.81	2,072,889,350.55
收到的税费返还		23,149,888.34	18,229,991.06
收到其他与经营活动有关的现金		146,171,007.60	148,585,822.36
经营活动现金流入小计		2,925,406,348.75	2,239,705,163.97
购买商品、接受劳务支付的现金		2,032,156,111.32	1,832,761,036.71
支付给职工以及为职工支付的现金		455,863,128.70	414,862,343.87
支付的各项税费		74,404,685.83	100,536,675.89
支付其他与经营活动有关的现金		228,356,118.92	115,862,773.98
经营活动现金流出小计		2,790,780,044.77	2,464,022,830.45
经营活动产生的现金流量净额		134,626,303.98	-224,317,666.48
二、投资活动产生的现金流量
收回投资收到的现金		54,510,001.00	114,790,568.07
取得投资收益收到的现金		19,185,196.05	12,465,245.92
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额		42,434.65	81,839,395.39
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额			1,076,676,909.79
收到其他与投资活动有关的现金		140,000,000.00	150,000,000.00
投资活动现金流入小计		213,737,631.70	1,435,772,119.17
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金		108,715,615.78	38,832,189.09
投资支付的现金		580,290,529.42	1,222,607,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金		50,000,000.00
投资活动现金流出小计		739,006,145.20	1,261,439,189.09
投资活动产生的现金流量净额		-525,268,513.50	174,332,930.08
三、筹资活动产生的现金流量
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金		1,709,655,281.33	1,774,520,691.07
收到其他与筹资活动有关的现金		73,836,124.67	101,900,351.83
筹资活动现金流入小计		1,783,491,406.00	1,876,421,042.90
偿还债务支付的现金		1,690,949,959.15	1,157,453,308.99
分配股利、利润或偿付利息支付的现金		66,643,731.54	60,792,299.53
支付其他与筹资活动有关的现金		115,528,286.18	169,857,131.45
筹资活动现金流出小计		1,873,121,976.87	1,388,102,739.97
筹资活动产生的现金流量净额		-89,630,570.87	488,318,302.93
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响		10,771,339.94	-12,274,594.33
五、现金及现金等价物净增加额		-469,501,440.45	426,058,972.20
加：期初现金及现金等价物余额		1,820,964,132.68	1,394,905,160.48
六、期末现金及现金等价物余额		1,351,462,692.23	1,820,964,132.68

母公司所有者权益变动表

2023年度

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：元 币种：人民币

项目	2023年度
	股本	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	所有者权益合计
		优先股	永续债	其他
一、上年年末余额	1,550,211,950.00				2,547,754,007.99		-19,513,255.67	442,504.25	193,818,424.86	181,685,621.43	4,454,399,252.86
加： 会计政策变更										3,105.40	3,105.40
前期差错更正
其他
二、本年年初余额	1,550,211,950.00				2,547,754,007.99		-19,513,255.67	442,504.25	193,818,424.86	181,688,726.83	4,454,402,358.26
三、本年增减变动金额(减少以“-”号填列)					80,294,685.04		-5,068,263.74	-442,504.25		45,014,922.16	119,798,839.21
（一）综合收益总额							-5,068,264.74			61,339,925.61	56,271,660.87
（二）所有者投入和减少资本					51,289,603.02						51,289,603.02
1. 所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额					51,289,603.02						51,289,603.02
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转							1.00		-0.10	-0.90
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益							1.00		-0.10	-0.90
6. 其他
（五）专项储备								-442,504.25			-442,504.25
1．本年提取								3,701,006.91			3,701,006.91
2．本年使用								-4,143,511.16			-4,143,511.16
（六）其他					29,005,082.02				0.10	-16,325,002.55	12,680,079.57
四、本年年末余额	1,550,211,950.00				2,628,048,693.03		-24,581,519.41		193,818,424.86	226,703,648.99	4,574,201,197.47

法定代表人 ： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

母公司所有者权益变动表

2023年度

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：元 币种：人民币

项目	2022年度
	股本	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	所有者权益合计
		优先股	永续债	其他
一、上年年末余额	1,560,239,617.00				2,650,145,292.92	139,993,145.39	-53,228,104.09		199,355,098.48	136,776,042.58	4,353,294,801.50
加： 会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年年初余额	1,560,239,617.00				2,650,145,292.92	139,993,145.39	-53,228,104.09		199,355,098.48	136,776,042.58	4,353,294,801.50
三、本年增减变动金额(减少以“-”号填列)	-10,027,667.00				-102,391,284.93	-139,993,145.39	33,714,848.42	442,504.25	-5,536,673.62	44,912,684.25	101,107,556.76
（一）综合收益总额							-43,948,673.66			94,745,041.79	50,796,368.13
（二）所有者投入和减少资本	-10,027,667.00				-102,391,284.93	-139,993,145.39					27,574,193.46
1. 所有者投入的普通股	-10,027,667.00				-129,965,478.39	-139,993,145.39
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额					27,574,193.46						27,574,193.46
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转							77,663,522.08		-7,766,352.21	-69,897,169.87
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5. 其他综合收益结转留存收益							77,663,522.08		-7,766,352.21	-69,897,169.87
6. 其他
（五）专项储备								442,504.25			442,504.25
1．本年提取								442,504.25			442,504.25
2．本年使用
（六）其他									2,229,678.59	20,064,812.33	22,294,490.92
四、本年年末余额	1,550,211,950.00				2,547,754,007.99		-19,513,255.67	442,504.25	193,818,424.86	181,688,726.83	4,454,402,358.26

法定代表人 ： 主 管 会 计 工 作负责人： 会计机构负责人：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

财务报表附注2023年度（除特别说明外，金额单位为人民币元）

一、公司的基本情况

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币4,000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由4,000万元增加到4,600万元。2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A股）1,550万股，发行价格为每股39.80元，共募集资金61,690万元。首次公开发行股票后，公司注册资本由4,600万元变更为6,150万元。

2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6,150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6,150万元变更为13,530万元。

2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13,530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13,530万元变更为29,766万元。

2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29,766万股为

基数，向全体股东每10股送红股6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29,766万元变更为65,485.20万元。2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2015]1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5,434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5,434.7826万元，变更后的注册资本为70,919.9826万元。

2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70,919.98万股为基数，向全体股东每10股送红股4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70,919.9826万元变更为人民币156,023.9617万元。

2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年10月31日至2019年1月30日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10,027,667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156,023.9617万元变更为人民币155,021.1950万元。

截至2023年12月31日，公司注册资本为人民币155,021.1950万元。

公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。

公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。

经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。

法定代表人：张进。

财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2024年4月17日决议批准报出。

二、财务报表的编制基础

1. 编制基础

本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》披露有关财务信息。

2. 持续经营

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

三、重要会计政策及会计估计

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

1. 遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动和现金流量等有关信息。

2. 会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3. 营业周期

本公司正常营业周期为一年。

4. 记账本位币

本公司的记账本位币为人民币，境外（分）子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。

5. 重要性标准确定方法和选择依据

项 目	重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项（含其他应收款、合同资产等）	单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的2.5%以上且金额大于人民币2,000.00万元
重要的实际核销的应收款项（含其他应收款、合同资产等）	单个客户应收款项金额大于人民币500.00万元

本期坏账准备收回或转回金额重要的应收款项	收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于人民币500.00万元
账龄超过1年且金额重要的预付款项	单项预付款项占预付款项期末余额的5%以上且金额大于人民币1,000.00万元
重要的在建工程	单个项目的预算大于人民币5,000.00万元
账龄超过1年且金额重要的应付账款	单项应付账款占应付账款期末余额5%以上且金额超过2,000.00万元
账龄超过1年且金额重要的其他应付款	单项其他应付款占其他应付款期末余额5%以上且金额超过300.00万元
重要的非全资子公司	子公司净资产占归属于母公司所有者权益的3%以上且子公司净利润占归属于母公司所有者的净利润的10%以上
重要的合营企业或联营企业	对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归属于母公司所有者权益的5%以上且长期股权投资权益法下当期投资损益占归属于母公司所有者的净利润的10%以上
重要的资本化研发项目	单个项目期末余额占开发支出期末余额的5%以上且金额大于500.00万元
重要的投资活动	单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金流入或流出的10%以上且金额大于500.00万元

6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

（1）同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、7（5）。

（2）非同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、

负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、7（5）。

（3）企业合并中有关交易费用的处理

为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

（1）控制的判断标准和合并范围的确定

控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时，表明本公司能够控制被投资方。

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定, 不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。

子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。

（2）合并财务报表的编制方法

本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。

本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。

①合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。

②抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。

③抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确认该部分损失。

④站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。

（3）报告期内增减子公司的处理

①增加子公司或业务

A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。

②处置子公司或业务

A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。

（4）合并抵销中的特殊考虑

①子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。

子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。

②“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。

③因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

④本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。

⑤子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。

（5）特殊交易的会计处理

①购买少数股东股权

本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

②通过多次交易分步取得子公司控制权的

A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并

在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益。

B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并

在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合

收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值重新计量产生的相关利得或损失的金额。

③本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权

母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

④本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权

A.一次交易处置

本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。

与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

B.多次交易分步处置

在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。

如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。

如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到

丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：

（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

⑤因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例

子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。

8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。

（1）共同经营

共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。

本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：

①确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；

②确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；

③确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；

④按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

⑤确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。

（2）合营企业

合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。

9. 现金及现金等价物的确定标准

现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10. 外币业务和外币报表折算

（1）外币交易时折算汇率的确定方法

本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。

（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法

在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。

（3）外币报表折算方法

对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算：

①资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权

益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。

②利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。

③外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

④产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综合收益”。

处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

11. 金融工具

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。

（1）金融工具的确认和终止确认

当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。

金融资产满足下列条件之一的，终止确认：

①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；

②该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。

以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。

（2）金融资产的分类与计量

本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。金融资产的后续计量取决于其分类：

①以摊余成本计量的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。

②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。

本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其

变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。

③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。

（3）金融负债的分类与计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。

金融负债的后续计量取决于其分类：

①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。

②贷款承诺及财务担保合同负债

贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。

财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。

③以摊余成本计量的金融负债

初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：

①如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。

②如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具

衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。

除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。

对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。

（5）金融工具减值

本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。

①预期信用损失的计量

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。

未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。A.应收款项/合同资产对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：

应收票据确定组合的依据如下：

应收票据组合1 商业承兑汇票

应收票据组合2 银行承兑汇票

对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

应收账款确定组合的依据如下：

应收账款组合1 应收合并范围内关联方客户

应收账款组合2 应收大型企业客户

应收账款组合3 应收一般企业客户

对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

其他应收款确定组合的依据如下：

其他应收款组合1 应收合并范围内关联方客户

其他应收款组合2 应收备用金及其他其他应收款组合3 应收保证金、押金其他应收款组合4 应收单位往来款其他应收款组合5 应收股利对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。应收款项融资确定组合的依据如下：

应收款项融资组合1 应收票据应收款项融资组合2 应收账款对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

合同资产确定组合的依据如下：

合同资产组合1 应收合并范围内关联方客户合同资产组合2 应收大型企业客户合同资产组合3 应收一般企业客户对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。B.债权投资、其他债权投资对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

②具有较低的信用风险

如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。

③信用风险显著增加

本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：

A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；

B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；

C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；

D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；

E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；

F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；

G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；

H.合同付款是否发生逾期超过（含）30日。

根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。

通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。

除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。

④已发生信用减值的金融资产

本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：

发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

⑤预期信用损失准备的列报

为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

⑥核销

如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。

已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。

（6）金融资产转移

金融资产转移是指下列两种情形：

A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；

B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。

①终止确认所转移的金融资产

已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。

在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。

本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.所转移金融资产的账面价值；

B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；

B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

②继续涉入所转移的金融资产

既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。

③继续确认所转移的金融资产

仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。

该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。

（7）金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：

本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；

本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

（8）金融工具公允价值的确定方法

金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注三、12。

12. 公允价值计量

公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对

该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。

以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。

①估值技术

本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。

本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。

②公允价值层次

本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。

13. 存货

（1）存货的分类

存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。

（2）发出存货的计价方法

本公司存货发出时采用加权平均法计价。

（3）存货的盘存制度

本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。

（4）存货跌价准备的计提方法

资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。

在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。

①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。

②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。

③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。

④资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢

复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。

（5）周转材料的摊销方法

①低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。

②包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。

14. 合同资产及合同负债

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注三、11。合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。

15. 合同成本

合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。

②该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

③该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行

摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：

①因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

②为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

16. 长期股权投资

本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。

（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。

判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。

（2）初始投资成本确定

①企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列

规定确定其投资成本：

A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。

（3）后续计量及损益确认方法

本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。

①成本法

采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。

②权益法

按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：

本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价

值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

（4）减值测试方法及减值准备计提方法

对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注三、22。

17. 投资性房地产

（1）投资性房地产的分类

投资性房产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。主要包括：

①已出租的土地使用权。

②持有并准备增值后转让的土地使用权。

③已出租的建筑物。

（2）投资性房地产的计量模式

本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，计提资产减值方法见附注三、22。本公司对投资性房地产成本减累计减值及净残值后按直线法计算折旧或摊销，投资性房地产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率如下：

类 别	折旧年限（年）	残值率（%）	年折旧率（%）
房屋、建筑物	40年	5.00	2.38
土地使用权	40年	-	2.50

18. 固定资产

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的使用寿命超过一年的单位价值较高的有形资产。

（1）确认条件

固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：

①与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。

②该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。

（2）各类固定资产的折旧方法

本公司从固定资产达到预定可使用状态的次月起按年限平均法计提折旧，按固定资产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率如下：

类 别	折旧方法	折旧年限（年）	残值率（%）	年折旧率（%）
房屋及建筑物	年限平均法	40年	5.00	2.38
机器设备	年限平均法	8-14年	5.00	6.79-11.88
电子设备	年限平均法	4-8年	5.00	11.88-23.75
运输设备	年限平均法	8年	5.00	11.88
其他	年限平均法	5-10年	5.00	9.50-19.00

对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。

19. 在建工程

（1）在建工程以立项项目分类核算。

（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点

在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：

类 别	转固标准和时点
房屋及建筑物	（1）主体建设工程及其配套工程已实质上完工； （2）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符； （3）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再发生。
机器设备等其他资产	（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕； （2）相关设备已经达到预定可使用状态。

20. 借款费用

（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间

本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入相关资产成本：

①资产支出已经发生；

②借款费用已经发生；

③为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借款费用于发生当期确认为费用。

（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。

购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。

21. 无形资产

（1）无形资产的计价方法

按取得时的实际成本入账。

（2）无形资产使用寿命及摊销

①使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：

项 目	预计使用寿命	依据
土地使用权	40-50年	法定使用权
计算机软件	5年	参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
专有技术	10年	相关法律规定
著作权	5年	参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命

每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。

经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。

②无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进行减值测试。

③无形资产的摊销

对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。

对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。

（3）研发支出归集范围

本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、差旅费、折旧费、办公费、其他费用等。

（4）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准

①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。

②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。

（5）开发阶段支出资本化的具体条件

开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：

A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

22. 长期资产减值

对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定：

于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。

可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。

就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。

减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。

然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。

23. 长期待摊费用

长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：

项 目	摊销年限
装修费	3年
其他	2-3年

24. 职工薪酬

职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。本公司提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等的福利，也属于职工薪酬。

根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。

（1）短期薪酬的会计处理方法

①职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。

②职工福利费

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。

③医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费

本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。

④短期带薪缺勤

本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。

⑤短期利润分享计划

利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：

A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；

B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。

（2）离职后福利的会计处理方法

①设定提存计划

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

②设定受益计划

A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本

根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务

予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。B.确认设定受益计划净负债或净资产设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。C.确定应计入资产成本或当期损益的金额服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。D.确定应计入其他综合收益的金额重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：

（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；

（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;

（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。

上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益,并且在后续会计期间不允许转回至损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。

