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武汉华中数控股份有限公司
2022年度财务报表附注（除特别说明外，金额单位为人民币元）
一、 公司基本情况
武汉华中数控股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”，“本公司及各子公司统称“本集团”）是2000年11月由武汉华中数控系统有限公司整体变更设立的股份有限公司。
2011年1月，经中国证券监督管理委员会核准，公司向社会公开发行人民币普通股2,700万股，发行后公司注册资本变更为10,783万元，此次增资经武汉众环会计师事务所有限责任公司众环验字（2011）005号验资报告审验。2011年1月24日，公司完成了工商变更登记手续，并取得了湖北省工商行政管理局换发的420000000006242号企业法人营业执照。
经2013年度股东大会决议，公司以2013年末总股本107,830,000 股为基数，以资本公积金向全体股东每10 股转增 5 股，此次股本变更经众环海华会计师事务所（特殊普通合伙）众环验字(2014) 010039号验资报告审验。2014年6月24日，公司完成了工商变更登记手续，注册资本变更为16,174.50万元。
根据《关于核准武汉华中数控股份有限公司向张英等发行股份购买资产并募集配套资金的批复》（证监许可【2016】2842号）文件核准，公司以发行股份并支付现金相结合的方式向张英等6名自然人共发行6,373,290股股份购买其持有的江苏锦明工业机器人自动化有限公司100%股权，同时非公开发行4,672,897股股份募集配套资金，公司股本增至172,791,187元。上述发行股份事项已分别经中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）众环验字(2016)010147号、众环验字（2016）010157号验资报告验证。2017年8月24日，公司完成了工商变更登记手续，注册资本变更为172,791,187元。
经公司第九届董事会第二十一次会议、2017 年度股东大会审议，公司本年以1元回购子公司江苏锦明未完成业绩承诺25,636股，公司股本变更为172,765,551元。本次股本变动已经天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）天职业字【2018】20724号验资报告审验，并于2018年10月22日办理工商变更手续。
2020年11月13日，经中国证券监督管理委员会出具的《关于同意武汉华中数控股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可〔2020〕3059 号），公司向特定对象发行人民币普通股25,931,355股，本次新增的股份已于2021年5月24日完成了工商变更登记手续。
截至2022年12月31日，本公司注册资本为人民币198,696,906元，股本为人民币
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198,696,906元，股本情况详见附注（六）37。
公司注册地及总部地址：武汉市东湖开发区华工科技园。公司主要经营活动：数控系统、机电一体化、电子、计算机、激光、通信等技术及产品的开发、研制、技术服务；开发产品的销售；机械及静电喷塑加工；经营本企业和成员企业自产产品及技术的出口业务；经营本企业和成员企业科研生产所需的原辅材料、仪器仪表、机械设备、零配件及技术的进出口业务（国家限定公司经营和国家禁止进出口的商品除外）。本财务报表业经本公司第十二届董事会第七次会议于2023年4月17日决议批准报出。截至2022年12月31日，本集团纳入合并范围的子公司共34户，详见本附注八“在其他主体中的权益”。本集团本年合并范围比上年增加5户，详见本附注七“合并范围的变更”。
二、 财务报表的编制基础
1、 编制基础
本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第33号发布、财政部令第76号修订）、于2006年2月15日及其后颁布和修订的42项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2014年修订）》的披露规定编制。
根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。
2、 持续经营
本集团对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本集团持续经营能力的事项，本集团以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
三、 遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团2022年12月31日的财务状况及2022年度的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会2014年修订的《公开
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发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。
四、 重要会计政策和会计估计
本集团根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认、研究开发支出等交易和事项制定了若干项具体会计政策和会计估计，详见本附注四、28“收入”、 附注四、20、“无形资产”各项描述。关于管理层所作出的重大会计判断和估计的说明，请参阅附注四、35“重大会计判断和估计”。
1、 会计期间
本集团的会计期间分为年度和中期，会计中期指短于一个完整的会计年度的报告期间。本集团会计年度采用公历年度，即每年自1月1日起至12月31日止。
2、 营业周期
正常营业周期是指本集团从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
3、 记账本位币
人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定福林为其记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。
4、 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。
（1）同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产
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账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。
合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会〔2012〕19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本附注四、5“合并财务报表的编制方法”
（2）），判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，参考本部分前面各段描述及本附注四、15“长期股权投资”进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
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在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
5、 合并财务报表的编制方法
（1）合并财务报表范围的确定原则
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本集团及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。
一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。
（2）合并财务报表编制的方法
从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。
在编制合并财务报表时，子公司与本集团采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本集团的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。
集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。
子公司的股东权益及当期净损益中不属于本集团所拥有的部分分别作为少数股东权益
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及少数股东损益在合并财务报表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注四、15“长期股权投资”或本附注四、9“金融工具”。本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：①这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；②这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；③一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；④一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本附注四、15“长期股权投资”（2）④）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
6、 合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅
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对该安排的净资产享有权利的合营安排。本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本附注四、15“长期股权投资”（2）
②“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。
本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出份额所产生的收入；按本集团份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；确认本集团单独所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。
7、 现金及现金等价物的确定标准
本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
8、 外币业务和外币报表折算
（1）外币交易的折算方法
本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率（通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同）折算为记账本位币金额，但本集团发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。
（2）对于外币货币性项目和外币非货币性项目的折算方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：①属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；②可供出售的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币
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金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。
（3）外币财务报表的折算方法
境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与负债类项目和股东权益类项目合计数的差额，作为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，计入处置当期损益。
9、 金融工具
在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
（1）金融资产的分类、确认和计量
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分
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为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
①以摊余成本计量的金融资产
本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。
此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。
③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此外，在初始确认时，本集团为了消除或显著减少会计错配，将部分金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（2）金融负债的分类、确认和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。
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①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。
被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：① 收取该金融资产现金流量的合同权利终止；② 该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；③该金融资产已转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。
若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。
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本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。
（4）金融负债的终止确认
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。
金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。
（6）金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。
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（7）权益工具
权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，作为利润分配处理。
10、 金融资产减值
本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、债权投资、其他债权投资、长期应收款等。此外，对部分财务担保合同，也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认信用减值损失。
（1）减值准备的确认方法
本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。
信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
（2）信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准
如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变
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化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。
（3）以组合为基础评估预期信用风险的组合方法
本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。
（4）金融资产减值的会计处理方法
期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。
（5）各类金融资产信用损失的确定方法
①应收票据
本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 银行承兑汇票 | 承兑人为信用风险较小的银行。 |
| 商业承兑汇票 | 以商业承兑汇票的账龄作为信用风险特征。 |
②应收账款
对于不含重大融资成分的应收账款，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
对于包含重大融资成分的应收账款和租赁应收款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 账龄风险组合 | 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征。 |
③其他应收款
本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
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| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 保证金及押金组合 | 本组合为日常经常活动中应收取的各类保证金、押金应收款项。 |
| 职工备用金组合 | 本组合为日常经常活动中应收取的备用金应收款项。 |
| 其他应收款项组合 | 本组合为日常经常活动中应收取的除保证金、押金、职工备用金以外的应收款项。 |
④长期应收款
由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的长期应收款，且未包含重大融资成分的，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的长期应收款，且包含重大融资成分的，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的应收融资租赁款和应收经营租赁款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
