机器人：中科新松有限公司拟增资所涉及的中科新松有限公司股东全部权益价值资产评估报告

本资产评估报告依据中国资产评估准则编制

	中科新松有限公司拟增资所涉及的中科新松有限公司股东全部权益价值
	资产评估报告
	东洲评报字【2022】第2582号

（评估说明）共1册

第1册

上海东洲资产评估有限公司

2023年04月17日

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中科新松有限公司拟增资所涉及的中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明

目录

第一部分 关于评估说明使用范围的声明 ...... 3

第二部分 企业关于进行资产评估有关事项的说明 ...... 4

第三部分 资产评估说明 ...... 5

第一章 评估对象与评估范围说明 ...... 6

一、 评估对象与评估范围内容 ...... 6

二、 实物资产的分布情况及特点 ...... 8

三、 被评估单位申报的其他无形资产情况 ...... 9

四、 长期投资的申报情况 ...... 18

五、 被评估单位申报的表外资产 ...... 18

六、 引用其他机构出具的报告的结论所涉及的资产类型、数量和金额 ...... 18

第二章 资产核实情况总体说明 ...... 19

一、 核实工作的组织、实施时间和过程 ...... 19

二、 影响资产核实的事项及处理方式 ...... 22

三、 核实结论 ...... 22

第三章 资产基础法的评估 ...... 24

第一节 流动资产的评估 ...... 24

一、 货币资金 ...... 24

二、 应收票据 ...... 25

三、 应收账款 ...... 25

四、 应收款项融资 ...... 26

五、 预付账款 ...... 26

六、 其他应收款 ...... 26

七、 存货 ...... 27

第二节 负债的评估 ...... 31

一、 短期借款 ...... 31

二、 应付票据 ...... 31

三、 应付账款 ...... 32

四、 合同负债 ...... 32

五、 应付职工薪酬 ...... 32

六、 应交税费 ...... 32

七、 其他应付款 ...... 32

八、 一年内到期的非流动负债 ...... 33

九、 其他流动负债 ...... 33

十、 长期借款 ...... 33

十一、 租赁负债 ...... 33

十二、 递延收益 ...... 33

第三节 长期股权投资的评估 ...... 35

一、 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 ...... 35

二、 上海创屹科技有限公司 ...... 36

三、 平高新松电力智能装备（河南）有限公司 ...... 38

四、 南通新松智能装备有限公司 ...... 39

第四节 设备类的评估 ...... 40

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一、 固定资产-设备类 ...... 40

第五节 其他的长期资产的评估 ...... 56

一、 使用权资产 ...... 56

二、 无形资产-其他无形资产 ...... 56

三、 开发支出 ...... 70

四、 长期待摊费用 ...... 70

五、 递延所得税资产 ...... 71

第六节 资产基础评估结论 ...... 72

第四章 收益法的评估 ...... 75

一、 收益法的应用前提及选择的理由 ...... 75

二、 评估思路及模型 ...... 75

三、 收益预测的假设条件 ...... 78

四、 企业资产、经营状况和财务分析 ...... 81

五、 历史数据分析、调整 ...... 82

六、 主要财务指标分析 ...... 88

七、 宏观经济发展状况 ...... 90

八、 行业发展状况 ...... 94

九、 企业现状分析 ...... 97

十、 净利润预测合理性分析 ...... 98

十一、 现金流的预测 ...... 106

十二、 折现率的确定 ...... 109

十三、 股东全部权益价值计算 ...... 114

十四、 收益法评估结论 ...... 116

第四部分 评估结论及分析 ...... 117

一、 评估结论 ...... 117

二、 评估结论与账面价值比较变动情况及原因 ...... 118

三、 股东部分权益价值的溢价（或者折价）以及流动性 ...... 118

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第一部分

关于评估说明使用范围的声明

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第二部分

企业关于进行资产评估有关事项的说明

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第三部分

资产评估说明

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第一章 评估对象与评估范围说明

一、 评估对象与评估范围内容

本次评估对象系截至评估基准日中科新松有限公司股东全部权益价值，评估范围系截止评估基准日中科新松有限公司的全部资产和负债。评估前总资产305,802,235.94元，其中：流动资产162,280,710.55元、非流动资产143,521,525.39元，其中：长期股权投资11,026,778.91元，固定资产44,637,935.99元、使用权资产8,105,859.77元、无形资产52,787,644.68元、开发支出16,293,027.23元、长期待摊费用5,746,174.64元、递延所得税资产4,924,104.17元，负债282,536,485.39元，净资产23,265,750.55元。

金额单位：人民币元

序号	科目名称	账面价值
1	一、流动资产合计	162,280,710.55
2	货币资金	52,845,546.63
3	交易性金融资产	0.00
4	衍生金融资产	0.00
5	应收票据	4,838,650.00
6	应收账款	27,507,728.64
7	应收款项融资	735,000.00
8	预付款项	3,324,147.50
9	其他应收款	16,882,132.56
10	存货	56,147,505.22
11	合同资产	0.00
12	持有待售资产	0.00
13	一年内到期的非流动资产	0.00
14	其他流动资产	0.00
15	二、非流动资产合计	143,521,525.39
16	可供出售金融资产	0.00
17	持有至到期投资	0.00
18	债权投资	0.00
19	其他债权投资	0.00
20	长期应收款	0.00
21	长期股权投资	11,026,778.91
22	其他权益工具投资	0.00
23	其他非流动金融资产	0.00
24	投资性房地产	0.00

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序号	科目名称	账面价值
25	固定资产净额	44,637,935.99
26	在建工程	0.00
27	生产性生物资产	0.00
28	油气资产	0.00
29	使用权资产	8,105,859.77
30	无形资产	52,787,644.68
31	开发支出	16,293,027.23
32	商誉	0.00
33	长期待摊费用	5,746,174.64
34	递延所得税资产	4,924,104.17
35	其他非流动资产	0.00
36	三、资产总计	305,802,235.94
37	四、流动负债合计	224,074,751.50
38	短期借款	55,286,722.79
39	交易性金融负债	0.00
41	应付票据	13,658,140.57
42	应付账款	98,367,212.26
43	预收款项	0.00
44	合同负债	17,525,785.54
45	应付职工薪酬	324,435.30
46	应交税费	3,034,117.08
47	其他应付款	204,897.35
48	持有待售负债	0.00
49	一年内到期的非流动负债	25,404,262.57
50	其他流动负债	10,269,178.04
51	五、非流动负债合计	58,461,733.89
52	长期借款	24,657,000.00
53	应付债券	0.00
54	租赁负债	6,957,567.43
55	长期应付款	0.00
56	预计负债	0.00
57	递延收益	26,847,166.46
58	递延所得税负债	0.00
59	其他非流动负债	0.00
60	六、负债总计	282,536,485.39
61	七、净资产（所有者权益）	23,265,750.55

资产评估范围以被评估单位提供的评估申报表为准。委托评估范围与拟实施的经济行为所涉及的评估范围一致。上述列入评估范围的资产及负债已经过会计师事务所审计，并出具了无保留意见

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的审计报告。

被评估单位已出具承诺函，承诺纳入评估范围的资产产权均归其所有，无产权纠纷。

二、 实物资产的分布情况及特点

公司委估资产中的实物资产全部分布在公司本部和厂房。实物资产包括：

金额单位：人民币元

序号	项 目	金 额	分布地点
1	现金	97,577.05	财务部
2	存货	56,147,505.22	公司仓库
3	固定资产—设备类	44,637,935.99	公司厂区

1. 现金

现金主要为人民币。

2. 存货

存货主要包括原材料、产成品及发出商品。

3. 设备类

该企业总拥有设备2495台（套），按其不同用途分为机器、车辆、电子设备三类。

（1）机器设备435台（套），主要有：协作机器人系统功能验证工作站、机器人智能电动运输车、机器人智能运输线、智能机器人上下料系统、智能物流系统、体验中心设备、激光跟踪仪、总控系统、机器人测试系统、3D打印机、机床上下料机器人、自动检测站、机床激光雕刻机器人、机械臂、机器人校准标定系统、双机器人协调焊接、斗山协作机器人、点焊机器人、电动振动试验系统、装配涂胶机器人、迎宾服务机器人、双臂协作机器人、无人机装配检测生产线、协作机器人、机器人绘画Demo、协作机器人本体、机器人调酒DEMO、讲解机器人、机车触屏测试Demo、新风机、A2B20050A工装等科研、生产及配套设备，主要分布于中科新松本部及生产制造基地。

（2）车辆6辆，为荣威插电式混合动力轿车4辆，奥迪轿车、别克商务车各1辆。

（3）电子设备2054台（套），主要有：UPS不间断电源、手持式通讯设备、服务

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器、智能手持式蓝色激光3D扫描仪、云平台存储硬盘扩容、功率分析仪、中央空调、数据采集仪、网络负载平衡设备、网络设备交换机、LED显示屏、线缆认证测试仪、示波器、全息技术软件、安全网关系统、机器人肘关节防护罩、投影音响系统、ESD测试设备套装、上网行为管理、网络安全堡垒机、工作站、热成像仪、脉冲群发生器、直流电机综合测试仪、长焦镜头、屏风工作位、测振仪、双控阵列柜、手持式静电枪、计算机开关控制、综合机柜、数码相机、投影仪、空调、打印机、电脑以及各类模具等，分布于IT机房、实验室及各管理职能部门。

三、 被评估单位申报的其他无形资产情况

企业申报的账面记录的无形资产和未记录的无形资产如下：

企业拥有账面反映的无形资产-其他共计66项，其中外购软件52项、专利14项；另将中科新松有限公司及合并范围内子公司拥有账面未反映的共计197项，包括45项商标、2项域名、138项专利、12项软件著作权纳入评估范围。

1）账面反映的外购软件如下：

序号	无形资产名称	取得日期	原始入账价值（元）	账面价值（元）
1	加密软件	2014/8/1	92,307.69	0.00
2	ERP	2014/10/1	127,435.89	0.00
3	加密软件	2015/5/1	36,752.14	0.00
4	CRM	2015/6/1	45,283.02	0.00
5	第三只眼监控系统	2015/7/1	13,592.23	0.00
6	k3/cloud企业管理软件	2015/12/1	10,256.41	0.00
7	亿赛通数据泄露防护	2016/5/1	34,188.03	0.00
8	金蝶ERP系统	2016/6/1	119,658.12	0.00
9	仿真软件一套	2016/10/1	580,972.65	0.00
10	亿赛通数据泄露防护	2017/6/1	34,188.03	0.00
11	加密软件	2017/9/1	37,735.85	0.00
12	SQL软件	2017/10/1	80,341.88	0.00
13	cloud系统3	2017/10/1	19,264.96	0.00
14	分享逍客	2017/11/1	27,169.81	0.00
15	微软软件	2018/2/1	130,769.23	6,538.30
16	金蝶企业管理软件	2018/3/1	26,068.38	1,303.42
17	Altium Designer Custom Board Implementation 17（网络版）	2018/4/1	576,923.06	38,461.54
18	金蝶企业管理软件	2018/1/1	26,965.52	4,494.02
19	Ansys mechanical premium软件	2019/3/1	431,034.50	107,758.55

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序号	无形资产名称	取得日期	原始入账价值（元）	账面价值（元）
20	金蝶二期服务	2019/3/1	48,275.86	11,731.36
21	Altium Designer Custom Board Implementation 18	2019/5/1	107,758.62	28,735.63
22	赛门铁克软件用户LIC 24720502	2019/5/1	34,513.27	9,778.81
23	K/3 Cloud 站点许可 14437923	2019/5/1	27,681.42	7,842.94
24	OA软件	2019/6/1	88,495.58	26,548.52
25	招聘管理系统	2019/12/1	53,097.35	21,238.94
26	金蝶专业组认定（10组）	2020/3/1	13,840.71	6,228.32
27	泛微OA软件建模	2020/7/1	66,037.74	34,119.50
28	K/3 Cloud软件授权数	2020/8/1	27,681.42	14,763.42
29	天空卫士终端数据防漏系统 （200套）	2020/9/1	108,632.49	59,747.87
30	帆软	2020/9/1	47,169.82	25,943.40
31	立库erp对接开发	2020/9/1	112,075.47	61,641.51
32	SolidWorks2019标准版	2020/1/1	435,849.06	0.00
33	SolidWorks2019专业版	2020/1/1	41,886.79	0.00
34	SolidWorks2019白金版	2020/1/1	50,943.40	0.00
35	SolidWorks SIMULATION PREMIUM-CAE有限元分机	2020/1/1	67,924.53	0.00
36	EPLAN ELECTRIC P8网路版软件	2020/1/1	860,377.36	0.00
37	帆软软件有限公司 帆软报表软件V10.0.1	2020/12/1	70,796.46	42,477.88
38	泛微无形资产确认	2020/12/1	132,743.36	79,646.02
39	北森云计算有限公司 北森人才管理平台软件-招聘系统	2020/12/1	79,646.02	47,787.61
40	杭州骞屹科技有限公司发票 软件	2021/1/1	28,301.89	17,452.83
41	上海紫宏信息科技有限公司- TC-ERP接口开发费用（ERP端）	2021/3/1	37,735.85	24,528.30
42	泛微OA与ERP单据接口优化	2021/4/1	45,283.02	30,943.40
43	采购模块	2021/6/1	30,973.45	21,681.42
44	SHR-OA-ERP接口开发	2021/6/1	113,207.54	81,132.07
45	ERP服务平台站点数	2021/8/1	69,203.54	50,749.26
46	Foxtable软件	2021/1/1	14,945.14	11,457.94
47	OA增加50个账号费用	2022/1/1	8,849.56	7,227.14
48	金蝶SHR新增50个账号费用发票	2022/1/1	4,424.78	3,613.57
49	银企直连项目	2022/3/1	35,398.24	30,490.77
50	OA费用单推送ERP凭证接口开发	2022/6/1	50,000.00	45,000.02
51	信息化部北京纷扬科技有限责任公司 CRM系统续费（2年期）-	2022/9/1	128,775.47	108,400.94
52	RPA机器人软件及实施费用	2022/11/1	53,827.85	52,930.72

2）账面反映的专利明细如下：

序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
1	201410831620.X	曲面自适应能力爬壁机器人	发明	2014/12/23	2017/4/12	中科新松有限公司
2	201710422372.7	一种足式机器人腿部结构及具有其的足式机器人	发明	2017/6/7	2019/12/3	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
3	201710423613.X	一种血管介入手术机器人	发明	2017/6/7	2019/10/29	中科新松有限公司
4	201710647111.5	机械臂末端工具质心的辨识方法、装置、设备及存储介质	发明	2017/8/1	2019/6/18	中科新松有限公司
5	201910244497.4	谐波减速器振动测试装置	发明	2019/3/28	2020/11/3	中科新松有限公司
6	201910908275.8	基于机器人末端指点示教的障碍物标定方法	发明	2019/9/25	2021/3/30	中科新松有限公司
7	201911114059.2	一种机器人手眼标定方法及存储介质	发明	2019/11/14	2021/11/2	中科新松有限公司
8	202010016345.1	一种关节连接结构及其装卸方法	发明	2020/1/8	2021/7/6	中科新松有限公司
9	202010264186.7	一种基于组件的机器人编程方法和计算机可读存储介质	发明	2020/4/7	2021/7/6	中科新松有限公司
10	202010399908.X	杆件及关节柔性的机器人运动学标定方法	发明	2020/5/13	2021/9/3	中科新松有限公司
11	202010623397.5	基于视觉定位的机器人上下料作业方法	发明	2020/7/1	2021/12/7	中科新松有限公司
12	202010878162.0	具有双通道检测功能的全密封制动器模组及检测方法	发明	2020/8/27	2022/2/1	中科新松有限公司
13	202010877358.8	具有制动检测功能的制动器模组及制动功能检测方法	发明	2020/8/27	2022/1/11	中科新松有限公司
14	202110288151.1	用于轨道物料输送车的安全保护方法及安全保护系统	发明	2021/3/18	2021/7/6	中科新松有限公司

3）账面未反映的无形资产明细如下：

① 专利

序号	专利号	专利名称	类型	申请日	授权公告日	专利权人
1	201210311486.1	一种大型工件的焊接夹具	发明	2012/8/28	2015/6/10	中科新松有限公司
2	201210442132.0	升降装置	发明	2012/11/8	2015/11/18	中科新松有限公司
3	201410418964.8	爬壁机器人装置	发明	2014/8/22	2018/10/26	中科新松有限公司
4	201420478168.9	爬壁涂装机器人	实用新型	2014/8/22	2015/1/21	中科新松有限公司
5	201520632734.1	船体表面多枪涂装作业机器人	实用新型	2015/8/20	2016/1/27	中科新松有限公司
6	201520632646.1	船舶自动喷涂机器人	实用新型	2015/8/20	2015/12/16	中科新松有限公司
7	201530326928.4	商业信息服务机器人	外观	2015/8/27	2016/2/10	中科新松有限公司
8	201520728594.8	爬壁机器人	实用新型	2015/9/18	2016/1/20	中科新松有限公司
9	201530365598.X	喷涂机器人	外观	2015/9/21	2016/1/6	中科新松有限公司
10	201530413545.0	七自由度机械臂（I）	外观	2015/10/23	2016/2/24	中科新松有限公司
11	201530413638.3	七自由度机械臂（II）	外观	2015/10/23	2016/5/25	中科新松有限公司
12	201530422004.4	四旋翼无人机	外观	2015/10/28	2016/3/2	中科新松有限公司
13	201520886416.8	用于机器人的视觉系统	实用新型	2015/11/9	2016/3/2	中科新松有限公司
14	201520887678.6	用于机器人的一体化结构件及机械臂结构	实用新型	2015/11/9	2016/3/30	中科新松有限公司
15	201520912637.8	爬壁小车翻转升降装置	实用新型	2015/11/16	2016/3/23	中科新松有限公司
16	201520924320.6	用于爬壁机器人的喷砂清理机构	实用新型	2015/11/18	2016/3/30	中科新松有限公司
17	201620009947.3	船舶表面清理机器人	实用新型	2016/1/6	2016/6/15	中科新松有限公司
18	201620096593.0	线管收放装置	实用新型	2016/1/29	2016/6/22	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	类型	申请日	授权公告日	专利权人
19	201620190902.0	用于高空作业设备的安全防护装置及爬壁机器人	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	中科新松有限公司
20	201620190911.X	一种适用于船舶曲面的清理机构	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	中科新松有限公司
21	201620189174.1	一种用于爬壁机器人的船体清洗机构	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	中科新松有限公司
22	201620523512.0	一种爬壁机器人	实用新型	2016/6/1	2017/2/15	中科新松有限公司
23	201620532984.2	无人机的快速折叠机构	实用新型	2016/6/2	2016/10/26	中科新松有限公司
24	201620791578.8	真空吸盘	实用新型	2016/7/26	2017/3/15	中科新松有限公司
25	201630472155.5	双臂协作机器人	外观	2016/9/14	2017/3/15	中科新松有限公司
26	201610848729.3	一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法	发明	2016/9/23	2019/8/13	中科新松有限公司
27	201610860863.5	一种节能垂直抛丸机	发明	2016/9/28	2019/11/22	中科新松有限公司
28	201610860865.4	一种无人机连续抛投装置及控制器	发明	2016/9/28	2021/4/9	中科新松有限公司
29	201630537131.3	航拍无人机	外观	2016/10/28	2017/3/15	中科新松有限公司
30	201630520225.X	七自由度机械臂（III）	外观	2016/10/31	2017/1/11	中科新松有限公司
31	201720275759.X	一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置	实用新型	2017/3/21	2017/11/7	中科新松有限公司
32	201710245130.5	爬壁真空吸附履带底盘	发明	2017/4/14	2022/12/30	中科新松有限公司
33	201710361950.0	一种双臂协作机器人	发明	2017/5/22	2020/7/3	中科新松有限公司
34	201710398691.9	一种船体表面清洗爬壁机器人	发明	2017/5/31	2019/9/17	中科新松有限公司
35	201720619882.9	船体表面清洗爬壁机器人	实用新型	2017/5/31	2018/1/9	中科新松有限公司
36	201710642568.7	四足机器人的控制系统	发明	2017/7/31	2021/6/11	中科新松有限公司
37	201710646739.3	一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质	发明	2017/8/1	2021/5/4	中科新松有限公司
38	201730373551.7	机器人（柔性多关节）	外观	2017/8/15	2018/2/23	中科新松有限公司
39	201710792078.5	一种弹性驱动关节的力矩寻零方法	发明	2017/9/5	2020/8/4	中科新松有限公司
40	201710859471.1	一种制动方法、制动单元和机器人	发明	2017/9/21	2020/4/14	中科新松有限公司
41	201710868374.9	一种基于EtherCAT的从站系统及控制方法	发明	2017/9/22	2020/10/23	中科新松有限公司
42	201721426485.6	一种四足机器人	实用新型	2017/10/31	2018/5/11	中科新松有限公司
43	201721439359.4	一种旋转液压缸	实用新型	2017/11/1	2018/5/15	中科新松有限公司
44	201711103887.7	一种位置标定方法、装置、双臂机器人及存储介质	发明	2017/11/10	2021/5/4	中科新松有限公司
45	201721611600.7	一种可调轴承游隙机构	实用新型	2017/11/28	2018/6/12	中科新松有限公司
46	201721611840.7	一种绝对编码器	实用新型	2017/11/28	2018/6/1	中科新松有限公司
47	201711229731.3	一种人员身份信息确定方法、系统、设备和存储介质	发明	2017/11/29	2021/7/23	中科新松有限公司
48	201711385749.2	一种多足机器人运动过渡的方	发明	2017/12/20	2020/12/25	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	类型	申请日	授权公告日	专利权人
		法和装置
49	201711417286.3	一种机器人的足部结构	发明	2017/12/25	2020/6/5	中科新松有限公司
50	201711442406.5	优化的机器人标定方法及装置	发明	2017/12/26	2020/6/30	中科新松有限公司
51	201711439707.2	优化的机器人性能测试方法及装置	发明	2017/12/26	2020/3/27	中科新松有限公司
52	201711439547.1	机器人基坐标系校准的方法及装置	发明	2017/12/26	2020/10/30	中科新松有限公司
53	201710646738.9	机械臂摩擦辨识方法、装置、设备及存储介质	发明	2017/8/1	2020/8/4	中科新松有限公司
54	201810003523.X	机器人关节测试装置及方法	发明	2018/1/2	2020/5/12	中科新松有限公司
55	201830063220.8	双臂协作机器人	外观	2018/2/9	2018/8/28	中科新松有限公司
56	201810225981.8	一种基于波形弹簧的制动扭矩测试仪器和方法	发明	2018/3/19	2020/10/20	中科新松有限公司
57	201820488562.9	斜面清扫机器人及清扫系统	实用新型	2018/4/8	2019/2/5	中科新松有限公司
58	201810315731.3	一种机器人示教方法、装置、设备和介质	发明	2018/4/10	2021/4/9	中科新松有限公司
59	201810569295.2	机器人力控牵引过程中的避奇异方法及装置	发明	2018/6/5	2021/2/9	中科新松有限公司
60	201820937262.4	一种翘板开关	实用新型	2018/6/15	2018/12/11	中科新松有限公司
61	201810644237.1	锁紧机构、驱动轮系统及机器人	发明	2018/6/21	2020/10/30	中科新松有限公司
62	201810643702.X	一种区块链共识机制和基于该共识机制的区块链系统	发明	2018/6/21	2022/9/13	中科新松有限公司
63	201810642825.1	一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群	发明	2018/6/21	2021/2/11	中科新松有限公司
64	201810657104.8	医疗机器人定位方法	发明	2018/6/22	2020/10/30	中科新松有限公司
65	201820977464.1	医疗机器人定位装置	实用新型	2018/6/22	2019/7/16	中科新松有限公司
66	201810780842.1	协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置	发明	2018/7/16	2021/4/13	中科新松有限公司
67	201830449122.8	人机协作机械臂	外观	2018/8/14	2019/1/15	中科新松有限公司
68	201821359328.2	一种机器人末端执行器及机器人	实用新型	2018/8/22	2019/4/9	中科新松有限公司
69	201810958727.9	位置信息自标定方法、装置、设备和存储介质	发明	2018/8/22	2021/7/23	中科新松有限公司
70	201811143918.6	四足机器人的机身姿态控制方法及装置	发明	2018/9/28	2020/10/30	中科新松有限公司
71	201811136221.6	轻量型机械臂及具有其的机器人	发明	2018/9/28	2021/2/5	中科新松有限公司
72	201811335672.2	机器人图形化编程交互系统及机器人	发明	2018/11/9	2021/6/1	中科新松有限公司
73	201822117645.X	一种升降装置及机器人	实用新型	2018/12/17	2019/8/6	中科新松有限公司
74	201910113510.2	串联弹性驱动器的位置控制装置及方法、存储介质、设备	发明	2019/2/14	2021/7/6	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	类型	申请日	授权公告日	专利权人
75	201910171571.4	机器人模块化关节冗余抱闸装置及其安全检测方法	发明	2019/3/7	2021/5/4	中科新松有限公司
76	201920319645.X	单输入多工位大负载压头自动切换装置	实用新型	2019/3/13	2019/12/13	中科新松有限公司
77	201910250273.4	一种周向滑动球铰链连接可拆卸式机械臂束线装置	发明	2019/3/29	2021/4/20	中科新松有限公司
78	201910316935.3	一种基于模型自适应的机械臂碰撞检测方法	发明	2019/4/19	2021/9/17	中科新松有限公司
79	201910487179.0	一种电磁铁保护电路及其控制方法	发明	2019/6/5	2020/11/6	中科新松有限公司
80	201910484012.9	基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法	发明	2019/6/5	2021/9/3	中科新松有限公司
81	201920844203.7	一种电磁铁状态检测电路	实用新型	2019/6/5	2020/3/17	中科新松有限公司
82	201910484033.0	归一化互相关图像模板匹配实现方法	发明	2019/6/5	2021/4/30	中科新松有限公司
83	201921166969.0	一种弹簧片自动装配机构	实用新型	2019/7/24	2020/4/24	中科新松有限公司
84	201921244800.2	一种新型分切刀具	实用新型	2019/8/2	2020/4/14	中科新松有限公司
85	201930441434.9	桌面型协作机器人	外观	2019/8/14	2020/1/24	中科新松有限公司
86	201910787698.9	一种机器人安全控制系统	发明	2019/8/26	-	中科新松有限公司
87	201910787706.X	用于台阶地形行走的机器人足端轨迹规划方法	发明	2019/8/26	2021/1/29	中科新松有限公司
88	201910787677.7	一种协作机器人手眼关系自动标定装置及方法	发明	2019/8/26	2021/3/30	中科新松有限公司
89	201921582830.4	一种浮动精定位机构	实用新型	2019/9/23	2020/5/22	中科新松有限公司
90	201910908291.7	一种基于机器人末端指点示教的障碍物标定方法	发明	2019/9/25	2021/11/2	中科新松有限公司
91	201910969067.9	一种基于多分量信号分解的机械臂关节振动识别方法	发明	2019/10/12	2022/12/6	中科新松有限公司
92	201911036946.2	一种基于速度控制模式的机器人伺服力矩控制方法	发明	2019/10/29	2022/11/4	中科新松有限公司
93	201911113192.6	一种连接座、连接器及示教装置	发明	2019/11/14	2021/12/7	中科新松有限公司
94	201911225524.X	一种基于单目视觉灭点检测的ARV姿态测量方法	发明	2019/12/4	2022/2/22	中科新松有限公司
95	201911225755.0	一种基于增量补偿的机器人手眼关系自动标定方法	发明	2019/12/4	2021/9/3	中科新松有限公司
96	201911338046.3	一种具有快拆连接方式的轻量协作机器人	发明	2019/12/23	2022/7/15	中科新松有限公司
97	201911361635.3	谐波减速机刚度静态测试方法及测试平台	发明	2019/12/26	2021/12/7	中科新松有限公司
98	201922372966.9	一种桌面协作机械臂	实用新型	2019/12/26	2020/9/25	中科新松有限公司
99	201911361628.3	一种用于协作机器人的控制柜	发明	2019/12/26	2021/3/30	中科新松有限公司
100	202020046089.6	一种多协议转换网关	实用新型	2020/1/10	2020/6/16	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	类型	申请日	授权公告日	专利权人
101	202010103489.0	机器人加工作业法向恒力跟踪方法和装置	发明	2020/2/20	2020/6/19	中科新松有限公司
102	202010123225.1	一种双臂自碰撞检测方法和计算机可读存储介质	发明	2020/2/27	2021/4/30	中科新松有限公司
103	202010264181.4	一种上电限流电路	发明	2020/4/7	2021/12/7	中科新松有限公司
104	202010399907.5	柔性关节机械臂残余抖动抑制方法和抑制装置	发明	2020/5/13	2022/2/18	中科新松有限公司
105	202010447052.9	一种机器人程序复用系统、方法和计算机可读存储介质	发明	2020/5/25	2021/11/2	中科新松有限公司
106	202021240771.5	一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台	实用新型	2020/7/1	2021/3/30	中科新松有限公司
107	202010941692.5	机器人逆行方法、装置、终端和存储介质	发明	2020/9/9	2021/12/10	中科新松有限公司
108	202010945803.X	全自动开关盒机构	发明	2020/9/10	2021/12/7	中科新松有限公司
109	202010945801.0	机器人碰撞检测测试方法	发明	2020/9/10	2022/2/1	中科新松有限公司
110	202022113190.1	机器人抱闸状态监控装置	实用新型	2020/9/24	2021/7/6	中科新松有限公司
111	202022116652.5	一种关节检测系统	实用新型	2020/9/24	2021/9/3	中科新松有限公司
112	202011378568.9	一种用于齿轮箱的智能翻转装置及其方法	发明	2020/12/1	2021/2/12	中科新松有限公司
113	202011333066.4	用于手眼标定的机器人轨迹点生成方法	发明	2020/12/3	2022/2/22	中科新松有限公司、智沪铁路设备有限公司
114	202011336145.0	机器人TCP快速标定方法	发明	2020/12/3	2022/6/10	中科新松有限公司
115	202021148496.4	一种组合式示教器装置	实用新型	2020/6/19	2021/2/9	中科新松有限公司
116	202022471769.5	用于协作机器人的控制柜及协作机器人	实用新型	2020/10/30	2021/9/3	中科新松有限公司
117	202110053138.8	具备参数自动优化的机器人控制方法、控制装置及机器人	发明	2021/1/15	2022/7/5	中科新松有限公司
118	202110206866.8	模块化机器人关节零位标定装置及标定方法	发明	2021/2/24	2022/8/9	中科新松有限公司
119	202110344566.6	组合型活塞、谐波减速机及防止谐波减速机漏油的方法	发明	2021/3/29	2022/10/4	中科新松有限公司
120	202120520073.9	自动解抱闸工装	实用新型	2021/3/11	2021/12/10	中科新松有限公司
121	202121156119.X	一种电源过压保护电路	实用新型	2021/5/27	2021/12/10	中科新松有限公司
122	202121532242.7	一种机械臂关节的矫正装置	实用新型	2021/7/7	2021/12/3	中科新松有限公司
123	202122352685.4	具有编码器检测功能的关节	实用新型	2021/9/28	2022/7/1	中科新松有限公司
124	202122069981.3	机械臂电源输入的保护电路	实用新型	2021/8/31	2022/3/25	中科新松有限公司
125	202122714960.2	一种板级通讯测试装置	实用新型	2021/11/9	2022/7/1	中科新松有限公司
126	202110902168.1	一种机器人制动性能的测试方法、装置及系统	发明	2021/8/6	2022/8/5	中科新松有限公司
127	202122126881.X	一种工控机保护系统	实用新型	2021/9/3	2022/2/8	中科新松有限公司
128	202122157069.3	一种协作机器人控制柜系统	实用新型	2021/9/7	2022/1/11	中科新松有限公司
129	202123050399.9	线束测试工装	实用新型	2021/12/7	2022/10/4	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	类型	申请日	授权公告日	专利权人
130	202123366296.3	一种用于轨道连接与供电的装置	实用新型	2021/12/29	2022/7/1	中科新松有限公司
131	202123355426.3	红外通信装置及轨道物料输送系统	实用新型	2021/12/30	2022/8/5	中科新松有限公司
132	202220204650.8	用于物料输送中轨道小车的动力系统及物料输送系统	实用新型	2022/1/25	2022/8/5	中科新松有限公司
133	202220443761.4	一种不间断电源设备	实用新型	2022/3/2	2022/7/15	中科新松有限公司
134	202220702170.4	一种新型的轨道物料输送小车的取电装置	实用新型	2022/3/29	2022/12/2	中科新松有限公司
135	202220761717.8	一种机器人拉线标定设备的保护装置	实用新型	2022/4/2	2022/12/2	中科新松有限公司
136	202221395806.1	一种消磁装置及协作机器人	实用新型	2022/5/27	2022/1/13	中科新松有限公司
137	202230321052.4	物料输送车	外观	2022/5/27	2022/10/21	中科新松有限公司
138	202222049174.X	一种电压调节电路及自主作业设备	实用新型	2022/8/4	2022/11/11	中科新松有限公司