（3）辞退福利的会计处理方法

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：

①企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；

②企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

①符合设定提存计划条件的

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

②符合设定受益计划条件的

在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：

A.服务成本；

B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；

C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。

为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

25. 预计负债

（1）预计负债的确认标准

如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：

①该义务是本公司承担的现时义务；

②该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；

③该义务的金额能够可靠地计量。

（2）预计负债的计量方法

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑

与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

26. 股份支付

（1）股份支付的种类

本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。

（2）权益工具公允价值的确定方法

①对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。②对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。

（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据

在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。

（4）股份支付计划实施的会计处理

以现金结算的股份支付

①授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。

②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。

以权益结算的股份支付

①授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。

（5）股份支付计划修改的会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。

（6）股份支付计划终止的会计处理

如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：

①将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；

②在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。

本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。

27. 收入确认原则和计量方法

（1）一般原则

收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；

②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；

③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：

①本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；

②本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；

③本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；

④本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；

⑤客户已接受该商品。

（2）具体方法

本公司收入确认的具体方法如下：

①商品销售合同

本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

②提供服务合同

本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。

28. 政府补助

（1）政府补助的确认

政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：

①本公司能够满足政府补助所附条件；

②本公司能够收到政府补助。

（2）政府补助的计量

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。

（3）政府补助的会计处理

①与资产相关的政府补助

公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

②与收益相关的政府补助

除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：

用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；

用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

③政策性优惠贷款贴息

财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

④政府补助退回

已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

29. 递延所得税资产和递延所得税负债

本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延

所得税负债进行折现。

（1）递延所得税资产的确认

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为递延所得税资产：

A.该项交易不是企业合并；

B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。

本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产：

A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；

B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；

资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。

在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（2）递延所得税负债的确认

本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：

①因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：

A.商誉的初始确认；

B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。

②本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：

A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；

B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认

①与企业合并相关的递延所得税负债或资产

非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。

②直接计入所有者权益的项目

与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。

③可弥补亏损和税款抵减

A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减

可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。

B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损

在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所

得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。

④合并抵销形成的暂时性差异

本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

⑤以权益结算的股份支付

如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。

（4）递延所得税资产和递延所得税负债以净额列示的依据

本公司在同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：

本公司拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

30. 租赁

（1）租赁的识别

在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。

（2）单独租赁的识别

合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：

①承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起使用中获利；②该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。

（3）本公司作为承租人的会计处理方法

在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

①使用权资产

使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。

在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

? 租赁负债的初始计量金额；

? 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租

赁激励相关金额；

? 承租人发生的初始直接费用；

? 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租

赁条款约定状态预计将发生的成本。本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注三、25。前述成本属于为生产存货而发生的将计入存货成本。

使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。

②租赁负债

租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：

? 固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

? 取决于指数或比率的可变租赁付款额；

? 购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；

? 行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租

赁选择权；

? 根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。

计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。

（4）本公司作为出租人的会计处理方法

在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报

酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

①经营租赁

本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

②融资租赁

在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

（5）租赁变更的会计处理

①租赁变更作为一项单独租赁

租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

②租赁变更未作为一项单独租赁

A.本公司作为承租人

在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。

就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：

? 租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益；

? 其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。B.本公司作为出租人经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。

31. 安全生产费用

本公司根据有关规定，以上一年度营业收入为依据，采取超额累退方式提取安全生产费用。安全生产费用于提取时计入相关产品的成本或当期损益，同时计入“专项储备”科目。

提取的安全生产费按规定范围使用时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备；形成固定资产的，先通过“在建工程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。

32. 重要会计政策和会计估计的变更

（1）重要会计政策变更

执行《企业会计准则解释第16号》中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”

2022年11月30日，财政部发布了《企业会计准则解释第16号》（财会[2022]31号，以下简称解释16号），其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自2023年1月1日起施行。

本公司于2023年1月1日执行解释16号的该项规定，对于在首次施行解释16号的财务报表列报最早期间的期初（即2022年1月1日）至2023年1月1日之间发生的适用解释16号的单项交易，本公司按照解释16号的规定进行调整。对于2022年1月1日因适用解释16号的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，本公司按照解释16号和《企业会计准则第18号——所得税》的规定，将累积影响数调整2022年1月1日的留存收益及其他相关财务报表项目。

因执行该项会计处理规定，本公司追溯调整了2022年1月1日合并财务报表的递延所得税资产539,674.99元，相关调整对本公司合并财务报表中归属于母公司股东权益的影响金额为527,886.83元，其中未分配利润为527,886.83元；对少数股东权益的影响金额为11,788.16元。同时，本公司对2022年度合并比较财务报表及母公司比较财务报表的相关项目追溯调整如下：

受影响的报表项目	2022年12月31日/2022年度（合并）		2022年12月31日/2022年度（母公司）
	调整前	调整后	调整前	调整后
资产负债表项目：
递延所得税资产	153,552,602.20	153,844,314.41	175,378,330.99	175,381,436.39
未分配利润	-73,824,299.81	-73,584,423.48	181,685,621.43	181,688,726.83
少数股东权益	117,291,234.76	117,343,070.64
利润表项目：
所得税费用	56,344,827.74	56,592,790.52	-8,102.04	-11,207.44

（2）重要会计估计变更

本报告期内，本公司无重要会计估计变更。

四、税项

1. 主要税种及税率

税 种	计税依据	税率
增值税	产品销售收入、应税劳务收入	13%、9%、6%
城市维护建设税	实际缴纳的流转税额	7%
教育费附加	实际缴纳的流转税额	3%
地方教育费	实际缴纳的流转税额	2%
企业所得税	应纳税所得额	15%

本公司子公司存在不同企业所得税税率的情况

纳税主体名称	所得税税率
台州市新松机器人科技创新服务中心	20%
南京新松智能装备有限公司	20%
阜阳新松智能装备有限公司	20%
沈阳新松智能驱动有限公司	20%
沈阳新松数字驱动有限公司	20%
青岛新松智能装备科技有限公司	20%
新松自动化（新加坡）有限公司	17%
新松自动化（马来西亚）有限公司	17%
新松机器人（国际）有限公司	8.25%
SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.	17%
SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD.	17%
新乡新松机器人有限公司	20%
潍坊新松机器人自动化有限公司	25%
广州新松机器人自动化有限责任公司	20%
广州新松科技有限公司	20%
厦门新松智能研究院有限公司	20%
长沙新松机器人自动化有限公司	25%
沈阳新智投科技有限公司	20%
沈阳新松点石科技有限公司	20%
沈阳新松半导体设备有限公司	25%
北京新松半导体有限公司	20%
上海新松朴智半导体设备有限公司	20%
沈阳新松投资管理有限公司	25%

2. 税收优惠

（1）增值税税收优惠

根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）的有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，

允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。

（2）企业所得税税收优惠

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2023年11月29日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于2023年11月30日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。新松佳和2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于2023年11月6日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津智能2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于2023年12月8日经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。杭州新松2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于2021年12月10日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。宁波新松2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的

规定，公司子公司上海有限于2023年11月15日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。上海有限2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于2021年11月3日经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。无锡新松2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于2021年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津新松2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松2023年度按15%的税率计缴企业所得税。

根据财政部、税务总局公告【2023】6号《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》规定，自2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2022】13号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，自2022年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司台州新松、南京新松、阜阳新松、智能驱动、数字驱动、青岛智能、新乡新松、广州新松、广州科技、厦门研究院、新智投、点石科技、北京半导体、上海半导体享受上述优惠政策。

五、合并财务报表项目注释

1. 货币资金

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
库存现金	137,059.49	243,768.02
银行存款	1,598,412,692.43	2,115,509,804.44
其他货币资金	75,342,727.40	151,583,303.75
合 计	1,673,892,479.32	2,267,336,876.21
其中：存放在境外的款项总额	20,894,010.31	21,636,709.15

说明：期末银行存款中5,755,092.77元系冻结存款，20,342,380.89元系存在指定用途的存款；其他货币资金中75,012,839.90元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金及利息，329,887.50元系存放在证券账户的可用资金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2. 交易性金融资产

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产	404,457,589.31	353,238,652.43
其中：银行理财产品	402,567,999.57	351,260,024.43
股票投资	1,889,589.74	1,978,628.00
合 计	404,457,589.31	353,238,652.43

3. 应收票据

（1）分类列示

种 类	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	账面价值	账面余额	坏账准备	账面价值
银行承兑汇票	106,965,312.67		106,965,312.67	139,522,566.21		139,522,566.21
商业承兑汇票	29,989,105.20	1,499,455.26	28,489,649.94	36,612,243.62	1,830,612.18	34,781,631.44
合 计	136,954,417.87	1,499,455.26	135,454,962.61	176,134,809.83	1,830,612.18	174,304,197.65

（2）期末已质押的应收票据

项 目	已质押金额
银行承兑汇票	5,316,658.90
商业承兑汇票

合 计	5,316,658.90

（3）期末已背书或贴现但尚未到期的应收票据

项 目	终止确认金额	未终止确认金额
银行承兑汇票		51,120,798.32
商业承兑汇票		7,938,677.26
合 计		59,059,475.58

（4）按坏账计提方法分类披露

类 别	2023年12月31日
	账面余额		坏账准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	136,954,417.87	100.00	1,499,455.26	1.09	135,454,962.61
其中：组合1	29,989,105.20	21.90	1,499,455.26	5.00	28,489,649.94
组合2	106,965,312.67	78.10			106,965,312.67
合 计	136,954,417.87	100.00	1,499,455.26	1.09	135,454,962.61

（续上表）

类 别	2022年12月31日
	账面余额		坏账准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	176,134,809.83	100.00	1,830,612.18	1.04	174,304,197.65
其中：组合1	36,612,243.62	20.79	1,830,612.18	5.00	34,781,631.44
组合2	139,522,566.21	79.21			139,522,566.21
合 计	176,134,809.83	100.00	1,830,612.18	1.04	174,304,197.65

坏账准备计提的具体说明：

①于2023年12月31日、2022年12月31日，无按单项计提坏账准备的应收票据。

②于2023年12月31日、2022年12月31日，按组合1商业承兑汇票计提坏账准备

组合1	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	账面余额	坏账准备	计提比例（%）

商业承兑汇票	29,989,105.20	1,499,455.26	5.00	36,612,243.62	1,830,612.18	5.00
合 计	29,989,105.20	1,499,455.26	5.00	36,612,243.62	1,830,612.18	5.00

③按组合2银行承兑汇票计提坏账准备：于2023年12月31日、2022年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、11。

（5）坏账准备的变动情况

类 别	2022年12月31日	本期变动金额				2023年12月31日
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
银行承兑汇票
商业承兑汇票	1,830,612.18	-331,156.92				1,499,455.26
合 计	1,830,612.18	-331,156.92				1,499,455.26

本期无转回或收回金额重要的应收票据坏账准备。

（6）本期无实际核销的应收票据。

4. 应收账款

（1）按账龄披露

账 龄	2023年12月31日	2022年12月31日
1年以内	799,023,526.01	691,281,846.19
1至2年	411,442,827.72	343,443,537.05
2至3年	257,232,983.09	126,300,582.28
3至4年	69,652,166.97	92,675,327.73
4至5年	71,258,174.63	18,558,499.98
5年以上	122,276,990.10	123,584,522.22
小 计	1,730,886,668.52	1,395,844,315.45
减：坏账准备	351,398,761.97	284,561,303.07
合 计	1,379,487,906.55	1,111,283,012.38

（2）按坏账计提方法分类披露

类 别	2023年12月31日

	账面余额		坏账准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备	73,547,884.27	4.25	72,160,632.68	98.11	1,387,251.59
按组合计提坏账准备	1,657,338,784.25	95.75	279,238,129.29	16.85	1,378,100,654.96
其中：合并范围内关联方客户
大型企业客户	747,355,052.21	43.18	121,152,848.33	16.21	626,202,203.88
一般企业客户	909,983,732.04	52.57	158,085,280.96	17.37	751,898,451.08
合 计	1,730,886,668.52	100.00	351,398,761.97	20.30	1,379,487,906.55

（续上表）

类 别	2022年12月31日
	账面余额		坏账准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备	73,589,660.41	5.27	72,200,383.82	98.11	1,389,276.59
按组合计提坏账准备	1,322,254,655.04	94.73	212,360,919.25	16.06	1,109,893,735.79
其中：合并范围内关联方客户
大型企业客户	667,222,698.55	47.80	102,742,936.08	15.40	564,479,762.47
一般企业客户	655,031,956.49	46.93	109,617,983.17	16.73	545,413,973.32
合 计	1,395,844,315.45	100.00	284,561,303.07	20.39	1,111,283,012.38

坏账准备计提的具体说明：

①于2023年12月31日，按单项计提坏账准备

名 称	2023年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	计提理由
骏马石油装备制造有限公司	51,239,450.35	51,239,450.35	100.00	发生信用损失
辽宁利洲医药物流有限责任公司	7,600,000.00	7,600,000.00	100.00	发生信用损失
海宁祥合汽车零部件有限公司	1,192,000.00	1,192,000.00	100.00	注销
沈阳第一机床厂有限公司	2,092,570.00	2,092,570.00	100.00	注销
重庆锐科摩托车配件有限公司	2,175,520.00	2,175,520.00	100.00	注销
华晨汽车集团控股有限公司	5,005,080.00	4,254,318.00	85.00	破产重组
华晨雷诺金杯汽车有限公司	3,363,263.92	2,858,774.33	85.00	破产重组
华晨兴达特种车辆（大连）有限公司	880,000.00	748,000.00	85.00	破产重组
合 计	73,547,884.27	72,160,632.68	98.11	—

②于2023年12月31日，按组合2计提坏账准备的应收账款

账 龄	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	账面余额	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	297,672,825.46	17,860,369.52	6.00	278,962,929.80	13,948,146.49	5.00
1-2年	179,893,668.17	17,989,366.82	10.00	222,316,556.53	24,454,821.22	11.00
2-3年	165,815,307.46	29,846,755.34	18.00	83,061,806.73	16,612,361.35	20.00
3-4年	50,479,422.04	20,696,563.04	41.00	58,374,965.61	27,436,233.83	47.00
4-5年	41,631,189.93	22,897,154.46	55.00	10,280,650.47	6,065,583.78	59.00
5年以上	11,862,639.15	11,862,639.15	100.00	14,225,789.41	14,225,789.41	100.00
合 计	747,355,052.21	121,152,848.33	16.21	667,222,698.55	102,742,936.08	15.40

③于2023年12月31日，按组合3计提坏账准备的应收账款

账 龄	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	账面余额	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	501,350,700.55	30,081,042.02	6.00	412,078,916.39	20,603,945.84	5.00
1-2年	231,309,159.55	34,696,373.95	15.00	121,126,980.52	16,957,777.28	14.00
2-3年	91,417,675.63	25,596,949.19	28.00	40,718,740.49	10,994,059.93	27.00
3-4年	16,654,470.87	8,660,324.85	52.00	33,009,862.12	15,844,733.82	48.00
4-5年	28,336,484.70	18,135,350.21	64.00	7,199,976.65	4,319,985.98	60.00
5年以上	40,915,240.74	40,915,240.74	100.00	40,897,480.32	40,897,480.32	100.00
合 计	909,983,732.04	158,085,280.96	17.37	655,031,956.49	109,617,983.17	16.73

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、11

（3）坏账准备的变动情况

类 别	2022年12月31日	本期变动金额				2023年12月31日
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
应收账款	284,561,303.07	74,845,714.02		6,282,658.27	-1,725,596.85	351,398,761.97
合 计	284,561,303.07	74,845,714.02		6,282,658.27	-1,725,596.85	351,398,761.97