对于不适用或不选择简化处理方法的应收款项，本集团依据其信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量长期应收款减值损失。
除了单项评估信用风险的长期应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 账龄风险组合 | 本组合以长期应收款的账龄作为信用风险特征。 |
11、 应收款项融资
分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自取得起期限在一年内（含一年）的部分，列示为应收款项融资；自取得起期限在一年以上的，列示为其他债权投资。其相关会计政策参见本附注四、9“金融工具”及附注四、10“金融资产减值”。
12、 存货
（1）存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处于生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。具体划分为原材料、在产品、自制半成品、
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库存商品、发出商品、委托加工物资、周转材料等。
（2）存货取得和发出的计价方法
存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按加权平均法计价。
（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法
可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。
在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
（4）存货的盘存制度为永续盘存制。
（5）低值易耗品和包装物的摊销方法
低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。
13、 合同资产
本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。
合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见附注四、10、金融资产减值。
14、 持有待售资产和处置组
本集团若主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换，下同）而非持续使用一项非流动资产或处置组收回其账面价值的，则将其划分为持有待售类别。具体标准为
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同时满足以下条件：某项非流动资产或处置组根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；本集团已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺；预计出售将在一年内完成。其中，处置组是指在一项交易中作为整体通过出售或其他方式一并处置的一组资产，以及在该交易中转让的与这些资产直接相关的负债。处置组所属的资产组或资产组组合按照《企业会计准则第8号——资产减值》分摊了企业合并中取得的商誉的，该处置组应当包含分摊至处置组的商誉。
本集团初始计量或在资产负债表日重新计量划分为持有待售的非流动资产和处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。对于处置组，所确认的资产减值损失先抵减处置组中商誉的账面价值，再按比例抵减该处置组内适用《企业会计准则第42号——持有待售的非流动资产、处置组和终止经营》（以下简称“持有待售准则”）的计量规定的各项非流动资产的账面价值。后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后适用持有待售准则计量规定的非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益，并根据处置组中除商誉外适用持有待售准则计量规定的各项非流动资产账面价值所占比重按比例增加其账面价值；已抵减的商誉账面价值，以及适用持有待售准则计量规定的非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。
非流动资产或处置组不再满足持有待售类别的划分条件时，本集团不再将其继续划分为持有待售类别或将非流动资产从持有待售的处置组中移除，并按照以下两者孰低计量：
（1）划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；（2）可收回金额。
15、 长期股权投资
本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
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金融资产核算，其会计政策详见附注四、9“金融工具”。
共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。
（1）投资成本的确定
对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。
对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。
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合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币性资产交换交易中换出资产的公允价值或原账面价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。
（2）后续计量及损益确认方法
对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。
① 成本法核算的长期股权投资
采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。
② 权益法核算的长期股权投资
采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合
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收益。对于本集团与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。
在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。对于本集团首次执行新会计准则之前已经持有的对联营企业和合营企业的长期股权投资，如存在与该投资相关的股权投资借方差额，按原剩余期限直线摊销的金额计入当期损益。
③ 收购少数股权
在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
④ 处置长期股权投资
在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本附注四、5、“合并财务报表编制的方法”（2）中所述的相关会计政策处理。
其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产
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或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。
本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。
本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
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16、 固定资产
（1）固定资产确认条件
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
（2）各类固定资产的折旧方法
固定资产从达到预定可使用状态的次月起，采用年限平均法在使用寿命内计提折旧。各类固定资产的使用寿命、预计净残值和年折旧率如下：
| 类 别 | 使用年限（年） | 残值率（%） | 年折旧率（%） |
| 房屋及建筑物 | 35 | 5 | 2.71 |
| 机械设备 | 10 | 5 | 9.5 |
| 运输设备 | 5 | 5 | 19 |
| 变配电设备 | 10-35 | 5 | 2.71-9.5 |
| 其他设备 | 5 | 5 | 19 |
预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。
（3）固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法
固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、22“长期资产减值”。
（4）融资租入固定资产的认定依据及计价方法
融资租赁为实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁，其所有权最终可能转移，也可能不转移。以融资租赁方式租入的固定资产采用与自有固定资产一致的政策计提租赁资产折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。
（5）其他说明
与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后续支出，在发生时计入当期损益。
当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固
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定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。
17、 在建工程
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出工程达到预定可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、22“长期资产减值”。
18、 借款费用
借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；构建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。
专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。
资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。
符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。
19、 使用权资产
使用权资产的确定方法及会计处理方法，参见本附注四、32“租赁”。
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20、 无形资产
（1）无形资产
无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。
使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值减去已计提的减值准备累计金额在其预计使用寿命内采用直线法分期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。
（2）研究与开发支出
本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。本集团研究阶段支出与开发阶段支出的划分具体标准是：研究阶段支出是指公司研发项目在确认可以形成研究成果并能够为商业性生产使用前的所有支出；开发阶段支出是指研发项目在确认可以形成研究成果并能够为商业性生产使用后的可直接归属的支出，确认可以形成研究成果并能够为商业性生产使用，以公司内部专家评审意见为准。
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。
开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
① 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
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② 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
③ 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
④ 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
⑤ 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
（3）无形资产的减值测试方法及减值准备计提方法
无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、22“长期资产减值”。
21、 长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本集团的长期待摊费用主要包括租入固定资产改良支出和技术许可费。长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。
22、 长期资产减值
对于固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。
减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产
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组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
23、 职工薪酬
本集团职工薪酬主要包括短期职工薪酬、离职后福利、辞退福利以及其他长期职工福利。其中：
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。
离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险。离职后福利计划包括设定提存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。
职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本集团将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。
本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。
24、 合同负债
合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。如果在本集团
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向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。
25、 租赁负债
租赁负债的确认方法及会计处理方法，参见本附注四、32“租赁”。
26、 预计负债
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。
在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。
如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
27、 股份支付
（1）股份支付的会计处理方法
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
① 以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用/在授予后立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计
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量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。
② 以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本集团取消了部分或全部已授予的权益工具。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取消处理。
28、 收入
1、收入确认和计量所采用的会计政策
收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让商品相关的支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
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在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控制本集团履约过程中在建的商品；本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2、收入确认具体原则：
公司业务收入主要来源于数控系统与机床产品、机器人与智能产线产品、新能源汽车配套产品、特种装备产品。公司各类产品业务具体收入确认具体时点如下：
－中国境内销售
公司根据合同约定履行义务，将产品交付给客户签收确认后或安装调试完经客户验收确认后，确认收入的实现。
－中国境外销售
国外销售商品时，依据合同规定，采取离岸价结算的，在商品发出后按照海关核准的出口报关情况及日期确认收入；采取到岸价结算的，在商品发出经对方验收合格后确认收入。
29、 合同成本
本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。但是，如果该资产的摊销期限不超过一年，则在发生时计入当期损益。