② 软件著作权

序号	登记号	软件全称	证书号	证书日期
1	2017SR724112	天巡者无人机飞控及手机客户端软件	软著登字第2309396号	2017/12/25
2	2018SR787025	SIASUN AR营销展示系统V1.0	软著登字第3116120号	2018/9/28
3	2018SR787034	SIASUN AR机器人控制与信息中转系统V1.0	软著登字第3116129号	2018/9/28
4	2018SR796175	SIASUN AR机器人控制与信息系统 V1.0	软著登字第3125270号	2018/9/30
5	2019SR0289046	自动化生产线焊接装配数据追溯与监控控制系统V1.0	软著登字第3709803号	2019/3/28
6	2020SR0045220	双臂协作机器人示教器软件V2.1.9	软著登字第4923916号	2020/1/9
7	2020SR0045227	协作机器人示教器软件V2.4.0	软著登字第4923923号	2020/1/9
8	2020SR0045236	协作机器人网页端操控软件V1.0	软著登字第4923932号	2020/1/9
9	2020SR0187541	基于LMS系统的零部件打包软件V1.0	软著登字第5066237号	2020/2/27
10	2020SR0187558	基于物料BOM信息的智能化装配线LMS系统V1.0	软著登字第5066254号	2020/2/27
11	2021SR0518773	协作机器人外部端口测试工具软件	软著登字第7241399号	2021/4/9
12	2021SR0518774	新松协作机器人控制器中间件系统	软著登字第7241400号	2021/4/9

③ 注册商标

序号	国家	注册证号/申请号	商标名称	申请日期	有效期	国际分类	注册人
1	中国	38116623	AIBOT	2020/4/7	2030/4/6	35类 广告销售	中科新松有限公司
2	中国	38098192	AIBOT	2020/4/14	2030/4/13	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
4	中国	38094713	AIBOT	2020/5/14	2030/5/13	9类 科学仪器	中科新松有限公司
3	中国	38119088	AIBOT	2020/5/21	2030/5/20	7类 机械设备	中科新松有限公司
7	中国	23360419	AINEW	2018/3/14	2028/3/13	7类 机械设备	中科新松有限公司

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序号	国家	注册证号/申请号	商标名称	申请日期	有效期	国际分类	注册人
5	中国	23361656	AINEW	2018/3/21	2028/3/20	9类 科学仪器	中科新松有限公司
6	中国	23362095	AINEW	2018/3/21	2028/3/20	42类 设计研究	中科新松有限公司
8	中国	25482448	DUCO	2018/11/14	2028/11/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
9	中国	25474670	DUCO	2018/8/14	2028/8/13	10类 医疗器械	中科新松有限公司
10	中国	38104157	I COBOT	2020/5/21	2030/5/20	35类 广告销售	中科新松有限公司
11	中国	38104179	I COBOT	2021/2/21	2031/2/20	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
12	中国	38104526	I COBOT	2021/2/21	2031/2/20	9类 科学仪器	中科新松有限公司
13	中国	23361997	ROZING	2018/3/21	2028/3/20	42类 设计研究	中科新松有限公司
14	中国	23361690	ROZING	2018/7/7	2028/7/6	9类 科学仪器	中科新松有限公司
15	中国	23360271	ROZING	2018/3/14	2028/3/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
16	中国	24583465	ZII	2018/9/14	2028/9/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
17	中国	23361523	ZING	2018/6/7	2028/6/6	9类 科学仪器	中科新松有限公司
18	中国	23362167	ZING	2018/6/7	2028/6/6	42类 设计研究	中科新松有限公司
19	中国	23360507	ZING	2018/6/7	2028/6/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
20	中国	38118301	爱科博	2020/4/14	2030/4/13	9类 科学仪器	中科新松有限公司
21	中国	38098200	爱科博	2020/1/7	2030/1/6	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
22	中国	38111597	爱科博	2020/1/7	2030/1/6	35类 广告销售	中科新松有限公司
23	中国	38105701	爱科博	2020/1/7	2030/1/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
24	中国	38114647	爱科博	2020/1/14	2030/1/13	28类 健身器材	中科新松有限公司
25	中国	18119497	北斗七星	2017/2/7	2027/2/6	42类 设计研究	中科新松有限公司
26	中国	18119192	北斗七星	2017/2/14	2027/2/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
27	中国	18119411	北斗七星	2017/1/21	2027/1/20	35类 广告销售	中科新松有限公司
28	中国	20780190	壁行者	2017/9/21	2027/9/20	7类 机械设备；9类 科学仪器；37类 建筑修理；42类 设计研究	中科新松有限公司
29	中国	25481251	多可	2018/7/21	2028/7/20	10类 医疗器械	中科新松有限公司
30	中国	25475148	多可	2018/11/7	2028/11/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
31	中国	34053106	多可 DUCO	2020/08/07	2030/08/06	7类 机械设备	中科新松有限公司
32	中国	34062083	多可 DUCO	2019/09/07	2029/09/06	9类 科学仪器	中科新松有限公司
33	中国	18131363	天行者	2017/1/21	2027/1/20	9类 科学仪器	中科新松有限公司
34	中国	18131519	天行者	2016/11/28	2026/11/27	35类 广告销售	中科新松有限公司
35	中国	18131720	天行者	2016/11/28	2026/11/27	42类 设计研究	中科新松有限公司
36	中国	18130963	天行者	2017/2/14	2027/2/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
37	中国	23653655	天巡者	2018/4/7	2028/4/6	12类 运输工具	中科新松有限公司
38	中国	18147323	天巡者	2016/12/7	2026/12/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
39	中国	18147681	天巡者	2016/12/7	2026/12/6	35类 广告销售	中科新松有限公司
40	中国	18147448	天巡者	2016/12/7	2026/12/6	9类 科学仪器	中科新松有限公司
41	中国	18129585	小七	2016/11/28	2026/11/27	42类 设计研究	中科新松有限公司
42	中国	18121703	小七	2016/11/28	2026/11/27	7类 机械设备	中科新松有限公司
43	中国	16806303	星创师 CREATINEER	2016/6/21	2026/6/20	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
44	中国	16806305	星智汇	2016/6/21	2026/6/20	43类 餐饮住宿	中科新松有限公司
45	中国	16806304	星智会	2016/7/14	2026/7/13	43类 餐饮住宿	中科新松有限公司

-18-

企业申报的商标序号5

#

-7

#

、13

#

-19

#证书遗失，经商标查询网上查询，注册人为中科新松有限公司，商标状态正常。

④ 域名

序号	域名	名称	注册日期	到期日期	域名持有者
1	siasun-in.com	中科新松有限公司	2020/2/21	2025/2/20	中科新松有限公司
2	creatineer.com	星创师	2015/4/4	2024/4/4	上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司

四、 长期投资的申报情况

序号	被投资单位名称	成立日期	注册地	注册资本（元）	持股比例%
1	上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司	2015/11/2	上海	2,000,000.00	100.00
2	上海创屹科技有限公司	2019/10/28	上海	24,444,400.00	16.3637
3	平高新松电力智能装备（河南）有限公司	2022/8/23	河南	20,000,000.00	20.00
4	南通新松智能装备有限公司	2022/7/1	江苏	20,000,000.00	100.00

五、 被评估单位申报的表外资产

企业无表外资产的申报。除了已申报的以外，不存在其他任何账面未反映的资产和负债。与公司相关的资产及其负债均已申报列入资产评估范围。

六、 引用其他机构出具的报告的结论所涉及的资产类型、数量和金

额

本资产评估报告无引用其他机构出具的报告结论情况。

-19-

第二章 资产核实情况总体说明

一、 核实工作的组织、实施时间和过程

1. 组织和实施时间

接受本项目的资产评估委托后，根据项目的类型和资产特点，我公司成立了本项目资产清查评估小组（简称评估小组），评估小组由中国资产评估师陶毅俊（项目负责人），组员包括资产评估师张文燕、张鑫，助理人员宋九豆。被评估单位确定了财务为资产清查评估的联系人。

时间安排	主要任务	措施	人员分工
2022年12月7日～12月16日	核实各类资产负债评估明细申报表上列示的全部数字的客观性、真实性、合法性	按操作规范要求，评估人员按分工逐一清查核实	全体评估人员
2022年12月21日～12月26日	检查资产清查的广度与深度是否符合资产评估的要求，是否与经济行为所涉及的资产一致。编写清查说明	各专业小组汇报清查结果并对清查差异作出说明，收集证据，佐证清查结果	全体评估人员

2. 核实工作的过程及方法

首先了解企业所执行的会计核算制度和内部管理制度，对企业各项内部制度的执行情况进行检验；然后会同委托人有关人员对清查评估明细申报表上所申报的待评资产进行核实，确定这些资产（或负债）的存在性、完整性，验证待评资产的产权归属及相关负债的真实性，做到不重报、不漏项、更不虚报。

以被评估单位提供的评估基准日资产负债表为标准，以被评估单位填制的各类资产、负债评估明细申报表为被验证的主要对象，逐一清查核对，不遗漏，不重复。

（1）实物资产清查核实的主要方法是以评估明细申报表对账、对物，若有不符，查明原因，做好清查记录和调整事项记录。关键环节为：一是核对资产负债表、总账、明细账；核对资产负债表与相关的评估明细申报表，若有不符，查明原因，做好记录；二是被评估单位实际拥有资产与相关的资产评估明细申报表是否相符，并以实有资产为依据进行评估；

（2）债权债务等权利义务性资产清查的方法是核对、分析、函证、替代测试、判

-20-

断。核对账表（总账、资产负债表、明细申报表）；分析账龄及经济业务往来情况，发函证或替代性测试，判断内容的真实性及权利义务的对应性，确定债权收回的可能性；对权利义务的真实性的要求进行分析。

各项资产负债核实方法具体如下：

◆ 现金：评估人员检查了日记账、总账、报表，对相关余额进行核对。对企业人员的现金盘点过程进行监督，根据盘点结果编制库存现金盘点表，然后按清点日与评估基准日之间的现金收支数推算基准日的实有现金，确定现金的清查结果与企业在资产评估明细申报表中填报的数额是否相符。

◆ 银行存款及其他货币资金：评估人员核查被评估单位各类银行存款账户，收集各开户银行账户的银行对账单、银行余额调节表，验证未达账项的真实性。确定经调节未达账项后银行存款余额与银行对账单余额是否相符。

◆ 应收票据、应收款项融资：收集应收票据电子存根，核查票据存在性，核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对票据进行盘点工作，核实真实性。

◆ 应收款项、预付账款、其他应收款：评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对其中金额较大或时间较长的款项抽查了有关原始入账凭证，如：销售发票、出库单等资料，并根据重要性原则向债务人发询证函。

◆ 存货：清查核实所采取的措施主要有：

（a）验证存货的入库凭证，例如购货发票、加工单、在产品内部流转单等，以该等凭证作为存货产权的佐证材料。

（b）核对库存数量与账面数量，以此来确定存货的存在性，完整性和会计记录的准确性。

（c）抽查时同时检验存货的品质、库存时间，确定是否有失效、变质、残损、报废或呆滞情况。

基准日存货数量的认定方法是：

（a）首先了解待评存货的日常管理制度，在确认有关制度能有效地控制存货实物数量并保证能与会计记录有适当的对应关系后，对各类存货进行抽查盘点；

（b）如果盘点日存货清查数量与盘点日账面数量相符，则依据类推原理，推定委

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托人填报的存货清查评估明细申报表上的数量与基准日实存数量相符；

（c）如果盘点日存货清查数量与盘点日账面数量余额不符，则进一步检查存货的进出库记录，查明是否缺少等原因，在此基础上追溯推算基准日实存数量。

◆ 长期股权投资：

序号	被投资单位名称	成立日期	注册地	注册资本（元）	持股比例%
1	上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司	2015/11/2	上海	2,000,000.00	100.00
2	上海创屹科技有限公司	2019/10/28	上海	24,444,400.00	16.3637
3	平高新松电力智能装备（河南）有限公司	2022/8/23	河南	20,000,000.00	20.00
4	南通新松智能装备有限公司	2022/7/1	江苏	20,000,000.00	100.00

清查主要采取以下措施：

A、收集被投资单位的营业执照、评估基准日会计报表，以这些书证的内容确定其他权益工具投资的存在。

B、核对合同文件或被投资单位的相关资料，确定其他权益工具投资数额及投资比例的正确性。

C、调查了解对被投资单位的控制情况，将长期投资区分为控股单位或非控股单位两类，以分别采用适当的方法进行评估。

◆ 固定资产—设备：评估人员在企业设备管理人员的陪同下，根据企业填报的设备申报明细表对设备的编号、名称、原值构成、购置年月、数量、规格型号等进行了清查核实。设备的产权归属以购置发票、购置合同、账薄记录等为主要依据，车辆则通过核对车辆行驶证确定其产权归属；设备数量的清查以现场逐台清点的方法进行，设备的实存数量以固定资产账、卡、物三者相符作为判断的依据。

根据该企业的特点，对企业的生产制造、工艺流程和设备的总体情况以及主要设备的特性等进行深入了解。评估人员将所纳入本次评估范围的设备进行清查核实，了解其购入过程，到现场对设备的运行、维护状况进行了实地勘察，并观察其工作环境及使用状况。并向设备操作和维护人员就设备的使用维护情况、设备的运行性能状况及技术指标等情况进行了解。

◆ 使用权资产：评估人员通过核查相关的合同、付款凭证，使用权资产的位置、数量、起始日和到期日以及摊销过程等，确认资产真实有效，账面计量准确。

◆ 无形资产—其他无形资产：对企业拥有的账面已反映或未反映的软件、商标等

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无形资产，评估人员通过查验各类无形资产的权利证书、注册证书、每年的相关维护费用缴纳的凭证等，确认无形资产的真实性、有效性。

◆ 开发支出：评估人员核对明细账、总账与评估申报表一致性的基础上，对其中金额较大的款项抽查了文件及原始入账凭证，确认账面金额无误。◆ 长期待摊费用：评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对其中金额较大或时间较长的款项抽查了有关原始入账凭证，了解入账依据、摊销年限，并抽查有关摊销凭证。◆ 递延所得税资产：评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，核实了企业计提的比例及依据。

◆ 负债：对各项负债，主要通过核对、分析、函证、替代测试、判断。核对账表（总账、资产负债表、评估明细申报表）；分析账龄及经济业务往来情况，审查借款合同、发函证或替代性测试，判断内容的真实性及义务的对应性分析。

二、 影响资产核实的事项及处理方式

无。

三、 核实结论

评估人员依据客观、独立、公正、科学的原则，对评估范围内的资产及负债的实际状况进行了认真、详细的清查，我们认为上述清查在所有重要的方面反映了委托评估资产的真实状况，资产清查的结果有助于对资产的市场价值进行公允的评定估算。

1. 资产核实结论

经清查，此次委估的资产账、实、表相符，不存在错报、漏报的情况，也不存在盘亏、盘盈情况。

资产核实结果与账面记录不存在明显的差异。

2. 权属资料不完整或者存在瑕疵的情形资产

企业申报的商标序号5

#

-7#

、13#-19#

证书遗失，经商标查询网上查询，注册人为中

-23-

科新松有限公司，商标状态正常。

除上述披露事项以外，本次评估资产权属资料基本完整，资产评估师未发现存在明显的产权瑕疵事项。委托方与被评估单位亦明确说明不存在产权瑕疵事项。

3. 企业申报的账外资产的核实结论

经过核实，企业申报的账外资产均为账面上未体现的商标权、专利等无形资产。被评估单位提供了相应的权利证书，包括商标注册证书、专利证书、计算机软件著作权登记证书等。这些证书显示，上述无形资产的权利人为被评估单位。

-24-

第三章 资产基础法的评估第一节 流动资产的评估

在履行了必要的评估程序后，流动资产的评估结果如下：

单位：元

序号	科目名称	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
1	一、流动资产合计	162,280,710.55	162,571,204.36	290,493.81	0.18
2	货币资金	52,845,546.63	52,853,978.02	8,431.39	0.02
3	交易性金融资产	0.00	0.00	0.00
4	衍生金融资产	0.00	0.00	0.00
5	应收票据	4,838,650.00	4,838,650.00	0.00	0.00
6	应收账款	27,507,728.64	27,507,728.64	0.00	0.00
7	应收款项融资	735,000.00	735,000.00	0.00	0.00
8	预付款项	3,324,147.50	3,324,147.50	0.00	0.00
9	其他应收款	16,882,132.56	16,882,132.56	0.00	0.00
10	存货	56,147,505.22	56,429,567.64	282,062.42	0.50
11	合同资产	0.00	0.00	0.00
12	持有待售资产	0.00	0.00	0.00
13	一年内到期的非流动资产	0.00	0.00	0.00
14	其他流动资产	0.00	0.00	0.00

流动资产各科目的具体评估过程如下：

一、 货币资金

1. 现金

现金全部为人民币。评估人员和企业人员一起对库存的现金进行了盘点，并编制库存现金盘点表，检查了日记账、总账、报表，对相关余额进行核对。然后按清点日与评估基准日之间的现金收支数推算基准日的实有现金。现金的清查结果与企业在资产评估清查明细表中填报的数量完全相符，本次按照账面值确定评估值。

2. 银行存款

评估人员核查被评估单位银行存款账户，收集各开户银行各账户的银行对账单、银行余额调节表, 验证未达账项的真实性。同时评估人员向银行进行了询证，函证结果与对账单记录相符。

-25-

银行存款评估采取同银行对账单余额核对的方法，如有未达账项则编制银行存款余额调节表，平衡相符后，分别按人民币账户和外币账户确认评估值，对人民币账户以核实后的账面值确认为评估值，对外币账户，在核实原币金额的基础上，按评估基准日汇率计算确认评估值。

3. 其他货币资金

其他货币资金账面值系支付宝账户余额及保证金等。评估人员核实了账户对账单以及相关原始凭证，确认账面金额属实，本次按照账面值确定评估值。

二、 应收票据

评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，抽查了相关的票据，重点关注票据兑付日期。经过上述程序后，评估人员分析认为，账面金额属实，本次按照账面值确定评估值。

三、 应收账款

应收账款账面系该公司经营应收的货款。

评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，抽查了销售发票、出库单等资料，对其中金额较大或时间较长的款项核查了原始入账凭证，询问有关财务人员或向债务人发询证函，证实账面金额属实。

同时,评估人员对于应收账款进行账龄分析,明细如下:

账龄	金额（元）	占应收账款总额比例%	坏账准备计提比例%	坏账准备金额（元）
1年以内	26,955,059.14	94.86	-	908,037.30
其中：关联方	7,686,663.14	27.05	0.00	0.00
大型企业客户	5,538,250.00	19.49	4.00	221,530.00
一般企业客户	13,730,146.00	48.32	5.00	686,507.30
1至2年	1,460,706.80	5.14	-	0.00
其中：关联方	1,460,706.80	5.14	0.00
大型企业客户
一般企业客户
应收账款合计	28,415,765.94	100.00	-	908,037.30

评估人员借助于历史资料和现在的调查情况,具体分析欠款数额、欠款时间和原因、

-26-

款项回收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等。对于有充分理由相信全部能收回的，按核实后的账面值评估；对于账龄较长，企业提供的历年催债资料，债务人无力偿还的相关依据，对个别认定收不回的款项评估为零；在难以具体确定收不回账款的数额时，按照账龄将应收账款进行了分类，并对不同账龄应收账款的历史坏账损失情况进行了统计分析，在此基础上，对各项应收账款进行了风险分析，按财会上估算坏账准备的方法，从应收账款金额中扣除这部分可能收不回的款项后确定评估值。

经过评估人员账龄清查并结合以前年度应收账款回收情况，认为现有的应收账款坏账政策比较恰当反映企业实际情况，应收账款评估按照现行的会计政策估算坏账损失。原坏账准备评估为零。

四、 应收款项融资

评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，抽查了业务发生的时间、核查相关的票据等。经过上述程序后，评估人员分析认为，账面金额属实，本次按照账面值确定评估值。

五、 预付账款

预付账款系预付的货款。评估人员核对了会计账簿记录，对大额的款项进行了函证，抽查了预付款项的有关合同或协议以及付款凭证等原始资料，并对期后合同执行情况进行了了解，经检查预付款项申报数据真实、金额准确，部分预付款项已经收到相应货物，其余预计到期均能收回相应物资，故以核实后的账面值确认评估值。

六、 其他应收款

其他应收款账面主要为前期运营借款、备用金、押金、保证金等。

评估人员核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对其中金额较大或时间较长的款项抽查了原始入账凭证，询问有关财务人员或向债务人发函询证；对职

-27-

工出差暂借款、差旅费等，评估人员核实了职工暂借款明细清单，抽查了部分原始发生凭证，金额无误。经过上述程序后，评估人员分析认为，其他应收款账面值属实。

类别	账面余额（元）	未来12个月内的预期信用损失率（%）	坏账准备（元）	账面价值（元）
按单项计提坏账准备（1）				-
按组合计提坏账准备（2）	16,944,104.33	-	61,971.77	16,882,132.56
其中：组合1-应收合并范围内关联方客户	10,148,338.65	-	-	10,148,338.65
组合2-应收备用金及其他	5,003,110.22	0.00	0.00	0.00
组合3-应收保证金、押金	922,033.48	2.00	18,440.67	903,592.81
组合4-应收单位往来款	870,621.98	5.00	43,531.10	827,090.88
合计（3）=（1）+(2)	16,944,104.33	0.20	61,971.77	16,882,132.56

评估 人员借助于历史资料和现在的调查情况,具体分析数额、欠款时间和原因、款项回收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等。分析企业的坏账计提政策，对于有充分理由相信全部能收回的，按核实后的账面值评估；对于账龄较长，企业提供的历年催债资料，债务人无力偿还的相关依据，对个别认定收不回的款项评估为零；在难以具体确定收不回账款的数额时，按照组合将其他应收款进行了分类，并对不同账龄其他应收款的历史坏账损失情况进行了统计分析，在此基础上，对各项应收账款进行了风险分析，按财会上估算坏账准备的方法，从其他应收款金额中扣除这部分可能收不回的款项后确定评估值。