（4）本期实际核销的应收账款情况

项 目	核销金额
实际核销的应收账款	6,282,658.27

说明：公司无单项重大的应收账款核销。

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位名称

应收账款期末余

合同资产期末

应收账款和合同

占应收账款和合

应收账款坏账

	额	余额	资产期末余额	同资产期末余额合计数的比例（%）	准备和合同资产减值准备期末余额
西安航天精密机电研究所	92,326,785.00		92,326,785.00	4.62	22,732,366.85
沈阳地铁集团有限公司	62,752,828.00	8,633,542.48	71,386,370.48	3.57	18,348,696.80
骏马石油装备制造有限公司	51,239,450.35		51,239,450.35	2.56	51,239,450.35
曙光信息产业股份有限公司	50,708,448.29		50,708,448.29	2.54	8,051,965.52
深圳市华星光电半导体显示技术有限公司	1,389,921.08	33,168,248.55	34,558,169.63	1.73	3,449,776.48
合 计	258,417,432.72	41,801,791.03	300,219,223.75	15.02	103,822,256.00

5. 应收款项融资

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日公允价值	2022年12月31日公允价值
应收银行承兑票据	221,780,053.33	120,811,413.67
数字化应收账款债权凭证	35,118,284.54	33,062,721.08
合 计	256,898,337.87	153,874,134.75

（2）期末本公司已质押的应收款项融资

项 目	已质押金额
银行承兑汇票	8,878,283.26
合 计	8,878,283.26

（3）期末已背书或贴现但尚未到期的应收款项融资

项 目	终止确认金额	未终止确认金额
银行承兑汇票	118,144,369.29
合 计	118,144,369.29

6. 预付款项

（1）预付款项按账龄列示

账 龄	2023年12月31日		2022年12月31日
	金额	比例(%)	金额	比例(%)
1年以内	159,595,441.41	81.27	219,094,068.13	86.68
1至2年	23,920,843.85	12.18	20,187,653.16	7.99
2至3年	6,176,648.79	3.15	3,205,989.53	1.27
3年以上	6,674,594.31	3.40	10,263,231.23	4.06
合 计	196,367,528.36	100.00	252,750,942.05	100.00

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款项情况

单位名称	2023年12月31日余额	占预付款项期末余额合计数的比例(%)
沈阳英达尔电气有限公司	7,962,831.70	4.06
苏州新施诺半导体设备有限公司	7,866,540.00	4.01
通快（中国）有限公司	7,604,671.06	3.87
沈阳科威电气设备有限公司	4,821,245.19	2.46
军迈工业机器人（上海）有限公司	4,541,746.04	2.31
合 计	32,797,033.99	16.71

7. 其他应收款

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
应收利息
应收股利
其他应收款	110,760,365.62	60,346,003.76
合 计	110,760,365.62	60,346,003.76

（2）其他应收款

①按账龄披露

账 龄	2023年12月31日	2022年12月31日
1年以内	102,754,094.86	44,962,276.24
1至2年	6,536,860.04	6,754,554.78
2至3年	1,354,782.59	5,802,496.93
3至4年	3,831,045.40	3,478,467.77
4至5年	1,956,523.68	1,470,627.80
5年以上	4,571,871.44	7,912,082.71
小 计	121,005,178.01	70,380,506.23
减：坏账准备	10,244,812.39	10,034,502.47
合 计	110,760,365.62	60,346,003.76

②按款项性质分类情况

款项性质	2023年12月31日	2022年12月31日
备用金及其他	7,003,996.77	5,820,718.32
保证金、押金	38,515,973.12	49,034,980.46
单位往来款	75,485,208.12	15,524,807.45

小 计	121,005,178.01	70,380,506.23
减：坏账准备	10,244,812.39	10,034,502.47
合 计	110,760,365.62	60,346,003.76

③按坏账计提方法分类披露

A.截至2023年12月31日的坏账准备按三阶段模型计提如下：

阶 段	账面余额	坏账准备	账面价值
第一阶段	118,459,235.30	7,698,869.68	110,760,365.62
第二阶段
第三阶段	2,545,942.71	2,545,942.71
合 计	121,005,178.01	10,244,812.39	110,760,365.62

2023年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	118,459,235.30	6.50	7,698,869.68	110,760,365.62
组合2-备用金及其他	7,003,996.77	2.00	140,079.95	6,863,916.82
组合3-押金、保证金	38,515,973.12	2.00	770,319.46	37,745,653.66
组合4-往来款	72,939,265.41	9.31	6,788,470.27	66,150,795.14
合 计	118,459,235.30	6.50	7,698,869.68	110,760,365.62

2023年12月31日，无处于第二阶段的坏账准备。2023年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备	2,545,942.71	100.00	2,545,942.71		预计无法收回
按组合计提坏账准备
合 计	2,545,942.71	100.00	2,545,942.71

B.截至2022年12月31日的坏账准备按三阶段模型计提如下：

阶 段	账面余额	坏账准备	账面价值
第一阶段	62,034,563.52	1,688,559.76	60,346,003.76
第二阶段
第三阶段	8,345,942.71	8,345,942.71
合 计	70,380,506.23	10,034,502.47	60,346,003.76

2022年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	62,034,563.52	2.72	1,688,559.76	60,346,003.76
组合2-备用金及其他	5,820,718.32	2.00	116,414.37	5,704,303.95
组合3-押金、保证金	49,034,980.46	2.00	980,699.61	48,054,280.85
组合4-往来款	7,178,864.74	8.24	591,445.78	6,587,418.96
合 计	62,034,563.52	2.72	1,688,559.76	60,346,003.76

2022年12月31日，无处于第二阶段的坏账准备。2022年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备	8,345,942.71	100.00	8,345,942.71		预计无法收回
按组合计提坏账准备
合 计	8,345,942.71	100.00	8,345,942.71

本期坏账准备计提金额的依据：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、11。

④坏账准备的变动情况

坏账准备	第一阶段	第二阶段	第三阶段	合 计
	未来12个月预期信用损失	整个存续期预期信用损失(未发生信用减值)	整个存续期预期信用损失(已发生信用减值)
2022年12月31日余额	1,688,559.76		8,345,942.71	10,034,502.47
2022年12月31日余额在本期	—	—	—	—
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提	6,207,221.98			6,207,221.98
本期转回
本期转销
本期核销	31,000.00		5,800,000.00	5,831,000.00
其他变动	-165,912.06			-165,912.06
2023年12月31日余额	7,698,869.68	-	2,545,942.71	10,244,812.39

其中，本期无坏账准备收回或转回金额。

⑤本期实际核销的其他应收款情况

项 目	核销金额
实际核销的其他应收款	5,831,000.00

说明：无单项重大的其他应收款核销。

⑥按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位名称	款项的性质	2023年12月31日余额	账龄	占其他应收款期末余额合计数的比例(%)	坏账准备
中科新松有限公司	往来款	69,030,754.91	1年以内、1-2年	57.05	5,789,185.37
中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会	保证金	1,965,600.00	3-4年	1.62	39,312.00
沈阳宁之晟机电设备有限公司	往来款	1,800,000.00	5年以上	1.49	1,800,000.00
中核北方核燃料元件有限公司	保证金	1,425,000.00	1年以内、1-2年	1.18	28,500.00
沈阳公共资源交易中心	保证金	1,390,000.00	1年以内	1.15	27,800.00
合 计		75,611,354.91		62.49	7,684,797.37

8. 存货

（1）存货分类

项 目	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	存货跌价准备	账面价值	账面余额	存货跌价准备	账面价值
原材料	345,214,742.17	2,688,494.08	342,526,248.09	450,094,528.38	2,488,886.82	447,605,641.56
在产品	788,441,258.04	60,278,040.43	728,163,217.61	1,090,725,548.74	132,016,501.56	958,709,047.18
库存商品	108,509,796.91	39,777,434.79	68,732,362.12	132,329,417.66	56,208,675.82	76,120,741.84
发出商品	2,634,134,812.25	127,356,231.36	2,506,778,580.89	2,291,517,746.64	172,758,939.65	2,118,758,806.99
合 计	3,876,300,609.37	230,100,200.66	3,646,200,408.71	3,964,667,241.42	363,473,003.85	3,601,194,237.57

（2）存货跌价准备

项 目	2022年12月31日	本期增加金额		本期减少金额		2023年12月31日
		计提	其他	转回或转销	其他
原材料	2,488,886.82	1,635,725.65			1,436,118.39	2,688,494.08
在产品	132,016,501.56	16,608,579.45		88,347,040.58		60,278,040.43
库存商品	56,208,675.82	2,250,091.06		18,681,332.09		39,777,434.79
发出商品	172,758,939.65	18,306,026.90		63,708,735.19		127,356,231.36

合 计

363,473,003.85

38,800,423.06

170,737,107.86

1,436,118.39

230,100,200.66

（3）存货期末余额中无借款费用资本化金额。

9. 合同资产

（1）合同资产情况

项 目	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
未到期的质保金	268,467,148.63	20,426,462.17	248,040,686.46	296,437,311.34	19,902,018.92	276,535,292.42
小 计	268,467,148.63	20,426,462.17	248,040,686.46	296,437,311.34	19,902,018.92	276,535,292.42
减：列示于其他非流动资产的合同资产	39,212,158.81	4,285,728.40	34,926,430.41	41,570,851.25	2,776,743.49	38,794,107.76
合 计	229,254,989.82	16,140,733.77	213,114,256.05	254,866,460.09	17,125,275.43	237,741,184.66

（2）按减值计提方法分类披露

类 别	2023年12月31日
	账面余额		减值准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	整个存续期预期信用损失率(%)
按单项计提减值准备
按组合计提减值准备	229,254,989.82	100.00	16,140,733.77	7.04	213,114,256.05
其中：大型企业客户	56,923,793.83	24.83	3,977,595.41	6.99	52,946,198.42
一般企业客户	172,331,195.99	75.17	12,163,138.36	7.06	160,168,057.63
合 计	229,254,989.82	100.00	16,140,733.77	7.04	213,114,256.05

（续上表）

类 别	2022年12月31日
	账面余额		减值准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	整个存续期预期信用损失率(%)
按单项计提减值准备
按组合计提减值准备	254,866,460.09	100.00	17,125,275.43	6.72	237,741,184.66
其中：大型企业客户	98,106,610.76	38.49	6,505,255.92	6.63	91,601,354.84
一般企业客户	156,759,849.33	61.51	10,620,019.51	6.77	146,139,829.82
合 计	254,866,460.09	100.00	17,125,275.43	6.72	237,741,184.66

（3）减值准备的变动情况

项 目

2022年12月

本期变动金额

2023年12月

	31日	本期计提	本期转回	本期转销/核销	其他变动	31日
合同资产	19,902,018.92	524,443.25				20,426,462.17
合 计	19,902,018.92	524,443.25				20,426,462.17

10. 其他流动资产

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
增值税借方余额重分类	16,145,638.91	7,619,794.22
所得税借方余额重分类	13,103.30	46,727.93
合 计	16,158,742.21	7,666,522.15

11. 长期股权投资

被投资单位	2022年12月31日	本期增减变动
		追加投资	减少投资	权益法下确认的投资损益	其他综合收益调整	其他权益变动
一、对子公司的投资
深圳市新松机器人自动化有限公司
小 计
二、联营企业
沈阳中科天道新能源装备股份有限公司
新松机器人投资有限公司	301,415,483.92			37,263,644.65
苏州新施诺半导体设备有限公司	540,196,273.20			9,006,360.15	-378,032.40	23,790,252.66
厦门海豚智造装备有限公司	3,601,656.80			15,351.52
上海创屹科技有限公司	6,328,929.08			-533,819.08		-5,920,979.92
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司	4,659,437.16			-733,713.64
山东新松工业软件研究院股份有限公司				-1,494,447.71		23,563.14
中科新松有限公司				-742,043.60		-2,371,991.97
平高新松电力智能装备（河南）有限公司	2,000,000.00			98,491.28
小 计	858,201,780.16			42,879,823.57	-378,032.40	15,520,843.91
三、合营企业
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED	1,155,481.72			-705,768.73	429,400.49
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.	872,684.51			-44,187.58	-194,558.37
小 计	2,028,166.23			-749,956.31	234,842.12
合 计	860,229,946.39			42,129,867.26	-143,190.28	15,520,843.91

（续上表）

被投资单位	本期增减变动			2023年12月31日	减值准备余额
	宣告发放现金股利或利润	计提减值准备	其他
一、对子公司的投资
深圳市新松机器人自动化有限公司					4,500,000.00
小 计					4,500,000.00
二、联营企业
沈阳中科天道新能源装备股份有限公司					9,414,952.51
新松机器人投资有限公司				338,679,128.57
苏州新施诺半导体设备有限公司				572,614,853.61
厦门海豚智造装备有限公司				3,617,008.32
上海创屹科技有限公司			125,869.92
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司				3,925,723.52
山东新松工业软件研究院股份有限公司			4,783,775.99	3,312,891.42
中科新松有限公司			100,000,000.00	96,885,964.43
平高新松电力智能装备（河南）有限公司			-2,098,491.28
小 计			102,811,154.63	1,019,035,569.87	9,414,952.51
三、合营企业
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED				879,113.48
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.				633,938.56
小 计				1,513,052.04
合 计			102,811,154.63	1,020,548,621.91	13,914,952.51

12. 其他权益工具投资

（1）其他权益工具投资情况

项 目	2022年12月31日	本期增减变动					2023年12月31日
		追加投资	减少投资	本期计入其他综合收益的利得	本期计入其他综合收益的损失	其他
中兴商业（000715）	38,858,196.00				7,013,643.00		31,844,553.00
*ST惠天	98,940.00				3,492.00		95,448.00

（000692）
何氏眼科（301103）	246,846,831.20				12,060,409.90		234,786,421.30
北京爱德一视医疗设备有限公司			1.00			-1.00
沈阳智能机器人国家研究院有限公司	25,721,750.00			6,479,810.00			32,201,560.00
融盛财产保险股份有限公司	69,341,140.00			6,803,530.00			76,144,670.00
合 计	380,866,857.20		1.00	13,283,340.00	19,077,544.90	-1.00	375,072,652.30

（续上表）

项 目	本期确认的股利收入	累计计入其他综合收益的利得	累计计入其他综合收益的损失	指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因
中兴商业（000715）			12,128,440.69	战略投资
*ST惠天（000692）			95,994.60	战略投资
何氏眼科（301103）	7,831,435.00	106,919,753.63		战略投资
北京爱德一视医疗设备有限公司				战略投资
沈阳智能机器人国家研究院有限公司		6,201,560.00		战略投资
融盛财产保险股份有限公司			81,075,833.20	战略投资
合 计	7,831,435.00	113,121,313.63	93,300,268.49

（2）本期终止确认的其他权益工具投资

项 目	终止确认的原因	因终止确认转入留存收益的累计利得	因终止确认转入留存收益的累计损失
北京爱德一视医疗设备有限公司	处置		1.00
合 计	—		1.00

13. 投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

项 目	房屋、建筑物	土地使用权	合 计
一、账面原值
1.2022年12月31日
2.本期增加金额	40,960,185.91	3,419,660.78	44,379,846.69
（1）资产转入	40,960,185.91	3,419,660.78	44,379,846.69
3.本期减少金额
（1）处置
4.2023年12月31日	40,960,185.91	3,419,660.78	44,379,846.69
二、累计折旧和累计摊销

1.2022年12月31日
2.本期增加金额	13,457,129.09	996,470.62	14,453,599.71
（1）计提或摊销	729,603.27	76,002.03	805,605.30
（2）资产转入	12,727,525.82	920,468.59	13,647,994.41
3.本期减少金额
（1）处置
4.2023年12月31日	13,457,129.09	996,470.62	14,453,599.71
三、减值准备
1.2022年12月31日
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2023年12月31日
四、账面价值
1.2023年12月31日账面价值	27,503,056.82	2,423,190.16	29,926,246.98
2.2022年12月31日账面价值

（2）本公司无未办妥产权证书的投资性房地产。

14. 固定资产

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
固定资产	1,345,106,360.48	1,526,874,483.26
固定资产清理
合 计	1,345,106,360.48	1,526,874,483.26