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为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第14号——收入（2017年修订）》之外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；②该成本增加了本集团未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
30、 政府补助
政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府补助文件未明确确定补助对象，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助，除此之外的划分为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：（1）应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；（2）所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的（任何符合规定条件的企业均可申请），而不是专门针对特定企业制定的；（3）相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；（4）根据本集团和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件（如有）。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用
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或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
31、 递延所得税资产/递延所得税负债
（1）当期所得税
资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。
（2）递延所得税资产及递延所得税负债
某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。
与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不予确认有关的递延所得税负债。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。
与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生
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的递延所得税资产。
对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
（3）所得税费用
所得税费用包括当期所得税和递延所得税。
除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。
（4）所得税的抵销
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。
32、 租赁
租赁是指本集团让渡或取得了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取或支付对价的合同。在一项合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或包含租赁。
（1）本集团作为承租人
本集团租赁资产的类别主要为经营租赁。
① 初始计量
在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算
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租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。
② 后续计量
本集团参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注四、16“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。
③ 短期租赁和低价值资产租赁
对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
（2）本集团作为出租人
本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。
① 经营租赁
本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。
② 融资租赁
于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息
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收入。本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。本集团作为出租人：
①如果租赁为经营租赁，本集团继续按照与减让前一致的方法将原合同租金确认为租赁收入。将减免的租金作为可变租赁付款额，在减免期间冲减租赁收入；延期收取租金的，在原收取期间将应收取的租金确认为应收款项，并在实际收到时冲减前期确认的应收款项。
②如果租赁为融资租赁，本集团继续按照与减让前一致的折现率计算利息并确认为租赁收入。本集团将减免的租金作为可变租赁付款额，在达成减让协议等放弃原租金收取权利时，按未折现金额冲减原确认的租赁收入，不足冲减的部分计入投资收益，同时相应调整应收融资租赁款；延期收取租金的，在实际收到时冲减前期确认的应收融资租赁款。
33、 其他重要的会计政策和会计估计
（1）终止经营
终止经营，是指满足下列条件之一的、能够单独区分且已被本集团处置或划分为持有待售类别的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；③该组成部分是专为了转售而取得的子公司。
终止经营的会计处理方法参见本附注四、14“持有待售资产和处置组”相关描述。
（2）回购股份
本集团按法定程序报经批准采用收购本集团股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
本集团回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。
库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积(股本溢价)；低于库存股成本的部分，依次冲减资本公积(股本溢价)、盈余公积、未分配利润。
因实行股权激励回购本集团股份的，在回购时，按照回购股份的全部支出作为库存股
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处理，同时进行备查登记。
34、 重要会计政策、会计估计的变更
（1）会计政策变更
①《企业会计准则解释第15号》第一条和第三条
财政部于2021年12月31日发布了《企业会计准则解释第15号》（以下简称“解释15号”）。根据解释15号：
A、本集团将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益，不再将试运行销售相关收入抵销相关成本后的净额冲减固定资产成本或者研发支出，自2022年1月1日起实施。
上述会计政策变更对本集团2022年1月1日及2021年度财务报表无影响。
B、本集团在判断合同是否为亏损合同时所考虑的“履行合同的成本”，不仅包括履行合同的增量成本（直接人工、直接材料等），还包括与履行合同直接相关的其他成本的分摊金额（用于履行合同的固定资产的折旧费用分摊金额等），自2022年1月1日起实施。
上述会计政策变更对本集团2022年1月1日及2021年度财务报表无影响。
②《企业会计准则解释第16号》
财政部于2022年12月13日发布了《企业会计准则解释第16号》（以下简称“解释16号”）。根据解释16号：
A、本集团作为分类为权益工具的金融工具的发行方，如对此类金融工具确认的相关股利支出按照税收政策规定在企业所得税税前扣除的，则本集团在确认应付股利时，对于所分配的利润来源于以前产生损益的交易或事项，该股利的所得税影响计入当期损益；对于所分配的利润来源于以前确认在所有者权益中的交易或事项，该股利的所得税影响计入所有者权益项目，自2022年1月1日起实施。上述会计政策变更对本集团2022年1月1日及2021年度财务报表无影响。
B、对于修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的（含修改发生在等待期结束后的情形），本集团在修改日按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认
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以现金结算的股份支付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益，自2022年1月1日起实施。
上述会计政策变更对本集团2022年1月1日及2021年度财务报表无影响。
（2）会计估计变更
本集团本期未发生会计估计变更。
35、 重大会计判断和估计
本集团在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本集团管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本集团管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。本集团对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。于资产负债表日，本集团需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
（1）收入确认
如本附注四、28、“收入”所述，本集团在收入确认方面涉及到如下重大的会计判断和估计：识别客户合同；估计因向客户转让商品而有权取得的对价的可收回性；识别合同中的履约义务；估计合同中存在的可变对价以及在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额；合同中是否存在重大融资成分；估计合同中单项履约义务的单独售价；确定履约义务是在某一时段内履行还是在某一时点履行；履约进度的确定，等等。
本集团主要依靠过去的经验和工作作出判断，这些重大判断和估计变更都可能对变更当期或以后期间的营业收入、营业成本，以及期间损益产生影响，且可能构成重大影响
（2）租赁
①租赁的识别
本集团在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，且客户控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换权、以及客户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导
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该资产的使用。
②租赁的分类
本集团作为出租人时，将租赁分类为经营租赁和融资租赁。在进行分类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。
③租赁负债
本集团作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。在计量租赁付款额的现值时，本集团对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选择权的租赁合同的租赁期进行估计。在评估租赁期时，本集团综合考虑与本集团行使选择权带来经济利益的所有相关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情况的预期变化等。不同的判断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后续期间的损益。
（3）金融资产减值
本集团采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出该等判断和估计时，本集团根据历史数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险、外部市场环境、技术环境、客户情况的变化等因素推断债务人信用风险的预期变动。
（4）存货跌价准备
本集团根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
（5）金融工具公允价值
对不存在活跃交易市场的金融工具，本集团通过各种估值方法确定其公允价值。这些估值方法包括贴现现金流模型分析等。估值时本集团需对未来现金流量、信用风险、市场波动率和相关性等方面进行估计，并选择适当的折现率。这些相关假设具有不确定性，其变化会对金融工具的公允价值产生影响。权益工具投资或合同有公开报价的，本集团不将成本作为其公允价值的最佳估计。
（6）长期资产减值准备
本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的
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迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产（或资产组）的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本集团在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合的未来现金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来资产组或者资产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。
（7）折旧和摊销
本集团对固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本集团定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本集团根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
（8）开发支出
确定资本化的金额时，本集团管理层需要作出有关资产的预计未来现金流量、适用的折现率以及预计受益期间的假设。
2022年12月31日本集团自行开发的无形资产在资产负债表中的余额为人民币137,826,613.56元。本集团管理层认为该业务的前景和目前的发展良好，市场对以该无形资产生产的产品的反应也证实了管理层之前对这一项目预期收入的估计。但是日益增加的竞争也使得管理层重新考虑对市场份额和有关产品的预计毛利等方面的假设。经过全面的检视后，本集团管理层认为即使在产品回报率出现下调的情况下，仍可以全额收回无形资产账面价值。本集团将继续密切检视有关情况，一旦有迹象表明需要调整相关会计估计的假设，本集团将在有关迹象发生的期间作出调整。
（9）递延所得税资产
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在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本集团就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本集团管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
（10） 所得税
本集团在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
（11） 公允价值计量
本集团的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本集团采用可获得的可观察市场数据。如果无法获得第一层次输入值，本集团会聘用第三方有资质的评估师来执行估价。估价委员会与有资质的外部估价师紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。首席财务官每季度向本集团董事会呈报估价委员会的发现，以说明导致相关资产和负债的公允价值发生波动的原因。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相关信息在附注十中披露。
五、 税项
1、 主要税种及税率
| 税种 | 具体税率情况 |
| 增值税 | 应税收入按6%、13%的税率计算销项税，并按扣除当期允许抵扣的进项税额后的差额计缴增值税；出口产品享受增值税“免、抵、退”优惠政策，按适用退税率给予退税。 |
| 城市维护建设税 | 按应纳流转税额的7%、5%计缴。 |
| 教育费附加 | 按应纳流转税额的3%计缴。 |
| 地方教育附加 | 按应纳流转税额的1.5%、2%计缴。 |
| 企业所得税 | 详见下表。 |
公司以及子公司深圳华数机器人有限公司、武汉华大新型电机科技股份有限公司、江苏锦明工业机器人自动化有限公司、重庆华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉登奇机电技术有限公司、重庆新登奇机电技术有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司、泉州华数机器人有限公司、宁波华数机器人有限
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公司、苏州华数机器人有限公司、武汉新威奇科技有限公司、武汉华中数控鄂州有限公司、湖南华数智能技术有限公司为高新技术企业，享受按15%的比例缴纳企业所得税的税收优惠政策；根据《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》（财税[2011]58号），子公司重庆新登奇机电技术有限公司、重庆华中数控技术有限公司报告期内企业所得税税率减按15%征收；子公司云南华溪数控装备有限公司、宁波华中数控有限公司、沈阳华飞智能科技有限公司、武汉高科机械设备制造有限公司、华中数控（南京）研究院有限公司、华中数控（温岭）研究院有限公司、华中数控系统（温岭）有限公司、西安华中数控有限公司2022年认定为小微企业，2022年应纳税所得额不超过100万元的部分，企业所得税税率减按2.5%征收，对2022年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，企业所得税税率减按5%征收；根据广西壮族自治区人民政府关于延续和修订促进广西北部湾经济区开放开发若干政策规定的通知(桂政发[2014]5号)和广西壮族自治区财政厅和国家税务总局广西壮族自治区税务局《广西壮族自治区财政厅国家税务总局广西壮族自治区税务局关于明确若干情形下的企业所得税地方分享部分免征政策的通知》（桂财税〔2023〕5号），子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司报告期内企业所得税税率减按9%征收；合并范围内其他子公司企业所得税税率为25%。具体明细如下：