经过评估人员组合清查并结合以前年度其他应收款回收情况，认为现有的其他应收款坏账政策比较恰当反映企业实际情况，其他应收款评估按照现行的会计政策估算坏账损失。

原坏账准备评估为零。

七、 存货

存货账面值包括原材料、在产品和库存商品。存货的评估情况如下：

单位：元

序号	科目名称	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
1	存货—原材料	28,264,141.09	28,264,141.09	0.00	0.00
2	存货—产成品（库存商品）	27,344,688.46	27,626,750.88	282,062.42	1.03
3	存货—发出商品	538,675.67	538,675.67	0.00	0.00
4	存货合计	56,147,505.22	56,429,567.64	282,062.42	0.50

-28-

序号	科目名称	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
5	存货净额	56,147,505.22	56,429,567.64	282,062.42	0.50

各科目的具体评估过程如下：

1. 原材料

原材料账面值主要为电磁锁套筒、GCR10_负载工装_负载块、力矩测试_SJ25底座转接环等。库存状态正常。对于正常的原材料本次按市场价值评估。原材料评估值＝ 市场价格（不含税）＋合理费用（运费、损耗、仓储费等）市场价格一般通过市场询价所得。合理费用一般包括运费、损耗、仓储费。原材料数量和金额较小，并且是送货上门，故运费和损耗可不计。由于存货流动快，原材料在库时间很短，尚未使用的原材料大多数都是近期采购，其账面值很接近市场价格，故按账面值确定评估值。

2. 产成品

产成品系GCR20-1100协作机器人本体-425、GCR5-910协作机器人本体-728、SCR3协作机器人本体-720、SCR5协作机器人本体-C33等产品。评估人员对库存实物资产进行了抽查，现场抽查，数量正常，账面金额属实。

企业产成品可分为可整体出售套装、库存控制柜及备品备件物料三类：

a.可整体出售套装根据企业提供不含税售价，结合产品的销售费用、营业利润情况,按照正常产成品进行评估。

正常产品的评估值=产成品数量×不含增值税销售单价－销售费用－销售税金及附加－所得税－部分净利润

=产成品数量×不含税的销售单价×[1－销售费用率－销售税金及附加率－销售利润率×所得税税率－销售利润率×（1－所得税税率）×净利润折减率]

由于企业的利润是主营业务利润和营业外收支、投资收益等多种因素组成，对产成品评估时应该主要考虑主营业务产品对利润的贡献，所以公式中销售利润率定义为：

-29-

销售利润率=销售毛利率-税金及附加率－销售费用率例：明细表序号2

#-12#GCR10套装，账面金额3,651,704.29元，正常销售产品，包含物品总数量103个；整套不含税售价4,336,283.19元，根据企业本次专项审计报告中2021年相关数据，销售费用率11.62%，销售税金及附加率0.04%，经计算该产品销售毛利率15.79%，销售利润率4.13%，所得税率15%，净利润折减率50%。计算过程如下：

序号	参数	计算公式	2021年产品（元）
（1）	主营业务收入		31,413,528.06
（2）	主营业务成本		27,721,132.72
（3）	主营业务税金及附加		11,311.38
（4）	经营费用		3,649,769.33
（5）	销售税金及附加费率	（3） ÷（1）	0.04%
（6）	销售费用率	（4） ÷（1）	11.62%

序号（1）—（4）数据摘自于企业提供的专项审计报告。销售毛利率=（收入-成本）/收入=（4,336,283.19-3,651,704.29）÷4,336,283.19=15.79%销售利润率=销售毛利率-税金及附加率－销售费用率=15.79%－0.04%－11.62%=4.13%评估值=不含税售价×[1－销售费用率－销售税金及附加率－销售利润率×所得税税率－销售利润率×（1－所得税税率）×净利润折减率]×数量 =4,336,283.19×[1－11.62%－0.04%-4.13%×15%-4.13%×(1-15%)×50%]×1=3,727,696.68×1=3,727,696.68元b.库存控制柜未来将与其他成品配套出售，结合历史成品利润率及利润折减率的情况，按半成品评估。

-30-

例：明细表序号61

#

为控制柜_DC00-14，账面金额414,726.84元，账面数量33个，正常生产产品，净利润折减率取50%，根据企业专项审计报告，税后成本利润率取0.10%。

评估值＝账面值×（1+税后成本利润率-税后成本利润率×净利润折减率）＝414,726.84×（1+0.10%-0.10%×50.00%）＝415,141.57元c.备品备件物料后期维修物料，评估方法同原材料的评估。

3. 发出商品

发出商品系已经发给客户的备品备件。评估人员核查了相关的发出商品的交货单、出库单，并对大额的发出商品进行抽查，确认数量基本符合。发出商品的评估方法同原材料的评估。

-31-

第二节 负债的评估

在履行了必要的评估程序后，负债的评估结果如下：

单位：元

序号	科目名称	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
1	短期借款	55,286,722.79	55,286,722.79	0.00	0.00
2	交易性金融负债	0.00	0.00	0.00	0.00
3	应付票据	13,658,140.57	13,658,140.57	0.00	0.00
4	应付账款	98,367,212.26	98,367,212.26	0.00	0.00
5	预收款项	0.00	0.00	0.00	0.00
6	合同负债	17,525,785.54	17,525,785.54	0.00	0.00
7	应付职工薪酬	324,435.30	324,435.30	0.00	0.00
8	应交税费	3,034,117.08	3,034,117.08	0.00	0.00
9	其他应付款	204,897.35	204,897.35	0.00	0.00
10	持有待售负债	0.00	0.00	0.00	0.00
11	一年内到期的非流动负债	25,404,262.57	25,404,262.57	0.00	0.00
12	其他流动负债	10,269,178.04	10,269,178.04	0.00	0.00
1	长期借款	24,657,000.00	24,657,000.00	0.00	0.00
2	应付债券	0.00	0.00	0.00	0.00
3	租赁负债	6,957,567.43	6,957,567.43	0.00	0.00
4	长期应付款	0.00	0.00	0.00	0.00
5	预计负债	0.00	0.00	0.00	0.00
6	递延收益	26,847,166.46	4,638,224.97	-22,208,941.49	-82.72
7	其他非流动负债	0.00	0.00	0.00	0.00
	负债合计	282,536,485.39	260,327,543.90	-22,208,941.49	-7.86

一、 短期借款

短期借款系向中国民生银行股份有限公司上海张江支行、工行自贸试验区新片区分行、南京银行上海浦东支行借入的一年内短期贷款及其利息。评估人员核实了相关借款合同。短期借款账面金额属实，按照账面值评估。

二、 应付票据

应付票据系公司本部采购款和工程物资采购款而开出的无息银行承兑汇票。评估人员通过查阅了相关购货合同、结算凭证、核实了应付票据票面记载的收、付款单位、支付金额，以及是否含有票面利率等内容，确认企业应付票据为无息票据，应支付款项具有真实性和完整性，核实结果账表单金额相符，按照账面值评估。

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三、 应付账款

应付账款主要是公司应付的货款款项。评估人员查阅了相关合同协议，抽查了部分原始凭证。经核实该负债内容真实有效，为实际应承担的债务，按照账面值评估。

四、 合同负债

合同负债系企业已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。评估人员在核实账务的基础上查验原始入账凭证、合同、协议等相关资料的方法，确定债务的存在。通过核查合同总额、按约定可确认负债的总进度款、已收到发票确认负债金额等，确认该负债内容真实有效，按照核实后的账面值评估。

五、 应付职工薪酬

应付职工薪酬主要为本年度应付职工的医疗保险及医疗附加险等。评估人员核实了企业相关费用计提的比例及发放的依据，确定账面金额属实，按照账面值评估。

六、 应交税费

应交税费账面值主要为未交增值税、应交个人所得税、应交城市维护建设税、应交教育费附加、应交地方教育费附加及关税等。评估人员核实了税金申报表以及完税凭证，确认账面金额属实，按照账面值评估。

七、 其他应付款

其他应付款账面值主要为员工报销、保证金、质保金、电脑押金及党建专项经费等。

评估人员在核实账务的基础上查验原始入账凭证等相关资料的方法，确定债务的存在，确定其他应付款账面值基本属实，按照账面值评估。

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八、 一年内到期的非流动负债

一年内到期的非流动负债主要为企业一年内应付的长期借款及其利息，评估人员核查了相关的合同、付款凭证等确认租赁事项。通过核查借款合同起始日、合同到期日和相关的利率等，确认账面计量准确，负债金额属实，按照核实后的账面值评估。

九、 其他流动负债

其他流动负债账面值主要为计提的待转销项税额与应收票据还原导致的款项。

评估人员在核实账务的基础上采用查验原始入账凭证、合同、协议、票据等相关资料的方法，确定债务的存在，按照核实后的账面值评估。

十、 长期借款

短期借款系向上海银行股份有限公司浦东分行借入的长期贷款。评估人员核实了相关借款合同，并向债权人发询证函。长期借款账面金额属实，按照账面值评估。

十一、 租赁负债

租赁负债是指承租人在租入资产确认使用权资产的同时确认的租赁负债，它等于按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值。评估人员核查了相关的合同、付款凭证等确认租赁事项。通过核查租赁资产名称、合同起始日、合同到期日、尚未支付的租赁付款额和相关的折现率等，确认账面计量准确，负债金额属实，按照核实后的账面值评估。

十二、 递延收益

递延收益是指尚待确认的收入或收益，也可以说是暂时未确认的收益。经过核查：

（1）递延收益评估明细表序号1

#

与3#是由于政府拨付的专项核算资金。评估人员核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，确定递延收益账面值基本属实。

-34-

未核销的余额是项目研究尚未形成最终成果、公司相关义务未尽，此项债务是公司未来需要继续承担的研发责任。因此评估人员在核实账务的基础上采用查验相关文件、立项批文、原始入账凭证等相关资料的方法，确定债务的存在，企业计提正常。按照核实后的账面值评估。

（2）递延收益评估明细表序号2

#

，该项目已验收通过，账面金额为企业应收的尾款，故本次以核实后的账面值的应交所得税金额评估。

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第三节 长期股权投资的评估

在履行了必要的评估程序后，长期股权投资的评估结果如下：

单位：元

序号	被投资单位名称	持股比例%	账面价值	整体评估后被投资单位净资产	评估值
1	上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司	100	2,000,000.00	-1,119,348.08	-1,119,348.08
2	上海创屹科技有限公司	16.3637	7,026,744.36	30,525,835.54	7,033,410.44
3	平高新松电力智能装备（河南）有限公司	20	2,000,034.55	10,000,172.78	2,000,034.55
4	南通新松智能装备有限公司	100.00	0.00	0.00	0.00

其中：序号1控股子公司本次整体评估，评估过程如下：

一、 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司

住所：中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层负责人：杨跞注册资金：人民币200.0000万元整经营范围：创业孵化器经营管理，投资咨询，投资管理、资产管理、物业管理，企业营销策划，机器人及设备自动化科技领域内的技术服务、技术咨询，工艺品、办公用品、电子产品、日用品的销售，企业管理咨询，企业登记代理，房地产经纪。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】

基准日的股权结构如下：

股东名称	出资额（万元）	出资比例
中科新松有限公司	200.00	100.00

上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司近几年来的经营情况如下：

金额单位：万元

项目\年份	2022年1-11月份
一、营业总收入	66.92
二、营业总成本	101.40
三、营业利润	132.62
四、利润总额	132.67
五、净利润	132.67

摘自于2022年1-11月企业未审财务报表。评估人员清查了相关的投资合同、章程、验资报告等资料，确认企业投资属实。

-36-

上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司几乎没有主营业务，对上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司单独进行评估，作为非经营性资产进行加回。上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司采用资产基础法评估。各科目评估方法同母公司中科新松有限公司，其中无形资产-其他为企业拥有的账面未记录的无形资产1项，为域名。

评估结果：

单位：万元

序号	项 目	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
1	流动资产	1.41	1.41	0.00	0.00
2	非流动资产	0.16	0.65	0.49	309.52
3	固定资产	0.16	0.64	0.48	300.23
	无形资产	0.00	0.01	0.01	100.00
4	资产总计	1.57	2.07	0.49	31.46
5	流动负债	114.00	114.00	0.00	0.00
6	负债总计	114.00	114.00	0.00	0.00
7	净资产	-112.43	-111.93	0.49	-0.44

二、 上海创屹科技有限公司

住所：中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2楼

负责人：张海波

注册资金：人民币2444.4400万元整

经营范围：一般项目：从事体育科技、智能科技、网络科技领域内的技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询；健身休闲活动；体育用品及器材、服装服饰、智能机器人、人工智能硬件的销售、维修；自有设备租赁；组织文化艺术交流活动；软件开发；体育用品设备出租；体育赛事策划；货物进出口；技术进出口；人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；智能机器人的研发；人工智能通用应用系统；人工智能行业应用系统集成服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

截至评估基准日，公司股权结构如下：

金额单位：人民币万元

序号	股东名称	认缴金额	认缴比例（%）	实缴金额	实缴比例（%）
1	上海昕曙企业管理中心(有限合伙)	685.60	37.57838
2	中科新松有限公司	400.00	21.92454	400.00	43.0645

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序号	股东名称	认缴金额	认缴比例（%）	实缴金额	实缴比例（%）
3	上海星茁企业管理中心(有限合伙)	294.40	16.13673	84.40	9.0866
4	高通(中国)控股有限公司	222.22	12.18018	222.22	23.9245
5	中山市岚邦投资发展有限公司	111.11	6.09009	111.11	11.9622
6	王兆玺	111.11	6.09009	111.11	11.9622
7	合计	2,444.44	100.00	928.84	100.00

上海创屹科技有限公司近几年来的经营情况如下：

金额单位：万元

项目\年份	2022年1-11月份
一、营业总收入	3,748.69
二、营业总成本	2,204.34
三、营业利润	-138.45
四、利润总额	-88.34
五、净利润	-88.34

上述数据，摘自于2022年1-11月企业未审财务报表。评估结果：

评估人员清查了相关的执照、章程等资料，确认企业投资属实。被评估单位对该公司的出资比例只有16.3637%，故本次评估先对基准日报表资产进行分析，有增减值变动的合理估算调整，以调整后的净资产结合股权投资比例确定评估值。

（1）截至评估基准日资产总额为7,036.59万元，主要为流动资产、长期股权投资、固定资产、在建工程、无形资产、开发支出、长期待摊费用、递延所得税资产和流动负债，企业于2019年成立，2020年度开始经营，固定资产购置时间较短，且主要为办公设备及其他，也无房地产等可以产生较大增值的资产。

（2）该公司经营效益一般，投资收益对母公司影响有限。

综合上述分析，根据该公司基准日的净资产，按照股权投资比例分割。

经查，截至评估基准日，各股东尚未完全实缴，（评估基准日全部股东权益价值评估值+应缴未缴出资额）×该股东认缴的出资比例-该股东应缴未缴出资额，即：

长投评估值 =（30,525,835.54 +（24,444,400.00- 11,988,450.00））×16.3637%-（4,000,000.00-4,000,000.00）

=7,033,410.44元

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三、 平高新松电力智能装备（河南）有限公司

住所：河南省平顶山市示范区复兴路与梅园路交叉口河南高压电器研究所院内西北第二栋楼负责人：彭朝德注册资金：人民币2,000万元整经营范围：许可项目：输电、供电、受电电力设施的安装、维修和试验（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能硬件销售；人工智能通用应用系统；软件开发；信息系统集成服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

截至评估基准日，公司股权结构如下：

单位：万元

股东名称	出资额（万元）	实缴出资(万元)	出资比例
河南平高电气股份有限公司	1,020.00	510.00	51.00%
西安今盛实业有限公司	580.00	290.00	29.00%
中科新松有限公司	400.00	200.00	20.00%

平高新松电力智能装备（河南）有限公司近几年来的经营情况如下：

金额单位：万元

项目\年份	2022年1-11月份
一、营业总收入	0.00
二、营业总成本	-0.02
三、营业利润	0.02
四、利润总额	0.02
五、净利润	0.02

上述数据，摘自于2022年1-11月企业未审财务报表。

评估结果：

评估人员清查了相关的执照、章程等资料，确认企业投资属实。

被评估单位对该公司的出资比例只有20.00%，故本次评估先对基准日报表资产进行分析，有增减值变动的合理估算调整，以调整后的净资产结合股权投资比例确定评估值。

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（1）截至评估基准日资产总额为1,000.02万元，主要为流动资产，企业于2022年成立暂未开始经营。

（2）该公司暂无经营效益，投资收益对母公司影响有限。

综合上述分析，根据该公司基准日的净资产，按照股权投资比例分割。

经查，截至评估基准日，各股东尚未完全实缴，（评估基准日全部股东权益价值评估值+应缴未缴出资额）×该股东认缴的出资比例-该股东应缴未缴出资额，即：

评估值＝（10,000,172.78+（20,000,000.00-10,000,000.00））×20.00%-（4,000,000.00-2,000,000.00）

＝2,000,034.55元

四、 南通新松智能装备有限公司

住所：江苏省南通市开发区竹行街道星宇路与常兴路交汇处东常兴路98号2幢

负责人：许小刚

注册资金：人民币2,000万元整

经营范围：一般项目：工业机器人制造；智能基础制造装备制造；特殊作业机器人制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能机器人销售；工业机器人销售；软件开发；物料搬运装备销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

截至评估基准日，公司股权结构如下：

金额单位：人民币万元

序号	股东名称	认缴金额	认缴比例（%）	实缴金额	实缴比例（%）
1	中科新松有限公司	2,000.00	100.00	0.00	100.00
	合计	2,000.00	100.00	0.00	100.00

南通新松智能装备有限公司于2022年7月1日成立，成立时间较短，目前尚未建账，暂未实际经营，且股东实际并未缴纳资金，故评估为零。

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第四节 设备类的评估本节包括固定资产-设备类。

一、 固定资产-设备类

固定资产-设备类的评估汇总情况如下：

金额单位：人民币元

科目名称	账面价值		评估价值		增值额		增值率%
	原值	净值	原值	净值	原值	净值	原值	净值
机器设备	61,720,084.03	41,280,454.08	60,115,800.00	41,856,346.00	-1,604,284.03	575,891.92	-2.60	1.40
车辆	1,794,975.41	221,415.76	998,904.00	998,904.00	-796,071.41	777,488.24	-44.35	351.14
电子设备	11,685,668.44	3,136,066.15	9,523,520.00	5,035,581.80	-2,162,148.44	1,899,515.65	-18.50	60.57
合计	75,200,727.88	44,637,935.99	70,638,224.00	47,890,831.80	-4,562,503.88	3,252,895.81	-6.07	7.29

1. 设备概况

中科新松有限公司坐落于上海市浦东区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号，主要从事智能自动化机械设备、机电设备的研发、设计及销售。

此次委评的设备分类账面情况如下：

设备名称	数量（台/套）	账面原值（元）	账面净值（元）
机器设备	435	61,720,084.03	41,280,454.08
车辆	6	1,794,975.41	221,415.76
电子设备	2054	11,685,668.44	3,136,066.15
合计	2495	75,200,727.88	44,637,935.99

2. 设备类执行的会计政策

企业的设备账面原值没有经过评估作价调整，是由原始采购成本和相关安装、调试等成本组成。

经了解企业折旧政策如下：

机器设备的折旧年限为10年，残值率5%。

车辆的折旧年限为4年，残值率5%。

电子设备的折旧年限为3～5年，残值率5%。

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3. 资产核实过程和方法

评估人员对设备进行了清查核实，根据设备具体分类情况，核对主要生产设备的规格型号和生产厂家等。同时评估人员现场对设备的实际运行状况进行了认真观察和记录，并向现场使用维护人员就设备的使用维护情况及达到的技术性能情况进行了解。具体过程如下：

（1）对价值量较大的主要设备，按照设备的主要技术参数，结合设备运行情况和测试报告，对设备的整体状况，包括设备制造质量、设备性能、故障频率、负荷率、维护保养、工作环境等进行勘察记录，并进一步分析，以确定影响设备成新率的各项调整系数。

（2）对价值量较小的一般设备及电子类设备，成新率依据设备的实际运行状态确定。

（3）对车辆，核实车名、型号、牌照号、出厂年月、启用日期、载客座位数（或载重量）、排气量、行驶里程、事故及维修状况等；对车辆的制造质量、行驶性能、维护保养、利用率、停放环境等进行勘察记录，并进一步分析，以确定影响车辆成新率的各项调整系数。

4. 调查沟通

召开有关设备管理员和评估师参加的座谈会，全面分析已掌握的情况，并进一步补充完善，以便对设备的历史与现状作更全面的了解，对设备的技术先进性、经济性等指标进行考量，从而综合判定设备是否存在功能性贬值和经济性贬值等情况。

5. 收集资料

详细了解并收集设备管理、控制和维修制度以及各项制度的执行情况，调查设备账面价值构成及调整变化情况和依据，查阅并复印了部分重大设备的采购合同、发票、付款凭证、报关单、工艺说明、技术资料及设备大修记录等，核查并复印运输设备的车辆行驶证，记录车辆的实际行驶里程数等。

6. 评估对象概况和现场勘查

6.1 主要设备情况

该企业总拥有设备2495台（套），按其不同用途分为机器、车辆、电子设备三类。

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（1）机器设备435台（套），主要有：协作机器人系统功能验证工作站、机器人智能电动运输车、机器人智能运输线、智能机器人上下料系统、智能物流系统、体验中心设备、激光跟踪仪、总控系统、机器人测试系统、3D打印机、机床上下料机器人、自动检测站、机床激光雕刻机器人、机械臂、机器人校准标定系统、双机器人协调焊接、斗山协作机器人、点焊机器人、电动振动试验系统、装配涂胶机器人、迎宾服务机器人、双臂协作机器人、无人机装配检测生产线、协作机器人、机器人绘画Demo、协作机器人本体、机器人调酒DEMO、讲解机器人、机车触屏测试Demo、新风机、A2B20050A工装等科研、生产及配套设备，主要分布于中科新松本部及生产制造基地。

（2）车辆6辆，为荣威插电式混合动力轿车4辆，奥迪轿车、别克商务车各1辆。

（3）电子设备2054台（套），主要有：UPS不间断电源、手持式通讯设备、服务器、智能手持式蓝色激光3D扫描仪、云平台存储硬盘扩容、功率分析仪、中央空调、数据采集仪、网络负载平衡设备、网络设备交换机、LED显示屏、线缆认证测试仪、示波器、全息技术软件、安全网关系统、机器人肘关节防护罩、投影音响系统、ESD测试设备套装、上网行为管理、网络安全堡垒机、工作站、热成像仪、脉冲群发生器、直流电机综合测试仪、长焦镜头、屏风工作位、测振仪、双控阵列柜、手持式静电枪、计算机开关控制、综合机柜、数码相机、投影仪、空调、打印机、电脑以及各类模具等，分布于IT机房、实验室及各管理职能部门。

6.2 清查结论

现场勘察和清查核实表明，企业设备管理工作较规范，设备账、卡、物相符，设备的维护保养较好，在用设备和仪器的性能可靠，质量稳定，处于正常运行状态。

（1）机器设备评估明细表序号2智能物流系统-安装等共计11项设备安装费，企业未并入相应设备入账，后审计调整入账单独列支，已在相应设备中考虑，该11项按零值评估，详见备注栏标注“费用”。

（2）机器设备评估明细表序号351激光打标机等共计78项78台（套）设备系从上海新松机器人有限公司划拨入账，账面原值为上海新松机器人有限公司账面原值，详见备注栏标注“划拨”。

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（3）车辆评估明细表序号6别克商务车系二手车辆，账面原值为购置价，详见备注栏标注“二手”。

（4）电子设备评估明细表序号683电视机等共计297项312台（套）设备系从上海新松机器人有限公司划拨入账，账面原值为上海新松机器人有限公司账面原值，详见备注栏标注“划拨”。

7. 评估依据

（1）《资产评估执业准则－机器设备》（中评协〔2017〕39号）；

（2）《机电产品价格信息查询系统》（机械工业信息研究院编）；

（3）《资产评估常用方法与参数手册》（机械工业出版社2011年版）；

（4）《机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标》（机械计〔1995〕1041号）

（5）《中华人民共和国增值税暂行条例》（中华人民共和国国务院令第538号）；

（6）《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》（中华人民共和国财政部国家税务总局令第50号）；

（7）《财政部国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》（财税〔2013〕37号）

（8）《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》财税（2016）36号；

（9）《关于深化增值税改革有关政策的公告》（财政部、税务总局、海关总署2019年第39号）；

（10）商务部、发改委、公安部、环境保护部令2012年第12号《机动车强制报废标准规定》；

（11）设备购置合同和发票；

（12）评估资讯网等有关网络、专门网站的询价；

（13）国家有关部门发布的统计资料和技术标准资料及价格信息资料；

（14）评估人员市场询价及向设备制造厂询价收集的价格信息；

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（15）评估人员收集的其他资料。

8. 评估方法

8.1 评估方法介绍

根据《资产评估执业准则-机器设备》的相关规定，执行机器设备评估业务，应当根据评估目的、评估对象、价值类型、资料收集等情况，分析成本法、市场法和收益法三种资产评估基本方法的适用性，选择评估方法。

成本法是指基准日现时条件下重新购建一个与评估对象完全相同或基本类似的、全新状态的设备资产，并达到可使用状态所需要的全部成本，扣减至基准日已经发生的各类贬值（实体性贬值、功能性贬值、经济型贬值），以确定委估设备资产现时状况下市场价值的评估方法。

市场法是指利用现时活跃的设备交易市场上与委估设备资产相同或类似设备资产的近期交易价格，经过直接比较或类比分析的方法以估测设备资产现时状况下市场价值的评估方法。

收益法是指通过对委估设备资产未来收益的合理预期，采用适宜的折现率折现，以确定委估设备资产现时状况下市场价值的评估方法。

8.2 本次评估方法和技术路径

根据评估人员对企业设备资产进行了解后，由于目前国内二手设备交易市场尚处于发展阶段，运输设备等尚有相对活跃的二手交易市场，可以采用市场法评估途径；其他设备市场交易并不活跃，难以获取可比的设备资产交易案例，故不适合采用市场法评估；委估企业生产工艺、生产流程较为复杂，难以单独量化各委估设备的独立获利能力，故不适合采用收益法评估；企业设备资产资料较为完整，市场价格信息渠道较为丰富，各类贬值因素能较为可靠的计量，具备采用成本法评估的条件。

结合本次评估目的、经济行为以及价值类型，本次对运输设备资产采用是市场法评估，对机器设备及电子设备采用重置成本法评估。

成本法评估计算公式为：

评估值＝重置全价－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值

＝重置全价×综合成新率

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（1）重置全价的确定

重置全价由评估基准日时点设备的购置价（即重置现价）、运杂费、基础费、安装调试费及其他合理费用组成，一般均为更新重置价，即：

重置全价＝重置现价＋运杂费＋基础费＋安装调试费＋其他合理费用

根据2008年11月10日发布的《中华人民共和国国务院令第538号》、自2009年1月1日起施行的《中华人民共和国增值税暂行条例》之第八条规定：“纳税人购进货物或者接受应税劳务，支付或者负担的增值税额为进项税额，准予从销项税额中扣除。”

根据2013年5月24日发布的财税〔2013〕37号《财政部国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》，自2013年8月1日起，一般纳税人自用的应征消费税的摩托车、汽车、游艇，其进项税额准予从销项税额中抵扣。

根据2016年3月23日发布的财税〔2016〕36号《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》，从2016年5月1日起，在全国范围内全面实现营业税改征增值税，建筑业、房地产业、金融业、生活服务业等由缴纳营业税改为缴纳增值税，因此设备涉及的相关费用进项税额准予从销项税额中扣除。