（2）固定资产

①固定资产情况

项 目	房屋及建筑物	机器设备	电子设备	运输设备	其他	合 计
一、账面原值：
1.2022年12月31日	1,337,942,513.98	420,334,821.84	97,323,593.29	24,318,572.46	165,593,360.14	2,045,512,861.71
2.本期增加金额	287,169.15	12,595,206.09	19,146,274.66	1,712,581.16	2,175,495.07	35,916,726.13
（1）购置	130,531.99	5,597,988.06	19,088,987.04	1,712,581.16	2,153,375.60	28,683,463.85
（2）在建工程转入	156,637.16	4,826,889.65	57,287.62		22,119.47	5,062,933.90
（3）开发支出转入		2,170,328.38				2,170,328.38
3.本期减少金额	87,791,425.26	48,095,031.18	40,000,393.08	7,116,418.65	7,295,061.50	190,298,329.67
（1）处置或报废		11,676,843.41	17,070,122.66	5,423,796.14	3,236,807.90	37,407,570.11

（2）转入投资性房地产	40,960,185.91					40,960,185.91
（3）其他减少	46,831,239.35	36,418,187.77	22,930,270.42	1,692,622.51	4,058,253.60	111,930,573.65
4.2023年12月31日	1,250,438,257.87	384,834,996.75	76,469,474.87	18,914,734.97	160,473,793.71	1,891,131,258.17
二、累计折旧
1.2022年12月31日	211,986,188.81	144,537,095.09	87,146,932.61	17,962,892.77	44,802,638.71	506,435,747.99
2.本期增加金额	32,518,471.19	39,712,874.78	5,099,321.36	1,527,368.63	18,278,157.98	97,136,193.94
（1）计提	32,518,471.19	39,712,874.78	5,099,321.36	1,527,368.63	18,278,157.98	97,136,193.94
3.本期减少金额	14,952,009.74	10,825,015.93	26,463,271.18	5,301,441.64	5,704,376.38	63,246,114.87
（1）处置或报废		3,778,217.79	16,168,082.75	4,642,522.33	2,872,863.13	27,461,686.00
（2）转入投资性房地产	12,727,525.82					12,727,525.82
（3）其他减少	2,224,483.92	7,046,798.14	10,295,188.43	658,919.31	2,831,513.25	23,056,903.05
4.2023年12月31日	229,552,650.26	173,424,953.94	65,782,982.79	14,188,819.76	57,376,420.31	540,325,827.06
三、减值准备
1.2022年12月31日		12,200,194.59			2,435.87	12,202,630.46
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额		6,503,559.83				6,503,559.83
（1）处置或报废		6,503,559.83				6,503,559.83
4.2023年12月31日		5,696,634.76			2,435.87	5,699,070.63
四、固定资产账面价值
1.2023年12月31日账面价值	1,020,885,607.61	205,713,408.05	10,686,492.08	4,725,915.21	103,094,937.53	1,345,106,360.48
2.2022年12月31日账面价值	1,125,956,325.17	263,597,532.16	10,176,660.68	6,355,679.69	120,788,285.56	1,526,874,483.26

②本公司期末固定资产中无暂时闲置的固定资产。

③本公司期末固定资产中无通过融资租赁租入的固定资产。

④未办妥产权证书的固定资产情况

项 目	2023年12月31日账面价值	未办妥产权证书的原因
新松3期办公楼及厂房	548,934,630.89	尚在办理中

15. 在建工程

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
在建工程	125,523,104.52	24,377,519.56
工程物资

合 计

125,523,104.52

24,377,519.56

（2）在建工程

①在建工程情况

项 目	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
基建项目	93,890,454.40		93,890,454.40	11,262,218.18		11,262,218.18
在安装设备	31,632,650.12		31,632,650.12	13,115,301.38		13,115,301.38
合 计	125,523,104.52		125,523,104.52	24,377,519.56		24,377,519.56

②重要在建工程项目变动情况

项目名称	预算数（万元）	2022年12月31日	本期增加金额	本期转入固定资产金额	本期其他减少金额	2023年12月31日
机器人四期	30,157.68	11,262,218.18	82,628,236.22			93,890,454.40

（续上表）

项目名称	工程累计投入占预算比例（%）	工程进度（%）	利息资本化累计金额	其中：本期利息资本化金额	本期利息资本化率(%)	资金来源
机器人四期	31.13	31.13				募集资金

③本期不存在在建工程项目减值准备的情况。

16. 使用权资产

项 目	房屋及建筑物
一、账面原值：
1.2022年12月31日	82,105,826.76
2.本期增加金额	46,052,662.68
（1）租入	46,052,662.68
3.本期减少金额	55,709,062.80
（1）处置	39,192,737.99
（2）其他减少	16,516,324.81
4.2023年12月31日	72,449,426.64
二、累计折旧
1.2022年12月31日	31,565,062.07
2.本期增加金额	14,783,879.06
（1）计提	14,783,879.06
3.本期减少金额	25,622,158.50

（1）处置	22,796,769.06
（2）其他减少	2,825,389.44
4.2023年12月31日	20,726,782.63
三、减值准备
1.2022年12月31日
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2023年12月31日
四、账面价值
1.2023年12月31日账面价值	51,722,644.01
2.2022年12月31日账面价值	50,540,764.69

17. 无形资产

（1）无形资产情况

项 目	专利技术	计算机软件	土地使用权	著作权	合 计
一、账面原值
1.2022年12月31日	554,135,258.54	125,980,010.97	249,262,623.47	8,847,501.64	938,225,394.62
2.本期增加金额	74,068,656.89	6,170,787.48			80,239,444.37
（1）购置		6,170,787.48			6,170,787.48
（2）内部研发	74,068,656.89				74,068,656.89
3.本期减少金额	72,851,130.82	29,087,365.46	3,419,660.78		105,358,157.06
（1）处置		17,255,472.37			17,255,472.37
（2）其他减少	72,851,130.82	11,831,893.09	3,419,660.78		88,102,684.69
4.2023年12月31日	555,352,784.61	103,063,432.99	245,842,962.69	8,847,501.64	913,106,681.93
二、累计摊销
1.2022年12月31日	161,212,378.77	62,738,715.06	49,715,807.67	7,997,390.04	281,664,291.54
2.本期增加金额	55,633,539.42	4,972,076.95	5,035,426.90	137,316.92	65,778,360.19
（1）计提	55,633,539.42	4,972,076.95	5,035,426.90	137,316.92	65,778,360.19
3.本期减少金额	34,679,618.40	18,885,786.23	920,468.59		54,485,873.22
（1）处置		17,255,472.37			17,255,472.37
（2）其他减少	34,679,618.40	1,630,313.86	920,468.59		37,230,400.85
4.2023年12月31日	182,166,299.79	48,825,005.78	53,830,765.98	8,134,706.96	292,956,778.51
三、减值准备

1.2022年12月31日	48,202,844.04				48,202,844.04
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2023年12月31日	48,202,844.04				48,202,844.04
四、账面价值
1.2023年12月31日账面价值	324,983,640.78	54,238,427.21	192,012,196.71	712,794.68	571,947,059.38
2.2022年12月31日账面价值	344,720,035.73	63,241,295.91	199,546,815.80	850,111.60	608,358,259.04

（2）期末公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例

截至2023年12月31日通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例

62.15%。

（3）公司不存在未办妥产权证书的土地使用权情况。

18. 商誉

（1）商誉账面原值

被投资单位名称或形成商誉的事项	2022年12月31日	本期增加		本期减少		2023年12月31日
		企业合并形成的	其他	处置	其他
上海新松	45,152.32			45,152.32
数字驱动	1,095,158.02					1,095,158.02
智能驱动	20,749,910.17					20,749,910.17
合 计	21,890,220.51			45,152.32		21,845,068.19

（2）商誉减值准备

被投资单位名称或形成商誉的事项	2022年12月31日	本期增加		本期减少		2023年12月31日
		计提	其他	处置	其他
上海新松	45,152.32			45,152.32
数字驱动	1,095,158.02					1,095,158.02
智能驱动	20,749,910.17					20,749,910.17
合 计	21,890,220.51			45,152.32		21,845,068.19

19. 长期待摊费用

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少		2023年12月31日
			本期摊销	其他减少
装修费	21,205,014.59	400,000.00	3,130,427.51	14,585,959.13	3,888,627.95

其他	304,383.62		265,334.52		39,049.10
合 计	21,509,398.21	400,000.00	3,395,762.03	14,585,959.13	3,927,677.05

20. 递延所得税资产、递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

项 目	2023年12月31日		2022年12月31日
	可抵扣暂时性差异	递延所得税资产	可抵扣暂时性差异	递延所得税资产
资产减值准备	270,436,894.03	40,750,900.88	402,491,652.67	60,373,747.90
信用减值准备	321,106,916.10	48,420,124.56	259,510,539.94	38,726,136.77
内部交易未实现利润	177,640.15	26,646.05	2,285,212.03	422,547.94
可抵扣亏损	524,447,300.51	78,667,095.08	603,945,799.17	90,591,869.88
股权激励	78,863,796.48	11,829,569.47	27,574,193.46	4,136,129.02
租赁	51,096,930.33	7,272,447.09	50,616,124.29	7,749,918.09
其他	9,591,489.93	2,397,872.48	9,591,489.93	2,397,872.48
合 计	1,255,720,967.53	189,364,655.61	1,356,015,011.49	204,398,222.08

（2）未经抵销的递延所得税负债

项 目	2023年12月31日		2022年12月31日
	应纳税暂时性差异	递延所得税负债	应纳税暂时性差异	递延所得税负债
非同一控制企业合并资产评估增值	21,642,591.36	3,246,388.70	26,356,430.16	3,953,464.52
交易性金融资产	2,419,602.47	362,940.37	1,199,449.38	179,917.41
其他权益工具投资	19,821,046.14	2,973,156.92	25,615,249.04	3,842,287.36
丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得	280,750,029.25	42,112,504.39	234,133,550.00	35,120,032.50
租赁	47,288,542.57	6,822,501.53	48,690,256.43	7,458,205.88
合 计	371,921,811.79	55,517,491.91	335,994,935.01	50,553,907.67

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

项 目	递延所得税资产和负债于2023年12月31日互抵金额	抵销后递延所得税资产或负债于2023年12月31日余额	递延所得税资产和负债于2022年12月31日互抵金额	抵销后递延所得税资产或负债于2022年12月31日余额
递延所得税资产	55,517,491.91	133,847,163.70	50,553,907.67	153,844,314.41
递延所得税负债	55,517,491.91		50,553,907.67

（4）未确认递延所得税资产明细

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
可抵扣暂时性差异	134,430,564.43	107,523,608.59
可抵扣亏损	666,570,557.37	654,233,632.09
合 计	801,001,121.80	761,757,240.68

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

年 份	2023年12月31日	2022年12月31日	备注
2023		64,610,926.61
2024	40,128,595.04	62,965,798.41
2025	185,251,060.90	211,512,646.36
2026	147,183,932.42	183,428,821.59
2027	145,102,919.57	131,715,439.12
2028	148,904,049.44
合 计	666,570,557.37	654,233,632.09

21. 其他非流动资产

项 目	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
预付设备款	190,917.00		190,917.00	11,049,908.32		11,049,908.32
预付工程款	3,164,903.93		3,164,903.93
合同资产	39,212,158.81	4,285,728.40	34,926,430.41	41,570,851.25	2,776,743.49	38,794,107.76
合 计	42,567,979.74	4,285,728.40	38,282,251.34	52,620,759.57	2,776,743.49	49,844,016.08

22. 所有权或使用权受到限制的资产

项 目	2023年12月31日
	账面余额	账面价值	受限类型	受限原因
货币资金	75,012,839.90	75,012,839.90	其他	保证金
货币资金	20,342,380.89	20,342,380.89	其他	指定用途的存款
货币资金	5,755,092.77	5,755,092.77	冻结	涉诉
应收票据	5,316,658.90	5,316,658.90	质押	质押承兑汇票
应收款项融资	8,878,283.26	8,878,283.26	质押	质押承兑汇票
固定资产	368,706.51	368,706.51	冻结	涉诉冻结
固定资产	172,418,382.53	172,418,382.53	抵押	贷款抵押
无形资产	41,672,358.00	41,672,358.00	抵押	贷款抵押
合 计	329,764,702.76	329,764,702.76	—	—

（续上表）

项 目	2022年12月31日
	账面余额	账面价值	受限类型	受限原因
货币资金	151,562,167.16	151,562,167.16	其他	保证金
货币资金	2,852,291.30	2,852,291.30	其他	指定用途的存款
货币资金	1,275,868.08	1,275,868.08	冻结	涉诉
应收票据	225,000.00	225,000.00	质押	质押承兑汇票
应收款项融资	5,370,332.72	5,370,332.72	质押	质押承兑汇票
固定资产	224,254,816.86	224,254,816.86	抵押	贷款抵押
无形资产	67,258,220.71	67,258,220.71	抵押	贷款抵押
合 计	452,798,696.83	452,798,696.83	—	—

23. 短期借款

（1）短期借款分类

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
质押借款	11,952,950.00	3,000,000.00
抵押借款		38,870,000.00
保证借款	38,000,000.00	28,000,000.00
信用借款	562,661,708.10	847,364,531.44
合 计	612,614,658.10	917,234,531.44

（2）公司无已逾期未偿还的短期借款情况。

24. 应付票据

种 类	2023年12月31日	2022年12月31日
银行承兑汇票	367,179,123.35	372,437,551.46
商业承兑汇票	37,907,120.27	57,800,785.55
合 计	405,086,243.62	430,238,337.01

25. 应付账款

（1）按性质列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
应付货款	2,023,607,799.08	1,758,600,964.74
应付工程设备款	2,822,857.84	1,256,052.65
合 计	2,026,430,656.92	1,759,857,017.39

（2）本报告期末无账龄超过1年的重要应付账款。

26. 预收款项

（1）预收款项列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
预收租金	77,101.60	81,057.60
合 计	77,101.60	81,057.60

（2）公司期末无账龄超过1年的重要预收款项。

27. 合同负债

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
预收商品款	69,480,709.23	92,449,494.06
预收项目款	2,213,427,299.87	2,340,639,278.67
合 计	2,282,908,009.10	2,433,088,772.73

28. 应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日
一、短期薪酬	9,078,011.90	694,379,804.48	690,609,433.16	12,848,383.22
二、离职后福利-设定提存计划	3,496,764.45	73,044,919.65	75,000,260.11	1,541,423.99
三、辞退福利	99,891.83	1,894,362.29	1,994,254.12
四、一年内到期的其他福利
合 计	12,674,668.18	769,319,086.42	767,603,947.39	14,389,807.21

（2）短期薪酬列示

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日
一、工资、奖金、津贴和补贴	4,809,223.85	584,149,642.37	579,064,909.55	9,893,956.67
二、职工福利费		10,166,611.83	10,166,611.83
三、社会保险费	1,765,734.87	42,124,474.97	43,616,144.53	274,065.31
其中：医疗保险费	1,631,528.71	38,422,255.57	39,828,104.40	225,679.88
工伤保险费	134,206.16	3,701,292.63	3,787,113.36	48,385.43
生育保险费		926.77	926.77
四、住房公积金	271,911.92	50,258,822.07	50,027,854.03	502,879.96
五、工会经费和职工教育经费	2,231,141.26	7,680,253.24	7,733,913.22	2,177,481.28
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合 计	9,078,011.90	694,379,804.48	690,609,433.16	12,848,383.22

（3）设定提存计划列示

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日
一、基本养老保险	3,306,859.94	70,762,604.29	72,601,728.67	1,467,735.56
二、失业保险费	189,904.51	2,282,315.36	2,398,531.44	73,688.43
三、补充养老保险
合 计	3,496,764.45	73,044,919.65	75,000,260.11	1,541,423.99

29. 应交税费

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
增值税	19,825,870.90	18,117,566.41
企业所得税	1,888,589.46	7,442,197.60
房产税	1,076,991.52	743,671.40
城市维护建设税	1,669,905.90	810,967.53
教育费附加	1,192,789.91	638,146.91
代扣代缴个人所得税	1,528,906.29	1,811,742.21
印花税	823,205.44	1,241,325.10
土地使用税	368,685.93	343,660.53
合 计	28,374,945.35	31,149,277.69