| 纳税主体 | 企业所得税 税率 | 享受税收优惠政策 |
| 武汉华中数控股份有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 深圳华数机器人有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 武汉华大新型电机科技股份有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 重庆华数机器人有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 佛山华数机器人有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 武汉登奇机电技术有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 重庆新登奇机电技术有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 佛山登奇机电技术有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 泉州华数机器人有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 宁波华数机器人有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
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| 纳税主体 | 企业所得税 税率 | 享受税收优惠政策 |
| 苏州华数机器人有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 武汉新威奇科技有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 武汉华中数控鄂州有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 湖南华数智能技术有限公司 | 15% | 高新技术企业 |
| 重庆新登奇机电技术有限公司 | 15% | 西部大开发优惠政策 |
| 重庆华中数控技术有限公司 | 15% | 西部大开发优惠政策 |
| 云南华溪数控装备有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 宁波华中数控有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 武汉高科机械设备制造有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 华中数控（南京）研究院有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 华中数控（温岭）研究院有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 华中数控系统（温岭）有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 西安华中数控有限公司 | 2.5%/5% | 小微企业 |
| 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 | 9% | 广西北部湾经济区优惠政策 |
| 其他公司 | 25% | — |
六、 合并财务报表项目注释
以下注释项目（含公司财务报表主要项目注释）除非特别指出，“年初”指2021年12月31日，“年末”指2022年12月31日，“本年”指2022年度，“上年”指2021年度。
1、 货币资金
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 库存现金 | 179,524.88 | 90,540.09 |
| 银行存款 | 516,484,719.36 | 791,353,434.96 |
| 其他货币资金 | 32,252,131.30 | 63,253,908.38 |
| 合 计 | 548,916,375.54 | 854,697,883.43 |
注：其他货币资金为银承保证金26,046,591.49元、保函保证金5,976,671.83元、证券
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公司账户资金972.14元、尚未办理解冻的银行存款150,000.00元，因其他原因被冻结的银行存款77,895.84元。
2、 交易性金融资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | 8,107,919.90 | 5,035,971.06 |
| 其中：其他 | 8,107,919.90 | 5,035,971.06 |
| 合 计 | 8,107,919.90 | 5,035,971.06 |
3、 应收票据
（1）应收票据分类列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 银行承兑汇票 | 99,917,357.92 | 29,440,547.27 |
| 商业承兑汇票 | 12,454,916.50 | 12,752,477.38 |
| 小 计 | 112,372,274.42 | 42,193,024.65 |
| 减：坏账准备 | 608,094.53 | |
| 合 计 | 111,764,179.89 | 42,193,024.65 |
（2）年末已质押的票据
| 项 目 | 年末已质押金额 |
| 银行承兑汇票 | 68,468,793.28 |
| 合 计 | 68,468,793.28 |
（3）年末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
| 项 目 | 年末终止确认金额 | 年末未终止确认金额 |
| 银行承兑汇票 | 314,284,524.21 | 570,867.65 |
| 商业承兑汇票 | 14,126,439.10 | |
| 合 计 | 314,284,524.21 | 14,697,306.75 |
4、 应收账款
（1）按账龄披露
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| 账 龄 | 年末余额 |
| 1年以内（含1年） | 604,088,364.49 |
| 1年至2年（含2年） | 141,428,690.18 |
| 2-3年（含3年） | 34,452,890.16 |
| 3年以上 | 198,436,136.66 |
| 小 计 | 978,406,081.49 |
| 减：坏账准备 | 202,399,706.03 |
| 合 计 | 776,006,375.46 |
（2）按坏账计提方法分类列示
| 类 别 | 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例 （%） | ||
| 单项计提坏账准备的应收账款 | 102,460,820.37 | 10.47 | 90,339,636.88 | 88.17 | 12,121,183.49 |
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 875,945,261.12 | 89.53 | 112,060,069.15 | 12.79 | 763,885,191.97 |
| 其中： | |||||
| 组合1：账龄组合 | 875,945,261.12 | 89.53 | 112,060,069.15 | 12.79 | 763,885,191.97 |
| 合 计 | 978,406,081.49 | —— | 202,399,706.03 | —— | 776,006,375.46 |
（续）
| 类 别 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例 （%） | ||
| 单项计提坏账准备的应收账款 | 91,862,953.55 | 10.67 | 85,450,058.32 | 93.02 | 6,412,895.23 |
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| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 768,864,542.08 | 89.33 | 92,985,468.70 | 12.09 | 675,879,073.38 |
| 其中： | |||||
| 组合1：账龄组合 | 768,864,542.08 | 89.33 | 92,985,468.70 | 12.09 | 675,879,073.38 |
| 合 计 | 860,727,495.63 | —— | 178,435,527.02 | —— | 682,291,968.61 |
①年末单项计提坏账准备的应收账款
| 应收账款（按单位） | 年末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 大连机床营销有限公司 | 17,000,000.00 | 17,000,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 江苏金坛绿能新能源科技有限公司 | 9,795,471.60 | 7,836,377.28 | 80.00 | 失信企业 |
| 天臣新能源有限公司 | 8,980,000.00 | 7,184,000.00 | 80.00 | 失信企业 |
| 东台盛鸿大业智能科技有限公司 | 6,885,004.55 | 5,508,003.64 | 80.00 | 失信企业 |
| 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 | 6,435,000.00 | 5,148,000.00 | 80.00 | 预计无法收回 |
| 江苏楚汉新能源科技有限公司 | 6,103,612.12 | 4,882,889.70 | 80.00 | 破产清算 |
| 东莞富杰精密机械有限公司 | 5,252,641.00 | 4,202,112.80 | 80.00 | 预计无法收回 |
| 江苏海四达电源股份有限公司 | 4,490,000.00 | 3,592,000.00 | 80.00 | 预计无法收回 |
| 扬州协鑫光伏科技有限公司 | 3,684,017.10 | 2,947,213.68 | 80.00 | 预计无法收回 |
| 昆山鼎泰新精密机械有限公司 | 3,100,000.00 | 2,480,000.00 | 80.00 | 预计无法收回 |
| 天津中科泰能国宏科技发展有限公司 | 2,712,000.00 | 2,712,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 成都广泰实业有限公司 | 2,313,010.00 | 2,313,010.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
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| 应收账款（按单位） | 年末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 内蒙古元泽科技有限责任公司 | 2,300,000.00 | 2,300,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 其他 | 23,410,064.00 | 22,234,029.78 | 94.98 | 预计无法收回 |
| 合 计 | 102,460,820.37 | 90,339,636.88 | —— | —— |
②组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 项 目 | 年末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内（含1年） | 604,088,364.49 | 21,445,136.91 | 3.55 |
| 1年至2年（含2年） | 140,806,340.18 | 16,981,244.62 | 12.06 |
| 2-3年（含3年） | 32,787,940.16 | 9,033,077.51 | 27.55 |
| 3年以上 | 98,262,616.29 | 64,600,610.11 | 65.74 |
| 合 计 | 875,945,261.12 | 112,060,069.15 | 12.79 |
（3）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | ||||
| 计提 | 合并增加 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 应收账款 | 178,435,527.02 | 41,583,710.03 | 3,650,260.74 | 1,068,318.30 | 20,201,473.46 | 202,399,706.03 | |
| 合 计 | 178,435,527.02 | 41,583,710.03 | 3,650,260.74 | 1,068,318.30 | 20,201,473.46 | 202,399,706.03 | |
（4）本年实际核销的应收账款情况
| 项 目 | 核销金额 |
| 实际核销的应收账款 | 20,201,473.46 |
其中：重要的应收账款核销情况
| 单位名称 | 应收账款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销 程序 | 是否因关联 交易产生 |
| 贵州汇丰园工业品超市有限公司 | 货款 | 3,342,214.23 | 公司注销 | 管理层审批 | 否 |
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| 单位名称 | 应收账款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销 程序 | 是否因关联 交易产生 |
| 惠州市鸿鑫源五金科技有限公司 | 货款 | 3,060,661.22 | 公司注销 | 管理层审批 | 否 |
| 东莞市鑫尚精密组件有限公司 | 货款 | 2,760,000.00 | 公司吊销 | 管理层审批 | 否 |
| 合 计 | —— | 9,162,875.45 | —— | —— | —— |
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款情况
本集团按欠款方归集的年末余额前五名应收账款汇总金额为152,713,295.56元，占应收账款年末余额合计数的比例为15.61%，相应计提的坏账准备年末余额汇总金额为10,952,003.59元。
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款
| 金融资产转移方式 | 终止确认的应收账款金额 | 与终止确认相关的利得或损失 |
| 迪链凭证转让 | 14,204,976.80 |
5、 应收款项融资
（1）应收款项融资情况
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应收票据 | 22,817,314.68 | 39,325,837.39 |
| 合 计 | 22,817,314.68 | 39,325,837.39 |
（2）应收款项融资本年增减变动及公允价值变动情况
| 项 目 | 年初余额 | 本年变动 | 年期末余额 | |||
| 成本 | 公允价值变动 | 成本 | 公允价值变动 | 成本 | 公允价值变动 | |
| 应收票据 | 39,325,837.39 | -16,508,522.71 | 22,817,314.68 | |||
| 合 计 | 39,325,837.39 | -16,508,522.71 | 22,817,314.68 | |||
6、 预付款项
（1）预付款项按账龄列示
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例 | |
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| （%） | ||||
| 1年以内 | 102,936,659.42 | 82.88 | 66,900,841.42 | 75.16 |
| 1至2年 | 6,589,376.39 | 5.31 | 8,506,821.95 | 9.56 |
| 2至3年 | 2,051,624.17 | 1.65 | 3,106,759.08 | 3.49 |
| 3年以上 | 12,617,762.85 | 10.16 | 10,495,535.71 | 11.79 |
| 合 计 | 124,195,422.83 | —— | 89,009,958.16 | —— |
（2）按预付对象归集的年末余额前五名的预付款情况
本集团按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为24,135,020.27元，占预付账款年末余额合计数的比例为19.43 %。
（3）账龄超过1年且金额重要的预付账款情况
| 供应商名称 | 期末余额 | 未结算的原因 |
| 秦皇岛新禹机械设备有限公司 | 3,000,000.00 | 合同未执行完 |
| 固瑞克流体设备（上海）有限公司 | 1,994,586.48 | 合同未执行完 |
| 合 计 | 4,994,586.48 |
7、 其他应收款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 64,888,706.71 | 63,096,215.45 |
| 合 计 | 64,888,706.71 | 63,096,215.45 |
（1）其他应收款
①按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 |
| 1年以内（含1年） | 45,979,279.36 |
| 1年至2年（含2年） | 11,793,320.74 |
| 2-3年（含3年） | 12,977,121.86 |
| 3年以上 | 22,914,238.46 |
| 小 计 | 93,663,960.42 |
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| 减：坏账准备 | 28,775,253.71 |
