编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：万元
| 非经营性资金占用 | 资金占用方名称 | 占用方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2022年期初占用资金余额 | 2022年半年度占用累计发生金额（不含利息） | 2022年半年度占用资金的利息（如有） | 2022年半年度偿还累计发生金额 | 2022年半年度期末占用资金余额 | 占用形成原因 | 占用性质 |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 前控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联方及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 总计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联资金往来 | 资金往来方名称 | 往来方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2022年期初往来资金余额 | 2022年半年度往来累计发生金额（不含利息） | 2022年半年度往来资金的利息（如有） | 2022年半年度偿还累计发生金额 | 2022年半年度期末往来资金余额 | 往来形成原因 | 往来性质 （经营性往来、非经营性往来） |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 上市公司的子公司及其附属企业 | 南京鼎旺软件技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1.00 | 65.00 | - | - | 66.00 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 30.10 | - | - | 30.10 | 暂借款 | 非经营 |
| 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 22.74 | - | - | - | 22.74 | 暂借款 | 非经营 |
| 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 500.00 | 1,100.00 | - | - | 1,600.00 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京埃克里得视觉技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 694.00 | 42.30 | - | - | 736.30 | 暂借款 | 非经营 |
| 鼎控工业有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,573.33 | - | - | - | 2,573.33 | 暂借款 | 非经营 |
| 艾玛意自动化技术（南京）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 200.00 | 0.51 | 100.00 | 100.51 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京航鼎股权投资合伙企业（有限合伙） | 子公司 | 其他应收款 | 0.23 | 1.02 | - | - | 1.25 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京鼎控机电科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 14,423.50 | - | - | - | 14,423.50 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京鼎通机电自动化有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 7,300.80 | 3,300.00 | - | 200.00 | 10,400.80 | 暂借款 | 非经营 |
| ESTUN TECHNOLOGY EUROPE B.V. | 子公司 | 其他应收款 | 0.07 | - | - | - | 0.07 | 暂借款 | 非经营 |
| 宁波鼎熠投资管理有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1.88 | - | - | - | 1.88 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京鼎派机电科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 6,285.00 | 5,962.00 | - | 100.00 | 12,147.00 | 暂借款 | 非经营 |
| 南京埃斯顿软件技术有限公司 | 子公司 | 其他应付款 | 15,663.28 | 32,400.00 | - | 7,330.00 | 40,733.28 | 暂借款 | 非经营 |
| 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 | 子公司 | 其他应付款 | 261.74 | 623.38 | - | 885.12 | - | 暂借款 | 非经营 |
| 其他关联方及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 总计 | - | - | - | 47,727.58 | 43,723.80 | 0.51 | 8,615.12 | 82,836.77 | | |
法定代表人：吴波 主管会计工作负责人：何灵军 会计机构负责人：何灵军