30. 其他应付款

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
应付利息
应付股利
其他应付款	57,030,789.59	74,139,123.96
合 计	57,030,789.59	74,139,123.96

（2）其他应付款

①按款项性质列示其他应付款

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
员工电脑押金	2,663,665.35	2,273,311.02
保证金	10,964,850.15	2,983,783.36
往来款	19,543,028.51	53,899,953.93
其他	23,859,245.58	14,982,075.65
合 计	57,030,789.59	74,139,123.96

②期末无账龄超过1年的重要其他应付款。

31. 一年内到期的非流动负债

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
一年内到期的长期借款	529,098,000.00	491,527,623.61
一年内到期的长期应付款	301,449.59	194,807.33
一年内到期的租赁负债	12,168,460.07	11,095,114.03
合 计	541,567,909.66	502,817,544.97

32. 其他流动负债

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
待转销项税额	77,990,531.63	112,541,164.77
合 计	77,990,531.63	112,541,164.77

33. 长期借款

（1）长期借款分类

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日	2023年利率区间
抵押借款	154,787,388.58	172,699,507.76	3.5000%
信用借款	1,528,669,080.08	1,343,377,798.62	2.8000%-4.3500%
小 计	1,683,456,468.66	1,516,077,306.38
减：一年内到期的长期借款	529,098,000.00	491,527,623.61
合 计	1,154,358,468.66	1,024,549,682.77

34. 租赁负债

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
租赁付款额	53,112,554.64	56,401,589.99
减：未确认融资费用	5,107,031.84	5,785,465.70
小 计	48,005,522.80	50,616,124.29
减：一年内到期的租赁负债	12,168,460.07	11,095,114.03
合 计	35,837,062.73	39,521,010.26

35. 长期应付款

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
长期应付款	301,449.59	485,224.40
小 计	301,449.59	485,224.40
减：一年内到期的长期应付款项	301,449.59	194,807.33

合 计

290,417.07

（2）按款项性质列示长期应付款

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
应付分期付款资产购置款	301,449.59	485,224.40
小 计	301,449.59	485,224.40
减：一年内到期的长期应付款	301,449.59	194,807.33
合 计		290,417.07

36. 递延收益

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日	形成原因
政府补助	64,706,392.33	7,545,796.47	7,085,053.07	65,167,135.73	与资产相关
政府补助	271,821,673.01	127,769,143.88	296,738,630.90	102,852,185.99	与收益相关
合 计	336,528,065.34	135,314,940.35	303,823,683.97	168,019,321.72

37. 股本

项 目	2022年12月31日	本次增减变动					2023年12月31日
		发行新股	送股	公积金转股	其他	小计
股份总数	1,550,211,950.00						1,550,211,950.00

38. 资本公积

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日
资本溢价（股本溢价）	2,486,803,814.53			2,486,803,814.53
其他资本公积	72,093,278.79	76,398,098.49		148,491,377.28
合 计	2,558,897,093.32	76,398,098.49		2,635,295,191.81

说明：公司本期因确认股权激励费用增加资本公积60,877,254.58元，因联营企业其他权益变动增加资本公积15,520,843.91元。

39. 其他综合收益

项 目	2022年12月31日	本期发生金额						2023年12月31日
		本期所得税前发生额	减：前期计入其他综合收益当期转入损益	减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益	减：所得税费用	税后归属于母公司	税后归属于少数股东
一、不能重分类进损益的其他综合收益	21,772,962.68	-5,794,204.90		-1.00	-869,130.44	-4,925,073.46		16,847,889.22
其中：其他权益工具投资公允价值变动	21,772,962.68	-5,794,204.90		-1.00	-869,130.44	-4,925,073.46		16,847,889.22
二、将重分类进损益的其他综合收益	-3,904,560.19	329,015.07				206,748.32	122,266.75	-3,697,811.87

其中：外币财务报表折算差额	-3,904,560.19	329,015.07				206,748.32	122,266.75	-3,697,811.87
合 计	17,868,402.49	-5,465,189.83		-1.00	-869,130.44	-4,718,325.14	122,266.75	13,150,077.35

40. 专项储备

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日
安全生产费	1,425,191.54	17,883,605.26	15,462,433.96	3,846,362.84
合 计	1,425,191.54	17,883,605.26	15,462,433.96	3,846,362.84

41. 盈余公积

项 目	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日
法定盈余公积	191,036,194.38			191,036,194.38
任意盈余公积	2,782,230.48			2,782,230.48
合 计	193,818,424.86			193,818,424.86

42. 未分配利润

项 目	2023年度	2022年度
调整前上期末未分配利润	-73,824,299.81	-68,223,079.66
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）	239,876.33	527,886.83
调整后期初未分配利润	-73,584,423.48	-67,695,192.83
加：本期归属于母公司所有者的净利润	48,571,603.97	44,363,132.66
处置其他权益工具投资结转未分配利润	0.90	20,064,812.33
减：提取法定盈余公积
其他综合收益结转未分配利润	0.90	69,897,169.87
其他		420,005.77
期末未分配利润	-25,012,819.51	-73,584,423.48

调整期初未分配利润说明：见附注三、32。

43. 营业收入和营业成本

项 目	2023年度		2022年度
	收入	成本	收入	成本
主营业务	3,959,585,972.61	3,413,903,341.20	3,572,437,420.67	3,265,525,493.26
其他业务	7,008,885.33	2,022,733.59	3,308,156.75	2,047,032.69
合 计	3,966,594,857.94	3,415,926,074.79	3,575,745,577.42	3,267,572,525.95

（1）营业收入按收入确认时间分解后的信息如下：

项 目	2023年度	2022年度
按收入确认时间分类

在某一时点确认收入	3,960,690,031.40	3,573,410,951.30
其中：工业机器人	1,255,877,028.64	1,168,907,949.95
物流与仓储自动化成套装备	685,450,451.14	641,676,632.51
自动化装配与检测生产线及系统集成	1,389,724,278.20	1,053,831,798.63
交通自动化系统	340,522,798.41	130,739,615.40
半导体装备	288,011,416.22	244,391,716.03
合并范围变化（AMHS 自动化物料搬运系统）		332,889,708.15
其他	1,104,058.79	973,530.63
在某段时间确认收入	5,904,826.54	2,334,626.12
其中：租金及水电费收入	5,904,826.54	2,334,626.12
合 计	3,966,594,857.94	3,575,745,577.42

（2）履约义务的说明

对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务。

44. 税金及附加

项 目	2023年度	2022年度
城市维护建设税	5,864,315.11	5,395,968.06
教育费附加	2,590,384.73	1,917,176.64
地方教育费附加	1,639,556.15	1,320,653.55
房产税	10,485,895.69	11,174,060.36
土地使用税	5,027,098.92	4,291,759.32
车船使用税	14,691.87	24,345.20
印花税	3,110,146.80	4,075,637.88
河道修建维护费	16,219.02	2,995.14
其他	67,945.00
合 计	28,816,253.29	28,202,596.15

45. 销售费用

项 目	2023年度	2022年度
职工薪酬	79,538,197.42	67,163,159.99
业务招待费	13,855,414.25	13,190,806.73
办公费	2,285,041.09	3,004,805.30
差旅费	10,371,402.10	5,439,141.61
广告展览费	6,168,194.70	2,399,018.72
房屋租赁及物业费	1,173,907.14	925,899.83
折旧费	1,177,663.35	905,436.21

用车费	805,416.90	583,668.86
运输费	1,549,277.10	255,467.53
投标服务费	1,663,487.69	1,304,567.91
质保费用	4,080,991.13	5,659,070.99
股权激励	3,693,888.80	1,086,718.68
其他	1,777,892.52	1,170,550.88
合 计	128,140,774.19	103,088,313.24

46. 管理费用

项 目	2023年度	2022年度
职工薪酬	158,191,920.70	166,885,106.95
折旧费	52,066,764.52	51,508,243.78
中介、咨询及服务费	29,603,651.41	42,153,423.98
无形资产摊销	20,154,399.99	25,932,365.49
办公费	5,339,706.63	18,232,253.11
使用权资产折旧及租赁费	15,238,618.81	18,325,657.51
物业费	6,057,167.68	6,392,911.35
水电费	6,796,934.97	5,980,947.19
装修费	5,376,845.72	8,743,180.90
差旅费	4,408,238.71	4,166,971.79
车辆使用费	3,341,883.44	4,160,453.53
业务招待费	3,655,466.37	4,428,188.06
修理费	3,062,475.40	5,000,536.58
保险费	577,557.40	233,934.54
会议费	1,831,288.54	160,629.31
广告费	329,103.78	96,170.08
安全生产费	2,793,104.01	1,489,726.48
股权激励	11,348,172.60	5,201,415.50
其他	5,924,323.70	11,716,486.62
合 计	336,097,624.38	380,808,602.75

47. 研发费用

项 目	2023年度	2022年度
直接材料	42,603,183.49	127,725,061.14
直接人工	83,221,855.78	141,821,544.18
服务费	14,991,026.43	28,936,367.89

无形资产摊销	46,534,627.90	39,492,583.48
差旅费	2,625,083.12	1,759,594.83
折旧费	2,241,466.65	2,068,727.40
办公费	873,589.75	1,372,793.91
股权激励	2,672,755.66	2,742,012.42
其他费用	1,895,804.57	3,385,964.28
合 计	197,659,393.35	349,304,649.53

48. 财务费用

项 目	2023年度	2022年度
利息支出	83,076,893.32	79,994,024.87
其中：租赁负债利息支出	2,417,109.19	2,566,631.29
减：利息收入	27,747,044.31	19,679,656.95
利息净支出	55,329,849.01	60,314,367.92
汇兑损失	24,616,491.34	84,898,596.84
减：汇兑收益	29,901,096.84	40,241,258.87
汇兑净损失	-5,284,605.50	44,657,337.97
银行手续费	1,483,276.64	1,926,684.47
合 计	51,528,520.15	106,898,390.36

49. 其他收益

项 目	2023年度	2022年度	与资产相关/与收益相关
一、计入其他收益的政府补助	158,170,725.71	220,873,672.59
其中：与递延收益相关的政府补助	6,361,253.07	11,235,808.51	与资产相关
与递延收益相关的政府补助	114,460,218.13	167,191,134.52	与收益相关
直接计入当期损益的政府补助	37,349,254.51	42,446,729.56	与收益相关
二、其他与日常活动相关且计入其他收益的项目	14,614,400.58	306,516.43
其中：个税扣缴税款手续费	101,484.24	286,287.66
进项税加计扣除	14,512,916.34
其他		20,228.77
合 计	172,785,126.29	221,180,189.02

50. 投资收益

项 目	2023年度	2022年度
权益法核算的长期股权投资收益	40,905,741.04	42,835,627.77
处置长期股权投资产生的投资收益	82,465,670.34	410,399,936.78

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得	46,616,479.25	234,133,550.00
其他权益工具投资持有期间取得的股利收入	7,831,435.00	4,364,508.60
处置交易性金融资产取得的投资收益	10,806,994.18	9,032,031.04
债务重组收益		-474,238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益	-229,162.75	-2,310,589.08
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产终止确认收益		-1,438,645.83
其他	317,290.96
合 计	188,714,448.02	696,542,181.12

51. 公允价值变动收益

产生公允价值变动收益的来源	2023年度	2022年度
交易性金融资产	1,220,153.09	1,199,449.38
合 计	1,220,153.09	1,199,449.38

52. 信用减值损失

项 目	2023年度	2022年度
应收票据坏账损失	331,156.92	-948,825.65
应收账款坏账损失	-74,845,714.02	-59,491,595.16
其他应收款坏账损失	-6,207,221.98	195,771.27
合 计	-80,721,779.08	-60,244,649.54

53. 资产减值损失

项 目	2023年度	2022年度
一、存货跌价损失及合同履约成本减值损失	-38,800,423.06	-129,504,030.53
二、合同资产减值损失	-524,443.25	-4,389,611.86
三、固定资产减值损失		-7,628,441.86
四、无形资产减值损失		-9,511,359.19
合 计	-39,324,866.31	-151,033,443.44

54. 资产处置收益

项 目	2023年度	2022年度
处置未划分为持有待售的固定资产、在建工程、生产性生物资产及无形资产的处置利得或损失	7,431,605.08	39,188,715.82
其中：固定资产	3,778,774.41	1,174,954.99
无形资产	1,623,933.97	34,762,219.13
使用权资产	2,028,896.70	3,251,541.70
合 计	7,431,605.08	39,188,715.82

55. 营业外收入

项 目	2023年度	2022年度	计入当期非经常性损益的金额
与企业日常活动无关的政府补助		5,000.00
罚款收入	208,874.59	3,639,614.10	208,874.59
无法支付的往来款	4,957,439.55		4,957,439.55
其他	862,333.68	1,309,423.91	862,333.68
合 计	6,028,647.82	4,954,038.01	6,028,647.82

56. 营业外支出

项 目	2023年度	2022年度	计入当期非经常性损益的金额
公益性捐赠支出		75,000.00
罚款支出	788,314.68	1,886,273.81	788,314.68
非流动资产毁损报废损失	595,075.37	4,257,608.83	595,075.37
其他	1,057,342.14	181,405.54	1,057,342.14
合 计	2,440,732.19	6,400,288.18	2,440,732.19

57. 所得税费用

（1）所得税费用的组成

项 目	2023年度	2022年度
当期所得税费用	1,121,260.37	235,236.97
递延所得税费用	15,550,728.98	56,357,553.55
合 计	16,671,989.35	56,592,790.52

（2）会计利润与所得税费用调整过程

项 目	2023年度
利润总额	62,118,820.51
按法定/适用税率计算的所得税费用	9,317,823.08
子公司适用不同税率的影响	2,023,585.19
调整以前期间所得税的影响	-796,591.76
非应税收入的影响	-21,313,460.54
不可抵扣的成本、费用和损失的影响	2,004,442.84
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响	-5,304,309.39
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响	57,353,860.63
研发费用加计扣除	-27,515,758.65
安全生产费影响	993,276.81

税收优惠影响	-90,878.86
所得税费用	16,671,989.35

58. 其他综合收益

其他综合收益各项目及其所得税影响和转入损益情况以及其他综合收益各项目的调节情况详见附注五、39其他综合收益。

59. 现金流量表项目注释

（1）与经营活动有关的现金

收到的其他与经营活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
收到的存款利息	18,583,638.38	11,017,195.57
罚款收入	41,150.00	3,639,614.10
收到的政府补助	121,724,821.47	178,515,670.68
收到的往来款	138,335,405.05	48,710,971.40
合 计	278,685,014.90	241,883,451.75

支付的其他与经营活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
支付的往来款	188,691,119.00	113,146,568.09
付现费用	239,752,229.83	242,908,374.59
合 计	428,443,348.83	356,054,942.68

（2）与投资活动有关的现金

收到的重要的投资活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
其他权益工具投资股利收入	7,831,435.00
理财产品投资收益	10,806,994.18
处置苏州新施诺收到的现金净额		1,072,500,000.00
合 计	18,638,429.18	1,072,500,000.00

支付的重要的投资活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额重分类	133,197,434.20

项 目	2023年度	2022年度
购买子公司支付投资款		235,980,000.00
成立联营公司支付投资款		981,047,000.00
合 计	133,197,434.20	1,217,027,000.00

收到的其他与投资活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
赎回银行理财产品收到的现金		141,250,983.32
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额重分类		1,074,709.08
合 计		142,325,692.40

支付的其他与投资活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
购买银行理财产品支付的现金	50,000,000.00
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额重分类	133,197,434.20	740,757.14
合 计	183,197,434.20	740,757.14

（3）与筹资活动有关的现金

收到的其他与筹资活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
保函及票据的保证金	95,015,108.11	125,504,846.94
收到的募集资金专户存款利息	9,163,405.93	7,478,359.54
合 计	104,178,514.04	132,983,206.48