| 合 计 | 64,888,706.71 |
②按款项性质分类情况
| 款项性质 | 年末账面余额 | 年初账面余额 |
| 业务备用金及借支款 | 24,826,462.62 | 16,710,848.33 |
| 保证金押金 | 28,233,689.01 | 17,977,101.92 |
| 关联方款项 | 4,068,072.58 | 9,313,307.69 |
| 其他往来款项 | 36,535,736.21 | 45,397,218.60 |
| 小 计 | 93,663,960.42 | 89,398,476.54 |
| 减：坏账准备 | 28,775,253.71 | 26,302,261.09 |
| 合 计 | 64,888,706.71 | 63,096,215.45 |
③坏账准备计提情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月 预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失（未发生信用减值） | 整个存续期预期信用损失（已发生信用减值） | ||
| 年初余额 | 10,256,819.63 | - | 16,045,441.46 | 26,302,261.09 |
| ——转入第二阶段 | ||||
| ——转入第三阶段 | ||||
| ——转回第二阶段 | ||||
| ——转回第一阶段 | ||||
| 本年计提 | -1,232,018.60 | 8,302,258.46 | 7,070,239.86 | |
| 合并增加 | 586,965.77 | 586,965.77 | ||
| 本年转回 | 2,100.00 | 2,100.00 | ||
| 本年转销 | ||||
| 本年核销 | 5,182,113.01 | 5,182,113.01 | ||
| 其他变动 | ||||
| 年末余额 | 9,611,766.80 | - | 19,163,486.91 | 28,775,253.71 |
④坏账准备的情况
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| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | ||||
| 计提 | 合并增加 | 收回或 转回 | 转销或 核销 | 其他 变动 | |||
| 其他应收款 | 26,302,261.09 | 7,070,239.86 | 586,965.77 | 2,100.00 | 5,182,113.01 | 28,775,253.71 | |
| 合 计 | 26,302,261.09 | 7,070,239.86 | 586,965.77 | 2,100.00 | 5,182,113.01 | 28,775,253.71 | |
⑤本年转销或核销的其他应收款情况。
| 项 目 | 核销金额 |
| 实际核销的其他应收款 | 5,182,113.01 |
其中：重要的其他应收款核销情况
| 单位名称 | 其他应收款 性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销程序 | 是否因关联交易产生 |
| 武汉格林电气技术有限公司 | 关联往来 | 2,453,091.20 | 公司注销 | 管理层审批 | 是 |
| 合 计 | —— | 2,453,091.20 | —— | —— | —— |
⑥按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况
| 单位名称 | 款项性质 | 年末余额 | 账龄 | 占其他应收款年末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 年末余额 |
| 重庆两江机器人融资租赁有限公司 | 其他往来 | 10,255,323.07 | 2-4年 | 10.95 | 8,204,258.46 |
| 大连机床营销有限公司 | 其他往来 | 8,679,155.48 | 5年以上 | 9.27 | 8,679,155.48 |
| 泉州嘉华智能科技有限公司 | 其他往来 | 4,150,000.00 | 1-2年 | 4.43 | 415,000.00 |
| 深圳市朗腾建工有限公司 | 其他往来 | 2,448,405.60 | 1年以内 | 2.61 | 122,420.28 |
| 华中科技大学 | 其他关联方 | 2,404,118.62 | 1-5年 | 2.57 | 522,423.86 |
| 合 计 | —— | 27,937,002.77 | —— | 29.83 | 17,943,258.08 |
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8、 存货
（1）存货分类
| 项 目 | 年末余额 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 277,604,369.84 | 3,121,868.05 | 274,482,501.79 |
| 在产品 | 53,434,396.05 | 53,434,396.05 | |
| 自制半成品 | 111,926,950.39 | 75,791.36 | 111,851,159.03 |
| 库存商品 | 437,037,031.76 | 33,016,140.07 | 404,020,891.69 |
| 发出商品 | 141,609,537.10 | 17,401,443.11 | 124,208,093.99 |
| 委托加工物资 | 1,909,060.56 | 1,909,060.56 | |
| 在途材料 | 692,515.29 | 692,515.29 | |
| 周转材料 | 5,140,037.95 | 5,140,037.95 | |
| 合 计 | 1,029,353,898.94 | 53,615,242.59 | 975,738,656.35 |
（续）
| 项 目 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 246,374,695.85 | 2,150,870.70 | 244,223,825.15 |
| 在产品 | 57,333,420.66 | 57,333,420.66 | |
| 自制半成品 | 56,561,253.79 | 137,617.50 | 56,423,636.29 |
| 库存商品 | 434,605,848.97 | 20,718,259.02 | 413,887,589.95 |
| 发出商品 | 103,097,585.97 | 5,181,117.38 | 97,916,468.59 |
| 委托加工物资 | 8,504,110.36 | 8,504,110.36 | |
| 在途材料 | 151,080.04 | 151,080.04 | |
| 周转材料 | 4,580,213.95 | 4,580,213.95 | |
| 合 计 | 911,208,209.59 | 28,187,864.60 | 883,020,344.99 |
（2）存货跌价准备
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加金额 | 本年减少金额 | 年末余额 | ||
| 计提 | 合并增加 | 转回或 转销 | 其 他 | |||
| 原材料 | 2,150,870.70 | 380,857.50 | 4,145,045.14 | 3,554,905.29 | 3,121,868.05 | |
| 自制半成品 | 137,617.50 | 61,826.14 | 75,791.36 | |||
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| 库存商品 | 20,718,259.02 | 12,731,727.75 | 4,528,348.48 | 4,962,195.18 | 33,016,140.07 | |
| 发出商品 | 5,181,117.38 | 13,251,208.19 | 1,030,882.46 | 17,401,443.11 | ||
| 合 计 | 28,187,864.60 | 26,363,793.44 | 8,673,393.62 | 9,609,809.07 | 53,615,242.59 |
9、 合同资产
（1）合同资产情况
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 未到期的质保金 | 81,839,248.74 | 3,903,350.72 | 77,935,898.02 | |||
| 减：计入其他非流动资产（附注六、24） | 1,459,594.33 | 84,143.80 | 1,375,450.53 | |||
| 合 计 | 80,379,654.41 | 3,819,206.92 | 76,560,447.49 | |||
（2）本年账面价值发生重大变动的金额和原因
| 项 目 | 变动金额 | 变动原因 |
| 未到期的质保金 | 76,560,447.49 | 本期对期末未到期的质保金重分类至合同资产或其他非流动资产，因影响金额较小，故未对期初进行追溯调整。 |
| 合 计 | 76,560,447.49 | —— |
（3）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或 转回 | 转销或 核销 | 其他 变动 | |||
| 未到期的质保金 | 3,819,206.92 | 3,819,206.92 | ||||
| 合 计 | 3,819,206.92 | 3,819,206.92 | ||||
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10、 一年内到期的非流动资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | 备注 |
| 一年内到期的长期应收款 | 详见附注六、12 | ||
| 合 计 |
11、 其他流动资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 待抵扣增值税 | 19,516,311.15 | 16,482,277.33 |
| 预交企业所得税 | 2,132,215.28 | 3,045,683.75 |
| 合 计 | 21,648,526.43 | 19,527,961.08 |
12、 长期应收款
（1）长期应收款情况
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账 准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |
| 分期收款销售商品 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | ||
| 减：1年以内到期金额 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | ||
| 合 计 | ||||||
（2）坏账准备计提情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或 转回 | 转销或 核销 | 其他变动 | |||
| 长期应收款 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | ||||
| 合 计 | 24,330,693.38 | 24,330,693.38 | ||||
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13、 长期股权投资
| 被投资单位 | 年初余额 | 本年增减变动 | ||||
| 追加 投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | ||
| 一、联营企业 | ||||||
| 北京恒天工程院智电汽车研究院有限公司 | 3,436,495.53 | -806,689.52 | ||||
| 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 4,972,661.04 | 99,011.31 | ||||
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2,262,315.70 | -190,593.45 | ||||
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 9,504,475.75 | 27,595.97 | ||||
| 广东华赛智能软件有限公司 | 4,900,000.00 | -741,621.35 | ||||
| LLC“CNC VOLGA” | 10,548.40 | |||||
| 携汇智联技术（北京）有限公司 | -464,651.95 | |||||
| 合 计 | 20,175,948.02 | 4,910,548.40 | -2,076,948.99 | |||
（续）
| 被投资单位 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备年末余额 | ||
| 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | |||
| 一、联营企业 | |||||
| 北京恒天工程院智电汽车研究院有限公司 | 2,629,806.01 | ||||
| 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 5,071,672.35 | ||||
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2,071,722.25 | ||||
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 9,532,071.72 | ||||
| 广东华赛智能软件有限公司 | 4,158,378.65 | ||||
| LLC“CNC VOLGA” | 10,548.40 | ||||
| 携汇智联技术（北京）有限公司 | 1,500,000.00 | 1,035,348.05 | |||
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| 合 计 | 1,500,000.00 | 24,509,547.43 |
14、 其他权益工具投资
（1）其他权益工具投资情况
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 大连高金数控有限公司 | ||
| 齐重数控装备股份有限公司 | 4,000,000.00 | 4,000,000.00 |
| 携汇智联技术（北京）有限公司 | 1,500,000.00 | |
| 陕西秦川智能机床研究院有限公司 | 600,000.00 | 600,000.00 |
| 成都辰飞智匠科技有限公司 | 4,421,250.00 | 2,947,500.00 |
| 合 计 | 9,021,250.00 | 9,047,500.00 |
（2）非交易性权益工具投资情况
| 项 目 | 原始投资成本 | 本年确认的股利收入 | 累计利得 | 累计损失 | 其他综合收益转入留存收益的金额 | 其他综合收益转入留存收益的原因 |
| 大连高金数控有限公司 | 8,976,843.98 | 8,976,843.98 | ||||
| 齐重数控装备股份有限公司 | 4,000,000.00 | |||||
| 陕西秦川智能机床研究院有限公司 | 600,000.00 | |||||
| 成都辰飞智匠科技有限公司 | 4,421,250.00 | |||||
| 合 计 | 17,998,093.98 | 8,976,843.98 |
注：因大连高金数控有限公司已资不抵债，目前正在进行债务重整，公司已于2018年对其全额计提减值准备，公司将密切关注重整的进展情况，积极通过合法途径维护公司权益。
15、 其他非流动金融资产
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| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 分类以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | 8,000,000.00 | |
| 其中：权益工具投资 | 8,000,000.00 | |
| 合 计 | 8,000,000.00 |
16、 固定资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 固定资产 | 290,122,528.38 | 267,261,225.68 |
| 固定资产清理 | ||
| 合 计 | 290,122,528.38 | 267,261,225.68 |
（1）固定资产
① 固定资产情况
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机械设备 | 运输设备 | 变配电设备 | 其他设备 | 合 计 |
| 一、账面原值 | ||||||
| 1、年初余额 | 201,388,224.45 | 226,008,366.88 | 18,435,703.90 | 6,786,070.38 | 121,693,625.71 | 574,311,991.32 |
| 2、本年增加金额 | 365,781.21 | 40,098,231.88 | 4,168,766.82 | 225,475.22 | 26,319,470.19 | 71,177,725.32 |
| （1）购置 | 260,476.35 | 36,442,083.19 | 3,411,727.31 | 225,475.22 | 17,598,508.71 | 57,938,270.78 |
| （2）在建工程转入 | 2,038,614.80 | 8,541,057.95 | 10,579,672.75 | |||
| （3）企业合并增加 | 105,304.86 | 1,617,533.89 | 757,039.51 | 179,903.53 | 2,659,781.79 | |
| 3、本年减少金额 | 9,682,856.70 | 1,275,584.68 | 4,879,944.67 | 15,838,386.05 |
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| 项目 | 房屋及建筑物 | 机械设备 | 运输设备 | 变配电设备 | 其他设备 | 合 计 |
| （1）处置或报废 | 9,682,856.70 | 1,275,584.68 | 4,879,944.67 | 15,838,386.05 | ||