根据2019年3月20日发布的财政部、税务总局、海关总署2019年第39号《关于深化增值税改革有关政策的公告》，从2019年4月1日起，增值税一般纳税人发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用16%税率的，税率调整为13%；原适用10%税率的，税率调整为9%。

由于企业购入固定资产的增值税额可从销项税额中抵扣，故设备的重置全价应扣除增值税，即：

重置全价＝重置现价＋运杂费＋基础费＋安装调试费＋其他合理费用－可抵扣增值税额

重置现价的确定：

①对于可以询价的设备，通过向生产制造厂电话询价、向《机电产品报价手册》的编纂机构“机械工业信息研究院机械工业出版社”咨询、查阅评估资讯网和《机电产品价格信息查询系统》的报价信息、阿里巴巴网报价信息等方式确定重置现价。

②对于部分已经淘汰、厂家不再生产、市场已不再流通的设备，则采用类似设备

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的现行市场价与委估设备比较，综合考虑设备的性能、技术参数、使用功能等方面的差异，调整估算确定重置现价；或是参考原设备合同价进行功能类比分析比较结合市场行情调整确定重置现价。

③对于电子类设备通过查询仪器信息网、ZOL产品报价网、太平洋电脑网等方式确运杂费、基础费、安装调试费的确定：

通过查阅《资产评估常用方法与参数手册》中的相应指标和《机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标》规定的费率按设备类别综合判断确定。

其他合理费用：主要是指资金成本，对建设周期长、价值量大的设备，按建设周期及付款方法计算其资金成本，对建设周期较短，价值量小的设备，其资金成本一般不计。

可抵扣增值税额＝重置现价/1.13×13%＋（运杂费＋基础费＋安装调试费）/1.09×9%

（2）综合成新率的确定

1）价值量较大的重点、关键设备成新率的确定

在年限法理论成新率的基础上，再结合各类因素进行调整，最终合理确定设备的综合成新率，计算公式：

综合成新率＝理论成新率×调整系数K

其中：

理论成新率＝尚可使用年限÷（已使用年限＋尚可使用年限）×100%

调整系数K＝K1×K2×K3×K4×K5等，即：

综合成新率＝理论成新率×K1×K2×K3×K4×K5

各类调整因素主要为设备的原始制造质量、维护保养（包括大修理等）情况、设备的运行状态及故障频率、设备的利用率、设备的环境状况等。

尚可使用年限依据设备的实际运行状态确定。

2）价值量较小的一般设备及电子类设备成新率的确定

直接采用年限法理论成新率确定。

（3）车辆市场法

1）车辆市场价值的确定

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市场比较法是根据替代原理，将评估对象与在近期发生交易的类似车辆加以比较对照，从已发生交易的类似车辆的交易价格，通过交易日期、交易情况、个别因素等的修正，修正得到评估对象价值的一种评估方法，车辆市场法计算公式如下：

车辆市场价值＝可比交易实例不含税价×交易日期修正系数×交易情况修正系数×个别因素修正系数

2）车辆牌照费的确定

为加强上海市机动车总量控制，规范非营业性客车额度管理，根据上海市人民政府关于沪府发〔2016〕37号《上海市非营业性客车额度拍卖管理规定》，非营业性客车额度是指通过拍卖方式取得，允许在本市中心城区通行的个人自用、单位公务等之需的非营业性客车上牌指标，包括个人客车额度和单位客车额度。

由于运用了拍卖这一市场化手段配置，从而使得上海客车牌照商品化，所以目前上海客车牌照除沪C和新能源客车外，单位公务之需的非营业性“沪”字客车牌照均需通过拍卖方式取得，根据目前我国牌照管理现状，近年陆续有广州、杭州、深圳、天津等牌照通过拍卖方式取得，以对其城市机动车进行总量控制，所以客车牌照市场价值客观存在。

综上所述，本次对上海非沪C客车、非新能源客车牌照的评估中，拟参照市场行情，考虑单位公务之需的非营业性客车牌照的价值。

车辆牌照费按上海国际商品拍卖有限公司公布的评估基准日当月上海市单位非营业性客车额度拍卖成交均价评估。

车辆牌照费不计成新率，直接加计入评估值中。

（4）对小部分市场交易活跃且使用较久的设备如电脑、车辆等，直接采用二手设备市场价格评估，详见备注栏标注“市价”。

9. 典型案例

9.1 机器设备评估（国产设备）

明细表序号：279

设备编号：ZKXS-JQ20200100

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设备名称：激光跟踪仪规格型号：AT960-SR制造厂家：海克斯康测量技术（青岛）有限公司启用年月：2020年12月31日账面原值：1,106,194.68元账面净值：904,775.17元设备简介：

该设备是海克斯康测量技术（青岛）有限公司生产的AT960-SR型激光跟踪仪，为具有强大动态六自由度功能的激光测量系统，有如下特点：

全合一设计：所有附件都能够安放于一个紧凑的、全合一、超便携、便于运输到任何地点的箱子里；

自动目标锁定：被中断的激光束可在±5度的视场自动重建；

电池驱动：独立的热交换电池供电功能允许快速而简便的无线设置；

Wi-Fi：通过远程控制选项连接笔记本、平板或智能手机以便单人完成操作；

全景相机(OVC)：完成静态隐藏点测量或进行文档和报告补充的理想工具；

以重心对齐(OTG)：是完成工装、夹具找正与水平对齐任务的理想工具；

绝对干涉仪(AIFM)：实现更准确、快速的读数而无需原点；

1000Hz数据输出：测量速率1000点/秒，可实现更详细、更快的数据采集；

集成迷你光学缩放：为精确的探测、扫描和机器控制应用提供了六自由度测量功能。

设备主要规格与技术参数：

水平方向：±360?

垂直方向：±145?

3D工作半径：6m

6D工作半径：5m

防尘/防水等级：IP54(IEC60529)

电子水平仪精度：1角秒

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数据输出速度：1000点/秒系统精度(MPE)：15?m+6?/m绝对干涉仪距离(AIFM)：0.2?/m动态锁定精度(MPE)：10?m最佳工作温度：0?C～40?C相对湿度：最高95%(无冷凝)

（1）重置全价的确定

经查阅合同和咨询海克斯康测量技术（青岛）有限公司，确定AT960-SR型激光跟踪仪重置现价为1,180,000.00元。根据《机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标》中关于的“机械设备费用计算办法”之规定：

运杂费：重置现价中已经包含运杂费，取运杂费为重置现价的0%；

基础费：该设备无需基础，取基础费为重置现价的0%；

安装调试费：检测设备安装调试费率为4%，取安装调试费为重置现价的4%；

设备购置及安装期：从合同签订至设备到厂为0.25年，设备安装调试期为0.25年，总建设周期为0.50年；

付款方式：合同签订时，支付设备价的25%定金（计息期为0.50年），货到后再付设备价的70%（计息期为0.25年），质保期后支付剩余5%（计息期为0年）；

利率：评估基准日LPR贷款年利率1年期3.65%。

重置全价计算表：

序号	项目	付款比例	周期(年)	费率/税率/利率	计算公式	金额（元）
1	重置现价					1,180,000.00
2	其中：增值税额			13%	（1）/（1＋增值税率）×增值税率	135,752.21
3	运杂费			0.0%	（1）×运杂费率	-
4	基础费			0.0%	（1）×基础费率	-
5	安装费			4.0%	（1）×安装费率	47,200.00
6	基础费、安装费小计				（4）＋（5）	47,200.00
7	设备首付款资金成本	25%	0.50	3.65%	（1）×付款比例×建设周期×利率	5,383.75
8	设备进度款资金成本	70%	0.25	3.65%	（1）×付款比例×建设周期×利率	7,537.25
9	运杂费资金成本		0.25	3.65%	（3）×建设周期×利率	-
10	基础费、安装费资金成本	均投	0.25	3.65%	（6）×建设周期×利率×0.5	215.35
11	资金成本小计				（7）＋（8）＋（9）＋（10）	13,136.35
12	设备重置全价				（1）＋（3）＋（6）＋（11）	1,240,336.35

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序号	项目	付款比例	周期(年)	费率/税率/利率	计算公式	金额（元）
13	扣除增值税设备重置全价				（12）-（2）-【(3)+(6)】/1.09×9%	1,100,686.89
14	取整					1,100,700.00

重置全价为1,100,700.00元（取整）。

（2）成新率的确定

该设备已使用1.92年，据估测尚可使用8年。综合成新率＝理论成新率×调整系数K理论成新率＝尚可使用年限÷（已使用年限＋尚可使用年限）×100%＝8÷（1.92＋8）×100%＝80.65%调整系数K＝K1×K2×K3×K4×K5该设备系海克斯康测量技术（青岛）有限公司生产，设计工艺和加工制造质量处于行业平均水平，故K1＝1.00；

该设备整体的维护保养工作较好，整体外观整洁，故K2＝1.00；该设备整个系统运行正常，符合设计要求，操作反应灵敏，故K3＝1.00；该设备自投入使用以来，使用频率正常，故K4＝1.00；该设备所在场所无酸、碱雾气腐蚀，环境状况一般，故K5＝1.00；综合成新率＝理论成新率×K1×K2×K3×K4×K5＝80.65%×1.00×1.00×1.00×1.00×1.00＝81%（取整）

（3）评估值的确定

评估值＝重置全价×综合成新率＝1,100,700.00×81%＝891,567.00元

9.2 运输设备评估

明细表序号：6牌照号码：沪DEW380

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车辆名称及规格型号：别克商务车SGM6522UAA2生产厂家：上汽通用汽车有限公司启用年月：2018年6月21日已行驶里程数：70745公里账面原值：233,185.84元账面净值：71,655.94元

（1）比较实例的选择

通过市场调查，根据替代原则，按生产厂家、规格型号、使用时间、价格类型、现有技术状况相类似等特点，选取三个同款车型比较实例。

（2）比较因素的选择

根据影响车辆价格的主要因素，结合估价对象和比较实例的差异情况，选择交易时间、交易情况、个别因素（主要包括上牌时间、行驶里程数、维修保养、事故历史四方面）等三个修正因素，估价对象与实例因素比较情况如下：

表一：比较因素条件说明表

比较因素	评估对象	实例一	实例二	实例三
车辆名称	别克商务车	别克商务车	别克商务车	别克商务车
含税交易价格		225,000.00	223,800.00	219,800.00
不含税交易价格	（13%税率）	199,100.00	198,100.00	194,500.00
交易时间	2022/11/30	2022/10/20	2022/10/22	2022/10/19
交易情况	正常交易	正常交易	正常交易	正常交易
上牌时间	2018/6/21	2018/2/1	2018/3/1	2018/3/1
行驶里程数（Km）	70745	90000	60000	77000
维修保养	4S店维修保养	4S店维修保养	4S店维修保养	4S店维修保养
事故历史	无重大事故	无重大事故	无重大事故	无重大事故

（3）比较因素的修正

1）交易价格修正：经查询二手车之家网，选取同款车辆3辆，评估对象上牌时间为2018年6月21日，按13%增值税率计算不含税交易价格。

2）交易时间修正：比较实例与评估对象交易日期相近，故不作修正，修正系数均为1.0000；

3）交易情况修正：比较实例与评估对象，均为正常交易，因此不作修正，修正系数均为1.0000；

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4）个别因素修正：该项因素主要包括车辆的上牌时间、行驶里程数、维修保养、事故历史等情况比较。

①上牌时间修正

上牌时间修正系数＝评估对象年限成新率/实例年限成新率

小型客车经济使用年限取15年。

一般个别修正系数总体不超过30%，所以本次评估上牌时间修正系数控制在0.9～

1.1之间，即当修正系数大于1.1时取1.1，小于0.9时取0.9。

年限成新率＝（1－d）

n

×100%

式中：＝车辆使用首年后的损耗率

1－d＝车辆使用首年后的成新率

N＝车辆经济耐用年限＝15年

1/N＝车辆平均年损耗率＝1/15

n＝车辆实际已使用年限

表二：上牌时间修正说明表

比较因素	评估对象	实例一	实例二	实例三
车辆名称	别克商务车	别克商务车	别克商务车	别克商务车
上牌时间	2018/6/21	2018/2/1	2018/3/1	2018/3/1
年限成新率（%）	44.86	41.81	42.42	42.42
上牌时间修正系数	1.0000	1.0729	1.0575	1.0575

②行驶里程数修正

行驶里程数修正系数＝评估对象行驶里程数修正系数/实例年限行驶里程数修正系数

小型客车报废行驶里程数为600000Km。

一般个别修正系数总体不超过30%，所以本次评估行驶里程数修正系数控制在

0.9～1.1之间，即当修正系数大于1.1时取1.1，小于0.9时取0.9。

车辆利用率修正系数＝1－（实际行驶里程数－额定行驶里程数）÷报废行驶里程数

额定行驶里程数＝报废行驶里程数÷经济使用年限×已使用年限

表三：上牌时间修正说明表

比较因素

评估对象

实例一

实例二

实例三

NNd/11?=

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比较因素	评估对象	实例一	实例二	实例三
车辆名称	别克商务车	别克商务车	别克商务车	别克商务车
行驶里程数（Km）	70745	90000	60000	77000
车辆利用率修正系数	1.1781	1.1720	1.2167	1.1883
行驶里程数修正系数	1.0000	1.0052	0.9683	0.9914

③维修保养：均为4S店维修保养，确定实例修正系数均为1.0000；

④事故历史：均为无重大事故，故不作修正，修正系数均为1.0000；个别因素修正系数＝上牌时间修正系数×行驶里程数修正系数×维修保养修正系数×事故历史修正系数综上，个别因素修正系数确定如下：

表四：个别因素修正说明表

比较因素	评估对象	实例一	实例二	实例三
车辆名称	别克商务车	别克商务车	别克商务车	别克商务车
上牌时间修正系数	1.0000	1.0729	1.0575	1.0575
行驶里程数修正系数	1.0000	1.0052	0.9683	0.9914
维修保养修正系数	1.0000	1.0000	1.0000	1.0000
事故历史修正系数	1.0000	1.0000	1.0000	1.0000
个别因素修正系数	1.0000	1.0785	1.0240	1.0484

5）比准价格比准价格＝可比交易实例含税价×交易日期修正系数×交易情况修正系数×个别因素修正系数对三个实例的比准价格，采用简单算术平均法并取整得出如下表：

表五：比准价格计算表

比较因素	评估对象	实例一	实例二	实例三
车辆名称	别克商务车	别克商务车	别克商务车	别克商务车
不含税交易价格		199,100.00	198,100.00	194,500.00
交易时间	1.0000	1.0000	1.0000	1.0000
交易情况	1.0000	1.0000	1.0000	1.0000
个别因素	1.0000	1.0785	1.0240	1.0484
比准价格		214,729.35	202,854.40	203,913.80
比准后评估价值（取整）	207,200.00元

车辆牌照费的确定：

车辆牌照费按上海国际商品拍卖有限公司公布的评估基准日当月上海市单位非营业性客车额度拍卖成交均价158,102.00元/张评估。

本次评估的车辆中，通过牌照拍卖获得的上海牌照2张，则：

上海车辆牌照费＝158,102.00×2

＝316,204.00元

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车辆牌照费不计成新率，直接加入评估值中。

9.3 电子设备及其它设备评估

明细表序号：594设备编号：ZKXS-DZ20200059设备名称：投影仪规格型号：HU600/inASK制造厂家：英士毅丰科技(深圳)有限公司启用年月：2020年10月23日账面原值：11,946.90元账面净值：3,951.65元

（1）重置全价的确定

重置全价＝重置现价＋合理费用－增值税额＝重置现价×（1＋运杂、安装、基础费率）＋资金成本－增值税额经查询天极网报价，确定HU600/inASK型投影仪重置现价为12,200.00元；运杂、安装、基础费：该电子类设备购置价含运费，且设备无需安装及基础，故运杂、安装、基础费不计；

资金成本：设备为现货供应，故资金成本不计；重置全价＝重置现价－增值税额＝12,200.00－12,200.00÷1.13×13%＝10,800.00元（取整）

（2）成新率的确定

该设备属于一般电子类设备，直接采用使用年限法确定成新率。该设备已使用2.1年，据估测尚可使用6年。成新率＝尚可使用年限÷（已使用年限＋尚可使用年限）×100%＝6÷（2.1＋6）×100%＝74.07%

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＝74%（取整）

（3）评估值＝重置全价×成新率

＝10,800.00×74%＝7,992.00元

10. 评估结论及增减值分析

固定资产—设备类增值3,252,895.81元，增值率为7.29%。本次评估增值的原因主要是企业财务对设备的折旧较快，账面净值较低，而评估是依据设备的经济耐用年限结合设备的实际状况确定成新率的，比较客观地反映了设备的实际价值，二者有差异，致使评估增值。

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第五节 其他的长期资产的评估

其他的长期资产包括使用权资产、无形资产-其他无形资产、开发支出、长期待摊费用、递延所得税资产等。在经过必要的评估程序后，评估情况如下：

序号	科目名称	帐面价值（元）	评估价值（元）	增减值（元）	增值率%
1	使用权资产	8,105,859.77	8,105,859.77	0.00	0.00
2	无形资产-其他无形资产	52,787,644.68	70,393,519.03	17,605,874.35	33.35
3	开发支出	16,293,027.23	17,531,503.74	1,238,476.51	7.60
4	长期待摊费用	5,746,174.64	5,746,174.64	0.00	0.00
5	递延所得税资产	4,924,104.17	4,924,104.17	0.00	0.00

一、 使用权资产

使用权资产是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。评估人员通过核查相关的合同、付款凭证，使用权资产的位置、数量、起始日和到期日以及摊销过程等，确认资产真实有效，账面计量准确。按照核实后的账面值评估。。

二、 无形资产-其他无形资产

1. 概况

无形资产-其他无形资产系申报的其他无形资产中账面已记录的专利及外购软件；账面未记录的主要为账面未记录的专利、软件著作权、注册商标、域名等无形资产纳入评估范围。

1.1 软件

序号	无形资产名称	取得日期	原始入账价值（元）	账面价值（元）
1	加密软件	2014/8/1	92,307.69	0.00
2	ERP	2014/10/1	127,435.89	0.00
3	加密软件	2015/5/1	36,752.14	0.00
4	CRM	2015/6/1	45,283.02	0.00
5	第三只眼监控系统	2015/7/1	13,592.23	0.00
6	k3/cloud企业管理软件	2015/12/1	10,256.41	0.00
7	亿赛通数据泄露防护	2016/5/1	34,188.03	0.00
8	金蝶ERP系统	2016/6/1	119,658.12	0.00

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序号	无形资产名称	取得日期	原始入账价值（元）	账面价值（元）
9	仿真软件一套	2016/10/1	580,972.65	0.00
10	亿赛通数据泄露防护	2017/6/1	34,188.03	0.00
11	加密软件	2017/9/1	37,735.85	0.00
12	SQL软件	2017/10/1	80,341.88	0.00
13	cloud系统3	2017/10/1	19,264.96	0.00
14	分享逍客	2017/11/1	27,169.81	0.00
15	微软软件	2018/2/1	130,769.23	6,538.30
16	金蝶企业管理软件	2018/3/1	26,068.38	1,303.42
17	Altium Designer Custom Board Implementation 17（网络版）	2018/4/1	576,923.06	38,461.54
18	金蝶企业管理软件	2018/1/1	26,965.52	4,494.02
19	Ansys mechanical premium软件	2019/3/1	431,034.50	107,758.55
20	金蝶二期服务	2019/3/1	48,275.86	11,731.36
21	Altium Designer Custom Board Implementation 18	2019/5/1	107,758.62	28,735.63
22	赛门铁克软件用户LIC 24720502	2019/5/1	34,513.27	9,778.81
23	K/3 Cloud 站点许可 14437923	2019/5/1	27,681.42	7,842.94
24	OA软件	2019/6/1	88,495.58	26,548.52
25	招聘管理系统	2019/12/1	53,097.35	21,238.94
26	金蝶专业组认定（10组）	2020/3/1	13,840.71	6,228.32
27	泛微OA软件建模	2020/7/1	66,037.74	34,119.50
28	K/3 Cloud软件授权数	2020/8/1	27,681.42	14,763.42
29	天空卫士终端数据防漏系统 （200套）	2020/9/1	108,632.49	59,747.87
30	帆软	2020/9/1	47,169.82	25,943.40
31	立库erp对接开发	2020/9/1	112,075.47	61,641.51
32	SolidWorks2019标准版	2020/1/1	435,849.06	0.00
33	SolidWorks2019专业版	2020/1/1	41,886.79	0.00
34	SolidWorks2019白金版	2020/1/1	50,943.40	0.00
35	SolidWorks SIMULATION PREMIUM-CAE有限元分机	2020/1/1	67,924.53	0.00
36	EPLAN ELECTRIC P8网路版软件	2020/1/1	860,377.36	0.00
37	帆软软件有限公司 帆软报表软件V10.0.1	2020/12/1	70,796.46	42,477.88
38	泛微无形资产确认	2020/12/1	132,743.36	79,646.02
39	北森云计算有限公司 北森人才管理平台软件-招聘系统	2020/12/1	79,646.02	47,787.61
40	杭州骞屹科技有限公司发票 软件	2021/1/1	28,301.89	17,452.83
41	上海紫宏信息科技有限公司- TC-ERP接口开发费用（ERP端）	2021/3/1	37,735.85	24,528.30
42	泛微OA与ERP单据接口优化	2021/4/1	45,283.02	30,943.40
43	采购模块	2021/6/1	30,973.45	21,681.42
44	SHR-OA-ERP接口开发	2021/6/1	113,207.54	81,132.07
45	ERP服务平台站点数	2021/8/1	69,203.54	50,749.26
46	Foxtable软件	2021/1/1	14,945.14	11,457.94

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序号	无形资产名称	取得日期	原始入账价值（元）	账面价值（元）
47	OA增加50个账号费用	2022/1/1	8,849.56	7,227.14
48	金蝶SHR新增50个账号费用发票	2022/1/1	4,424.78	3,613.57
49	银企直连项目	2022/3/1	35,398.24	30,490.77
50	OA费用单推送ERP凭证接口开发	2022/6/1	50,000.00	45,000.02
51	信息化部北京纷扬科技有限责任公司 CRM系统续费（2年期）-	2022/9/1	128,775.47	108,400.94
52	RPA机器人软件及实施费用	2022/11/1	53,827.85	52,930.72

1.2 商标

企业申报的无形资产为商标申请，明细如下：

序号	国家	注册证号/申请号	商标名称	申请日期	有效期	国际分类	注册人
1	中国	38116623	AIBOT	2020/4/7	2030/4/6	35类 广告销售	中科新松有限公司
2	中国	38098192	AIBOT	2020/4/14	2030/4/13	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
4	中国	38094713	AIBOT	2020/5/14	2030/5/13	9类 科学仪器	中科新松有限公司
3	中国	38119088	AIBOT	2020/5/21	2030/5/20	7类 机械设备	中科新松有限公司
7	中国	23360419	AINEW	2018/3/14	2028/3/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
5	中国	23361656	AINEW	2018/3/21	2028/3/20	9类 科学仪器	中科新松有限公司
6	中国	23362095	AINEW	2018/3/21	2028/3/20	42类 设计研究	中科新松有限公司
8	中国	25482448	DUCO	2018/11/14	2028/11/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
9	中国	25474670	DUCO	2018/8/14	2028/8/13	10类 医疗器械	中科新松有限公司
10	中国	38104157	I COBOT	2020/5/21	2030/5/20	35类 广告销售	中科新松有限公司
11	中国	38104179	I COBOT	2021/2/21	2031/2/20	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
12	中国	38104526	I COBOT	2021/2/21	2031/2/20	9类 科学仪器	中科新松有限公司
13	中国	23361997	ROZING	2018/3/21	2028/3/20	42类 设计研究	中科新松有限公司
14	中国	23361690	ROZING	2018/7/7	2028/7/6	9类 科学仪器	中科新松有限公司
15	中国	23360271	ROZING	2018/3/14	2028/3/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
16	中国	24583465	ZII	2018/9/14	2028/9/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
17	中国	23361523	ZING	2018/6/7	2028/6/6	9类 科学仪器	中科新松有限公司
18	中国	23362167	ZING	2018/6/7	2028/6/6	42类 设计研究	中科新松有限公司
19	中国	23360507	ZING	2018/6/7	2028/6/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
20	中国	38118301	爱科博	2020/4/14	2030/4/13	9类 科学仪器	中科新松有限公司
21	中国	38098200	爱科博	2020/1/7	2030/1/6	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
22	中国	38111597	爱科博	2020/1/7	2030/1/6	35类 广告销售	中科新松有限公司
23	中国	38105701	爱科博	2020/1/7	2030/1/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
24	中国	38114647	爱科博	2020/1/14	2030/1/13	28类 健身器材	中科新松有限公司
25	中国	18119497	北斗七星	2017/2/7	2027/2/6	42类 设计研究	中科新松有限公司
26	中国	18119192	北斗七星	2017/2/14	2027/2/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
27	中国	18119411	北斗七星	2017/1/21	2027/1/20	35类 广告销售	中科新松有限公司
28	中国	20780190	壁行者	2017/9/21	2027/9/20	7类 机械设备；9类 科学仪器；37类 建筑修理；42	中科新松有限公司

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序号	国家	注册证号/申请号	商标名称	申请日期	有效期	国际分类	注册人
						类 设计研究
29	中国	25481251	多可	2018/7/21	2028/7/20	10类 医疗器械	中科新松有限公司
30	中国	25475148	多可	2018/11/7	2028/11/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
31	中国	34053106	多可 DUCO	2020/08/07	2030/08/06	7类 机械设备	中科新松有限公司
32	中国	34062083	多可 DUCO	2019/09/07	2029/09/06	9类 科学仪器	中科新松有限公司
33	中国	18131363	天行者	2017/1/21	2027/1/20	9类 科学仪器	中科新松有限公司
34	中国	18131519	天行者	2016/11/28	2026/11/27	35类 广告销售	中科新松有限公司
35	中国	18131720	天行者	2016/11/28	2026/11/27	42类 设计研究	中科新松有限公司
36	中国	18130963	天行者	2017/2/14	2027/2/13	7类 机械设备	中科新松有限公司
37	中国	23653655	天巡者	2018/4/7	2028/4/6	12类 运输工具	中科新松有限公司
38	中国	18147323	天巡者	2016/12/7	2026/12/6	7类 机械设备	中科新松有限公司
39	中国	18147681	天巡者	2016/12/7	2026/12/6	35类 广告销售	中科新松有限公司
40	中国	18147448	天巡者	2016/12/7	2026/12/6	9类 科学仪器	中科新松有限公司
41	中国	18129585	小七	2016/11/28	2026/11/27	42类 设计研究	中科新松有限公司
42	中国	18121703	小七	2016/11/28	2026/11/27	7类 机械设备	中科新松有限公司
43	中国	16806303	星创师 CREATINEER	2016/6/21	2026/6/20	41类 教育娱乐	中科新松有限公司
44	中国	16806305	星智汇	2016/6/21	2026/6/20	43类 餐饮住宿	中科新松有限公司
45	中国	16806304	星智会	2016/7/14	2026/7/13	43类 餐饮住宿；42类 设计研究	中科新松有限公司