支付的其他与筹资活动有关的现金

项 目	2023年度	2022年度
保函及票据的保证金	142,573,200.27	210,370,706.08
长期应付款偿还本息	244,537.80	223,114.46
借款担保费		235,746.67
支付租赁负债的本金和利息	10,356,332.77	9,673,027.58
购买少数股东股权		147,276,662.89
合 计	153,174,070.84	367,779,257.68

筹资活动产生的各项负债变动情况

项 目	2022年12月31日	本期增加		本期减少		2023年12月31日
		现金变动	非现金变动	现金变动	非现金变动

项 目	2022年12月31日	本期增加		本期减少		2023年12月31日
		现金变动	非现金变动	现金变动	非现金变动
短期借款	917,234,531.44	778,031,708.10	27,545,514.47	1,071,604,531.44	38,592,564.47	612,614,658.10
一年内到期的长期借款	491,527,623.61		529,098,000.00	491,214,191.51	313,432.10	529,098,000.00
长期借款	1,024,549,682.77	1,066,208,602.61		356,189,896.53	580,209,920.19	1,154,358,468.66
一年内到期的长期应付款项	194,807.33		351,180.06	244,537.80		301,449.59
长期应付款	290,417.07		11,032.52		301,449.59
一年内到期的租赁负债	11,095,114.03		12,168,460.07	8,984,825.70	2,110,288.33	12,168,460.07
租赁负债	39,521,010.26		24,127,595.48	1,371,507.07	26,440,035.94	35,837,062.73
合 计	2,484,413,186.51	1,844,240,310.71	593,301,782.60	1,929,609,490.05	647,967,690.62	2,344,378,099.15

60. 现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

补充资料	2023年度	2022年度
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润	45,446,831.16	28,663,901.11
加：资产减值准备	39,324,866.31	151,033,443.44
信用减值损失	80,721,779.08	60,244,649.54
固定资产折旧、投资性房地产折旧	97,941,799.24	90,400,214.38
使用权资产折旧	14,783,879.06	13,265,094.97
无形资产摊销	65,778,360.19	64,725,878.87
长期待摊费用摊销	3,395,762.03	6,946,376.89
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）	-7,431,605.08	-39,188,715.82
固定资产报废损失（收益以“－”号填列）	595,075.37	4,257,608.83
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）	-1,220,153.09	-1,199,449.38
财务费用（收益以“－”号填列）	77,792,287.82	124,651,362.84
投资损失（收益以“－”号填列）	-188,714,448.02	-696,542,181.12
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）	19,997,150.71	64,667,446.34
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列）	88,366,632.05	-271,755,536.39
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）	-373,649,479.67	-368,124,157.01
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）	-246,861,189.86	332,349,665.10
其他	60,877,254.58	32,613,831.49

经营活动产生的现金流量净额	-222,855,198.12	-402,990,565.92
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额	1,572,782,165.76	2,114,498,840.97
减：现金的期初余额	2,114,498,840.97	1,687,494,539.38
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额	-541,716,675.21	427,004,301.59

说明：公司销售商品收到的银行承兑汇票背书转让的金额为255,928,600.70元。

（2）本期收到的处置子公司的现金净额

项 目	金额
本期处置子公司于本期收到的现金或现金等价物
减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物	133,197,434.20
加：以前期间处置子公司于本期收到的现金或现金等价物
处置子公司收到的现金净额	-133,197,434.20

（3）现金和现金等价物构成情况

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
一、现金	1,572,782,165.76	2,114,498,840.97
其中：库存现金	137,059.49	243,768.02
可随时用于支付的银行存款	1,572,315,218.77	2,114,233,936.36
可随时用于支付的其他货币资金	329,887.50	21,136.59
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额	1,572,782,165.76	2,114,498,840.97
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

61. 外币货币性项目

（1）外币货币性项目：

项 目	2023年12月31日外币余额	折算汇率	2023年12月31日折算人民币余额
货币资金

其中：美元	13,493,635.91	7.0827	95,571,375.03
欧元	9,329,789.43	7.8592	73,324,681.08
新加坡元	6,478,107.45	5.3772	34,834,079.38
港元	5,208,745.01	0.9062	4,720,164.73
马来西亚林吉特	95,217.41	1.5415	146,777.64
英镑	43,177.04	9.0411	390,367.94
日元	261.00	0.050213	13.10
瑞士法郎	4.11	8.4184	34.60
应收账款
其中：美元	2,240,540.64	7.0827	15,869,077.19
欧元	3,272,541.91	7.8592	25,719,561.38
马来西亚林吉特	273,416.00	1.5415	421,470.76
新加坡元	100,880.00	5.3772	542,451.94
应付账款
其中：美元	3,078,605.67	7.0827	21,804,840.39
欧元	450,900.00	7.8592	3,543,713.28
瑞士法郎	27,815.00	8.4184	234,157.80

（2）境外经营实体说明

2023年12月31日美元期末汇率7.0827、平均汇率7.0467，欧元期末汇率7.8592、平均汇率7.0721，新加坡元期末汇率5.3772、平均汇率5.2603，港币期末汇率0.9062、平均汇率0.8589；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为新加坡新松、新松国际、德国新松及马来西亚新松，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；新松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为柏林；马来西亚新松记账本位币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚。

62. 租赁

（1）本公司作为承租人

与租赁相关的当期损益及现金流

项 目	2023年度金额
本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用

项 目	2023年度金额
本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）
租赁负债的利息费用	2,417,109.19
计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
转租使用权资产取得的收入
与租赁相关的总现金流出	10,356,332.77
售后租回交易产生的相关损益

（2）本公司作为出租人

①经营租赁

A.租赁收入

项 目	2023年度金额
租赁收入	4,643,607.74
其中：未纳入租赁收款额计量的可变租赁付款额相关收入

B.资产负债表日后连续五个会计年度每年将收到的未折现租赁收款额，以及剩余年度将收到的未折现租赁收款额总额

年 度	金额
2024年	4,125,595.00
2025年	3,425,592.00
2026年	425,592.00
2027年	425,592.00
2028年
2028年以后年度将收到的未折现租赁收款额总额

六、研发支出

1.按费用性质列示

项 目	2023年度	2022年度
直接材料	95,174,012.14	115,036,931.23
直接人工	109,828,137.33	149,390,793.69
服务费	25,224,524.73	31,899,735.69
无形资产摊销	46,869,861.80	39,492,583.48
差旅费	3,080,479.34	2,048,049.87
折旧费	2,280,766.74	2,698,281.32

办公费	985,409.85	1,133,818.69
股权激励	2,672,755.66	2,777,306.75
其他费用	4,778,074.82	6,600,427.80
合 计	290,894,022.41	351,077,928.52
其中：费用化研发支出	191,196,743.61	275,807,806.98
资本化研发支出	99,697,278.80	75,270,121.54

2.开发支出

（1）符合资本化条件的研发项目开发支出

项 目	2022年12月31日	本期增加金额	本期减少金额					2023年12月31日
		内部开发支出	确认为无形资产	转入当期损益	确认固定资产	转存货	其他减少
新型机器人及核心技术	47,249,382.20	59,734,119.53	27,786,450.84	4,712,081.98	2,170,328.38		8,476,390.64	63,838,249.89
计算机软件及工作平台系统开发	17,952,094.51	17,185,943.60	11,991,570.68					23,146,467.43
自动化生产线研发	46,300,798.26	2,170,004.50	12,483,172.86			341,532.58		35,646,097.32
关键部件、关键技术研发	33,006,783.13	20,607,211.17	21,807,462.51	1,750,567.76			6,588,260.14	23,467,703.89
合 计	144,509,058.10	99,697,278.80	74,068,656.89	6,462,649.74	2,170,328.38	341,532.58	15,064,650.78	146,098,518.53

其中，重要的资本化研发项目情况

项 目	研发进度	预计完成时间	预计经济利益产生方式	开始资本化的时点	开始资本化的具体依据
数字化工厂	已完成待批复	2023年12月	生产使用或出售	2020年12月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
钢铝混合激光落料线	已完成待批复	2023年12月	生产使用或出售	2020年12月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
面向典型行业的工业互联网“5G+边缘计算”服务平台	开发中	2024年2月	生产使用或出售	2022年6月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
高性能系列工业机器人整机研发及产业化	已完成待批复	2023年12月	生产使用或出售	2022年6月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
拟人化情感陪护机器人研发	已完成待批复	2023年11月	生产使用或出售	2023年3月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
基于质量性能检测和通用接口模块设计的产品集成和示范应用	已完成待批复	2023年11月	生产使用或出售	2023年3月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
长期卧床患者辅助的多功能智能康复护理床及二便自动处理系统研发	已完成待批复	2023年6月	生产使用或出售	2023年4月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装备与自主作业式集成装备	已完成待批复	2023年10月	生产使用或出售	2023年7月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点
机器人应用测试平台	开发中	2024年6月	生产使用或出售	2023年12月	满足资本化确认五条件，作为资本化开始时点

七、合并范围的变更

1. 其他原因的合并范围变动

（1）报告期内，本公司注销二级子公司沈阳富能软件科技有限公司、三级子公司上海新松机器人自动化有限公司。

（2）2023年2月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本20,000.00万元人民币。截至2023年12月31日，公司实际出资20,000.00万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（3）2023年5月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司（以下简称“新智投”）设立全资子公司沈阳新松点石科技有限公司，持股100%，该公司注册资本500.00万元人民币。截至2023年12月31日，新智投实际出资200.00万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（4）2023年7月，本公司二级子公司山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人股东的股权发生变更，变更后，公司仅持有山东研究院20%的股权，公司对其失去控制，不再纳入合并报表范围。

（5）2023年8月，本公司二级子公司沈阳新松半导体设备有限公司（以下简称“沈阳半导体”）设立全资子公司上海新松朴智半导体设备有限公司，持股100%，该公司注册资本1,000.00万元人民币。截至2023年12月31日，沈阳半导体实际出资500.00万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（6）2023年10月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司设立全资子公司SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.，持股100%，该公司注册资本200.00万新加坡元。截至2023年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围

（7）2023年11月，本公司二级子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）增资扩股并引入战略投资者，公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，本公司仅持有中科新松40%股权，不再将中科新松及其子公司（星至辉创业、南通新松）纳入合并范围。

（8）2023年11月，本公司三级子公司SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.设立全资子公司SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD.，持股100%，该公司注

册资本50.00万新加坡元。截至2023年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

八、在其他主体中的权益

1. 在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

子公司简称	主要经营地	注册地	业务性质	持股比例（%）		表决权比例（%）	取得方式
				直接	间接
新松佳和	北京	北京	工业生产	46.43		69.71	投资设立
天津智能	天津	天津	工业生产		41.79	62.74	投资设立
杭州新松	杭州	杭州	工业生产	100.00		100.00	投资设立
宁波新松	宁波	宁波	工业生产		100.00	100.00	投资设立
台州新松	台州	台州	机器人与智能制造信息研究、咨询及培训		100.00	100.00	投资设立
上海有限	上海	上海	技术研发	100.00		100.00	投资设立
南京新松	南京	南京	科技推广和应用服务业		100.00	100.00	投资设立
阜阳新松	阜阳	阜阳	专用设备制造业		100.00	100.00	投资设立
智能驱动	沈阳	沈阳	制造业	100.00		100.00	非同一控制下企业合并
数字驱动	沈阳	沈阳	工业生产		66.67	66.67	非同一控制下企业合并
青岛新松	青岛	青岛	工业生产	100.00		100.00	投资设立
青岛智能	青岛	青岛	专用设备制造业		100.00	100.00	投资设立
新加坡新松	新加坡	新加坡	起重和搬运设备的制造和维修	70.00		70.00	投资设立
马来西亚新松	马来西亚	马来西亚	专用设备制造业		63.00	63.00	投资设立
新松国际	香港	香港	机器人、投资、贸易	100.00		100.00	投资设立
新加坡控股	新加坡	新加坡	投资		100.00	100.00	投资设立
新加坡科技	新加坡	新加坡	起重和搬运设备的制造和维修		100.00	100.00	投资设立
德国新松	柏林	柏林	工业生产		100.00	100.00	投资设立
无锡新松	无锡	无锡	专用设备制造业	100.00		100.00	投资设立
新乡新松	新乡	新乡	专用设备制造业		100.00	100.00	投资设立
天津新松	天津	天津	专用设备制造业	100.00		100.00	投资设立

潍坊新松	潍坊	潍坊	专用设备制造业	30.00	70.00	100.00	投资设立
广州新松	广州	广州	工程和技术研究和试验发展	70.00	30.00	100.00	投资设立
广州科技	广州	广州	其他科技推广服务业		80.00	80.00	投资设立
厦门研究院	厦门	厦门	科学研究和技术服务业	100.00		100.00	投资设立
长沙新松	长沙	长沙	专用设备制造业	100.00		100.00	投资设立
新智投	沈阳	沈阳	商务服务业	100.00		100.00	投资设立
点石科技	沈阳	沈阳	研究和试验发展		100.00	100.00	投资设立
沈阳半导体	沈阳	沈阳	专用设备制造业	100.00		100.00	投资设立
北京半导体	北京	北京	专用设备制造业		100.00	100.00	投资设立
上海半导体	上海	上海	专用设备制造业		100.00	100.00	投资设立
沈阳投资	沈阳	沈阳	资本市场服务	100.00		100.00	非同一控制下企业合并

①在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

新松佳和于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。

根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。

天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。

（2）重要的非全资子公司

子公司名称	少数股东的持股比例	少数股东的表决权比例（%）	本期归属于少数股东的损益	本期向少数股东宣告分派的股利	期末少数股东权益余额
新松佳和	53.57%	30.29	-1,094,523.83		1,296,578.77

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：同本附注八、在其他主体中的权益1.（1）

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

子公司名称	2023年12月31日
	流动资产	非流动资产	资产合计	流动负债	非流动负债	负债合计
新松佳和	242,348,327.17	11,012,475.13	253,360,802.30	68,595,073.51	2,706,066.51	71,301,140.02

（续上表）

子公司名称	2022年12月31日
	流动资产	非流动资产	资产合计	流动负债	非流动负债	负债合计
新松佳和	219,155,396.19	13,325,941.58	232,481,337.77	58,274,243.51	5,445,528.31	63,719,771.82

（续上表）

子公司名称	2023年度
	营业收入	净利润	综合收益总额	经营活动现金流量
新松佳和	129,251,931.13	11,634,760.00	11,634,760.00	-14,517,970.44

（续上表）

子公司名称	2022年度
	营业收入	净利润	综合收益总额	经营活动现金流量
新松佳和	91,775,452.05	-14,166,262.62	-14,166,262.62	-5,638,746.99

2. 在合营安排或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业

合营企业或联营企业名称	主要经营地	注册地	业务性质	持股比例(%)		对合营企业或联营企业投资的会计处理方法
				直接	间接
新松机器人投资有限公司	北京	北京	投资	37.00		权益法
苏州新施诺半导体设备有限公司	苏州	苏州	科技推广和应用服务业	32.8253		权益法

（2）重要联营企业的主要财务信息

项 目	期末余额/本期发生额
	新松机器人投资有限公司	苏州新施诺半导体设备有限公司
流动资产	2,012,806,501.03	1,805,263,185.21
非流动资产	409,458,622.34	692,421,138.12
资产合计	2,422,265,123.37	2,497,684,323.33
流动负债	1,081,138,067.13	1,358,450,323.51
非流动负债	440,130,783.68	53,327,513.69
负债合计	1,521,268,850.81	1,411,777,837.20
少数股东权益	-14,352,723.60

归属于母公司股东权益	915,348,996.16	1,085,906,486.13
按持股比例计算的净资产份额	338,679,128.57	356,452,061.79
调整事项
——商誉
——内部交易未实现利润
——其他		216,162,791.82
对联营企业权益投资的账面价值	338,679,128.57	572,614,853.61
营业收入	70,644,337.26	1,657,989,033.60
净利润	96,412,440.06	20,526,872.83
终止经营的净利润
其他综合收益		83,201.56
综合收益总额	96,412,440.06	20,610,074.39
本期收到的来自联营企业的股利