| 4、年末余额 | 201,754,005.66 | 256,423,742.06 | 21,328,886.04 | 7,011,545.60 | 143,133,151.23 | 629,651,330.59 |
| 二、累计折旧 | ||||||
| 1、年初余额 | 60,911,558.98 | 136,528,279.95 | 14,009,550.90 | 3,919,499.24 | 91,681,876.57 | 307,050,765.64 |
| 2、本年增加金额 | 7,789,175.71 | 17,805,971.14 | 1,811,223.64 | 492,160.96 | 11,268,002.21 | 39,166,533.66 |
| （1）计提 | 7,752,077.84 | 17,396,079.02 | 1,141,254.10 | 492,160.96 | 11,098,382.45 | 37,879,954.37 |
| （2）企业合并增加 | 37,097.87 | 409,892.12 | 669,969.54 | 169,619.76 | 1,286,579.29 | |
| 3、本年减少金额 | 4,472,912.79 | 1,186,791.77 | 1,028,792.53 | 6,688,497.09 | ||
| （1）处置或报废 | 4,472,912.79 | 1,186,791.77 | 1,028,792.53 | 6,688,497.09 | ||
| 4、年末余额 | 68,700,734.69 | 149,861,338.30 | 14,633,982.77 | 4,411,660.20 | 101,921,086.25 | 339,528,802.21 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1、年初余额 | ||||||
| 2、本年 |
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| 项目 | 房屋及建筑物 | 机械设备 | 运输设备 | 变配电设备 | 其他设备 | 合 计 |
| 增加金额 | ||||||
| 3、本年减少金额 | ||||||
| 4、年末余额 | ||||||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1、年末账面价值 | 133,053,270.97 | 106,562,403.76 | 6,694,903.27 | 2,599,885.40 | 41,212,064.98 | 290,122,528.38 |
| 2、年初账面价值 | 140,476,665.47 | 89,480,086.93 | 4,426,153.00 | 2,866,571.14 | 30,011,749.14 | 267,261,225.68 |
17、 在建工程
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 在建工程 | 85,473,825.23 | 35,552,751.94 |
| 工程物资 | ||
| 合 计 | 85,473,825.23 | 35,552,751.94 |
（1）在建工程
①在建工程情况
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| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 19,886,799.60 | 19,886,799.60 | ||||
| 工业互联网工程 | 3,749,115.04 | 3,749,115.04 | ||||
| 数字化车间升级 | 4,022,404.58 | 4,022,404.58 | 1,833,962.26 | 1,833,962.26 | ||
| 厂房及配套设施装修工程 | 14,696,634.02 | 14,696,634.02 | ||||
| 五轴数控系统及伺服电机关键技术研究与产业化项目 | 13,588,654.05 | 13,588,654.05 | 7,310,422.62 | 7,310,422.62 | ||
| 工业机器人技术升级及产业化基地建设项目 | 9,087,211.96 | 9,087,211.96 | ||||
| 中高档数控系统技术升级及产业化项目 | 3,543,209.24 | 3,543,209.24 | ||||
| 特定行业工业互联网平台边缘计算微服 | 8,114,311.30 | 8,114,311.30 | 392,256.17 | 392,256.17 | ||
| 数控系统信息安全防护中的密码应用技术 | 6,570,993.14 | 6,570,993.14 | 899,903.95 | 899,903.95 | ||
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 6,335,227.81 | 6,335,227.81 | ||||
| 高性能伺服电机性能可靠性成套性提升TC2 | 4,788,723.60 | 4,788,723.60 | ||||
| 其他项目 | 9,536,289.95 | 9,536,289.95 | 6,670,457.88 | 6,670,457.88 | ||
| 合 计 | 85,473,825.23 | 85,473,825.23 | 35,552,751.94 | 35,552,751.94 | ||
②重要在建工程项目本年变动情况
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| 项目名称 | 年初余额 | 本年增加金额 | 本年转入固定资产金额 | 本年其他减少金额 | 年末余额 |
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 20,295,304.06 | 408,504.46 | 19,886,799.60 | ||
| 工业互联网工程 | 3,749,115.04 | 3,749,115.04 | |||
| 数字化车间升级 | 1,833,962.26 | 2,188,442.32 | 4,022,404.58 | ||
| 厂房及配套设施装修工程 | 14,696,634.02 | 12,573,648.13 | 486,725.67 | 26,783,556.48 | |
| 五轴数控系统及伺服电机关键技术研究与产业化项目 | 7,310,422.62 | 6,278,231.43 | 13,588,654.05 | ||
| 工业机器人技术升级及产业化基地建设项目 | 9,087,211.96 | 9,087,211.96 | |||
| 中高档数控系统技术升级及产业化项目 | 3,543,209.24 | 3,543,209.24 | |||
| 特定行业工业互联网平台边缘计算微服 | 392,256.17 | 7,857,984.32 | 135,929.19 | 8,114,311.30 | |
| 数控系统信息安全防护中的密码应用技术 | 899,903.95 | 5,806,265.29 | 135,176.10 | 6,570,993.14 | |
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 6,335,227.81 | 6,335,227.81 | |||
| 高性能伺服电机性能可靠性成套性提升TC2 | 4,788,723.60 | 4,788,723.60 | |||
| 合 计 | 28,882,294.06 | 78,754,248.16 | 4,915,450.46 | 26,783,556.48 | 75,937,535.28 |
18、 使用权资产
| 项 目 | 房屋及建筑物 | 合 计 |
| 一、账面原值 | ||
| 1、年初余额 | 91,353,899.47 | 91,353,899.47 |
| 2、本年增加金额 | 21,704,412.96 | 21,704,412.96 |
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| 项 目 | 房屋及建筑物 | 合 计 |
| （1）新增租赁 | 21,704,412.96 | 21,704,412.96 |
| 3、本年减少金额 | 7,975,927.78 | 7,975,927.78 |
| （1）处置 | 7,975,927.78 | 7,975,927.78 |
| 4、年末余额 | 105,082,384.65 | 105,082,384.65 |
| 二、累计折旧 | ||
| 1、年初余额 | 16,221,816.59 | 16,221,816.59 |
| 2、本年增加金额 | 22,477,910.24 | 22,477,910.24 |
| （1）计提 | 22,477,910.24 | 22,477,910.24 |
| 3、本年减少金额 | 3,522,571.07 | 3,522,571.07 |
| （1）处置 | 3,522,571.07 | 3,522,571.07 |
| 4、年末余额 | 35,177,155.76 | 35,177,155.76 |
| 三、减值准备 | ||
| 1、年初余额 | ||
| 2、本年增加金额 | ||
| 3、本年减少金额 | ||
| 4、年末余额 | ||
| 四、账面价值 | ||
| 1、年末账面价值 | 69,905,228.89 | 69,905,228.89 |
| 2、年初账面价值 | 75,132,082.88 | 75,132,082.88 |
19、 无形资产
（1）无形资产情况
| 项 目 | 土地使用权 | 知识产权 | 合 计 | |||
| 自制技术 | 非专利技术 | 其他 | 小计 | |||
| 一、账面原值 | ||||||
| 1、年初余额 | 59,003,153.79 | 158,411,384.98 | 9,778,334.46 | 2,300,000.00 | 170,489,719.44 | 229,492,873.23 |
| 2、本年增 | 77,920,530.00 | 61,580,167.60 | 14,600,809.41 | 76,180,977.01 | 154,101,507.01 | |
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| 项 目 | 土地使用权 | 知识产权 | 合 计 | |||
| 自制技术 | 非专利技术 | 其他 | 小计 | |||
| 加金额 | ||||||
| （1）购置 | 77,920,530.00 | 14,600,809.41 | 14,600,809.41 | 92,521,339.41 | ||
| （2）内部研发 | 61,580,167.60 | 61,580,167.60 | 61,580,167.60 | |||
| 3、本年减少金额 | ||||||
| 4、年末余额 | 136,923,683.79 | 219,991,552.58 | 24,379,143.87 | 2,300,000.00 | 246,670,696.45 | 383,594,380.24 |
| 二、累计摊销 | ||||||
| 1、年初余额 | 13,537,089.61 | 66,823,015.86 | 5,666,686.57 | 2,300,000.00 | 74,789,702.43 | 88,326,792.04 |
| 2、本年增加金额 | 2,662,568.89 | 15,341,923.16 | 1,409,547.07 | 16,751,470.23 | 19,414,039.12 | |
| （1）计提 | 2,662,568.89 | 15,341,923.16 | 1,409,547.07 | 16,751,470.23 | 19,414,039.12 | |
| 3、本年减少金额 | ||||||
| 4、年末余额 | 16,199,658.50 | 82,164,939.02 | 7,076,233.64 | 2,300,000.00 | 91,541,172.66 | 107,740,831.16 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1、年初余额 | ||||||
| 2、本年增 | ||||||
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| 项 目 | 土地使用权 | 知识产权 | 合 计 | |||
| 自制技术 | 非专利技术 | 其他 | 小计 | |||
| 加金额 | ||||||
| 3、本年减少金额 | ||||||
| 4、年末余额 | ||||||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1、年末账面价值 | 120,724,025.29 | 137,826,613.56 | 17,302,910.23 | 155,129,523.78 | 275,853,549.08 | |
| 2、年初账面价值 | 45,466,064.18 | 91,588,369.12 | 4,111,647.89 | 95,700,017.01 | 141,166,081.19 | |
注：（1）本年末通过本集团内部研究开发形成的无形资产占无形资产余额的比例为49.96%。
（2）本年末无未办妥产权证书的土地使用权。
（3）本年末无使用寿命不确定的无形资产。
（4）所有权或使用权受限制的无形资产情况详见本附注“六、59 所有权或使用权受限制的资产”。
20、 开发支出
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| 项目 | 年初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | ||
| 内部开发支出 | 委托外部开发 | 确认为无形资产 | 其他减少 | |||
| 全自动伺服高速极耳裁切及检测技术研究 | 971,904.97 | 2,236,497.97 | 3,208,402.94 | |||
| 伺服内置安全型COBOT升降台的研究 | 501,560.17 | 1,898,827.87 | 2,400,388.04 | |||
| 电池系统可浸入式装配平台研究 | 4,469,077.67 | 3,250,229.28 | 7,719,306.95 | |||
| 一种新能源电池浮动气密测试系统的研究 | 684,977.35 | 684,977.35 | ||||
| 汽车全铝车身智能激光焊接生产线 | 1,884,875.82 | 1,884,875.82 | ||||
| 高性能电机驱动控制技术研究与开发 | 800,000.00 | 800,000.00 | ||||
| 共建下一代/华中9型智能硬件模块 | 1,456,310.69 | 1,456,310.69 | ||||
| 共建下一代/华中9型智能软件平台 | 1,456,310.68 | 1,456,310.68 | ||||
| 共建下一代/大数据及设备互联通讯技术 | 825,242.72 | 825,242.72 | ||||
| 共建下一代/智能应用APP | 825,242.71 | 825,242.71 | ||||
| 驱控一体数控系统开发 | 16,352,932.73 | 85,919.60 | 16,438,852.33 | |||
| 双目手持式热成像侦查仪开发 | 529,445.17 | 529,445.17 | ||||
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3-2-1-80
| 冰雪器材加工成套装备 | 4,551,483.17 | 4,551,483.17 | ||||
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 321,736.77 | 30,539,750.97 | 30,861,487.74 | |||
| 工业互联网创新发展工程-工业互联网标识解析二级节点 | 4,764,398.30 | 10,515,125.29 | 4,854,368.95 | 20,133,892.54 | ||
| 工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化 | 609,679.83 | 609,679.83 | ||||
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 63,922.51 | 10,287,349.02 | 10,351,271.53 | |||
| 数控机床外接式安全增强防护成套设备项目 | 89,663.59 | 1,074,845.11 | 1,164,508.70 | |||
| 数控系统信息安全防护中的密码应用技术 | 6,159,532.06 | 725,955.69 | 6,885,487.75 | |||
| 特定行业工业互联网平台边缘计算微服务操作系统 | 6,886,284.02 | 1,398,810.08 | 8,285,094.10 | |||
| 安全可信开放式数控系统研制 | 1,120,832.86 | 1,120,832.86 | ||||
| 大尺寸变曲率树脂基烧蚀防热层铺缠一体化装备 | 544,799.02 | 544,799.02 | ||||
| 大型高精度桥式五轴龙门加工中心研制及关键技术攻关 | 152,556.83 | 152,556.83 | ||||
| 高档数控系统智能化控制技术研究 | 64,420.16 | 64,420.16 |
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3-2-1-81
| XX薄壁环形件高精度孔系智能加工装备研究与验证 | 79,571.97 | 79,571.97 | ||||
| XX直驱电机 | 1,607,767.58 | 1,607,767.58 | ||||
| 基于国产密码的数控系统安全防护技术 | 136,715.50 | 136,715.50 | ||||
| 基于机器视觉和深度学习的机器人抓取方法研究 | 131,380.00 | 131,380.00 | ||||
| 建设机床装备数控互联平台及大数据中心及应用平台项目 | 1,130,348.86 | 1,130,348.86 | ||||
| 面向公共卫生防控的红外测温图像人工智能检测关键技术研究 | 992,779.48 | 992,779.48 | ||||
| 三维CAPP工艺软件项目 | 1,100,357.13 | 1,100,357.13 | ||||
| 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化 | 1,020,831.22 | 1,020,831.22 | ||||