企业申报的商标5

#

-7

#、13

#

-19

#

证书遗失，经网上查询，注册人为中科新松有限公司，商标状态正常。

1.3 软件著作权

序号	登记号	软件全称	证书号	证书日期
1	2017SR724112	天巡者无人机飞控及手机客户端软件	软著登字第2309396号	2017/12/25
2	2018SR787025	SIASUN AR营销展示系统V1.0	软著登字第3116120号	2018/9/28
3	2018SR787034	SIASUN AR机器人控制与信息中转系统V1.0	软著登字第3116129号	2018/9/28
4	2018SR796175	SIASUN AR机器人控制与信息系统 V1.0	软著登字第3125270号	2018/9/30
5	2019SR0289046	自动化生产线焊接装配数据追溯与监控控制系统V1.0	软著登字第3709803号	2019/3/28
6	2020SR0045220	双臂协作机器人示教器软件V2.1.9	软著登字第4923916号	2020/1/9
7	2020SR0045227	协作机器人示教器软件V2.4.0	软著登字第4923923号	2020/1/9
8	2020SR0045236	协作机器人网页端操控软件V1.0	软著登字第4923932号	2020/1/9
9	2020SR0187541	基于LMS系统的零部件打包软件V1.0	软著登字第5066237号	2020/2/27
10	2020SR0187558	基于物料BOM信息的智能化装配线LMS系统V1.0	软著登字第5066254号	2020/2/27
11	2021SR0518773	协作机器人外部端口测试工具软件	软著登字第7241399号	2021/4/9
12	2021SR0518774	新松协作机器人控制器中间件系统	软著登字第7241400号	2021/4/9

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1.4 域名

序号	域名	名称	注册日期	到期日期	域名持有者
1	siasun-in.com	中科新松有限公司	2020/2/21	2025/2/20	中科新松有限公司
2	creatineer.com	星创师	2015/4/4	2024/4/4	上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司

1.5 专利

企业申报的无形资产专利及专有技术明细如下：

序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
1	201210311486.1	一种大型工件的焊接夹具	发明	2012/8/28	2015/6/10	中科新松有限公司
2	201210442132.0	升降装置	发明	2012/11/8	2015/11/18	中科新松有限公司
3	201410418964.8	爬壁机器人装置	发明	2014/8/22	2018/10/26	中科新松有限公司
4	201420478168.9	爬壁涂装机器人	实用新型	2014/8/22	2015/1/21	中科新松有限公司
5	201410831620.X	曲面自适应能力爬壁机器人	发明	2014/12/23	2017/4/12	中科新松有限公司
6	201520632734.1	船体表面多枪涂装作业机器人	实用新型	2015/8/20	2016/1/27	中科新松有限公司
7	201520632646.1	船舶自动喷涂机器人	实用新型	2015/8/20	2015/12/16	中科新松有限公司
8	201530326928.4	商业信息服务机器人	外观	2015/8/27	2016/2/10	中科新松有限公司
9	201520728594.8	爬壁机器人	实用新型	2015/9/18	2016/1/20	中科新松有限公司
10	201530365598.X	喷涂机器人	外观	2015/9/21	2016/1/6	中科新松有限公司
11	201530413545.0	七自由度机械臂（I）	外观	2015/10/23	2016/2/24	中科新松有限公司
12	201530413638.3	七自由度机械臂（II）	外观	2015/10/23	2016/5/25	中科新松有限公司
13	201530422004.4	四旋翼无人机	外观	2015/10/28	2016/3/2	中科新松有限公司
14	201520886416.8	用于机器人的视觉系统	实用新型	2015/11/9	2016/3/2	中科新松有限公司
15	201520887678.6	用于机器人的一体化结构件及机械臂结构	实用新型	2015/11/9	2016/3/30	中科新松有限公司
16	201520912637.8	爬壁小车翻转升降装置	实用新型	2015/11/16	2016/3/23	中科新松有限公司
17	201520924320.6	用于爬壁机器人的喷砂清理机构	实用新型	2015/11/18	2016/3/30	中科新松有限公司
18	201620009947.3	船舶表面清理机器人	实用新型	2016/1/6	2016/6/15	中科新松有限公司
19	201620096593.0	线管收放装置	实用新型	2016/1/29	2016/6/22	中科新松有限公司
20	201620190902.0	用于高空作业设备的安全防护装置及爬壁机器人	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	中科新松有限公司
21	201620190911.X	一种适用于船舶曲面的清理机构	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	中科新松有限公司
22	201620189174.1	一种用于爬壁机器人的船体清洗机构	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	中科新松有限公司
23	201620523512.0	一种爬壁机器人	实用新型	2016/6/1	2017/2/15	中科新松有限公司
24	201620532984.2	无人机的快速折叠机构	实用新型	2016/6/2	2016/10/26	中科新松有限公司
25	201620791578.8	真空吸盘	实用新型	2016/7/26	2017/3/15	中科新松有限公司
26	201630472155.5	双臂协作机器人	外观	2016/9/14	2017/3/15	中科新松有限公司
27	201610848729.3	一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法	发明	2016/9/23	2019/8/13	中科新松有限公司
28	201610860863.5	一种节能垂直抛丸机	发明	2016/9/28	2019/11/22	中科新松有限公司

-61-

序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
29	201610860865.4	一种无人机连续抛投装置及控制器	发明	2016/9/28	2021/4/9	中科新松有限公司
30	201630537131.3	航拍无人机	外观	2016/10/28	2017/3/15	中科新松有限公司
31	201630520225.X	七自由度机械臂（III）	外观	2016/10/31	2017/1/11	中科新松有限公司
32	201720275759.X	一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置	实用新型	2017/3/21	2017/11/7	中科新松有限公司
33	201710245130.5	爬壁真空吸附履带底盘	发明	2017/4/14	2022/12/30	中科新松有限公司
34	201710361950.0	一种双臂协作机器人	发明	2017/5/22	2020/7/3	中科新松有限公司
35	201710398691.9	一种船体表面清洗爬壁机器人	发明	2017/5/31	2019/9/17	中科新松有限公司
36	201720619882.9	船体表面清洗爬壁机器人	实用新型	2017/5/31	2018/1/9	中科新松有限公司
37	201710422372.7	一种足式机器人腿部结构及具有其的足式机器人	发明	2017/6/7	2019/12/3	中科新松有限公司
38	201710423613.X	一种血管介入手术机器人	发明	2017/6/7	2019/10/29	中科新松有限公司
39	201710642568.7	四足机器人的控制系统	发明	2017/7/31	2021/6/11	中科新松有限公司
40	201710647111.5	机械臂末端工具质心的辨识方法、装置、设备及存储介质	发明	2017/8/1	2019/6/18	中科新松有限公司
41	201710646739.3	一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质	发明	2017/8/1	2021/5/4	中科新松有限公司
42	201730373551.7	机器人（柔性多关节）	外观	2017/8/15	2018/2/23	中科新松有限公司
43	201710792078.5	一种弹性驱动关节的力矩寻零方法	发明	2017/9/5	2020/8/4	中科新松有限公司
44	201710859471.1	一种制动方法、制动单元和机器人	发明	2017/9/21	2020/4/14	中科新松有限公司
45	201710868374.9	一种基于EtherCAT的从站系统及控制方法	发明	2017/9/22	2020/10/23	中科新松有限公司
46	201721426485.6	一种四足机器人	实用新型	2017/10/31	2018/5/11	中科新松有限公司
47	201721439359.4	一种旋转液压缸	实用新型	2017/11/1	2018/5/15	中科新松有限公司
48	201711103887.7	一种位置标定方法、装置、双臂机器人及存储介质	发明	2017/11/10	2021/5/4	中科新松有限公司
49	201721611600.7	一种可调轴承游隙机构	实用新型	2017/11/28	2018/6/12	中科新松有限公司
50	201721611840.7	一种绝对编码器	实用新型	2017/11/28	2018/6/1	中科新松有限公司
51	201711229731.3	一种人员身份信息确定方法、系统、设备和存储介质	发明	2017/11/29	2021/7/23	中科新松有限公司
52	201711385749.2	一种多足机器人运动过渡的方法和装置	发明	2017/12/20	2020/12/25	中科新松有限公司
53	201711417286.3	一种机器人的足部结构	发明	2017/12/25	2020/6/5	中科新松有限公司
54	201711442406.5	优化的机器人标定方法及装置	发明	2017/12/26	2020/6/30	中科新松有限公司
55	201711439707.2	优化的机器人性能测试方法及装置	发明	2017/12/26	2020/3/27	中科新松有限公司
56	201711439547.1	机器人基坐标系校准的方法及装置	发明	2017/12/26	2020/10/30	中科新松有限公司
57	201710646738.9	机械臂摩擦辨识方法、装置、设备及存储介质	发明	2017/8/1	2020/8/4	中科新松有限公司
58	201810003523.X	机器人关节测试装置及方法	发明	2018/1/2	2020/5/12	中科新松有限公司
59	201830063220.8	双臂协作机器人	外观	2018/2/9	2018/8/28	中科新松有限公司
60	201810225981.8	一种基于波形弹簧的制动扭	发明	2018/3/19	2020/10/20	中科新松有限公司

-62-

序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
		矩测试仪器和方法
61	201820488562.9	斜面清扫机器人及清扫系统	实用新型	2018/4/8	2019/2/5	中科新松有限公司
62	201810315731.3	一种机器人示教方法、装置、设备和介质	发明	2018/4/10	2021/4/9	中科新松有限公司
63	201810569295.2	机器人力控牵引过程中的避奇异方法及装置	发明	2018/6/5	2021/2/9	中科新松有限公司
64	201820937262.4	一种翘板开关	实用新型	2018/6/15	2018/12/11	中科新松有限公司
65	201810644237.1	锁紧机构、驱动轮系统及机器人	发明	2018/6/21	2020/10/30	中科新松有限公司
66	201810643702.X	一种区块链共识机制和基于该共识机制的区块链系统	发明	2018/6/21	2022/9/13	中科新松有限公司
67	201810642825.1	一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群	发明	2018/6/21	2021/2/11	中科新松有限公司
68	201810657104.8	医疗机器人定位方法	发明	2018/6/22	2020/10/30	中科新松有限公司
69	201820977464.1	医疗机器人定位装置	实用新型	2018/6/22	2019/7/16	中科新松有限公司
70	201810780842.1	协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置	发明	2018/7/16	2021/4/13	中科新松有限公司
71	201830449122.8	人机协作机械臂	外观	2018/8/14	2019/1/15	中科新松有限公司
72	201821359328.2	一种机器人末端执行器及机器人	实用新型	2018/8/22	2019/4/9	中科新松有限公司
73	201810958727.9	位置信息自标定方法、装置、设备和存储介质	发明	2018/8/22	2021/7/23	中科新松有限公司
74	201811143918.6	四足机器人的机身姿态控制方法及装置	发明	2018/9/28	2020/10/30	中科新松有限公司
75	201811136221.6	轻量型机械臂及具有其的机器人	发明	2018/9/28	2021/2/5	中科新松有限公司
76	201811335672.2	机器人图形化编程交互系统及机器人	发明	2018/11/9	2021/6/1	中科新松有限公司
77	201822117645.X	一种升降装置及机器人	实用新型	2018/12/17	2019/8/6	中科新松有限公司
78	201910113510.2	串联弹性驱动器的位置控制装置及方法、存储介质、设备	发明	2019/2/14	2021/7/6	中科新松有限公司
79	201910171571.4	机器人模块化关节冗余抱闸装置及其安全检测方法	发明	2019/3/7	2021/5/4	中科新松有限公司
80	201920319645.X	单输入多工位大负载压头自动切换装置	实用新型	2019/3/13	2019/12/13	中科新松有限公司
81	201910244497.4	谐波减速器振动测试装置	发明	2019/3/28	2020/11/3	中科新松有限公司
82	201910250273.4	一种周向滑动球铰链连接可拆卸式机械臂束线装置	发明	2019/3/29	2021/4/20	中科新松有限公司
83	201910316935.3	一种基于模型自适应的机械臂碰撞检测方法	发明	2019/4/19	2021/9/17	中科新松有限公司
84	201910487179.0	一种电磁铁保护电路及其控制方法	发明	2019/6/5	2020/11/6	中科新松有限公司
85	201910484012.9	基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法	发明	2019/6/5	2021/9/3	中科新松有限公司
86	201920844203.7	一种电磁铁状态检测电路	实用新型	2019/6/5	2020/3/17	中科新松有限公司
87	201910484033.0	归一化互相关图像模板匹配实现方法	发明	2019/6/5	2021/4/30	中科新松有限公司
88	201921166969.0	一种弹簧片自动装配机构	实用新型	2019/7/24	2020/4/24	中科新松有限公司
89	201921244800.2	一种新型分切刀具	实用新型	2019/8/2	2020/4/14	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
90	201930441434.9	桌面型协作机器人	外观	2019/8/14	2020/1/24	中科新松有限公司
91	201910787698.9	一种机器人安全控制系统	发明	2019/8/26	-	中科新松有限公司
92	201910787706.X	用于台阶地形行走的机器人足端轨迹规划方法	发明	2019/8/26	2021/1/29	中科新松有限公司
93	201910787677.7	一种协作机器人手眼关系自动标定装置及方法	发明	2019/8/26	2021/3/30	中科新松有限公司
94	201921582830.4	一种浮动精定位机构	实用新型	2019/9/23	2020/5/22	中科新松有限公司
95	201910908275.8	基于机器人末端指点示教的障碍物标定方法	发明	2019/9/25	2021/3/30	中科新松有限公司
96	201910908291.7	一种基于机器人末端指点示教的障碍物标定方法	发明	2019/9/25	2021/11/2	中科新松有限公司
97	201910969067.9	一种基于多分量信号分解的机械臂关节振动识别方法	发明	2019/10/12	2022/12/6	中科新松有限公司
98	201911036946.2	一种基于速度控制模式的机器人伺服力矩控制方法	发明	2019/10/29	2022/11/4	中科新松有限公司
99	201911114059.2	一种机器人手眼标定方法及存储介质	发明	2019/11/14	2021/11/2	中科新松有限公司
100	201911113192.6	一种连接座、连接器及示教装置	发明	2019/11/14	2021/12/7	中科新松有限公司
101	201911225524.X	一种基于单目视觉灭点检测的ARV姿态测量方法	发明	2019/12/4	2022/2/22	中科新松有限公司
102	201911225755.0	一种基于增量补偿的机器人手眼关系自动标定方法	发明	2019/12/4	2021/9/3	中科新松有限公司
103	201911338046.3	一种具有快拆连接方式的轻量协作机器人	发明	2019/12/23	2022/7/15	中科新松有限公司
104	201911361635.3	谐波减速机刚度静态测试方法及测试平台	发明	2019/12/26	2021/12/7	中科新松有限公司
105	201922372966.9	一种桌面协作机械臂	实用新型	2019/12/26	2020/9/25	中科新松有限公司
106	201911361628.3	一种用于协作机器人的控制柜	发明	2019/12/26	2021/3/30	中科新松有限公司
107	202010016345.1	一种关节连接结构及其装卸方法	发明	2020/1/8	2021/7/6	中科新松有限公司
108	202020046089.6	一种多协议转换网关	实用新型	2020/1/10	2020/6/16	中科新松有限公司
109	202010103489.0	机器人加工作业法向恒力跟踪方法和装置	发明	2020/2/20	2020/6/19	中科新松有限公司
110	202010123225.1	一种双臂自碰撞检测方法和计算机可读存储介质	发明	2020/2/27	2021/4/30	中科新松有限公司
111	202010264186.7	一种基于组件的机器人编程方法和计算机可读存储介质	发明	2020/4/7	2021/7/6	中科新松有限公司
112	202010264181.4	一种上电限流电路	发明	2020/4/7	2021/12/7	中科新松有限公司
113	202010399908.X	杆件及关节柔性的机器人运动学标定方法	发明	2020/5/13	2021/9/3	中科新松有限公司
114	202010399907.5	柔性关节机械臂残余抖动抑制方法和抑制装置	发明	2020/5/13	2022/2/18	中科新松有限公司
115	202010447052.9	一种机器人程序复用系统、方法和计算机可读存储介质	发明	2020/5/25	2021/11/2	中科新松有限公司
116	202010623397.5	基于视觉定位的机器人上下料作业方法	发明	2020/7/1	2021/12/7	中科新松有限公司
117	202021240771.5	一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台	实用新型	2020/7/1	2021/3/30	中科新松有限公司
118	202010878162.0	具有双通道检测功能的全密	发明	2020/8/27	2022/2/1	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
		封制动器模组及检测方法
119	202010877358.8	具有制动检测功能的制动器模组及制动功能检测方法	发明	2020/8/27	2022/1/11	中科新松有限公司
120	202010941692.5	机器人逆行方法、装置、终端和存储介质	发明	2020/9/9	2021/12/10	中科新松有限公司
121	202010945803.X	全自动开关盒机构	发明	2020/9/10	2021/12/7	中科新松有限公司
122	202010945801.0	机器人碰撞检测测试方法	发明	2020/9/10	2022/2/1	中科新松有限公司
123	202022113190.1	机器人抱闸状态监控装置	实用新型	2020/9/24	2021/7/6	中科新松有限公司
124	202022116652.5	一种关节检测系统	实用新型	2020/9/24	2021/9/3	中科新松有限公司
125	202011378568.9	一种用于齿轮箱的智能翻转装置及其方法	发明	2020/12/1	2021/2/12	中科新松有限公司
126	202011333066.4	用于手眼标定的机器人轨迹点生成方法	发明	2020/12/3	2022/2/22	中科新松有限公司
127	202011336145.0	机器人TCP快速标定方法	发明	2020/12/3	2022/6/10	中科新松有限公司
128	202021148496.4	一种组合式示教器装置	实用新型	2020/6/19	2021/2/9	中科新松有限公司
129	202022471769.5	用于协作机器人的控制柜及协作机器人	实用新型	2020/10/30	2021/9/3	中科新松有限公司
130	202110053138.8	具备参数自动优化的机器人控制方法、控制装置及机器人	发明	2021/1/15	2022/7/5	中科新松有限公司
131	202110206866.8	模块化机器人关节零位标定装置及标定方法	发明	2021/2/24	2022/8/9	中科新松有限公司
132	202110344566.6	组合型活塞、谐波减速机及防止谐波减速机漏油的方法	发明	2021/3/29	2022/10/4	中科新松有限公司
133	202110288151.1	用于轨道物料输送车的安全保护方法及安全保护系统	发明	2021/3/18	2021/7/6	中科新松有限公司
134	202120520073.9	自动解抱闸工装	实用新型	2021/3/11	2021/12/10	中科新松有限公司
135	202121156119.X	一种电源过压保护电路	实用新型	2021/5/27	2021/12/10	中科新松有限公司
136	202121532242.7	一种机械臂关节的矫正装置	实用新型	2021/7/7	2021/12/3	中科新松有限公司
137	202122352685.4	具有编码器检测功能的关节	实用新型	2021/9/28	2022/7/1	中科新松有限公司
138	202122069981.3	机械臂电源输入的保护电路	实用新型	2021/8/31	2022/3/25	中科新松有限公司
139	202122714960.2	一种板级通讯测试装置	实用新型	2021/11/9	2022/7/1	中科新松有限公司
140	202110902168.1	一种机器人制动性能的测试方法、装置及系统	发明	2021/8/6	2022/8/5	中科新松有限公司
141	202122126881.X	一种工控机保护系统	实用新型	2021/9/3	2022/2/8	中科新松有限公司
142	202122157069.3	一种协作机器人控制柜系统	实用新型	2021/9/7	2022/1/11	中科新松有限公司
143	202123050399.9	线束测试工装	实用新型	2021/12/7	2022/10/4	中科新松有限公司
144	202123366296.3	一种用于轨道连接与供电的装置	实用新型	2021/12/29	2022/7/1	中科新松有限公司
145	202123355426.3	红外通信装置及轨道物料输送系统	实用新型	2021/12/30	2022/8/5	中科新松有限公司
146	202220204650.8	用于物料输送中轨道小车的动力系统及物料输送系统	实用新型	2022/1/25	2022/8/5	中科新松有限公司
147	202220443761.4	一种不间断电源设备	实用新型	2022/3/2	2022/7/15	中科新松有限公司
148	202220702170.4	一种新型的轨道物料输送小车的取电装置	实用新型	2022/3/29	2022/12/2	中科新松有限公司
149	202220761717.8	一种机器人拉线标定设备的保护装置	实用新型	2022/4/2	2022/12/2	中科新松有限公司
150	202221395806.1	一种消磁装置及协作机器人	实用新型	2022/5/27	2022/1/13	中科新松有限公司

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序号	专利号	专利名称	专利类别	申请日期	授权公告日	专利权人
151	202230321052.4	物料输送车	外观	2022/5/27	2022/10/21	中科新松有限公司
152	202222049174.X	一种电压调节电路及自主作业设备	实用新型	2022/8/4	2022/11/11	中科新松有限公司

2. 评估方法

无形资产评估的方法通常有成本法、市场法和收益法三种。所谓成本法就是根据无形资产的成本来确定无形资产价值的方法。这里的成本是指重置成本，就是将当时所耗用的材料、人工等开支和费用用现在的价格来进行计算而求得的成本，或者是用现在的方法来取得相同功能的无形资产所需消耗的成本。由于无形资产的成本具有不完整性、弱对应性和虚拟性，因此成本法在无形资产评估中使的用不多。

市场法就是根据类似无形资产的市场价经过适当的调整，来确定无形资产价值的方法。由于我国的市场经济尚不成熟，无形资产的交易更少，因此无形资产评估中市场法的使用也很少。

收益法是将无形资产在未来收益期内产生的收益，按一定的折现率折算成现值，来求得无形资产价值的方法。无形资产的价值，实际最终取决于能否给企业带来超额收益。

评估人员了解了上述无形资产的主要功能和特点，核查了无形资产的专利、商标的证书等权属资料。经清查：其他无形资产产权文件齐全，不存在权属纠纷情况。根据资产特点评估方法如下：

软件：本次评估按照同类软件评估基准日不含税市场价格确定评估值。

商标：因其仅作为公司产品的识别，较难采用超额收益或无形资产分成的方法对其未来利润贡献进行预测，故本次对注册商标的评估采用成本法。

域名：对于域名，因其仅为便于记忆和沟通的一组服务器的地址，较难采用超额收益或无形资产分成的方法对其未来利润贡献进行预测，故本次对域名的评估采用成本法。

专利和软件著作权：对于专利和软件著作权，由于我国的市场经济尚不成熟，无形资产的交易更少，因此本次亦不采用市场法评估。经评估人员了解，中科新松有限

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公司及其全资子公司计算机软件著作权及专利其技术先进性无法体现，不能给企业带来超额收益，因此不适用收益法。因此对企业拥有的专利采用成本法评估，即以无形资产开发过程中的投入及合理利润作为重置成本，根据正常研发时间考虑资本成本并参考同行业平均投资利润率、官方申请费用确认评估值。

3. 评估过程

3.1 软件的评估

根据企业提供资料分析：

无形资产评估明细表序号1

#

-52#

截至评估基准日，企业仍在使用中。评估人员审查了相关的合同、原始入账凭证、对无形资产摊销过程进行了复核，经过清查，企业摊销正常。账面金额属实。本次评估按照同类软件评估基准日不含税市场价格确定评估值。例：无形资产评估明细表序号52

#

，RPA机器人软件及实施费用，经评估人员查询，该类型软件基准日含税市场价格为60,300.00元，

故评估值=含税市场价÷1.13= 60,300.00÷1.13

= 53,362.83元

3.2 商标的评估

根据企业提供资料分析，无形资产评估明细表序号275

#-319

#

为商标。本次评估，对于商标，因其仅作为公司产品的识别，没有超额的价值，故本次对注册商标采用成本法评估。根据国家计委、财政部计价格（1995）2404号文件、财政部发改价格[2015]2136号文件规定和财政部、国家发展改革委财税[2017]20号文件，国内注册商标费用如下：

（1）受理商标注册费1400元（其中：规费300元，代理费1000元，咨询服务费100元）；

（2）商标设计制作费通常由双方协商定价一般设计制作费为2000-4000左右。根据评估人员对商标的分析及相关了解，本次评估对图文商标的设计制作费参照

-67-

3,000.00元计算。

例：明细表序号217

#-220

#，商标图文均为AIBOT，权利人为中科新松有限公司，有效使用期限至2030年4月6日。

该商标为图文注册商标，申请时需每次支付注册费，但商标设计制作费仅支付一次即可，上述商标设计制作费在序号275

#

中进行考虑。

按照上述方法计算，则序号217

#

注册商标评估值=1,400.00+3,000.00=4,400.00元

3.3 域名的评估

根据企业提供资料分析，域名，因其仅为便于记忆和沟通的一组服务器的地址，较难采用超额收益或无形资产分成的方法对其未来利润贡献进行预测，故本次对域名的评估采用成本法。

根据评估人员了解，企业申请域名时发生的费用为注册费及每年的续费年费，域名注册时第一年免交年费，故本次按以下标准确定评估值：

域名申请日期距离评估基准日的时间	评估值计算方式
申请日期距离基准日<1年	注册费+（缴费有效期-1）×续费年费
申请日期距离基准日≥1年	注册费+ 剩余缴费有效期×续费年费

例：无形资产-其他明细表262

#

中科新松有限公司无形资产域名名称为“siasun-in.com”，域名后缀为“.com”，该域名2020年2月21日申请，缴费有效期为5年，自2020年2月21日起至2025年2月20日止，到期后经续费可继续使用，截至评估基日，申请日期距离评估基准日大于1年，剩余缴费有效期为813天，该域名注册费为57元，之后每年续费年费价格为68元。

所以该域名的评估值=注册费+剩余缴费有效期×续费年费

=57+68×0+68÷360×813=208.46元

-68-

3.4 专利和软件著作权的评估

评估人员了解了上述无形资产的主要功能和特点，核查了无形资产的专利证书等权属资料。经清查：其他无形资产产权文件齐全，不存在权属纠纷情况。根据资产特点评估方法如下：

专利和软件著作权：对于专利和软件著作权，由于我国的市场经济尚不成熟，无形资产的交易更少，因此本次亦不采用市场法评估。经评估人员了解，中科新松有限公司及其全资子公司计算机软件著作权及专利其技术先进性无法体现，不能给企业带来超额收益，因此不适用收益法。因此对企业拥有的专利采用成本法评估，即以无形资产开发过程中的投入及合理利润作为重置成本，根据正常研发时间考虑资本成本并参考同行业平均投资利润率、官方申请费用确认评估值，计算公式为：

评估价值＝（重置成本+资金成本）×（1+合理利润率）+申请费用

本次评估的合理利润率参考国家国资委考评局的2021年企业绩效评价标准值，取机械工业2021年成本费用利润率平均值5.6%。

评估举例：

例1：评估明细表序号53

#

-74

#

属于同一个研发项目，合并评估，其中发明专利6项、实用新型15项，外观1项。

（1）重置成本的确定

经调查，专利的重置成本包含所消耗的物化劳动、人工劳动费用及合理利润，经调查，重置物化劳动和人工劳动费用包括材料费、参与人员工资及福利费、申请及代理费等、水电折旧等费用：

材料费：1,194,900.00元

人工成本：1,885,600.00元

其他成本：187,000.00元

（2）资金成本

项目研发时间为32个月。

资金成本=[含税成本×研发时间×（1年贷款市场报价率+5年市场报价率）/24]/2

=[(1,194,900.00*1.13+1,885,600.00+187,000.00)×32×（3.65%+4.3%）

-69-

/24]/2

=181,410.36元本次评估的1年贷款市场报价率与5年市场报价率参考中国人民银行发布的2022年11月21日全国银行间同行拆借中心受权公布贷款市场报价率（LPR）公告，取1年期LPR为3.65%，5年期LPR为4.3%。