（接上表）

项 目	期初余额/上期发生额
	新松机器人投资有限公司	苏州新施诺半导体设备有限公司
流动资产	2,122,770,435.22	1,434,548,802.58
非流动资产	439,809,873.38	625,566,072.07
资产合计	2,562,580,308.60	2,060,114,874.65
流动负债	1,143,522,954.94	1,019,362,584.24
非流动负债	614,473,521.16	108,007,612.79
负债合计	1,757,996,476.10	1,127,370,197.03
少数股东权益	-10,052,610.54
归属于母公司股东权益	814,636,443.04	932,744,677.62
按持股比例计算的净资产份额	301,415,483.92	326,460,637.17
调整事项
——商誉
——内部交易未实现利润		-20,544,915.99
——其他		234,280,552.02
对联营企业权益投资的账面价值	301,415,483.92	540,196,273.20
营业收入	205,879,937.44	200,557,551.21
净利润	131,809,243.15	-43,236,564.89
终止经营的净利润

其他综合收益		-9,865,174.54
综合收益总额	131,809,243.15	-53,101,739.43
本期收到的来自联营企业的股利

九、政府补助

1. 期末按应收金额确认的政府补助

截至2023年12月31日，公司不存在按应收金额确认的政府补助情况。

2. 涉及政府补助的负债项目

资产负债表列报项目	2022年12月31日余额	本期新增补助金额	本期计入营业外收入金额	本期转入其他收益	本期其他变动	2023年12月31日余额	与资产/收益相关
递延收益	64,706,392.33	7,545,796.47		6,361,253.07	-723,800.00	65,167,135.73	与资产相关
递延收益	271,821,673.01	127,769,143.88		114,460,218.13	-182,278,412.77	102,852,185.99	与收益相关
合 计	336,528,065.34	135,314,940.35		120,821,471.20	-183,002,212.77	168,019,321.72

3. 计入当期损益的政府补助

利润表列报项目	2023年度	2022年度
其他收益	158,170,725.71	220,873,672.59
财务费用	186,437.00	2,611,235.15
营业外收入		5,000.00
合 计	158,357,162.71	223,489,907.74

十、与金融工具相关的风险

本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。

本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。

本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险的风险管理政策。

1. 信用风险

信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。

本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。

本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。

（1）信用风险显著增加判断标准

本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。

（2）已发生信用减值资产的定义

为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。

本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；

债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。

（3）预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：

违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。

违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或整个存续期为基准进行计算。

违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。

2. 流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短期和长期的流动资

金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。

3. 市场风险

（1）外汇风险

本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风险主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元或新加坡币计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币负债的余额情况参见附注五、61。本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。

（2）利率风险

本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。

本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。

十一、公允价值的披露

公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值所属的最低层次决定：

第一层次：相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

第二层次：除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。

第三层次：相关资产或负债的不可观察输入值。

1. 2023年12月31日，以公允价值计量的资产和负债的公允价值

项 目	2023年12月31日公允价值
	第一层次公允价值计量	第二层次公允价值计量	第三层次公允价值计量	合计
一、持续的公允价值计量	268,616,012.04	402,567,999.57	365,244,567.87	1,036,428,579.48
（一）交易性金融资产	1,889,589.74	402,567,999.57		404,457,589.31
1.以公允价值计量且变动计入当期损益的金融资产	1,889,589.74	402,567,999.57		404,457,589.31
（1）债务工具投资		402,567,999.57		402,567,999.57
（2）股票投资	1,889,589.74			1,889,589.74
（二）债务工具投资
（三）应收款项融资			256,898,337.87	256,898,337.87
（四）其他债权投资
（五）其他权益工具投资	266,726,422.30		108,346,230.00	375,072,652.30
（六）其他非流动金融资产

对于在活跃市场上交易的金融工具，本公司以其活跃市场报价确定其公允价值；对于不在活跃市场上交易的金融工具，本公司采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为现金流量折现模型和市场可比公司模型等。估值技术的输入值主要包括无风险利率、基准利率、汇率、信用点差、流动性溢价、缺乏流动性折扣等。

2. 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

3. 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。

4. 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。

5. 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。

十二、关联方及关联交易

关联方的认定标准：一方控制、共同控制另一方或对另一方施加重大影响，以及两方或两方以上同受一方控制、共同控制的构成关联方。

1. 本公司的母公司情况

母公司名称	注册地	业务性质	注册资本（万元）	母公司对本公司的持股比例(%)	母公司对本公司的表决权比例(%)
沈阳中科天盛自动化技术有限公司	沈阳高新区浑南产业区东区19号	自动化技术研究	5,600.00	25.43	25.43

本公司最终控制方：中国科学院沈阳自动化研究所。

2. 本公司的子公司情况

本公司子公司的情况详见附注八、在其他主体中的权益。

3. 本公司合营和联营企业情况

（1）本公司重要的合营和联营企业情况

本公司重要的合营或联营企业详见附注八、在其他主体中的权益。

（2）报告期内与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

合营或联营企业名称	与本公司关系
上海创屹科技有限公司	最近12个月为公司联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司	曾为公司联营企业
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司	联营企业
平高新松电力智能装备（河南）有限公司	最近12个月为公司联营企业
厦门海豚智造装备有限公司	联营企业
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED	合营企业
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.	合营企业
中科新松有限公司	联营企业

山东新松工业软件研究院股份有限公司

联营企业

4. 本公司的其他关联方情况

其他关联方名称	其他关联方与本公司关系
江苏自动化研究所	曾为子公司5%以上股权的股东
沈阳新松医疗科技股份有限公司	同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.,Ltd.	联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司	联营企业子公司
新松机器人产业发展（忻州）有限公司	联营企业子公司
阜阳新松机器人制造有限公司	联营企业子公司
新松机器人（南通）有限公司	联营企业子公司
新乡新松银翼机器人有限公司	联营企业子公司
何刚	子公司少数股东
上海星至辉教育科技有限公司	曾为公司子公司
沈阳智能机器人国家研究院有限公司	其他权益工具投资

5. 关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品、接受劳务情况

关 联 方	关联交易内容	2023年度发生额	2022年度发生额
SYNUS Tech Co.,Ltd.	自动化物料搬运系统	13,245,473.25	35,797,954.13
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED	外包服务	2,105,662.13
山东新松工业软件研究院股份有限公司	机器人控制系统、远程IO模块、导航控制系统	1,700,060.66
沈阳新松医疗科技股份有限公司	机器人零部件	1,392,189.99	52,920.36
中科新松有限公司	机器人及备件、外包服务费	1,259,781.61
中国科学院沈阳自动化研究所	机器人零部件	874,461.36	603,499.99
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.	外包服务费	298,125.00
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司	变位机		237,168.14

出售商品、提供劳务情况

关 联 方	关联交易内容	2023年度发生额	2022年度发生额
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED	物流与仓储自动化成套装备、工业机器人	2,633,040.00	591,700.00
山东新松工业软件研究院股份有限公司	自动化装配与检测生产线及系统集成、工业机器人	2,012,035.40
中国科学院沈阳自动化研究所	工业机器人、协作机器人、政务机器人	1,156,858.40	2,378,289.15
SUN & SIASUN ROBOT(THAILAND)CO.,LTD.	协作机器人、工业机器人	590,042.55
新乡新松银翼机器人有限公司	配送机器人	185,840.71	537,168.14
厦门海豚智造装备有限公司	工业机器人	130,088.49
新松机器人产业发展（忻州）有限公司	工业机器人	23,168.14
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司	工业机器人、打磨机器人		1,703,274.34
上海创屹科技有限公司	发球机器人		860,192.90
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司	材料销售、协作机器人		185,620.87
江苏自动化研究所	自动化装配与检测生产线及系统集成		1,551,327.26
新松机器人（南通）有限公司	机器人展示项目		1,487,556.22

（2）关联担保情况

①新松佳和董事何刚为新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2023年7月10日起至2024年6月20日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行借款500.00万元。

②新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为12个月的不超过500.00万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款500.00万元。

③新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请借款期限为12 个月的不超过800.00万元的借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款800.00万元。

（3）关联方资产转让、债务重组情况

关联方	关联交易内容	本期发生额	上期发生额
山东新松工业软件研究院股份有限公司	固定资产处置	619,469.04

（4）关键管理人员报酬

项 目	2023年度发生额（万元）	2022年度发生额（万元）
关键管理人员报酬	1,073.60	1,177.52

6. 关联方应收应付款项

（1）应收项目

项目名称	关联方	2023年12月31日		2022年12月31日
		账面余额	坏账准备	账面余额	坏账准备
应收票据	中科新松有限公司	496,000.00
应收票据	江苏自动化研究所			5,230,000.00	261,500.00
应收账款	山东新松工业软件研究院股份有限公司	2,686,800.00	419,511.00
应收账款	新松机器人（南通）有限公司	1,650,000.00	376,867.26	1,650,000.00	172,061.95
应收账款	中科新松有限公司	836,391.71	50,183.50
应收账款	中国科学院沈阳自动化研究所	162,263.27	9,735.80	1,104.00	55.20
应收账款	浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司	128,685.50	19,302.83	128,685.50	6,434.28
应收账款	厦门海豚智造装备有限公司	47,628.32	2,857.70
应收账款	江苏自动化研究所			9,934,000.00	987,560.00
应收账款	新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司			2,079,900.00	532,995.00
应收账款	上海创屹科技有限公司			1,549,135.17	203,259.45
应收账款	沈阳新松医疗科技股份有限公司			623,754.00	68,612.94
应收账款	平高新松电力智能装备（河南）有限公司			176,017.68	8,800.88
应收账款	上海星至辉教育科技有限公司			79,852.71	11,179.38
应收款项融资	中科新松有限公司	2,246,548.00
预付款项	苏州新施诺半导体设备有限公司	7,866,540.00
预付款项	中科新松有限公司	1,490,618.93
预付款项	山东新松工业软件研究院股份有限公司	602,408.00
预付款项	上海创屹科技有限公司			89,020.33
预付款项	沈阳新松医疗科技股份有限公司			98,270.00
其他应收款	中科新松有限公司	69,030,754.91	5,789,185.37

其他应收款	山东新松工业软件研究院股份有限公司	333,427.00	48,355.62
其他应收款	上海星至辉教育科技有限公司			705,556.92	190,500.37
合同资产	新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司			73,800.00	8,460.00
合同资产	中国科学院沈阳自动化研究所			178,000.00	8,900.00

（2）应付项目

项目名称	关联方	2023年12月31日	2022年12月31日
应付账款	中科新松有限公司	1,905,596.99
应付账款	SYNUS Tech Co.,Ltd.	20,489,177.36	20,650,885.70
应付账款	山东新松工业软件研究院股份有限公司	17,708,591.15
应付账款	中国科学院沈阳自动化研究所	1,247,364.48	2,055,794.68
应付账款	SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED	1,049,550.00
应付账款	SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.	100,000.00
应付账款	新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司		268,000.00
合同负债	SYNUS Tech Co.,Ltd.	26,640,985.35
合同负债	中国科学院沈阳自动化研究所	8,587,671.32	71,371.68
合同负债	厦门海豚智造装备有限公司	1,998,584.07	130,088.49
合同负债	山东新松工业软件研究院股份有限公司	674,955.75
合同负债	阜阳新松机器人制造有限公司	530,973.45	530,973.45
合同负债	新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司	324,867.26	316,465.52
合同负债	新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司		320,083.54
合同负债	新乡新松银翼机器人有限公司		185,840.71
合同负债	SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.		256,179.32
其他应付款	中国科学院沈阳自动化研究所	7,152,917.81
其他应付款	中科新松有限公司	10,818,487.75
其他应付款	沈阳新松医疗科技股份有限公司	5,700.00
其他流动负债	山东新松工业软件研究院股份有限公司	87,744.25
其他流动负债	厦门海豚智造装备有限公司	49,215.93
其他流动负债	新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司	42,232.74	50,634.48
其他流动负债	中国科学院沈阳自动化研究所		9,278.32
其他流动负债	新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司		39,676.46

十三、股份支付

1. 股份支付总体情况

授予对象类别	本期授予		本期行权		本期解锁		本期失效
	数量	金额	数量	金额	数量	金额	数量	金额
销售人员	50,000.00	298,000.00					35,000.00	208,600.00
研发人员	135,000.00	804,600.00					90,000.00	536,400.00
管理人员	735,000.00	4,380,600.00					790,000.00	4,708,400.00
生产人员	80,000.00	476,800.00					2,120,000.00	12,635,200.00
合 计	1,000,000.00	5,960,000.00					3,035,000.00	18,088,600.00

（续上表）

授予对象类别	期末发行在外的股票期权		期末发行在外的其他权益工具
	行权价格的范围	合同剩余期限	行权价格的范围	合同剩余期限
销售人员	5.96元/股	1-4年
研发人员	5.96元/股	1-4年
管理人员	5.96元/股	1-4年
生产人员	5.96元/股	1-4年

2. 以权益结算的股份支付情况

	2023年度
授予日权益工具公允价值的确定方法	Black-Scholes 模型
授予日权益工具公允价值的重要参数	历史波动率、无风险利率、股息率
可行权权益工具数量的确定依据

在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权人数变动以及对应的期权份额数量等后续信息作出最佳估

计，修正预计可行权的股票期权数量

本期估计与上期估计有重大差异的原因	无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额	93,491,086.07

3. 公司本期无以现金结算的股份支付情况。

4. 本期股份支付费用

授予对象类别	以权益结算的股份支付费用	以现金结算的股份支付费用
销售人员	3,693,888.80
研发人员	2,672,755.66
管理人员	11,348,172.60
生产人员	43,162,437.52
合 计	60,877,254.58

十四、承诺及或有事项

1. 重要承诺事项

截至2023年12月31日，本公司无重要承诺事项。

2. 或有事项

截至2023年12月31日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附注十二、关联方及关联交易5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。

十五、资产负债表日后事项

截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。

十六、其他重要事项

1. 分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。

经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；②本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备。

本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。

（2）报告分部的财务信息

项 目	主营业务收入	主营业务成本
工业机器人	1,255,877,028.64	1,048,515,179.76
物流与仓储自动化成套装备	685,450,451.14	633,157,202.02
自动化装配与检测生产线及系统集成	1,389,724,278.20	1,217,581,596.91
交通自动化系统	340,522,798.41	280,243,431.80
半导体装备	288,011,416.22	234,405,930.71

合 计

3,959,585,972.61

3,413,903,341.20

因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分部披露。

2. 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。

十七、母公司财务报表主要项目注释

1. 应收账款

（1）按账龄披露

账 龄	2023年12月31日	2022年12月31日
1年以内	617,889,008.72	897,040,545.90
1至2年	459,292,129.16	286,687,380.07
2至3年	315,560,844.21	112,808,894.39
3至4年	91,716,810.08	87,425,746.71
4至5年	80,070,151.26	14,544,640.32
5年以上	112,308,103.45	109,071,749.85
小 计	1,676,837,046.88	1,507,578,957.24
减：坏账准备	295,853,423.16	240,636,305.27
合 计	1,380,983,623.72	1,266,942,651.97

（2）按坏账计提方法分类披露

类 别	2023年12月31日
	账面余额		坏账准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备	73,547,884.27	4.39	72,160,632.68	98.11	1,387,251.59
按组合计提坏账准备	1,603,289,162.61	95.61	223,692,790.48	13.95	1,379,596,372.13
其中：合并范围内关联方客户	428,287,523.54	25.54			428,287,523.54
大型企业客户	444,189,961.39	26.49	86,333,938.00	19.44	357,856,023.39
一般企业客户	730,811,677.68	43.58	137,358,852.48	18.80	593,452,825.20
合 计	1,676,837,046.88	100.00	295,853,423.16	17.64	1,380,983,623.72