| 支撑多轴车铣复核智能加工的CAM软件项目 | 5,484,990.26 | 5,484,990.26 | ||||
| 智能机床关键技术研究及应用 | 2,406,771.07 | 2,406,771.07 | ||||
| 智能数控系统关键部件研究及应用 | 149,330.00 | 149,330.00 |
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| 高性能伺服电机关键技术与优化设计 | 3,786,407.77 | 3,786,407.77 | ||||
| 高性能伺服电机性能可靠性成套性提升 | 4,802,912.15 | 4,802,912.15 | ||||
| 模具智能制造产线研发 | 1,030,712.73 | 1,030,712.73 | ||||
| 工业机器人技术应用创新平台 | 485,644.58 | 485,644.58 | ||||
| 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发 | 2,632,977.24 | 4,074,472.77 | 6,707,450.01 | |||
| 模具智能制造理实一体化 | 851,493.16 | 851,493.16 | ||||
| 电池模组FPC焊接 | 4,183,837.30 | 4,183,837.30 | ||||
| 智能全自动集中供箱系统 | 3,271,156.22 | 3,271,156.22 | ||||
| 合 计 | 59,936,318.66 | 97,524,639.01 | 4,854,368.95 | 61,580,167.60 | 100,735,159.02 |
21、 商誉
（1）商誉账面原值
| 被投资单位名称 | 年初余额 | 本期增加额 | 本期减少额 | 期末余额 |
| 武汉高科机械设备制造有限公司 | 7,119,922.44 | 7,119,922.44 | ||
| 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 168,195,364.11 | 168,195,364.11 | ||
| 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 295,942.06 | 295,942.06 |
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| 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 | 484,864.21 | 484,864.21 | ||
| 合 计 | 175,611,228.61 | 484,864.21 | 176,096,092.82 |
注：公司将武汉高科机械设备制造有限公司整体划分为一个资产组，江苏锦明工业机器人自动化有限公司划分为一个资产组，湖北江山华科数字设备科技有限公司划分为一个资产组，南宁华数南机新能源汽车有限责任公司划分为一个资产组。
（2）商誉减值准备
| 被投资单位名称 | 年初余额 | 本期增加额 | 本期减少额 | 期末余额 |
| 武汉高科机械设备制造有限公司 | 7,119,922.44 | 7,119,922.44 | ||
| 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 141,846,895.41 | 141,846,895.41 | ||
| 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 295,942.06 | 295,942.06 | ||
| 合 计 | 149,262,759.91 | 149,262,759.91 |
报告期末，公司评估了商誉的可收回金额，武汉高科机械设备制造有限公司持续亏损，未来盈利存在较大不确定性，已对其商誉全额计提减值准备；湖北江山华科数字设备科技有限公司历史业绩不佳，未来盈利存在较大不确定性，已对其商誉全额计提减值准备；江苏锦明工业机器人自动化有限公司资产组相关的商誉发生了减值，2021年末该资产组可收回金额参考中资资产评估有限公司出具的中资评报字(2022)173号评估报告的评估结果，对其计提了减值准备141,846,895.41元。2022年末对该资产组进行了减值测试，归属于母公司商誉减值为109,953,105.04元，因其账面减值已提足，故本期未计提减值。
2022年计算江苏锦明工业机器人自动化有限公司资产组可收回金额的方法、关键假设及其依据如下：
江苏锦明工业机器人自动化有限公司资产组可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定，未来现金流量基于管理层批准的2023年至2027年的财务预算确定，并采用12.26%的折现率，经测算江苏锦明工业机器人自动化有限公司商誉所在资产组可收回金额为136,539,800.00元，包含商誉的资产组账面价值为276,112,125.66元，发生减值139,572,325.66元，归属于母公司商誉减值109,953,105.04元。预计未来现金流量时使用的关键假设及其基
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础如下：
| 关键假设名称 | 关键假设值 | 确定关键假设的基础 |
| 预测期内收入复合增长率 | 7.13% | 在公司历史平均收入增长幅度的基础上，根据下一年度订单情况，以及预期市场份额变动而调增，管理层认为7.13%的复合增长率是可实现的。 |
| 预测期内平均毛利率 | 20.56% | 在公司历史实现的平均毛利率基础上，根据预期效益改进调整，关键假设值反映了过去的经验。 |
| 折现率 | 12.26% | 本次估值采用（所得）税前资本资产加权平均成本模型（WACC）确定折现率，能够反映该资产组组合特定风险的税前折现率。 |
管理层在预计未来现金流量时采用的关键假设与历史经验及外部信息来源一致。资产组预计可收回金额参考了中资资产评估有限公司出具的中资评报字(2023)130号评估报告的评估结果。
22、 长期待摊费用
| 项 目 | 年初余额 | 合并增加 | 本年增加金额 | 本年摊销金额 | 其他减少金额 | 年末余额 |
| 租入固定资产改良 | 16,135,245.91 | 27,740,708.42 | 7,495,163.90 | 36,380,790.43 | ||
| 技术许可费 | 275,106.92 | 132,086.52 | 143,020.40 | |||
| 其他 | 208,578.52 | 63,023.48 | 145,555.04 | |||
| 合 计 | 16,618,931.35 | 27,740,708.42 | 7,690,273.90 | 36,669,365.87 |
23、 递延所得税资产/递延所得税负债
（1）递延所得税资产明细
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 可抵扣暂时性 | 递延所得税 | 可抵扣暂时性 | 递延所得税 | |
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| 差异 | 资产 | 差异 | 资产 | |
| 资产减值准备 | 282,588,541.33 | 42,329,079.89 | 242,344,226.72 | 36,296,591.76 |
| 递延的政府补助 | 43,245,632.85 | 6,286,051.94 | 27,849,757.55 | 4,545,957.31 |
| 内部交易未实现利润 | 67,582,498.01 | 10,003,301.67 | 66,408,527.13 | 9,898,658.53 |
| 可抵扣亏损 | 28,274,142.28 | 4,411,824.83 | 38,152,071.96 | 6,066,763.35 |
| 合 计 | 421,690,814.47 | 63,030,258.33 | 374,754,583.36 | 56,807,970.95 |
（2）递延所得税负债明细
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 应纳税暂时性 差异 | 递延所得税 负债 | 应纳税暂时性 差异 | 递延所得税负债 | |
| 资产评估增值 | 13,378,547.80 | 2,006,782.17 | 14,215,920.99 | 2,132,388.15 |
| 对外投资资产增值 | 5,362,295.27 | 804,344.29 | 5,362,295.27 | 804,344.29 |
| 固定资产折旧差异 | 18,424,841.42 | 2,763,726.21 | 22,852,209.23 | 3,427,831.39 |
| 交易性金融资产公允价值变动 | 107,919.90 | 16,187.99 | 35,971.06 | 5,395.66 |
| 合 计 | 37,273,604.39 | 5,591,040.66 | 42,466,396.55 | 6,369,959.49 |
（3）未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损明细
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 坏账准备 | 30,796,265.94 | 19,460,249.61 |
| 存货减值准备 | 9,224,377.67 | 4,428,713.74 |
| 未弥补亏损 | 230,889,082.75 | 148,350,830.82 |
| 内部交易未实现利润 | 19,064,154.23 | 5,019,645.90 |
| 合 计 | 289,973,880.59 | 177,259,440.07 |
（4）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
| 年 份 | 年末余额 | 年初余额 | 备注 |
| 2022年 | 19,973,427.16 | ||
| 2023年 | 42,520,854.14 | 42,516,873.18 |
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| 年 份 | 年末余额 | 年初余额 | 备注 |
| 2024年 | 25,651,377.98 | 23,784,099.87 | |
| 2025年 | 22,612,984.60 | 20,855,669.86 | |
| 2026年 | 45,307,572.36 | 41,220,760.75 | |
| 2027年 | 94,796,293.67 | ||
| 合 计 | 230,889,082.75 | 148,350,830.82 |
24、 其他非流动资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 预付构建资产款项 | 12,770,409.28 | 12,770,409.28 | 8,423,247.51 | 8,423,247.51 | ||
| 预付电影投资款 | 4,000,000.00 | 4,000,000.00 | ||||
| 未到期的质保金 | 1,459,594.33 | 84,143.80 | 1,375,450.53 | |||
| 合 计 | 14,230,003.61 | 84,143.80 | 14,145,859.81 | 12,423,247.51 | 12,423,247.51 | |
25、 短期借款
（1）短期借款分类
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 信用借款 | 363,500,000.00 | 246,092,961.00 |
| 保证借款 | 151,540,000.00 | 68,000,000.00 |
| 抵押借款 | 89,200,000.00 | 105,950,000.00 |
| 票据贴现借款 | 5,394,000.00 | |
| 短期借款利息 | 385,091.67 | 348,937.50 |
| 合 计 | 604,625,091.67 | 425,785,898.50 |
（2）本年末无已逾期未偿还的短期借款。
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26、 应付票据
| 种 类 | 年末余额 | 年初余额 |
| 商业承兑汇票 | 6,452,365.78 | 10,323,664.87 |
| 银行承兑汇票 | 85,051,797.56 | 70,306,695.13 |
| 合 计 | 91,504,163.34 | 80,630,360.00 |
注：本年末无已到期未支付的应付票据。
27、 应付账款
（1）应付账款列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1年以内（含1年） | 455,782,080.99 | 348,503,952.54 |
| 1年至2年（含2年） | 37,986,714.74 | 23,254,679.37 |
| 2年至3年（含3年） | 10,810,886.30 | 9,672,921.54 |
| 3年以上 | 33,005,797.34 | 26,399,563.18 |
| 合 计 | 537,585,479.37 | 407,831,116.63 |
（2）账龄超过1年的重要应付账款
| 项 目 | 年末余额 | 未偿还或结转的原因 |
| 广州卡瑞欧教育科技有限公司 | 7,624,805.30 | 合同未执行完 |
| 江苏台银机电科技有限公司 | 5,254,810.00 | 合同未执行完 |
| 武汉烽信立通科技有限公司 | 3,344,475.64 | 合同未执行完 |
| 瓦房店永川机床附件有限公司 | 2,643,199.00 | 对方已破产 |
| 襄阳金楚昊商贸有限公司 | 2,262,208.00 | 合同未执行完 |
| 合 计 | 21,129,497.94 | —— |
28、 合同负债
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 货 款 | 195,389,332.07 | 166,099,773.71 |
| 合 计 | 195,389,332.07 | 166,099,773.71 |
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29、 应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
| 项目 | 年初余额 | 合并增加 | 本年增加 | 本年减少 | 合并减少 | 年末余额 |
| 一、短期薪酬 | 24,627,983.81 | 3,701.07 | 410,913,849.13 | 408,793,727.63 | 26,751,806.38 | |
| 二、离职后福利-设定提存计划 | 314,565.04 | 27,571,888.98 | 27,865,454.64 | 20,999.38 | ||
| 三、辞退福利 | 17,000.00 | 471,189.15 | 471,189.15 | 17,000.00 | ||
| 合 计 | 24,959,548.85 | 3,701.07 | 438,956,927.26 | 437,130,371.42 | 26,789,805.76 |
（2） 短期薪酬列示
| 项目 | 年初余额 | 合并增加 | 本年增加 | 本年减少 | 合并减少 | 年末余额 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 15,470,209.75 | 370,792,892.66 | 367,723,347.23 | 18,539,755.18 | ||
| 2、职工福利费 | 12,973.30 | 11,220,216.20 | 11,231,498.78 | 1,690.72 | ||
| 3、社会保险费 | 66,075.68 | 14,325,712.53 | 14,335,067.27 | 56,720.94 | ||
| 其中：医疗保险费 | 36,889.55 | 13,381,189.93 | 13,389,103.29 | 28,976.19 | ||
| 工伤保险费 | 1,452.83 | 559,837.61 | 558,816.59 | 2,473.85 | ||
| 生育保险费 | 27,733.30 | 384,684.99 | 387,147.39 | 25,270.90 | ||
| 4、住房公积金 | 279,152.60 | 13,472,316.96 | 13,555,869.36 | 195,600.20 | ||
| 5、工会经费和职工教育经费 | 8,799,572.48 | 3,701.07 | 1,102,710.78 | 1,947,944.99 | 7,958,039.34 | |
| 合 计 | 24,627,983.81 | 3,701.07 | 410,913,849.13 | 408,793,727.63 | 26,751,806.38 |
（3） 设定提存计划列示
| 项 目 | 年初余额 | 合并增加 | 本年增加 | 本年减少 | 合并减少 | 年末余额 |
| 1、基本养老保险 | 304,718.64 | 26,583,750.86 | 26,868,415.63 | 20,053.87 | ||
| 2、失业保险费 | 9,846.40 | 979,567.72 | 988,468.61 | 945.51 | ||
| 3、企业年金缴费 | 8,570.40 | 8,570.40 | ||||
| 合 计 | 314,565.04 | 27,571,888.98 | 27,865,454.64 | 20,999.38 |
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（4）辞退福利
本集团本年度因解除劳动关系所提供辞退福利为471,189.15元，期末应付未付金额为17,000.00元。
30、 应交税费
| 税费项目 | 期末余额 | 年初余额 |
| 增值税 | 24,359,907.10 | 20,533,665.81 |
| 城市维护建设税 | 1,336,818.30 | 1,382,253.83 |
| 教育费附加 | 554,400.70 | 575,459.10 |
| 地方教育附加 | 371,792.67 | 381,783.23 |
| 企业所得税 | 15,496,863.86 | 2,717,964.39 |
| 个人所得税 | 903,630.60 | 659,119.62 |
| 房产税 | 473,837.23 | 473,837.22 |
| 土地使用税 | 94,544.13 | 127,038.02 |