（3）申请费用

按照当前相关文件规定，发明专利申请费及审查费900.00元/个，印花税5.00元/个，发明专利1-3年年费900元/年、4-6年年费1200元/年、7-9年年费2000元/年、10-12年年费4000元/年、13-15年年费6000/年、16-20年年费8000元/年，根据每项发明专利授权时间计算相应年费；实用新型专利申请费及审查费500.00元/个，印花税5.00元/个，实用新型专利1-3年年费600.00元/年、4-5年年费900元/年、6-8年年费1200元/年、9-10年年费2000元/年，根据每项实用新型专利授权时间计算相应年费；外观专利申请费及审查费500.00元/个，印花税5.00元/个，外观专利1-3年年费600.00元/年、4-5年年费900元/年、6-8年年费1200元/年、9-10年年费2000元/年，根据每项外观专利授权时间计算相应年费。

序号	名称	专利类型	申请日期	授权日期	申请费	登记费、印刷费	印花税	年费
1	曲面自适应能力爬壁机器人	发明	2014/12/23	2017/4/12	3,400.00	200.00	5.00	7,400.00
2	爬壁机器人装置	发明	2014/8/22	2018/10/26	3,400.00	200.00	5.00	6,500.00
3	爬壁涂装机器人	实用新型	2014/8/22	2015/1/21	500.00	200.00	5.00	8,600.00
4	船体表面多枪涂装作业机器人	实用新型	2015/8/20	2016/1/27	500.00	200.00	5.00	6,600.00
5	船舶自动喷涂机器人	实用新型	2015/8/20	2015/12/16	500.00	200.00	5.00	7,200.00
6	爬壁机器人	实用新型	2015/9/18	2016/1/20	500.00	200.00	5.00	6,600.00
7	喷涂机器人	外观	2015/9/21	2016/1/6	500.00	200.00	5.00	6,600.00
8	爬壁小车翻转升降装置	实用新型	2015/11/16	2016/3/23	500.00	200.00	5.00	6,600.00
9	用于爬壁机器人的喷砂清理机构	实用新型	2015/11/18	2016/3/30	500.00	200.00	5.00	6,600.00
10	船舶表面清理机器人	实用新型	2016/1/6	2016/6/15	500.00	200.00	5.00	6,000.00
11	线管收放装置	实用新型	2016/1/29	2016/6/22	500.00	200.00	5.00	6,000.00
12	用于高空作业设备的安全防护装置及爬壁机器人	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	500.00	200.00	5.00	6,000.00
13	一种适用于船舶曲面的清理机构	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	500.00	200.00	5.00	6,000.00
14	一种用于爬壁机器人的船体清洗机构	实用新型	2016/3/11	2016/7/27	500.00	200.00	5.00	6,000.00
15	一种爬壁机器人	实用新型	2016/6/1	2017/2/15	500.00	200.00	5.00	5,400.00
16	真空吸盘	实用新型	2016/7/26	2017/3/15	500.00	200.00	5.00	5,400.00

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序号	名称	专利类型	申请日期	授权日期	申请费	登记费、印刷费	印花税	年费
17	一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法	发明	2016/9/23	2019/8/13	3,400.00	200.00	5.00	4,200.00
18	一种节能垂直抛丸机	发明	2016/9/28	2019/11/22	3,400.00	200.00	5.00	4,200.00
19	一种船体表面清洗爬壁机器人	发明	2017/5/31	2019/9/17	3,400.00	200.00	5.00	3,600.00
20	船体表面清洗爬壁机器人	实用新型	2017/5/31	2018/1/9	500.00	200.00	5.00	4,200.00
21	爬壁真空吸附履带底盘	发明	2017/4/14	2022/12/30	3,400.00	200.00	5.00	1,200.00
22	斜面清扫机器人及清扫系统	实用新型	2018/4/8	2019/2/5	500.00	200.00	5.00	3,000.00

（4）评估值的确定

专利评估值=（重置成本+资金成本）×（1+合理利润率）+申请费用=（3,267,500.00+ 181,410.36）×（1+5.6%）+ 156,810.00=3,798,859.34元

4. 评估结论

经评估，无形资产评估值为70,393,519.03元。

三、 开发支出

开发支出为企业目前在研发的各类项目，评估人员查阅相关的合同、记账凭证等资料，对开发支出账面值进行核实，其均为企业承接课题所发生的相关支出，经与企业确认开发支出序号1

#

-30

#

拟资本化，在核实账面值的基础上，根据正常研发时间考虑资本成本并参考同行业平均投资利润率确认评估值；序号31

#

拟转入存货，按库存商品评估。

四、 长期待摊费用

长期待摊费用均系厂房的装修费用摊销。评估人员审查了相关的合同、对摊销过程进行了复核，经过清查，企业摊销正常。按照账面值评估。

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五、 递延所得税资产

递延所得税资产系由于企业计提坏账准备、存货减值准备。通过核实账务，抽查相关的凭证，和纳税申报表等，确认账面属实。评估过程如下：

	内容或者名称	计提基础（元）	计提比例	计提金额（元）	备注
1	资产减值准备	426,726.42	15%	64,008.96
2	信用减值准备	2,386,800.09	15%	358,020.01
3	可抵扣亏损	30,013,834.66	15%	4,502,075.20
	合计	32,827,361.17		4,924,104.17

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第六节 资产基础评估结论

采用资产基础法对企业股东全部权益价值进行评估，得出被评估单位在评估基准日的评估结果如下：

评估基准日，被评估单位股东权益账面值2,326.57万元，评估值6,474.97万元，评估增值4,148.40万元，增值率178.31%。其中：总资产账面值30,580.22元，评估值32,507.73万元，评估增值1,927.51万元，增值率6.30%。负债账面值28,253.65万元，评估值26,032.76万元，减值2,220.89元，减值率7.86%。

金额单位：人民币万元

序号	项目	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
1	流动资产	16,228.07	16,257.12	29.05	0.18
2	非流动资产	14,352.15	16,250.61	1,898.46	13.32
3	其中：可供出售金融资产		0.00	0.00
4	持有至到期投资		0.00	0.00
5	债权投资		0.00	0.00
6	其他债权投资		0.00	0.00
7	长期应收款		0.00	0.00
8	长期股权投资	1,102.68	791.41	-311.27	-28.23
9	其他权益工具投资		0.00	0.00
10	其他非流动金融资产		0.00	0.00
11	投资性房地产		0.00	0.00
12	固定资产	4,463.79	4,789.08	325.29	7.29
13	在建工程		0.00	0.00
14	生产性生物资产		0.00	0.00
15	油气资产		0.00	0.00
16	使用权资产	810.59	810.59	0.00	0.00
17	无形资产	5,278.76	7,039.35	1,760.59	33.35
18	开发支出	1,629.30	1,753.15	123.85	7.60
19	商誉		0.00	0.00
20	长期待摊费用	574.62	574.62	0.00	0.00
21	递延所得税资产	492.41	492.41	0.00	0.00
22	其他非流动资产		0.00	0.00
23	资产总计	30,580.22	32,507.73	1,927.51	6.30
24	流动负债	22,407.48	22,407.48	0.00	0.00

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序号	项目	账面价值	评估价值	增减值	增值率%
25	非流动负债	5,846.17	3,625.28	-2,220.89	-37.99
26	负债总计	28,253.65	26,032.76	-2,220.89	-7.86
27	净资产	2,326.57	6,474.97	4,148.40	178.31

1. 流动资产

流动资产账面值16,228.07万元，评估值为16,257.12万元，增值29.05万元。主要原因如下：对存货产成品评估中，根据售价，扣除为实现销售所必要的税费；对部分项目完成后后期发生费用评估为零，综合导致评估略有增值。

2. 长期股权投资

长期股权投资账面值1,102.68万元，评估值为791.41万元，减值311.27万元。主要原因为本次对子公司整体资产基础法评估后或者根据报表净资产，按照股权投资比例分割，导致评估减值。

3. 固定资产

固定资产账面净值4,463.79万元，评估值为4,789.08万元，增值325.29万元，本次评估增值的原因主要是企业财务对设备的折旧较快，账面净值较低，而评估是依据设备的经济耐用年限结合设备的实际状况确定成新率的，比较客观地反映了设备的实际价值，二者有差异，致使评估增值。

4. 无形资产

无形资产账面净值5,278.76万元，评估值为7,039.35万元，增值1,760.59万元，主要原因为本次将账外专利权、软件著作权、商标及域名纳入评估范围，导致无形资产评估增值。

5. 开发支出

开发支出账面净值1,629.30万元，评估值为1,753.15万元，增值123.85元，主要原因是本次根据正常研发时间考虑资本成本并参考同行业平均投资利润率确认评估值，导致评估增值。

6. 递延收益

递延收益账面净值2,684.72万元，评估值为463.82万元，减值2,220.89万元，

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系评估明细表序号2

#

项目，该项目已验收通过，账面金额为企业应收的尾款，故本次以核实后的账面值的应交所得税金额评估导致评估减值。

评估结论详细情况见评估结果汇总表和评估明细申报表。

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第四章 收益法的评估

一、 收益法的应用前提及选择的理由

1. 收益法的定义和原理

企业价值评估中的收益法，是指通过将被评估企业预期收益资本化或折现以确定评估对象价值的评估思路。

根据国家有关规定以及《资产评估执业准则-企业价值》，本次评估按照收益途径，采用现金流折现方法（DCF）估算企业的股东全部权益价值。

根据本次评估尽职调查情况以及评估对象资产构成和主营业务的特点，本次评估的基本思路是以评估对象经审计的会计报表口径为基础估算其权益资本价值。即首先按收益途径采用现金流折现方法（DCF），估算评估对象的经营性资产的价值，再加上基准日的其他非经营性或溢余性资产的价值，来得到评估对象的企业价值。企业价值再扣减付息债务价值后，得出评估对象的股东全部权益价值。

2. 收益法的应用前提

（1）被评估资产的未来预期收益可以预测并可以用货币衡量。

（2）资产拥有者获得预期收益所承担的风险也可以预测并可以用货币衡量。

（3）被评估资产预期获利年限可以预测。

使用现金流折现方法的最大难度在于预期净现金流量的预测以及数据采集和处理的可靠性、客观性等。但当对未来预期净现金流量的预测较为客观公正、折现率的选取较为合理时，其评估结果具有较好的客观性，易为市场所接受。

二、 评估思路及模型

1. 具体估值思路

（1）对纳入报表范围的资产和主营业务，按照最近几年的历史经营状况的变化趋

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势和业务类型估算预期收益（净现金流量），并折现得到经营性资产的价值。

（2）将纳入报表范围，但在预期收益（净现金流量）估算中未予考虑的诸如基准日存在的溢余资产，以及定义为基准日存在的非经营性资产（负债），单独估算其价值。

（3）由上述二项资产价值的加和，得出评估对象的企业价值，再扣减付息债务价值以后，得到评估对象的权益资本（股东全部权益）价值。

2. 评估模型

本次评估选择企业自由现金流模型。

本次评估的基本模型为：

DBE?=

式中：

E：评估对象的股东全部权益价值；

D：评估对象的付息债务价值；

B：评估对象的企业价值；

?

+=

iCPB

P：评估对象的经营性资产价值；

()

()()()

nnni

ii

rgrgFrFp

+??+?++=

?

=

式中：r：所选取的折现率：

资产评估专业人员，在综合考虑评估基准日的利率水平、市场投资收益率等资本市场相关信息和所在行业、被评估单位的特定风险等相关因素确定折现率。Fi：评估对象未来第i年的预期收益（现金流）；n：明确的预测期期间是指从评估基准日至企业达到相对稳定经营状况的时间。评估人员在对企业收入结构、成本结构、资本结构、资本性支出、投资收益和风险水平等综合分析的基础上，结合宏观政策、行业周期及其他影响企业进入稳定期的

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因素，确定预测期。本次明确的预测期期间n选择为5年。根据被评估单位所在行业现状与发展前景、协议与章程约定、经营状况、资产特点和资源条件等，确定预测期后收益期确定为无限期。

g—未来收益每年增长率，根据企业进入稳定期的因素分析预测期后的收益趋势，本次评估假定n年后Fi不变，g取零。

ΣCi：评估对象基准日存在的溢余资产、非经营性资产或负债的价值。

3. 收益指标

本次评估，使用企业的自由现金流量作为评估对象的收益指标，其基本定义为：

R＝净利润＋税后的付息债务利息＋折旧和摊销－资本性支出－营运资金增加

根据评估对象的经营历史以及未来盈利预测，估算其未来预期的自由现金流量。将未来经营期内的自由现金流量进行折现处理并加和，测算得到企业经营性资产价值。

4. 折现率

本次评估采用资本资产加权平均成本模型（WACC）确定折现率R：

()

eedd

WRWTRR?+???=1

式中：

dW

：评估对象的付息债务比率；

)(DEDW

d

+=

eW

：评估对象的权益资本比率；

)(DEEW

e

+=

T

：所得税率；

-78-

dR

：付息债务利率；

e

R

：权益资本成本，按资本资产定价模型（CAPM）确定权益资本成本

e

R

；

??+?+=MRPRR

efe

式中：

f

R

：无风险报酬率；

MRP

：市场风险溢价；

ε：评估对象的特定风险调整系数；

e?

：评估对象权益资本的预期市场风险系数；

))1(1(EDtt

e

??+?=??

式中：

t?

为可比公司的预期无杠杆市场风险系数；D、E：分别为企业自身的付息债务与权益资本。被评企业按公历年度作为会计期间，因而本项评估中所有参数的选取均以年度会计数据为准，以保证所有参数的计算口径一致。

三、 收益预测的假设条件

收益法评估需对公司未来的收益进行预测，预测是建立在以下假设的基础上：

1. 基本假设

（1）交易假设

交易假设是假定所有评估资产已经处在交易的过程中，资产评估师根据评估资产的交易条件等模拟市场进行价值评估。交易假设是资产评估得以进行的一个最基本的前提假设。

（2）公开市场假设

公开市场假设是对资产拟进入的市场条件以及资产在这样的市场条件下接受何种

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影响的一种假定。公开市场是指充分发达与完善的市场条件，是指一个有自愿的买方和卖方的竞争性市场，在这个市场上，买方和卖方的地位平等，都有获取足够市场信息的机会和时间，买卖双方的交易都是在自愿的、理智的、非强制性或不受限制的条件下进行。公开市场假设以资产在市场上可以公开买卖为基础。

（3）企业持续经营假设

企业持续经营假设是假设被评估单位在现有的资产资源条件下，在可预见的未来经营期限内，其生产经营业务可以合法地按其现状持续经营下去，其经营状况不会发生重大不利变化。

（4）资产按现有用途使用假设

资产按现有用途使用假设是对资产拟进入市场条件以及资产在这样的市场条件下的资产使用用途状态的一种假定。首先假定被评估范围内资产正处于使用状态，其次假定按目前的用途和使用方式还将继续使用下去，没有考虑资产用途转换或者最佳利用条件。

2. 一般假设

（1）本次评估假设评估基准日后国家现行有关法律、宏观经济、金融以及产业政策等外部经济环境不会发生不可预见的重大不利变化，亦无其他人力不可抗拒及不可预见因素造成的重大影响。

（2）本次评估没有考虑被评估单位及其资产将来可能承担的抵押、担保事宜，以及特殊的交易方式可能追加付出的价格等对其评估结论的影响。

（3）假设被评估单位所在地所处的社会经济环境以及所执行的税赋、税率等财税政策无重大变化，信贷政策、利率、汇率等金融政策基本稳定。

（4）被评估单位现在及将来的经营业务合法合规，并且符合其营业执照、公司章程的相关约定。

3. 收益法评估特别假设

（1）被评估单位的未来收益可以合理预期并用货币计量；预期收益所对应的风险能够度量；未来收益期限能够确定或者合理预期。

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（2）被评估单位目前及未来的管理层合法合规、勤勉尽职地履行其经营管理职能，本次经济行为实施后，亦不会出现严重影响企业发展或损害股东利益情形，并继续保持现有的经营管理模式和管理水平。

（3）未来预测期内被评估单位核心管理人员和技术人员队伍相对稳定，不会出现影响企业经营发展和收益实现的重大变动事项。

（4）被评估单位于评估基准日后采用的会计政策和编写本评估报告时所采用的会计政策在重要性方面保持一致

（5）假设评估基准日后被评估单位的现金流均匀流入，现金流出为均匀流出。

（6）被评估单位的《高新技术企业证书》取得日期为2022年12月14日，有效期3年。假设现行高新技术企业认定的相关法规政策未来无重大变化，评估师对企业目前的主营业务构成类型、研发人员构成、未来研发投入占主营收入比例等指标分析后，基于对未来的合理推断，假设被评估单位未来具备持续获得高新技术企业认定的条件，能够持续享受所得税优惠政策。

（7）被评估单位目前位于上海市浦东新区金桥出口加工区T22号地块钢结构仓库102、103单元通用厂房及仓库部分的生产经营场所系租赁取得，租赁期至2026年3月31日，本次评估假设该租赁合同到期后，被评估单位能按租赁合同的约定条件获得续签继续使用，或届时能以市场租金价格水平获取类似条件和规模的经营场所。

（8）本次评估盈利预测涉及的未来年度产能扩充及研发投入所需的资金，均假设采用企业自有资金及现有股东方无息资金支持形式获得。

本报告评估结果的计算是以评估对象在评估基准日的状况和评估报告对评估对象的假设和限制条件为依据进行。根据资产评估的要求，认定这些假设在评估基准日时成立，当未来经济环境发生较大变化，将不承担由于假设条件改变而推导出不同评估结论的责任。

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四、 企业资产、经营状况和财务分析

1. 尽职调查和清查内容

（1）评估对象存续经营的相关法律情况，主要为评估对象的有关章程、投资出资协议、合同情况等；

（2）评估对象主营业务收入情况；

（3）评估对象主营业务成本，主要成本构成项目和固定资产折旧和无形资产摊销、人员人数及工资福利水平等情况；

（4）评估对象主营业务成本中原材料价格、市场供求状况等情况；

（5）评估对象的主营业务生产、经营能力等；

（6）评估对象的应收、应付账款情况；

（7）评估对象的关联交易情况；

（8）评估对象执行的税率税费及纳税情况；

（9）评估对象资金状况，借款以及债务成本情况；

（10）评估对象的相关土地房屋产权或经营场所租赁情况；

（11）评估对象的抵押、担保及诉讼事项；

（12）评估对象未来几年的经营计划以及经营策略，包括：市场需求、价格策略、销售计划、成本费用控制、资金筹措和投资计划等以及未来的主营收入和成本构成及其变化趋势等；

（13）评估对象主要竞争者的简况，包括经营生产能力、价格及成本等；

（14）评估对象的主要经营优势和风险，包括：国家政策优势和风险、经营优势和风险、市场(行业)竞争优势和风险、财务(债务)风险、汇率风险等；

（15）评估对象近年经审计的资产负债表、损益表、现金流量表以及营业收入明细和成本费用明细；

（16）评估对象固定资产的投资和拟投资的情况；

（17）与本次评估有关的其他情况。

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2. 尽职调查和清查过程

本次评估的资产清查核实及尽职调查，是在企业现场进行。采用的方法主要是通过对企业现场勘察、参观、以专题座谈会的形式，对被评估单位的部分经营性资产的现状、经营条件和经营能力以及未来经营状况、主营业务收入、成本、期间费用及其构成等的状况进行调查复核。特别是对影响评估作价的经营能力和相关的成本费用等进行了专题的详细调查，查阅了相关的会计报表、账册等财务数据资料、重要购销合同协议等。通过与企业的管理、财务人员进行座谈交流，了解企业的经营情况等。清查溢余或非经营性资产、负债。在资产核实和尽职调查的基础上进一步开展市场调研工作，收集有关市场的宏观行业资料以及可比公司的财务资料和市场信息等。

五、 历史数据分析、调整

1. 利润表分析、调整

损益表清查重点分析历年数据的合理性。对于各种比率变化幅度大的，了解发生原因，对企业核算口径前后不一致的，按合理性、一贯性调整损益表。

历史收益情况如下：

金额单位：人民币万元

项目 \ 年份	2021年	2022年1-11月
一、营业收入	3,141.35	4,649.02
其中：主营业务收入	3,141.35	4,649.02
其他业务收入	0.00	0.00
减:营业成本	2,984.61	4,494.61
其中：主营业务成本	2,984.61	4,494.61
其他业务成本	0.00	0.00
税金及附加	11.72	70.17
销售费用	385.51	551.59
管理费用	4,170.67	3,466.32
研发费用	4,187.37	1,229.88
财务费用	264.69	361.10
其中：利息费用	257.22	322.85

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项目 \ 年份	2021年	2022年1-11月
利息收入	31.19	112.52
加：其他收益	4,407.01	654.00
投资收益（损失以“-”号填列）	-286.43	-14.44
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00
信用减值损失（损失以“-”号填列）	7.51	-77.06
资产减值损失（损失以“-”号填列）	17.05	16.64
资产处置收益（损失以“-”号填列）	168.31	0.00
二、营业利润	-4,549.75	-4,945.50
加：营业外收入	0.80	42.74
减：营业外支出	31.92	3.51
三、利润总额	-4,580.86	-4,906.27
减：所得税费用	-353.19	0.14
四、净利润	-4,227.67	-4,906.41

非市场因素的调整所谓非市场因素调整主要是指对被评估企业和可比企业历史数据中由于关联交易或其他因素造成的非市场价格交易数据因素进行分析、确认和调整。由于本次我们评估的价值形态为持续经营假设前提下的市场价值，因此对于被评估企业和可比企业中可能存在的非市场因素的收入和支出项目进行市场化处理，以确认所有的收入、支出项目全部是市场化基础的数据，剔除由于关联交易等非市场化的因素。

清查了解到：

（1）企业无自有产权的房屋建筑物，经营场地系向相应的持有物业的单位租赁，价格为公开市场价格，租赁房均系非关联单位。

（2）企业没有向股东或关联企业发生无息长期应付款。

根据我们的了解，本次评估中所参考的历史数据中不存在非市场化因素影响的收入、支出项目。

本次评估对损益表无调整事项。

详见DCF-2调整后利润表。

2. 经营性资产的配置和使用情况

被评估企业为工业机器人制造业，公司长期资产11,127.76万元，占总资产43.05%，

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其中固定资产4,463.59万元，无形资产5,278.76万元；流动资产14,721.12万元，占总资产56.95%。

3. 非经营性资产、负债清查和资产负债表的分析、调整

所谓非经营性资产，包括两个方面：

（1）是指对企业主营业务没有直接“贡献”的资产如：闲置的房地产、设备等，以及非主营业务活动或者没有直接关系的业务活动产生的资产，如应收股利、利息、持有至到期投资等等。

（2）对企业未来的主营业务有“贡献”但是未纳入本次收益预测范围的资产，如递延所得资产、尚未考虑对企业收益贡献的在建项目（在建工程），以及未考虑投资收益的长期投资等，都作为非经营性资产予以考虑。

所谓非经营性负债也包括两个方面：

（1）是指企业承担的债务不是由于主营业务的经营活动产生的负债而是由于与主营业务没有关系或没有直接关系的其他业务活动如：上下级企业的往来款、基本建设投资等活动所形成的负债。非经营性负债主要包括：应付利润、预提费用、专项应付款等科目。

（2）对企业的未来的主营业务有影响，但是未纳入本次收益预测范围的相关负债，如递延所得税负债，尚未考虑对企业受益影响的递延收益等。

其他应收款、其他应付款则需要对其中内容进行甄别，某些行业如：出口退税、投标保证金等与经营活动有关的作为营运资金预测；对其中如企业间的往来款、专项经费等与经营活动无关的款项，为非经营性资产、负债进行调整。

经过资产清查，和收益分析预测，企业的非经营性资产和负债包括：

序号	项目		账面价值
1	非经营性资产净值小计		1,516.85
	科目名称	内容	账面价值
	非经营性资产小计		4,267.47
1	开发支出	与现有收入无关的支出	1,578.47

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序号	项目		账面价值
2	长期股权投资	子公司投资	1,102.68
3	递延所得税资产	可弥补亏损、减值准备	492.41
4	其他应收款	关联方往来	1,093.90
5	所得税	可弥补亏损	0.00
	非经营性负债小计		2,750.62
1	递延收益	政府补助	2,684.72
2	一年内到期的非流动负债	长期借款利息	37.23
3	短期借款	借款利息	28.67

企业基准日和前一个完整年度期末财务报表，非经营性资产负债分析如下表：

项目\年份	2021年12月31日			2022年11月30日
	账面值	非经或重分类	调整后经营性资产	账面值	非经或者重分类	调整后经营性资产
流动资产：
货币资金	2,295.21		2,295.21	5,284.55		5,284.55
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据	77.10	77.10		483.87	483.87
应收账款	1,196.69	-77.10	1,273.79	2,750.77	-93.50	2,844.27
应收款项融资				73.50	73.50
预付款项	254.32		254.32	332.41		332.41
其他应收款	399.40		399.40	1,688.21	1,093.90	594.31
存货	5,426.74		5,426.74	5,614.75	-50.83	5,665.58
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产	86.43	86.43
一、流动资产合计	9,735.89	86.43	9,649.46	16,228.07	1,506.95	14,721.12
非流动资产：
可供出售金融资产
持有至到期投资
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	924.29	924.29		1,102.68	1,102.68
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产

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项目\年份	2021年12月31日			2022年11月30日
固定资产	4,739.41		4,739.41	4,463.79		4,463.79
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产	1,014.51		1,014.51	810.59		810.59
无形资产	5,976.17		5,976.17	5,278.76		5,278.76
开发支出	523.27	523.27		1,629.30	1,629.30
商誉
长期待摊费用	732.64		732.64	574.62		574.62
递延所得税资产	492.41	492.41		492.41	492.41
其他非流动资产
二、非流动资产合计	14,402.70	1,939.97	12,462.73	14,352.15	3,224.39	11,127.76
三、资产总计	24,138.60	2,026.40	22,112.20	30,580.22	4,731.34	25,848.88
流动负债：
短期借款	3,504.00		3,504.00	5,528.67	28.67	5,500.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据	1,222.21	1,222.21		1,365.81	1,365.81
应付账款	6,770.04	-1,222.21	7,992.25	9,836.72	-1,365.81	11,202.54
预收款项
合同负债	38.50	-4.57	43.07	1,752.58	-563.05	2,315.63
应付职工薪酬				32.44		32.44
应交税费	13.89		13.89	303.41		303.41
其他应付款	29.92		29.92	20.49		20.49
持有待售负债
一年内到期的非流动负债	258.81		258.81	2,540.43	2,290.23	250.20
其他流动负债	4.57	4.57		1,026.92	1,026.92
四、流动负债合计	11,841.94		11,841.94	22,407.48	2,782.77	19,624.71
非流动负债：
长期借款	2,253.00		2,253.00	2,465.70	-2,253.00	4,718.70
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债	934.12		934.12	695.76		695.76
长期应付款
预计负债
递延收益	3,171.87	3,171.87		2,684.72	2,684.72
递延所得税负债
其他非流动负债
五、非流动负债合计	6,358.99	3,171.87	3,187.12	5,846.18	431.72	5,414.46
六、负债合计	18,200.93	3,171.87	15,029.06	28,253.65	3,214.49	25,039.17
七、所有者权益或净资产	5,937.67	-1,145.47	7,083.14	2,326.57	1,516.85	809.71

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4.溢余资产的清查

主要是指超过企业正常经营需要的富裕的货币现金及现金等价物，包括定期存款、有价证券等投资。

本次评估基于企业的具体情况，测算企业为保持的正常经营，所需的安全现金保有量。

月付现成本=（销售成本+应交税金+三项费用—折旧与摊销）/12

根据企业应收账款周转次数或经营业务周期确定企业若干个月的付现成本为安全现金保有量。正常情况下货币资金应该比安全现金保有量略留有余量，在确定溢余资金时应该结合企业近期是否有需要支付大额的非经营性负债，如：应付支付利润等因素。