（续上表）

类 别	2022年12月31日
	账面余额		坏账准备		账面价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)

按单项计提坏账准备	73,589,660.41	4.88	72,200,383.82	98.11	1,389,276.59
按组合计提坏账准备	1,433,989,296.83	95.12	168,435,921.45	11.75	1,265,553,375.38
其中：合并范围内关联方客户	497,079,911.58	32.97			497,079,911.58
大型企业客户	404,600,656.06	26.84	73,660,772.41	18.21	330,939,883.65
一般企业客户	532,308,729.19	35.31	94,775,149.04	17.80	437,533,580.15
合 计	1,507,578,957.24	100.00	240,636,305.27	15.96	1,266,942,651.97

坏账准备计提的具体说明：

①于2023年12月31日，按单项计提坏账准备的说明

名 称	2023年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	计提理由
骏马石油装备制造有限公司	51,239,450.35	51,239,450.35	100.00	发生信用损失
辽宁利洲医药物流有限责任公司	7,600,000.00	7,600,000.00	100.00	发生信用损失
海宁祥合汽车零部件有限公司	1,192,000.00	1,192,000.00	100.00	注销
沈阳第一机床厂有限公司	2,092,570.00	2,092,570.00	100.00	注销
重庆锐科摩托车配件有限公司	2,175,520.00	2,175,520.00	100.00	注销
华晨汽车集团控股有限公司	5,005,080.00	4,254,318.00	85.00	破产重组
华晨雷诺金杯汽车有限公司	3,363,263.92	2,858,774.33	85.00	破产重组
华晨兴达特种车辆（大连）有限公司	880,000.00	748,000.00	85.00	破产重组
合 计	73,547,884.27	72,160,632.68	98.11	—

②于2023年12月31日，按组合1计提坏账准备的应收账款

账 龄	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	账面余额	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	428,287,523.54			497,079,911.58
合 计	428,287,523.54			497,079,911.58

③于2023年12月31日，按组合2计提坏账准备的应收账款

账 龄	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	账面余额	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	120,972,351.13	7,258,341.07	6.00	73,784,745.09	3,689,237.25	5.00
1-2年	81,950,928.58	8,195,092.86	10.00	190,956,468.88	21,005,211.58	11.00
2-3年	156,507,610.89	28,171,369.96	18.00	73,556,704.51	14,711,340.90	20.00
3-4年	42,218,590.19	17,309,621.98	41.00	54,497,266.73	25,613,715.36	47.00

4-5年	38,091,041.05	20,950,072.58	55.00	7,717,569.59	4,553,366.06	59.00
5年以上	4,449,439.55	4,449,439.55	100.00	4,087,901.26	4,087,901.26	100.00
合 计	444,189,961.39	86,333,938.00	19.44	404,600,656.06	73,660,772.41	18.21

④于2023年12月31日，按组合3计提坏账准备的应收账款

账 龄	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	账面余额	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	365,721,678.47	21,943,300.71	6.00	325,935,889.23	16,296,794.46	5.00
1-2年	209,507,211.23	31,426,081.69	15.00	95,730,911.19	13,402,327.57	14.00
2-3年	76,599,135.10	21,447,757.83	28.00	36,732,154.82	9,917,681.80	27.00
3-4年	13,385,595.21	6,960,509.51	52.00	31,637,979.98	15,186,230.39	48.00
4-5年	27,824,597.02	17,807,742.09	64.00	5,749,197.87	3,449,518.72	60.00
5年以上	37,773,460.65	37,773,460.65	100.00	36,522,596.10	36,522,596.10	100.00
合 计	730,811,677.68	137,358,852.48	18.80	532,308,729.19	94,775,149.04	17.80

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、11。

（3）坏账准备的变动情况

类 别	2022年12月31日	本期变动金额				2023年12月31日
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
应收账款	240,636,305.27	57,579,255.96			-2,362,138.07	295,853,423.16
合 计	240,636,305.27	57,579,255.96			-2,362,138.07	295,853,423.16

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位名称	应收账款期末余额	合同资产期末余额	应收账款和合同资产期末余额	占应收账款和合同资产期末余额合计数的比例（%）	应收账款坏账准备和合同资产减值准备期末余额
无锡新松机器人自动化有限公司	86,606,203.38	21,917,592.73	108,523,796.11	5.66
上海新松机器人有限公司	97,998,283.14	2,388,961.31	100,387,244.45	5.24
西安航天精密机电研究所	92,326,785.00		92,326,785.00	4.82	22,732,366.85
杭州新松机器人自动化有限公司	85,701,164.76	3,908,425.00	89,609,589.76	4.68
沈阳地铁集团有限公司	62,752,828.00	8,633,542.48	71,386,370.48	3.72	18,348,696.80
合 计	425,385,264.28	36,848,521.52	462,233,785.80	24.12	41,081,063.65

2. 其他应收款

（1）分类列示

项 目	2023年12月31日	2022年12月31日
应收利息
应收股利
其他应收款	594,706,258.81	407,620,709.33
合 计	594,706,258.81	407,620,709.33

（2）其他应收款

①按账龄披露

账 龄	2023年12月31日	2022年12月31日
1年以内	229,845,802.14	19,014,476.50
1至2年	4,764,381.70	10,186,566.73
2至3年	6,854,562.68	11,200,059.42
3至4年	10,433,745.32	203,900,426.69
4至5年	195,414,838.69	68,663,173.60
5年以上	147,946,222.80	99,977,116.52
小 计	595,259,553.33	412,941,819.46
减：坏账准备	553,294.52	5,321,110.13
合 计	594,706,258.81	407,620,709.33

②按款项性质分类情况

款项性质	2023年12月31日	2022年12月31日
保证金	19,467,062.85	21,320,601.85
备用金及其他	4,496,563.86	3,362,404.85
其他往来款	571,295,926.62	388,258,812.76
小 计	595,259,553.33	412,941,819.46
减：坏账准备	553,294.52	5,321,110.13
合 计	594,706,258.81	407,620,709.33

③按坏账计提方法分类披露

A.截至2023年12月31日的坏账准备按三阶段模型计提如下：

阶 段	账面余额	坏账准备	账面价值
第一阶段	595,259,553.33	553,294.52	594,706,258.81
第二阶段
第三阶段
合 计	595,259,553.33	553,294.52	594,706,258.81

2023年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	595,259,553.33	0.09	553,294.52	594,706,258.81
组合1-合并范围内关联方	570,677,226.88			570,677,226.88
组合2-备用金及其他	4,496,563.86	2.00	89,931.28	4,406,632.58
组合3-押金、保证金	19,467,062.85	2.00	389,341.26	19,077,721.59
组合4-往来款	618,699.74	11.96	74,021.98	544,677.76
合 计	595,259,553.33	0.09	553,294.52	594,706,258.81

2023年12月31日，无处于第二阶段的其他应收坏账准备。2023年12月31日，无处于第三阶段的其他应收坏账准备。B.截至2022年12月31日的坏账准备按三阶段模型计提如下：

阶 段	账面余额	坏账准备	账面价值
第一阶段	408,141,819.46	521,110.13	407,620,709.33
第二阶段
第三阶段	4,800,000.00	4,800,000.00
合 计	412,941,819.46	5,321,110.13	407,620,709.33

2022年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	408,141,819.46	0.13	521,110.13	407,620,709.33
组合1-合并范围内关联方	382,909,812.76			382,909,812.76
组合2-备用金及其他	3,362,404.85	2.00	67,248.10	3,295,156.75
组合3-押金、保证金	21,320,601.85	2.00	426,412.03	20,894,189.82
组合4-往来款	549,000.00	5.00	27,450.00	521,550.00
合 计	408,141,819.46	0.13	521,110.13	407,620,709.33

2022年12月31日，无处于第二阶段的其他应收坏账准备。2022年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：

类 别	账面余额	计提比例（%）	坏账准备	账面价值	理由
按单项计提坏账准备	4,800,000.00	100.00	4,800,000.00		预计无法收回
合 计	4,800,000.00	100.00	4,800,000.00

本期坏账准备计提金额的依据：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、11。

④坏账准备的变动情况

坏账准备	第一阶段	第二阶段	第三阶段	合 计
	未来12个月预期信用损失	整个存续期预期信用损失(未发生信用减值)	整个存续期预期信用损失(已发生信用减值)
2022年12月31日余额	521,110.13		4,800,000.00	5,321,110.13
2022年12月31日余额在本期	—	—	—	—
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提	32,184.39			32,184.39
本期转回
本期转销
本期核销			4,800,000.00	4,800,000.00
其他变动
2023年12月31日余额	553,294.52			553,294.52

⑤本期实际核销的其他应收款情况

项 目	核销金额
实际核销的其他应收款	4,800,000.00

说明：公司无单项重大的其他应收款核销。

⑥按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位名称	款项的性质	2023年12月31日余额	账龄	占其他应收款期末余额合计数的比例(%)	坏账准备
杭州新松机器人自动化有限公司	往来款	351,953,807.32	1年以内、1-2年、2-3年、3-4年、4-5年、5年以上	59.13
青岛新松机器人自动化有限公司	往来款	91,173,279.79	1年以内	15.32
上海新松机器人有限公司	往来款	88,457,204.00	1年以内	14.86
天津新松机器人自动化有限公司	往来款	27,158,322.51	1年以内	4.56
沈阳新松智能驱	往来款	6,531,901.60	2-3年	1.10

动股份有限公司
合 计		565,274,515.22		94.97

3. 长期股权投资

（1）长期股权投资情况

项 目	2023年12月31日			2022年12月31日
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
对子公司投资	1,432,062,591.84	4,500,000.00	1,427,562,591.84	1,142,509,790.54	4,500,000.00	1,138,009,790.54
对联营、合营企业投资	775,079,290.91	9,414,952.51	765,664,338.40	653,616,898.03	9,414,952.51	644,201,945.52
合 计	2,207,141,882.75	13,914,952.51	2,193,226,930.24	1,796,126,688.57	13,914,952.51	1,782,211,736.06

（2）对子公司投资

被投资单位	2022年12月31日	本期增加	本期减少	2023年12月31日	本期计提减值准备	2023年12月31日减值准备余额
深圳市新松机器人自动化有限公司						4,500,000.00
北京新松佳和电子系统股份有限公司	4,000,000.00			4,000,000.00
杭州新松机器人自动化有限公司	204,696,819.08			204,696,819.08
中科新松有限公司	34,407,604.70		34,407,604.70
青岛新松机器人自动化有限公司	57,000,000.00			57,000,000.00
新松自动化（新加坡）有限公司	5,156,814.60			5,156,814.60
天津新松机器人自动化有限公司	23,246,900.00	126,753,100.00		150,000,000.00
厦门新松智能研究院有限公司	20,000,000.00			20,000,000.00
沈阳新松智能驱动股份有限公司	92,364,375.78			92,364,375.78
无锡新松机器人自动化有限公司	30,000,000.00			30,000,000.00
广州新松机器人自动化有限责任公司	6,280,000.00			6,280,000.00
山东新松工业软件研究院股份有限公司	6,000,000.00		6,000,000.00
长沙新松机器人自动化有限公司	2,000,000.00			2,000,000.00
沈阳新智投科技有限公司	1,000,000.00	2,000,000.00		3,000,000.00
沈阳新松投资管理有限公司	457,151,213.30			457,151,213.30
上海新松机器人有限公司	194,706,063.08			194,706,063.08
沈阳新松半导体设备有限公司		200,000,000.00		200,000,000.00

新松机器人（国际）有限公司		1,207,306.00		1,207,306.00
合 计	1,138,009,790.54	329,960,406.00	40,407,604.70	1,427,562,591.84		4,500,000.00

（3）对联营、合营企业投资

投资单位	2022年12月31日	本期增减变动
		追加投资	减少投资	权益法下确认的投资损益	其他综合收益调整	其他权益变动
一、合营企业
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED	1,155,481.72			-705,768.73	429,400.49
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.	872,684.51			-44,187.58	-194,558.37
小 计	2,028,166.23			-749,956.31	234,842.12
二、联营企业
沈阳中科天道新能源装备股份有限公司	9,414,952.51
新松机器人投资有限公司	301,415,483.92			37,263,644.65
潍坊新松机器人自动化有限公司	34,695,572.17			-1,287,094.59
苏州新施诺半导体设备有限公司	306,062,723.20			9,006,360.15	-378,032.40	23,790,252.66
山东新松工业软件研究院股份有限公司				-1,494,447.71		23,563.14
中科新松有限公司				-13,576,043.48		5,191,266.22
小 计	651,588,731.80			29,912,419.02	-378,032.40	29,005,082.02
合 计	653,616,898.03			29,162,462.71	-143,190.28	29,005,082.02

（续上表）

投资单位	本期增减变动			2023年12月31日	2023年12月31日减值准备余额
	宣告发放现金股利或利润	计提减值准备	其他
一、合营企业
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED				879,113.48
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD.				633,938.56
小 计				1,513,052.04
二、联营企业
沈阳中科天道新能源装备股份有限公司				9,414,952.51	9,414,952.51
新松机器人投资有限公司				338,679,128.57
潍坊新松机器人自动化有限公司				33,408,477.58
苏州新施诺半导体设备有限公司				338,481,303.61
山东新松工业软件研究院股份有限公司			4,783,775.99	3,312,891.42

中科新松有限公司			58,654,262.44	50,269,485.18
小 计			63,438,038.43	773,566,238.87	9,414,952.51
合 计			63,438,038.43	775,079,290.91	9,414,952.51

4. 营业收入和营业成本

项 目	2023年度		2022年度
	收入	成本	收入	成本
主营业务	2,912,257,154.52	2,598,702,808.52	2,323,489,868.32	2,252,562,614.00
其他业务	6,785,460.98	1,741,550.52	1,186,014.61	1,363,567.03
合 计	2,919,042,615.50	2,600,444,359.04	2,324,675,882.93	2,253,926,181.03

5. 投资收益

项 目	2023年度	2022年度
权益法核算的长期股权投资收益	29,162,462.71	24,599,387.07
处置长期股权投资产生的投资收益	39,521,551.20	434,819,450.00
其他权益工具投资持有期间取得的股利收入	7,831,435.00	4,364,508.60
处置交易性金融资产取得的投资收益	10,806,994.18	8,100,737.32
债务重组收益		-474,238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益	-122,909.21	-1,897,357.80
其他	317,290.96
合 计	87,516,824.84	469,512,487.03

十八、补充资料

1. 当期非经常性损益明细表

项 目	2023年度	说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分	136,513,754.67
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外	134,021,358.69
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益	11,797,984.52
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回	39,751.14
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	3,587,915.63
其他符合非经常性损益定义的损益项目	317,290.96
非经常性损益总额	286,278,055.61
减：非经常性损益的所得税影响数	38,126,811.68
非经常性损益净额	248,151,243.93

减：归属于少数股东的非经常性损益净额	7,319,579.57
归属于公司普通股股东的非经常性损益净额	240,831,664.36

本公司按照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益（2023年修订）》（证监会公告[2023]65号）的规定重新界定2022年度非经常性损益，将使得2022年度扣除所得税后的非经常性损益净额减少9,523,937.23元，其中归属于公司普通股股东的非经常性损益净额减少9,481,537.23元，归属于少数股东的非经常性损益净额减少42,400.00元。2022年度受影响的非经常性损益项目主要有：“计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外”项目减少11,235,808.51元，“非经常性损益的所得税影响数”项目减少1,711,871.28元。

2. 净资产收益率及每股收益

①2023年度

报告期利润	加权平均净资产收益率（%）	每股收益
		基本每股收益	稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润	1.13%	0.0313	0.0313
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润	-4.46%	-0.1240	-0.1240

②2022年度

报告期利润	加权平均净资产收益率（%）	每股收益
		基本每股收益	稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润	1.06%	0.0286	0.0286
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润	-14.37%	-0.3891	-0.3891

公司名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

日期：2024年4月17日