5.付息负债的清查

所谓付息负债是指那些需要支付利息的负债，包括银行借款、发行的债券、融资租赁的长期应付款等。付息负债还应包括其他一些融资资本，这些资本本应该支付利息，但由于是关联方或由于其他方面的原因而没有支付利息，如其他应付款等。公司的有息负债主要应该包括：短期借款、交易性金融负债、长期借款、一年内到期的非流动负债等。

经清查,企业有息负债如下：

序号	会计科目	放款银行或机构名称	发生日期	到期日	年利率%	账面价值（万元）
1	短期借款	中国民生银行股份有限公司上海张江支行	2022/3/29	2023/3/24	3.7	1,500,00
2	短期借款	工行自贸试验区新片区分行	2022/6/24	2023/6/24	2.8	3,000.00
3	短期借款	南京银行上海浦东支行	2022/9/22	2023/9/22	3.65	1,000.00
4	一年内到期的非流动负债	南京银行上海浦东支行	2022/11/30	2023/11/18	4.00	2,253.00
5	长期借款	上海银行股份有限公司浦东分行	2021-11-19	2024-09-23	4.00	2,465.70

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六、 主要财务指标分析

企业经营和财务指标是评判企业整体价值的重要因素，一般财务指标分析包括：

资产负债结构、偿债能力、营运能力、盈利指标、成长能力等。

根据资产负债表和损益表，评估人员对企业主要经营和财务指标的各年度变动进行了分析。企业的历史财务资料的简要分析总结如下：

1.资产负债结构分析

1.1 资产结构及分析变化

近年来公司各类资产结构及变动情况如下表所示：

项目名称	2021年年12月31日		2022年11月30日
	金额（万元）	比例	金额（万元）	比例
流动资产	9,735.89	40.33%	16,228.07	53.07%
非流动资产	14,402.70	59.67%	14,352.15	46.93%
合计	24,138.60	100.00%	30,580.22	100.00%

资产结构较为稳定。

1.2 流动资产结构及变化分析

公司流动资产主要包括货币资金、应收账款、存货等，近年主要构成如下表所示：

项目名称	2021年年12月31日		2022年11月30日
	金额（万元）	比例	金额（万元）	比例
货币资金	2,295.21	23.57%	5,284.55	32.56%
应收票据	77.10	0.79%	483.87	2.98%
应收账款	1,196.69	12.29%	2,750.77	16.95%
应收款项融资			73.50	0.45%
预付款项	254.32	2.61%	332.41	2.05%
其他应收款	399.40	4.10%	1,688.21	10.40%
存货	5,426.74	55.74%	5,614.75	34.60%
其他流动资产	86.43	0.89%
合计	9,735.89	100.00%	16,228.07	100.00%

从流动资产构成来看，公司货币资金、应收款项、存货占流动资产的比例较大，三者合计占比在90%以上，这是由公司的经营特点所决定的。

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1.3 非流动资产结构及变化分析

公司非流动资产主要包括固定资产、在建工程、长期待摊费用、递延所得税资产等，近年主要构成如下表所示：

项目名称	2021年年12月31日		2022年11月30日
	金额（万元）	比例	金额（万元）	比例
长期股权投资	924.29	6.42%	1,102.68	7.68%
固定资产	4,739.41	32.91%	4,463.79	31.10%
使用权资产	1,014.51	7.04%	810.59	5.65%
无形资产	5,976.17	41.49%	5,278.76	36.78%
开发支出	523.27	3.63%	1,629.30	11.35%
长期待摊费用	732.64	5.09%	574.62	4.00%
递延所得税资产	492.41	3.42%	492.41	3.43%
合计	14,402.70	100.00%	14,352.15	100.00%

（1）固定资产分析。基准日固定资产净值明细如下表所示：

项目名称	2022年11月30日
	金额（万元）	比例
房屋建筑物类
机器设备	4,128.05	92.48%
车辆	22.14	0.50%
电子类和其他设备	313.61	7.03%
固定资产合计	4,463.79	100.00%
减：固定资产减值准备
固定资产净额	4,463.79

（2）固定资产成新率分析。评估基准日，固定资产成新率如下表所示：

项目	折旧年限	固定资产原值（万元）	固定资产净值（万元）	账面成新率
机器设备	10.00	6,172.01	4,128.05	66.9%
车辆	4.00	179.50	22.14	12.3%
电子类和其他设备	5.00	1,168.57	313.61	26.8%
合计		7,520.07	4,463.79

从固定资产成新率上看，企业的设备成新率一般，需要正常的维护支出保持其生产能力。

1.4 负债结构及分析变化

近年来公司各类负债结构及变动情况如下表所示：

项目名称

2021年年12月31日

2022年11月30日

项目名称	2021年年12月31日		2022年11月30日
	金额（万元）	比例	金额（万元）	比例
短期借款	3,504.00	19.25%	5,528.67	19.57%
应付票据	1,222.21	6.72%	1,365.81	4.83%
应付账款	6,770.04	37.20%	9,836.72	34.82%
合同负债	38.50	0.21%	1,752.58	6.20%
应付职工薪酬			32.44	0.11%
应交税费	13.89	0.08%	303.41	1.07%
其他应付款	29.92	0.16%	20.49	0.07%
一年内到期的非流动负债	258.81	1.42%	2,540.43	8.99%
其他流动负债	4.57	0.03%	1,026.92	3.63%
长期借款	2,253.00	12.38%	2,465.70	8.73%
租赁负债	934.12	5.13%	695.76	2.46%
递延收益	3,171.87	17.43%	2,684.72	9.50%
负债总额	18,200.93	100.00%	28,253.65	100.00%

从流动负债构成来看，公司借款、应付账款占的比例较大，合计比重在50%以上。2022年9月29日，经沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁办纪【2022】6号《关于同意沈阳新松全资子公司中科新松有限公司与其全资子公司上海新松之间进行资产划转及中科新松有限公司向沈阳新松划转上海新松100%股权的请示》批复确认。中科新松将系统集成业务（工程类）相关的经营性资产以截至划转基准日经审计的账面价值划转至全资子公司上海新松，相关业务、人员、知识产权等也全部转入上海新松；同时上海新松将非系统集成业务相关的经营性资产以截至划转基准日经审计的账面价值划转至母公司中科新松，相关业务、人员、知识产权等也全部转入中科新松。本次采用模拟拆分业务数据，财务指标不具备参考性以及可比性，故本次不对历史财务指标进行分析。

七、 宏观经济发展状况

今年以来，面对复杂严峻的国内外形势和多重超预期因素冲击，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，各地区各部门坚持稳中求进工作总基调，按照要求经济要稳住、发展要安全的要求，高效统筹社会稳定和经济社会发展，加快落实稳经济一揽子政策和接续政策措施，国民经济顶住压力持续恢复，三季度经济恢复向

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好，明显好于二季度，生产需求持续改善，就业物价总体稳定，民生保障有力有效，总体运行在合理区间。初步核算，前三季度国内生产总值870269亿元，按不变价格计算，同比增长3.0%，比上半年加快0.5个百分点。分产业看，第一产业增加值54779亿元，同比增长4.2%；第二产业增加值350189亿元，增长3.9%；第三产业增加值465300亿元，增长2.3%。分季度看，一季度国内生产总值同比增长4.8%，二季度增长0.4%，三季度增长3.9%。从环比看，三季度国内生产总值增长3.9%。

1.粮食生产形势较好，畜牧业平稳增长

前三季度，农业（种植业）增加值同比增长3.8%。全国夏粮早稻产量合计17553万吨，比上年增加155万吨，增长0.9%。秋粮播种面积稳中有增，秋粮生产有望丰收。前三季度，猪牛羊禽肉产量6711万吨，同比增长4.4%，其中猪肉、牛肉、禽肉、羊肉产量分别增长5.9%、3.6%、1.7%、1.5%；牛奶产量增长7.7%，禽蛋产量增长2.7%。三季度末，生猪存栏44394万头，同比增长1.4%，其中能繁殖母猪存栏4362万头；生猪出栏52030万头，同比增长5.8%。

2.工业生产恢复加快，装备制造业和高技术制造业较快增长

前三季度，全国规模以上工业增加值同比增长3.9%，比上半年加快0.5个百分点。分三大门类看，采矿业增加值同比增长8.5%，制造业增长3.2%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长5.6%。高技术制造业、装备制造业增加值同比分别增长8.5%、6.3%，快于全部规模以上工业4.6、2.4个百分点。分经济类型看，国有控股企业增加值同比增长3.6%；股份制企业增长4.9%，外商及港澳台商投资企业下降0.1%；私营企业增长

3.4%。分产品看，新能源汽车、太阳能电池产量同比分别增长112.5%、33.7%。三季度，规模以上工业增加值同比增长4.8%，比二季度加快4.1个百分点。其中，9月份规模以上工业增加值同比增长6.3%，比上月加快2.1个百分点，环比增长0.84%。9月份，制造业采购经理指数为50.1%，比上月上升0.7个百分点；企业生产经营活动预期指数为53.4%，上升1.1个百分点。1-8月份，全国规模以上工业企业实现利润总额55254亿元，同比下降2.1%。

3.服务业持续恢复，现代服务业增势较好

前三季度，服务业增加值同比增长2.3%，比上半年加快0.5个百分点。其中，信

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息传输、软件和信息技术服务业，金融业增加值分别增长8.8%、5.5%。三季度，服务业增加值同比增长3.2%，二季度为下降0.4%。前三季度，服务业生产指数同比增长0.1%。9月份，服务业生产指数同比增长1.3%。1-8月份，全国规模以上服务业企业营业收入同比增长5.1%，比1-7月份加快0.9个百分点；其中，信息传输、软件和信息技术服务业增长8.2%，卫生和社会工作增长8.7%。9月份，服务业商务活动指数为48.9%。从行业情况看，邮政、电信广播电视及卫星传输服务、货币金融服务等行业商务活动指数位于60.0%以上较高景气区间。从市场预期看，服务业业务活动预期指数为56.1%。

4.市场销售逐步改善，基本生活类商品销售较快

前三季度，社会消费品零售总额320305亿元，同比增长0.7%，上半年为同比下降

0.7%。按经营单位所在地分，城镇消费品零售额277753亿元，同比增长0.7%；乡村消费品零售额42552亿元，增长0.9%。按消费类型分，商品零售289055亿元，同比增长

1.3%；餐饮收入31249亿元，下降4.6%。基本生活类消费增势较好，限额以上单位粮油食品类、饮料类商品零售额分别增长9.1%、6.9%。全国网上零售额95884亿元，增长4.0%。其中，实物商品网上零售额82374亿元，增长6.1%，占社会消费品零售总额的比重为25.7%。三季度，社会消费品零售总额同比增长3.5%，二季度为下降4.6%。其中，9月份社会消费品零售总额同比增长2.5%，环比增长0.43%。

5.固定资产投资稳中有升，高技术产业投资较快增长

前三季度，全国固定资产投资（不含农户）421412亿元，同比增长5.9%。分领域看，基础设施投资同比增长8.6%，制造业投资增长10.1%，房地产开发投资下降8.0%。分产业看，第一产业投资同比增长1.6%，第二产业投资增长11.0%，第三产业投资增长3.9%。民间投资增长2.0%。高技术产业投资增长20.2%，其中高技术制造业和高技术服务业投资分别增长23.4%、13.4%。高技术制造业中，电子及通信设备制造业、医疗仪器设备及仪器仪表制造业投资分别增长28.8%、26.5%；高技术服务业中，科技成果转化服务业、研发设计服务业投资分别增长22.1%、18.7%。社会领域投资增长13.2%，其中卫生、教育投资分别增长31.2%、8.1%。全国商品房销售面积101422万平方米，同比下降22.2%；商品房销售额99380亿元，下降26.3%。三季度，固定资产投资同比增长5.7%，比二季度加快1.5个百分点；9月份固定资产投资环比增长0.53%。

6.居民消费价格温和上涨，工业生产者出厂价格涨幅回落

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前三季度，全国居民消费价格（CPI）同比上涨2.0%，涨幅比上半年扩大0.3个百分点。分类别看，食品烟酒价格同比上涨1.9%，衣着价格上涨0.6%，居住价格上涨1.0%，生活用品及服务价格上涨1.1%，交通通信价格上涨5.9%，教育文化娱乐价格上涨2.0%，医疗保健价格上涨0.7%，其他用品及服务价格上涨1.3%。在食品烟酒价格中，粮食价格上涨2.7%，鲜菜价格上涨8.7%，鲜果价格上涨13.5%。扣除食品和能源价格后的核心CPI同比上涨0.9%。三季度，全国居民消费价格同比上涨2.6%。其中，9月份居民消费价格同比上涨2.8%，环比上涨0.3%。

前三季度，全国工业生产者出厂价格同比上涨5.9%，涨幅比上半年收窄1.8个百分点。三季度工业生产者出厂价格同比上涨2.5%。其中，9月份工业生产者出厂价格同比上涨0.9%，环比下降0.1%。前三季度，全国工业生产者购进价格同比上涨8.3%，涨幅比上半年收窄2.1个百分点；其中，9月份同比上涨2.6%，环比下降0.5%。

7.就业形势总体稳定

前三季度，全国城镇调查失业率平均为5.6%，其中三季度平均为5.4%，比二季度下降0.4个百分点。9月份，全国城镇调查失业率为5.5%，比上月上升0.2个百分点。本地户籍人口调查失业率为5.4%；外来户籍人口调查失业率为5.6%，其中外来农业户籍人口调查失业率为5.5%。16-24岁人口、25-59岁人口调查失业率分别为17.9%、4.7%。31个大城市城镇调查失业率为5.8%。全国企业就业人员周平均工作时间为47.8小时。三季度末，外出务工农村劳动力总量18270万人。

8.居民收入平稳增长，农村居民收入增长快于城镇

前三季度，全国居民人均可支配收入27650元，同比名义增长5.3%；扣除价格因素实际增长3.2%，比上半年加快0.2个百分点。按常住地分，城镇居民人均可支配收入37482元，同比名义增长4.3%，实际增长2.3%；农村居民人均可支配收入14600元，同比名义增长6.4%，实际增长4.3%。从收入来源看，全国居民人均工资性收入、经营净收入、财产净收入、转移净收入分别名义增长5.1%、5.2%、5.8%、5.6%。全国居民人均可支配收入中位数23277元，同比名义增长5.1%。

总的来看，我国经济克服多重超预期冲击的不利影响，主要指标恢复回稳，保持在合理区间，积极因素累积增多。但也要看到，外部环境更趋复杂严峻，国内经济恢复基础仍不牢固。下阶段，要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深

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入学习贯彻落实党的二十大精神，按照要求经济要稳住、发展要安全的要求，高效统筹社会稳定和经济社会发展，继续做好“六稳”“六保”工作，狠抓相关政策落实见效，充分释放政策效能，着力保市场主体稳就业稳物价，扩大有效需求，推改革激活力，巩固经济恢复发展基础，保持经济运行在合理区间，力争实现最好结果。

八、 行业发展状况

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。针对中国工业机器人产业发展，国家相继出台的工业 4.0、《中国制造 2025》及《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》等政策，从宏观、战略角度构建产业顶层设计，国家大力支持机器人产品“智能化”发展，并凸显出机器人技术对产业转型升级的驱动作用，为机器人企业带来了新的机遇，从整体上看，工业机器人企业未来可期。

2018 年始，国家出台工业机器人产业引导、扶持思路，更加注重整体管理水平、产业水平提升，在资金税收、品牌建设、标准体系、技术产业化、知识产权、学科教育等方面配套管理政策，通过资金扶持、降低行业增值税率、强化质量品牌、修订产业标准、注重相应知识产权保护等措施，进一步鼓励、规范国内工业机器人产业健康发展。

1.政策环境引导产业发展

从“十二五”开始，工业机器人就成为发展规划的重点发展对象之一，各项政策具体内容的陆续出台，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相应关键零部件（如伺服系统、减速器）等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。

2017 年，国家标准委、国家发改委、科技部和工业和信息化部联合发布《国家机器人标准体系建设指南》（下称《指南》）。《指南》对统筹推进我国机器人标准化工作做出安排，率先在《中国制造2025》十大重点领域取得突破，机器人被正式列入国家标准《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017）。根据新的分类，工业机器人制造（代码 3491）与特种作业机器人制造（代码 3492）两个行业小类，归属于其他通用设备

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制造业行业中类（代码 349），归属于通用设备制造业行业大类（代码 34），这一修订将对促进机器人制造行业和企业的发展具有长远的积极影响。

2. 制造强国战略重点领域

“十三五”以来，国务院发布了《中国制造 2025》，纲领指出将通过“三步走”实现我国制造强国的战略目标。为实现《中国制造 2025》的发展目标，我国需要做出提高制造业创新能力、推动信息化与工业化融合、调整制造业结构、发展绿色制造与发力重点领域突破等努力。其中工业机器人无疑是我国制造业改革的重点领域之一，在国家政策力挺之下，国产工业机器人大而不强的局面有望改善。各地方政府也纷纷推出支持政策来大力发展机器人产业。未来存在三股力量来驱动整个工业机器人市场：

经济结构转型的“推力”；人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；政府政策扶持的 “催化力”。

3. 工业机器人产业进入中速增长期

过去 20 年中国工业机器人行业高速成长。2002-2018 年机器人销量复合增速达到 36%，2002-2010 年期间复合增速达到 52%， 2010-2018 年10 年销量复合增速 33%，2013-2018 年 5 年销量复合增速 31%，预计未来 5 年将进入中速增长的成长期。

1）2000-2009 年，产业萌动。中国汽车产业制造水平相对落后， 3C 电子开始承接第三次全球产能转移（日韩台到中国），自动化程度较低。外资机器人巨头普遍 2000年前后进入中国，工业机器人年销售数千台,基本都是外资品牌，主要用于汽车行业。国内企业以做外资的系统集成和代理商为主，极少数企业如沈阳新松有自研机器人本体。

2）2010-2012 年，产业风起。以汽车、3C 电子为代表的主要下游对自动化改造升级需求旺盛，通用产业市场逐步打开，市场出现跨越增长，年均复合增速 63%，2012年工业机器人销量超过 2 万台。外资优势明显，四大家族地位确立，本土系统集成商发展壮大，国产核心零部件和本体企业开始出现。2012 年我国机器人产业扶持政策顶层设计出台，产业发展风起。

3）2013-2017 年，高速发展。政策顶层设计传导，地方政府密集出台补贴政策，汽车、3C 电子景气度高，长尾市场逐步迅速打开，终端用户使用机器人的意愿大幅提

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高，产业经历 5 年高速增长，年均复合增速 43%。2017 年工业机器人销量达到 13.8万台，国内企业数量爆发增长，由产业链下游向中上游拓展，直接和外资巨头竞争。

4）2018-2019，回落调整。直接面向市场的补贴大幅减少，叠加汽车、3C 电子固定资产投资放缓，需求低迷，产业回落调整，市场正在加速触底。我们根据产业调研估算 2018 年中国工业机器人销量在 14 万台左右（不同于 IFR 及 CRIA 口径），对应本体市场规模约260 亿元，集成市场规模 1100 亿元左右。其中，国产零部件、本体、集成均取得了长足的进步，国产化率持续提高，行业低端产能出清，国产竞争核心由“低价”转向“高附加值”。

预计未来 5 年进入中速增长期。从国际经验看，国际机器人最强大国家为日本，在经历了 1967-1980 的产业初创期、1980-1990 高速期后，进入长达 22 年（1990-2012）的中速增长期。工业机器人在中国仍然是朝阳产业，是少数没有产能过剩的行业。从行业生命周期来分析，中国机器人产业仍然处于成长期，距离到达成熟期还有多年时间。

4. 工业机器人市场需求潜力巨大

中国已经成为世界最大的机器人市场，我们有了发展工业机器人的庞大的市场基础，并且仍有巨大的市场潜力等待挖掘。2018 年中国工业机器人新安装量为 15.4 万台，2018 年工业机器人密度为 140台/万工人，高于全球平均水平 99 台/万工人，但仍然低于很多发达国家和发展中国家，机器人需求仍有巨大的潜力空间。例如，相比新加坡 831 台/万工人、韩国 774 台/万工人、德国 338 台/万工人，日本327 台/万工人的机器人使用密度，中国还有数倍的市场需求潜力空间。

5. 下游制造业产业升级需求迫切

当前发达国家的许多制造业企业已经实现了精细化生产，从生产、检测到仓储、包装，全程采用自动化设备，以保障产品的稳定性和可靠性。相比之下，我国制造业企业多数仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，产品附加值低，产品稳定性也有较大的待改进空间。随着未来人们对产品质量要求的提升，我国工业制造也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对自动化设备的需求亦将会逐步释放。

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除了目前机器人主要应用的汽车、电子电气、金属加工、塑料橡胶等行业之外，很多长尾行业需求正越来越旺盛，比如医药、食品、物流、化工、石化等等。从 2018-2020年下游行业需求增速来看，食品医药、物流、半导体增速位于前列。

九、 企业现状分析

中科新松有限公司成立于2014年，公司运营总部位于上海浦东金桥开发区，公司主营业务为协作机器人的研发、生产及销售。

公司拥有多款具有自主知识产权的协作机器人产品，包含了多可?单臂协作机器人（SCR系列和GCR系列）、多可?双臂协作机器人等系列产品的研发与制造，重复定位精度、负载范围、臂展范围均被认定为先进水平，产品数量类型位居同行业前列，应用领域涵盖汽车、3C半导体、医疗等多个方向。

协作机器人集成了轻量型机械臂模块化关节伺服系统、冗余自由度机械臂零空间多目标优化算法、智能示教技术等，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，创造人机协作新时代。目前新松协作机器人已形成批量化生产，在汽车主机厂及零部件、3C半导体、医疗等领域投入使用。

双臂协作机器人具有两个七自由度机械臂和双目立体视觉系统，有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，具备实时深度信息和三维重构功能，能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高校的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

2022年9月29日，经沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁办纪【2022】6号《关于同意沈阳新松全资子公司中科新松有限公司与其全资子公司上海新松之间进行资产划转及中科新松有限公司向沈阳新松划转上海新松100%股权的请示》批复确认。具体方案：

中科新松拟将其持有的南京新松智能装备有限公司100%股权、阜阳新松智能装备有限公司100%股权、广州新松机器人自动化有限责任公司30%股权划转至中科新松全

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资子公司上海新松机器人有限公司。中科新松将系统集成业务相关的经营性资产、负债以截至划转基准日经审计的账面价值划转至全资子公司上海新松，相关业务、人员、知识产权等也全部转入上海新松机器人有限公司；同时上海新松机器人有限公司将非系统集成业务相关的经营性资产、负债以截至划转基准日经审计的账面价值划转至母公司中科新松，相关业务、人员、知识产权等也全部转入中科新松；审计基准日至实际划转日期间发生的资产负债变动，将根据实际情况予以调整。前述股权、经营性资产划转完成后，中科新松将其持有的上海新松100%股权划转至沈阳新松；划转完成后，上海新松成为沈阳新松直接持股100%的全资子公司。

十、 净利润预测合理性分析

企业近年调整后的盈利情况如下：

金额单位：人民币万元（下同）

项目 \ 年份	2021年	2022年1-11月
一、营业收入	3,141.35	4,649.02
其中：主营业务收入	3,141.35	4,649.02
其他业务收入	0.00	0.00
减:营业成本	2,984.61	4,494.61
其中：主营业务成本	2,984.61	4,494.61
其他业务成本	0.00	0.00
税金及附加	11.72	70.17
销售费用	385.51	551.59
管理费用	4,170.67	3,466.32
研发费用	4,187.37	1,229.88
财务费用	264.69	361.10
其中：利息费用	257.22	322.85
利息收入	31.19	112.52
加：其他收益	4,407.01	654.00
投资收益（损失以“-”号填列）	-286.43	-14.44
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00
信用减值损失（损失以“-”号填列）	7.51	-77.06
资产减值损失（损失以“-”号填列）	17.05	16.64
资产处置收益（损失以“-”号填列）	168.31	0.00
二、营业利润	-4,549.75	-4,945.50

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项目 \ 年份	2021年	2022年1-11月
加：营业外收入	0.80	42.74
减：营业外支出	31.92	3.51
三、利润总额	-4,580.86	-4,906.27
减：所得税费用	-353.19	0.14
四、净利润	-4,227.67	-4,906.41

上述数据摘自于会计师事务所出具的无保留意见审计报告。结合上述历史经营情况，管理层根据企业制定的发展规划，签发了管理层盈利预测。评估师对被评估企业盈利预测进行了必要的调查、分析、判断，经过与被评估企业管理层多次讨论，被评估企业进一步修正、完善后，评估机构采信了被评估企业盈利预测的相关数据。预测数据如下：

项目 \ 年份	2022全年	2023	2024	2025	2026	2027
一、营业收入	5,079.02	8,000.00	12,000.00	19,000.00	29,000.00	34,500.00
减：营业成本	4,778.95	6,460.00	8,740.00	12,950.00	19,070.00	22,645.00
税金及附加	71.02	12.81	37.07	90.36	157.67	196.55
销售费用	699.16	809.16	854.97	901.84	950.55	1,001.19
管理费用	3,678.31	3,185.59	3,300.51	3,358.93	3,418.76	3,480.08
研发费用	2,170.81	2,020.81	1,946.23	1,872.27	1,886.05	1,900.52
财务费用	391.49	364.75	364.75	364.75	364.75	364.75
加：其他收益	700.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
投资收益（损失以“-”号填列）	-14.44	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
信用减值损失（损失以“-”号填列）	-77.06	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
资产减值损失（损失以“-”号填列）	16.64	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
资产处置收益（损失以“-”号填列）	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
二、营业利润	-6,085.58	-4,853.12	-3,243.53	-538.15	3,152.22	4,911.91
三、利润总额	-6,046.35	-4,853.12	-3,243.53	-538.15	3,152.22	4,911.91
四、所得税	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	518.32
五、净利润	-6,046.35	-4,853.12	-3,243.53	-538.15	3,152.22	4,393.59
六、归属于母公司损益	-6,046.35	-4,853.12	-3,243.53	-538.15	3,152.22	4,393.59

评估机构采信了被评估企业盈利预测的相关数据，对盈利预测合理性分析如下：

1. 主营业务收入预测合理性分析

企业历年主营业务收入情况如下：

序号	项目 \ 年份	单位	2021年A	2022年1-11月A
	营业收入合计	万元	3,141.35	4,649.02
	增长率		-4.09%
1	其中：主营收入	万元	3,141.35	4,649.02

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序号	项目 \ 年份	单位	2021年A	2022年1-11月A
	增长率		-4.09%
2	其他收入	万元	0.00	0.00
	增长率
	主营收入分析
I	产品类	万元	3,141.35	4,649.02
	增长率		-4.09%

企业业务为协作机器人的研发、生产及销售，主营业务收入主要分为产品类，产品类业务系企业的标准化产品；

2022年9月29日，经沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁办纪【2022】6号《关于同意沈阳新松全资子公司中科新松有限公司与其全资子公司上海新松之间进行资产划转及中科新松有限公司向沈阳新松划转上海新松100%股权的请示》批复确认。中科新松将系统集成业务（工程类）相关的经营性资产以截至划转基准日经审计的账面价值划转至全资子公司上海新松，相关业务、人员、知识产权等也全部转入上海新松；同时上海新松将非系统集成业务相关的经营性资产以截至划转基准日经审计的账面价值划转至母公司中科新松，相关业务、人员、知识产权等也全部转入中科新松；

产品类2022年度根据企业的规划及现有订单进行预测，以后年度每年考虑一定的增长率。

被评估单位未来营业收入大幅增长，系基于快速发展的行业前景及行业竞争态势。

行业前景：随着协作机器人基础核心技术的不断进步以及应用场景的不断发掘，协作机器人未来发展前景较为广阔，可以维持较高的收入增长率；

公司自身竞争优势：公司有较强的技术储备，在行业竞争中有着较强的竞争实力，随着未来产业赋能效应的体现，公司将在渠道及客户推进、技术及应用场景开发等领域不断发力，实现较高的收入增长率。

结合上述的分析计算过程，我们认为营业收入的预测具备合理性。具体数据详见DCF-4营业收入分析预测表。

2. 主营业务成本预测合理性分析

企业历年主营业务成本情况如下：

序号

项目 \ 年份

单位或上涨率

2021年A

2022年1-11月A

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序号	项目 \ 年份	单位或上涨率	2021年A	2022年1-11月A
	营业成本合计	万元	2,984.61	4,494.61
	综合毛利率		4.99%	3.32%
1	其中：主营业务成本	万元	2,984.61	4,494.61
	毛利率		4.99%	3.32%
2	其他业务成本	万元	0.00	0.00
	毛利率
	主营成本分析
I	产品类	万元	2,984.61	4,494.61
	收入占比		95.01%	96.68%
	其中：原材料		2,792.70	4,205.61
	人工费用		103.27	155.51
	其他费用		88.64	133.49
II	场地租赁费用

产品类主营业务成本主要构成为原材料、工资薪酬及其他费用，本次根据历史年度占收入比例进行预测。未来毛利有较大提升主要系：未来企业着重推出更加经济适用型号；未来开发更多高毛利应用场景；未来企业着重推出更加经济适用型号；未来开发更多高毛利应用场景；公司目前针对自身成本问题，从技术研发、原材料采购、费用管理、生产环节优化等角度不断控制产品成本，并且随着规模的不断提升和产品规模效应的体现，产品的综合成本也会不断下降，以此支持公司产品的毛利率水平的不断提升。

租赁费：经了解，中科新松有限公司与全资子公司上海新松之间进行资产划转后，中科新松需要租赁场地进行生产业务，未来考虑该部分费用并考虑一定比例增长。

结合上述的分析计算过程，我们认为营业成本的预测具备合理性。具体数据详见DCF-5营业成本分析预测表。

3. 其他业务收入和成本预测合理性分析

企业历史年度无其他业务收入和成本，未来不予分析预测。

4. 税金附加预测合理性分析

评估对象的税项主要有增值税、城建税及教育税附加、所得税等。增值税：税率

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13%；城建税及教育费附加：城建税按应纳流转税额的5%；教育费附加按应纳流转税额的5%。

通过对相关税率和相应的计算过程的核查，我们认为税金附加的预测具备合理性。具体数据详见DCF-6税金附加分析预测表。

5. 销售费用预测合理性分析

企业近年销售费用金额如下：

序号	项目 \ 年份	2021年A	2022年1-11月A
	销售费用	385.51	551.59
	占营业收入比例	12.27%	11.86%
1	折旧摊销额	0.00	8.39
	折旧摊销表
2	业务招待费	0.46	27.37
	年增加额
3	职工薪酬	321.44	435.96
	增长率
4	差旅费	56.38	42.77
	增长率
5	其他费用	7.23	37.09
	定额

对销售费用中的各项费用进行分类分析，根据不同费用的发生特点、变动规律进行分析，按照和营业收入的关系、自身的增长规律，采用不同的模型计算。

（1）职工薪酬、差旅费：未来考虑一定工资水平的增长进行预测；

（2）业务招待费：变动的金额较小，未来考虑适度的增长额；

（3）折旧摊销费用：按照表DCF-13折旧摊销和资本性支出计算表中测算得到的折旧摊销额进行预测；

（4）其他费用：按定额预测。

结合上述的分析计算过程，我们认为销售费用的预测具备合理性。具体数据详见DCF-7销售费用分析预测表。

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6. 管理费用预测合理性分析

企业近年管理费用金额如下：

序号	项目 \ 年份	2021年A	2022年1-11月A
	管理费用	4,170.67	3,466.32
	占营业收入比例	132.77%	74.56%
1	折旧摊销费用	724.02	703.43
	折旧摊销表
3	业务招待费用	51.96	25.34
	年增加额
4	职工薪酬	1,693.65	1,677.00
	定额
5	差旅费	68.65	45.59
	增长率
6	水电费	43.01	50.43
	增长率
7	中介、咨询及服务费	917.58	257.30
	年增加额
8	租赁费	254.55	228.22
	增长率
9	物业费	30.40	17.83
	增长率
10	办公费用	253.44	236.83
	增长率
11	其他费用	133.41	224.35
	定额

对管理费用中的各项费用进行分类分析，根据不同费用的发生特点、变动规律进行分析，按照和营业收入的关系、自身的增长规律，采用不同的模型计算。

（1）工资薪酬：近年的管理费用增长平稳，虽然人数略有增多，但是因为主要招聘的系非高级管理人员。未来通过内部成本控制，按企业预算进行预测。

（2）差旅费、水电费、租赁费、物业费、办公费：均保持一定比例的增长。

（3）业务招待费及中介、咨询及服务费：保持一定金额的增长。

（4）折旧摊销费用：按照表DCF-13折旧摊销和资本性支出计算表中测算得到的折旧摊销额进行预测；

（5）其他费用：按定额预测。

结合上述的分析计算过程，我们认为管理费用的预测具备合理性。具体数据详见

-104-

DCF-8管理费用分析预测表。

7.研发费用预测合理性分析

企业近年的研发费用金额如下：

序号	项目 \ 年份	2021年A	2022年1-11月A
	研发费用	4,187.37	1,229.88
	占营业收入比例	133.30%

26.45%

1	折旧摊销费用	929.06	798.24
	折旧摊销表
2	职工薪酬	1,805.15	219.55
	定额
3	材料费用	294.04	37.41
	增长率
4	其他费用	63.92	174.68
	定额

对研发费用中的各项费用进行分类分析，根据企业的研发投入计划、不同费用的发生特点进行分析，采用不同的模型计算。

（1）工资薪酬：未来通过内部成本控制，按企业预算进行预测；

（2）材料费用：保持一定比例的增长；

（3）折旧摊销费用：按照表DCF-13折旧摊销和资本性支出计算表中测算得到的折旧摊销额进行预测。

结合上述的分析计算过程，我们认为研发费用的预测具备合理性。具体数据详见DCF-9研发费用分析预测表。

8.财务费用预测合理性分析

财务费用中，贷款利息支出根据企业长短期贷款合同利率预测；存款利息收入同银行手续费之间基本抵消；其它财务费用较少，故以后年度也不予预测。

评估基准日企业借款情况如下：

序号	会计科目	放款银行或机构名称	发生日期	到期日	年利率%	账面价值（万元）
1	短期借款	中国民生银行股份有限公司上海张江支行	2022/3/29	2023/3/24	3.7	1,500,00
2	短期借款	工行自贸试验区新片区分行	2022/6/24	2023/6/24	2.8	3,000.00

-105-

序号	会计科目	放款银行或机构名称	发生日期	到期日	年利率%	账面价值（万元）
3	短期借款	南京银行上海浦东支行	2022/9/22	2023/9/22	3.65	1,000.00
4	一年内到期的非流动负债	南京银行上海浦东支行	2022/11/30	2023/11/18	4.00	2,253.00
5	长期借款	上海银行股份有限公司浦东分行	2021-11-19	2024-09-23	4.00	2,465.70

结合上述的分析计算过程，我们认为财务费用的预测具备合理性。具体数据详见DCF-10财务费用分析预测表。

9. 其他收益预测合理性分析

企业近年其他收益金额如下：

项目 \ 年份	2021年A	2022年1-11月A
其他收益	4,407.01	654.00

企业的其他收益为政府补助，考虑到政策的未来可能无法持续，2022年考虑政府补助尾款，未来年度不予预测。

结合上述的分析计算过程，我们认为对其他收益的预测具备合理性。具体数据详见DCF-11其他收益和非经分析预测表。

10. 投资收益预测合理性分析

企业以前年度的投资收益情况如下：

项目 \ 年份	2021年A	2022年1-11月A
投资收益	-286.43	-14.44

投资收益系已处置的长期股权投资收益及权益法核算的长期股权投资收益，未来不予考虑。

11. 非经常性损益项目预测合理性分析

对信用减值损失、资产减值损失、营业外收入及营业外支出等非经常性损益因其具有偶然性，因此未来不作预测。

结合上述的分析计算过程，我们认为对非经常性损益项目的预测具备合理性。具体数据详见DCF-11其他收益和非经分析预测表。

-106-

12. 所得税的计算合理性分析

被评估单位所得税税率为15%。根据目前的所得税征收管理条例，业务招待费60%的部分，营业收入的0.5%以内的部分准予税前抵扣，40%的部分和超过0.5%的要在税后列支。所得税的计算按照该条例的规定计算。

2021年3月31号，为进一步激励企业加大研发投入，支持科技创新，根据《财政部及税务总局公告2021年第13号》文件，制造业企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，自2021年1月1日起，再按照实际发生额的100%在税前加计扣除，形成无形资产的，自2021年1月1日起，按照无形资产成本的200%在税前摊销。

结合上述的分析计算过程，我们认为所得税的计算具备合理性。具体数据详见DCF-12所得税和净利润预测表。

13. 净利润的预测合理性分析

经过上述分析计算，我们认为净利润的预测具备合理性，净利润的计算详见DCF-12所得税和净利润预测表。

十一、 现金流的预测

企业自由现金流＝净利润＋税后的付息债务利息＋折旧和摊销－资本性支出－营运资金增加

1. 折旧和摊销

折旧和摊销的预测，除根据企业原有的各类固定资产和其它长期资产，并且考虑了改良和未来更新的固定资产和其它长期资产。

类别	折旧年限	预计净残值率	年折旧率
电子设备	3年	5%	31.67%

-107-

类别	折旧年限	预计净残值率	年折旧率
机器设备	10年	5%	9.5%
运输车辆	4年	5%	23.75%
电子设备及其他设备	5年	5%	19%

折旧和摊销详见DCF-13折旧摊销和资本性支出计算表。

2. 资本性支出

本处定义的资本性支出是指企业为满足未来经营计划而需要更新现有固定资产设备和未来可能增加的资本支出及超过一年的长期资产投入的资本性支出。基于本次收益法的假设前提之一为未来收益期限为无限期，所以目前使用的固定资产将在经济使用年限届满后，为了维持持续经营而必须投入的更新支出。分析企业现有主要设备的成新率，大规模更新的时间在详细预测期之后，这样就存在在预测期内的现金流量与以后设备更新时的现金流量口径上不一致，为使两者能够匹配，本次按设备的账面原值/会计折旧年限的金额，假设该金额的累计数能够满足将来一次性资本性支出，故将其在预测期作为更新资本性支出。随着业务收入的逐年增长，正常情况下固定资产的新增是必需的。评估人员在预测中考虑了每年度追加的设备资本性支出。装修以及软件的摊销，其可使用年限和企业的摊销年限相近，故维持现有生产规模的资本支出摊销与现有水平一致。折旧和摊销详见DCF-13折旧摊销和资本性支出计算表。

3. 营运资金增加额

营运资金增加额系指企业在不改变当前主营业务条件下，为保持企业持续经营能力所需的新增营运资金。营运资金的追加是指随着企业经营活动的变化，获取他人的商业信用而占用的现金，正常经营所需保持的现金、存货等；同时，在经济活动中，提供商业信用，相应可以减少现金的即时支付。

生产性、销售型企业营运资金主要包括：正常经营所需保持的运营现金、产品存货购置、代客户垫付购货款（应收、预付账款）等所需的基本资金以及应付、预收账

-108-

款等。通常上述科目的金额与收入、成本呈相对稳定的比例关系，其他应收账款和其他应付账款需具体甄别视其与所估算经营业务的相关性确定（其中与主营业务无关或暂时性的往来作为非经营性）。本报告所定义的营运资金增加额为：

营运资金增加额=当期营运资金-上期营运资金其中，营运资金=运营现金+应收账款+预付账款+存货-应付账款－预收账款-应付职工薪酬-应交税费

运营现金包括两部分：

（1）安全运营现金：企业要维持正常运营，需要保有一定数量的现金。该现金一方面需要保证在固定时间必须按时支付的各项开支，如职工薪酬、税金等；另一方面，还要保留一部分现金用于期后的正常营运资金的投入。企业的营运资金不是固定不变的，而是有一定的波动性，安全运营现金的量需要覆盖上述两个情况。

结合分析企业以前年度营运资金的变动情况，根据月付现成本来进行计算。

月完全付现成本=（销售成本+应交税金+三项费用—折旧与摊销）/12

（2）限制类资金：限制类资金主要包括企业开具银行承兑汇票、保函等需要在银行交付的一定比例的押金等。该限制类资金会根据开具的应付票据、保函、信用证等金额的大小而变动。另外，部分行业存在向客户收取但使用有明显限制的资金也纳入限制类资金来考虑。该资金不是溢余，也是企业运营资金的一部分。未来根据相应的科目变动而变动。

其他的各个科目的营运资金按照相应的周转率计算：

应收账款＝营业收入总额/应收款项周转率预付账款＝营业成本总额/预付账款周转率存货=营业成本总额/存货周转率应付账款=营业成本总额/应付账款周转率合同负债＝营业收入总额/预收账款周转率应付职工薪酬=营业成本总额/应付职工薪酬率应交税费=营业收入总额/应交税费周转率。

安全现金的计算详见DCF-14运营现金和溢余资产计算表。

营运资金的计算详见DCF-15营运资金计算表。

-109-

4. 税后付息债务利息

税后付息债务利息根据财务费用中列支的利息支出，扣除所得税后确定。税后付息债务利息＝利息支出×（1－所得税率）利息支出详见DCF-10财务分析预测表

十二、 折现率的确定

折现率，又称期望投资回报率，是收益法确定评估企业市场价值的重要参数。由于被评估企业不是上市公司，其折现率不能直接计算获得。因此本次评估采用选取可比企业进行分析计算的方法估算被评估企业期望投资回报率。为此，第一步，首先在上市公司中选取可比企业，然后估算可比企业的系统性风险系数β；第二步，根据可比企业平均资本结构、可比企业β以及被评估公司资本结构估算被评估企业的期望投资回报率，并以此作为折现率。

本次采用资本资产加权平均成本模型（WACC）确定折现率。WACC模型是股权期望报酬率和所得税调整后的债权期望报酬率的加权平均值，计算公式如下：

????=?

?

×(1??)×?

?+??

×?

?

其中：

?

?

：债权期望报酬率；

?

?

：股权期望报酬率；

??：债务资本在资本结构中的百分比；

??：权益资本在资本结构中的百分比；

?：为公司有效的所得税税率。

)(DEDW

d

+=

)(DE

EWe

+=

-110-

1.股权期望报酬率

股权期望报酬率按资本资产定价模型（CAPM）确定，计算公式为：

?

?=??

+??×???+?式中：

??：无风险利率；???：市场风险溢价；?：特定风险报酬率；??

：评估对象权益资本的预期市场风险系数；

?

?=??

×（1+（1??）×

??

）

式中：?

?为可比公司的预期无杠杆市场风险系数；D、E：分别为企业自身的债务资本与权益资本。CAPM我们采用以下几步：

1.1 无风险利率?

?的确定根据国内外的行业研究结果，并结合中评协发布的《资产评估专家指引第 12 号—收益法评估企业价值中折现率的测算》的要求，本次无风险利率选择最新的十年期中国国债收益率均值计算。数据来源为中评协网上发布的、由“中央国债登记结算公司(CCDC)”提供的《中国国债收益率曲线》。

国债收益率曲线是用来描述各个期限国债与相应利率水平的曲线。中国国债收益率曲线是以在中国大陆发行的人民币国债市场利率为基础编制的曲线。考虑到十年期国债收益每个工作日都有发布，为了避免短期市场情绪波动对取值的影响，结合本公司的技术规范，按照最新一个完整季度的均值计算，每季度更新一次，本次基准日取值为 2.71%。

1.2 市场风险溢价(MRP,即?

????）的计算

市场风险溢价是指投资者对与整体市场平均风险相同的股权投资所要求的预期超额收益，即超过无风险利率的风险补偿。市场风险溢价通常可以利用市场的历史风险

-111-

溢价数据进行测算。我们利用中国证券市场指数的历史风险溢价数据计算得到市场风险溢价。??的计算：根据中国证券市场指数计算收益率。指数选择：根据中评协发布的《资产评估专家指引第12号—收益法评估企业价值中折现率的测算》，同时考虑到沪深300全收益指数因为修正了样本股分红派息因而比沪深300指数在计算收益率时相对更为准确，我们选用了沪深300全收益指数计算收益率。基期指数为1000点，时间为2004年12月31日。

时间跨度：计算时间段为2005年1月截至基准日前一年年末。数据频率：周。考虑到中国的资本市场存续至今为30年左右，指数波动较大，如果简单按照周收盘指数计算，则会导致收益率波动较大而无参考意义。我们按照周收盘价之前交易日200周均值计算（不足200周的按照自指数发布周开始计算均值）获得年化收益率。年化收益率平均方法：我们计算分析了算数和几何两种平均年化收益率，最终选取几何平均年化收益率。

??的计算：无风险利率采用同期的十年期国债到期收益率（数据来源同前）。和指数收益率对应，采用当年完整年度的均值计算。

市场风险溢价（MRP,?????）的计算：

我们通过上述计算得出了各年度的中国市场风险溢价基础数据。考虑到当前我国经济正在从高速增长阶段转向高质量发展阶段，增速逐渐趋缓，因此我们采用最近5年均值计算MRP数值，如下：

期间	社会平均收益率	十年期国债到期收益率	MRP，?????
均值			6.88%
2021年	9.95%	3.03%	6.92%
2020年	9.90%	2.94%	6.96%
2019年	9.87%	3.18%	6.69%
2018年	10.48%	3.62%	6.86%
2017年	10.53%	3.58%	6.95%

即目前中国市场风险溢价约为6.88%。

-112-

1.3 贝塔值（β系数）

该系数是衡量委估企业相对于资本市场整体回报的风险溢价程度，也用来衡量个别股票受包括股市价格变动在内的整个经济环境影响程度的指标。由于委估企业目前为非上市公司，一般情况下难以直接对其测算出该系数指标值，故本次通过选定与委估企业处于同行业的可比上市公司于基准日的β系数（即）指标平均值作为参照。综合考虑可比上市公司与被评估企业在业务类型、企业规模、盈利能力、成长性、行业竞争力、企业发展阶段等多方面的可比性，最终选择5家可比上市公司。浙江核新同花顺网络信息股份有限公司是一家专业的互联网金融信息服务提供商，我们在其金融数据终端查询到该5家可比上市公司加权剔除财务杠杆调整平均=0.966。具体明细如下：

序号	证券代码	证券简称	剔除财务杠杆调整贝塔
1	000584.SZ	哈工智能	0.8771
2	002747.SZ	埃斯顿	1.1731
3	300607.SZ	拓斯达	0.7590
4	603416.SH	信捷电气	1.0301
5	603666.SH	亿嘉和	0.9898

β系数数值选择标准如下：

标的指数选择：沪深300

计算周期：周

时间范围：3年

收益率计算方法：对数收益率

剔除财务杠杆：按照市场价值比

D根据基准日的有息负债确定，E根据基准日的股票收盘价对应的市值计算。

最后得到评估对象权益资本预期风险系数的估计值βe：

项目/年份	2022全年E	2023	2024	2025	2026	2027	2028年以后
βe	2.050	2.050	2.050	2.050	2.050	1.935	1.935

t?t?

-113-

1.4 特定风险报酬率ε的确定

我们在综合考虑委估企业的风险特征、企业规模、业务模式、所处经营阶段、核心竞争力、主要客户及供应商依赖等因素及与所选择的可比上市公司的差异后，主要依据评估人员的专业经验判断后确定：

企业规模为中型企业，资产规模和营业收入与可比上市公司相比较小。经营业务上销售毛利率、净利润率、净资产收益率等指标也不及可比公司水平。

综合上述因素，特定风险报酬率ε确定为5%。

1.5 权益期望报酬率的确定

最终得到评估对象的权益期望报酬率：

项目/年份	2022全年E	2023	2024	2025	2026	2027	2028年以后
	21.8%	21.8%	21.8%	21.8%	21.8%	21.0%	21.0%

2. 债权期望报酬率?

?的确定

考虑到企业的利率评和市场利率差异不大，处于合理的范围，因此本次选取被评估企业的实际债务利率。

3. 资本结构的确定

结合企业未来盈利情况、管理层未来的筹资策略、被评估企业与可比公司在融资能力、融资成本等方面的差异、资本结构是否稳定等各项因素，本次确定采用企业真实资本结构。

)(DEDWd

+=

＝52.9%

)(DE

EWe

+=

＝47.1%

4. 折现率计算

????=?

?×(1??)×??

+??

×?

?

eReR

eRe

R

-114-

项目/年份	2022全年E	2023	2024	2025	2026	2027	2028年以后
WACC	12.2%	12.2%	12.2%	12.2%	12.2%	11.6%	11.6%

十三、 股东全部权益价值计算

本次评估的基本模型为：

DBE?=

式中：

E：评估对象的股东全部权益价值；B：评估对象的企业价值；D：评估对象付息债务价值。

?

+=

i

CPB

P：评估对象的经营性资产价值；

()

()()()

nnni

ii

rgrgFrFp

+??+?++=?=

式中：r：所选取的折现率：

资产评估专业人员，在综合考虑评估基准日的利率水平、市场投资收益率等资本市场相关信息和所在行业、被评估单位的特定风险等相关因素确定折现率。

Fi：评估对象未来第i年的预期收益（现金流）；

n：明确的预测期期间是指从评估基准日至企业达到相对稳定经营状况的时间。

评估人员在对企业收入结构、成本结构、资本结构、资本性支出、投资收益和风险水平等综合分析的基础上，结合宏观政策、行业周期及其他影响企业进入稳定期的因素，确定预测期。本次明确的预测期期间n选择为5年。

根据被评估单位所在行业现状与发展前景、协议与章程约定、经营状况、资产特点和资源条件等，确定预测期后收益期确定为无限期。

g—未来收益每年增长率，根据企业进入稳定期的因素分析预测期后的收益趋势，本次评估假定n年后Fi不变，g取零。

ΣCi：评估对象基准日存在的溢余资产、非经营性资产或负债的价值。

-115-

1. 经营性资产价值

对纳入报表范围的资产和主营业务，按照最近几年的历史经营状况的变化趋势和业务类型估算预期收益（净现金流量），并折现得到评估对象经营性资产的价值。

2. 溢余资产价值

经清查：账面货币资金账户存款余额5,284.55万元。经评估人员根据历史数据分析，企业正常资金周转需要的完全现金保有量为3个月的付现成本费用，除此之外企业无溢余性资产。

详见DCF-14运营现金和溢余资产计算表。

3. 非经营性资产价值

经过资产清查，企业的非经营性资产和负债评估值如下：

序号	项目		账面价值	评估价值
1	非经营性资产净值小计		1,516.85	4,899.87
	科目名称	内容	账面价值	评估价值
	非经营性资产小计		4,267.47	5,429.59
1	开发支出	与现有收入无关的支出	1,578.47	1,706.01
2	长期股权投资	子公司投资	1,102.68	791.41
3	递延所得税资产	可弥补亏损、减值准备	492.41	492.41
4	其他应收款	关联方往来	1,093.90	1,093.90
5	所得税	可弥补亏损	0.00	1,345.86
	非经营性负债小计		2,750.62	529.72
1	递延收益	政府补助	2,684.72	463.82
2	一年内到期的非流动负债	长期借款利息	37.23	37.23
3	短期借款	借款利息	28.67	28.67

4. 企业价值

将所得到的经营性资产的价值、基准日的溢余资产价值、非经营性资产价值代入

-116-

式，即得到评估对象企业价值。

5. 股东全部权益价值

将评估对象的付息债务的价值代入式，得到评估对象的全部权益价值为：

DBE?=

＝9,100.00万元（取整）详见DCF-18评估值计算表。

十四、 收益法评估结论

采用收益法对企业股东全部权益价值进行评估，得出的评估基准日的评估结果如下：

被评估单位股东权益账面值为2,326.57万元，评估值9,100.00万元，评估增值6,773.43万元，增值率291.13%。

-117-

第四部分

评估结论及分析

一、 评估结论

根据国家有关资产评估的规定，我们本着独立、公正和客观的原则及执行了必要的评估程序，在本报告所述之评估目的、评估假设与限制条件下，得到被评估单位股东全部权益于评估基准日的市场价值评估结论：

1. 资产基础法评估值

采用资产基础法对企业股东全部权益价值进行评估，得出被评估单位在评估基准日的评估结果如下：

评估基准日，被评估单位股东权益账面值2,326.57万元，评估值6,474.97万元，评估增值4,148.40万元，增值率178.31%。其中：总资产账面值30,580.22元，评估值32,507.73万元，评估增值1,927.51万元，增值率6.30%。负债账面值28,253.65万元，评估值26,032.76万元，减值2,220.89元，减值率7.86%。

2. 收益法评估值

采用收益法对企业股东全部权益价值进行评估，得出被对评估单位在评估基准日的评估结果如下：

被评估单位股东权益账面值为2,326.57万元，评估值9,100.00万元，评估增值6,773.43万元，增值率291.13%。

3. 不同方法评估值的差异分析

本次评估采用收益法得出的股东全部权益价值为9,100.00万元，比资产基础法测算得出的股东全部权益价值6,474.97万元高2,625.03万元。

不同评估方法的评估结果差异的原因主要是各种评估方法对资产价值考虑的角度不同，资产基础法是从企业各项资产现时重建的角度进行估算；收益法是从企业未来综合获利能力去考虑。

-118-

4. 评估结论的选取

根据《资产评估执业准则-企业价值》，对同一评估对象采用多种评估方法时，应当结合评估目的、不同评估方法使用数据的质量和数量，采用定性或者定量的方式形成评估结论。

企业价值除了固定资产、营运资金等有形资源之外，还应包含技术及研发团队优势、客户资源、业务网络、服务能力、管理优势、品牌优势等重要的无形资源的贡献。资产基础法的评估结果仅对各单项有形资产和可确指的无形资产进行了价值评估，并不能完全体现各个单项资产组合对整个公司的价值贡献，也不能完全衡量各单项资产间的互相匹配和有机组合因素可能产生出来的企业整体效应价值。公司整体收益能力是企业所有环境因素和内部条件共同作用的结果。收益法评估结果的价值内涵包括企业不可辨认的所有无形资产,所以评估结果比资产基础法高。鉴于本次评估目的，收益法评估的途径能够客观、合理地反映评估对象的价值，故以收益法的结果作为最终评估结论。

通过以上分析，我们选用收益法评估结果作为本次被评估单位股东全部权益价值评估结论。

经评估，在评估基准日，上述各项假设条件成立的前提下，被评估单位股东全部权益价值为人民币9,100.00万元。大写人民币：玖仟壹佰万元整。

评估结论根据以上评估工作得出。

二、 评估结论与账面价值比较变动情况及原因

正是基于采用收益法评估结论的原因，该公司拥有企业账面值上未反应的技术及研发团队优势、客户资源、业务网络、服务能力、管理优势、品牌优势等重要的无形资源价值，因此采用收益法比账面值增值较大。

三、 股东部分权益价值的溢价（或者折价）以及流动性

本次评估的对象为股东全部权益价值，本次不涉及控股权溢价或者少数股权折价。

-119-

同时，鉴于市场交易资料的局限性，本次评估结论也未考虑也因缺乏流动性因素对评估结论的影响。