| 印花税 | 401,004.77 | 112,753.12 |
| 其他税金 | 66,451.09 | 38,421.04 |
| 合 计 | 44,059,250.45 | 27,002,295.38 |
31、 其他应付款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应付利息 | 40,416.65 | |
| 应付股利 | 321,125.42 | 2,450,000.00 |
| 其他应付款 | 50,170,202.61 | 49,245,439.74 |
| 合 计 | 50,491,328.03 | 51,735,856.39 |
（1）应付利息
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 长期借款应付利息 | ||
| 短期借款应付利息 | 40,416.65 | |
| 合 计 | 40,416.65 |
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（2）应付股利
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 普通股股利 | 321,125.42 | 2,450,000.00 |
| 合 计 | 321,125.42 | 2,450,000.00 |
（3）其他应付款
①按款项性质列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 非关联方往来款 | 33,106,318.89 | 23,864,582.62 |
| 个人往来 | 1,035,955.40 | 589,397.20 |
| 关联方往来 | 4,828,667.00 | 13,619,698.60 |
| 应拨子课题经费 | 10,322,500.00 | 9,246,500.00 |
| 押金 | 876,761.32 | 1,925,261.32 |
| 合 计 | 50,170,202.61 | 49,245,439.74 |
②账龄超过1年的重要其他应付款
| 项 目 | 年末余额 | 未偿还或结转的原因 |
| 张英等 | 7,754,228.73 | 业绩承诺保证金 |
| 南宁机械厂 | 4,829,778.86 | 合同未执行完 |
| 合 计 | 12,584,007.59 | —— |
32、 一年内到期的非流动负债
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1年内到期的长期借款 | 50,000,000.00 | 91,850,000.00 |
| 1年内到期的租赁负债 | 16,817,751.59 | 15,008,701.94 |
| 1年内到期的长期借款应付利息 | 87,182.63 | 84,150.00 |
| 合 计 | 66,904,934.22 | 106,942,851.94 |
33、 其他流动负债
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 待转销项税金 | 25,400,613.17 | 21,592,970.55 |
| 未终止确认应收票据 | 14,697,306.75 | 289,444.50 |
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| 合 计 | 40,097,919.92 | 21,882,415.05 |
34、 长期借款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 信用借款 | 32,736,241.89 | 50,000,000.00 |
| 担保借款 | 18,543,520.00 | |
| 合 计 | 51,279,761.89 | 50,000,000.00 |
35、 租赁负债
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 | ||
| 新增租赁 | 本年利息 | 其他 | ||||
| 租赁付款额 | 84,679,938.61 | 27,423,556.71 | 23,530,107.36 | 88,573,387.96 | ||
| 未确认的融资费用 | -10,304,998.01 | 5,719,143.75 | 4,408,214.77 | -11,615,926.99 | ||
| 减：一年内到期的租赁负债（附注六、32） | 15,008,701.94 | —— | —— | — | —— | 16,817,751.59 |
| 合 计 | 59,366,238.66 | —— | —— | — | —— | 60,139,709.38 |
注：本集团对租赁负债的流动性风险管理措施，以及年末租赁负债的到期期限分析参见本附注九 、2“流动性风险”。
36、 递延收益
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 合并增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 收到政府补助形成的递延收益 | 145,313,076.95 | 83,123,859.64 | 803,112.00 | 125,060,026.94 | 104,180,021.65 |
| 合 计 | 145,313,076.95 | 83,123,859.64 | 803,112.00 | 125,060,026.94 | 104,180,021.65 |
其中，涉及政府补助的项目：
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| 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金额 | 合并增加 | 本年计入其他收益金额 | 其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化 | 277,777.78 | 277,777.78 | 与收益相关 | ||||
| 2019年打好污染防治攻坚战专项资金项目资助 | 386,338.00 | 386,338.00 | 与收益相关 | ||||
| 机床数控系统人机界面、使用与维护规范、故障诊断与维修规范标准研制 | 20,000.00 | 20,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 武汉经济技术开发区管委会预支绩效 | 20,000,000.00 | 6,000,000.00 | 14,000,000.00 | 与收益相关 | |||
| 工业互联网创新发展工程-工业互联网标识解析二级节点 | 50,000.00 | 50,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 新型大容量、高速、高精度物料传输系统 | 794,444.44 | 433,333.24 | 361,111.20 | 与收益相关 | |||
| 智能数控系统关键部件研究及应用 | 1,066,668.00 | 1,066,668.00 | 与收益相关 | ||||
| 便携式电子产品结构模组精密加工智能制造新模式 | 1,505,000.00 | 1,505,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 基于国产芯片自主可控高档数控系统及伺服驱动研制与应用验证地方 | 1,822,400.00 | 1,822,400.00 | 与收益相关 | ||||
| 大尺寸变曲率树脂基烧蚀防热层铺缠一体化装备 | 680,000.00 | 420,000.00 | 1,100,000.00 | 与收益相关 | |||
| XX超精密加工系统 | 1,600,000.00 | 500,000.00 | 2,100,000.00 | 与收益相关 | |||
| 面向公共卫生防控的红外测温图像人工智能检测关键技术研究 | 144,827.59 | 144,827.59 | 与收益相关 | ||||
| 2016年工业转型升级（中国制造2025）资金支持智能制 | 742,500.00 | 742,500.00 | 与收益相关 |
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| 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金额 | 合并增加 | 本年计入其他收益金额 | 其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| 造综合标准化与新模式应用项目 | |||||||
| 基于人工智能的工业机器人视觉应用研究与产业化项目 | 311,111.11 | 311,111.11 | 与收益相关 | ||||
| 复杂构件电弧-激光微铸锻铣磨复合制造工艺与装备 | 373,000.00 | 373,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 46,404,659.60 | 32,498,867.04 | 5,455,501.64 | 8,450,290.92 | 与收益相关 | ||
| 工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台项目 | 590,625.00 | 590,625.00 | 与收益相关 | ||||
| XX燃油附件精密偶件自适应珩磨单元工程样机 | 255,152.17 | 255,152.17 | 与收益相关 | ||||
| 基于机器视觉和深度学习的机器人抓取方法研究 | 331,034.48 | 165,517.24 | 165,517.24 | 与收益相关 | |||
| 精密加工检测一体化装备 | 250,000.00 | 250,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 面向卫浴行业机器人关键技术研发与产业化项目 | 75,000.00 | 75,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化 | 186,666.67 | 186,666.67 | 与收益相关 | ||||
| 智能工厂物理-信息系统的虚拟验证与同步运行 | 181,944.44 | 181,944.44 | 与收益相关 | ||||
| 智能机床关键技术研究及应用 | 2,800,000.03 | 1,400,000.02 | 1,400,000.01 | 与收益相关 | |||
| 重庆英才计划-2021年示范团队研究 | 300,000.00 | 100,000.00 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||
| XX直驱电机 | 30,000,000.00 | 14,300,000.00 | 8,766,666.66 | 18,000,000.00 | 17,533,333.34 | 与收益相关 | |
| 面向汽车座椅面套制造的智 | 160,000.00 | 160,000.00 | 与收益 |
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3-2-1-94
| 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金额 | 合并增加 | 本年计入其他收益金额 | 其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| 能制造车间应用示范 | 相关 | ||||||
| 大功率一体化驱动器研发 | 800,000.00 | 133,333.33 | 666,666.67 | 与收益相关 | |||
| 170kg大负载机器人研发 | 1,500,000.00 | 250,000.00 | 1,250,000.00 | 与收益相关 | |||
| 大中空通用机器人研发 | 1,200,000.00 | 200,000.00 | 1,000,000.00 | 与收益相关 | |||
| 表面光整加工智能机器人系统研发及产业化应用 | 560,000.00 | 31,111.10 | 528,888.90 | 与收益相关 | |||
| 2019年佛山市核心技术公共项目 | 400,000.00 | 400,000.00 | 与收益相关 | ||||
| XX轻质回转体构件国产成形装备示范应用 | 525,000.00 | 525,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 高档数控系统智能化控制技术研究 | 250,000.00 | 250,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 基于国产密码的数控系统安全防护技术 | 1,000,000.00 | 1,000,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 数控机床外接式安全增强防护成套设备项目 | 3,875,000.00 | 3,875,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 大型内外圆磨床研制及关键技术攻关 | 1,500,000.00 | 1,366,666.67 | 133,333.33 | 与收益相关 | |||
| 开放式数控系统安全可信技术 | 2,991,000.00 | 1,563,333.33 | 313,500.00 | 1,114,166.67 | 与收益相关 | ||
| 建设机床装备数控互联平台及大数据中心及应用平台项目 | 1,125,000.00 | 1,125,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 3,920,000.00 | 3,103,333.33 | 816,666.67 | 与收益相关 | |||
| 大型高精度五轴龙门加工中心研制及关键技术攻关 | 3,500,000.00 | 1,166,666.67 | 2,333,333.33 | 与收益相关 |
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| 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金额 | 合并增加 | 本年计入其他收益金额 | 其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| XX薄壁环形件高精度孔系智能加工装备研究与验证 | 1,200,000.00 | 916,666.67 | 283,333.33 | 与收益相关 | |||
| 三维CAPP工艺软件项目 | 225,000.00 | 225,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 支撑多轴车铣复核智能加工的CAM软件项目 | 2,200,000.00 | 1,741,666.67 | 458,333.33 | 与收益相关 | |||
| 面向行业智能机床测试验证及应用 | 3,000,000.00 | 260,000.00 | 2,220,000.00 | 520,000.00 | 与收益相关 | ||
| 智能机床试验验证和规模化应用 | 3,000,000.00 | 366,666.67 | 1,900,000.00 | 733,333.33 | 与收益相关 | ||
| 2021年工业互联风创项目 | 300,000.00 | 300,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 重2022N063半导体晶圆缺陷检测装备研发 | 2,400,000.00 | 144,444.44 | 2,255,555.56 | 与收益相关 | |||
| 高档数控机床运维服务平台及智能终端研发与应用 | 90,000.00 | 90,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 高速五轴数控机床智能化的研发和应用 | 500,000.00 | 270,833.29 | 229,166.71 | 与收益相关 | |||
| 基于数据驱动的高精智能工业机器人控制器研究与应用 | 200,000.00 | 117,241.35 | 82,758.65 | 与收益相关 | |||
| 绿色智能数控机床装备和关键技术集成与示范 | 494,359.03 | 411,966.67 | 82,392.36 | 与收益相关 | |||
| 面向产业集群中小型数控机床关键加工装备 | 500,000.00 | 500,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 智能伺服精锻压力机关键技术研究 | 300,000.00 | 300,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 国家数控系统工程技术研究 | 12,000,000.00 | 12,000,000.00 | 与收益相关 |
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3-2-1-96
| 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金额 | 合并增加 | 本年计入其他收益金额 | 其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| 中心温岭分中心建设 | |||||||
| 800数控改造项目 | 30,000.00 | 154,197.43 | 184,197.43 | 与收益相关 | |||
| 机器人（手臂）研发 | 648,914.57 | 648,914.57 | 与收益相关 | ||||
| 南京市六合区人民政府补助款 | 2,400,000.00 | 1,392,069.06 | 1,007,930.94 | 与收益相关 | |||
| “两链”融合重点专项-两链融合秦创原总窗口产业集群项目 | 1,500,000.00 | 500,001.00 | 999,999.00 | 与收益相关 | |||
| 其他项目 | 134,732.49 | 30,000.00 | 85,555.56 | 79,176.93 | 与收益相关 | ||
| 六轴工业机器人智能生产线项目 | 520,000.00 | 120,000.00 | 400,000.00 | 与资产相关 | |||
| 六轴重载高速工业机器人的研制与产业化 | 850,256.08 | 361,362.56 | 488,893.52 | 与资产相关 | |||
| 工业转型升级强基工程 | 6,909,518.93 | 1,170,697.68 | 5,738,821.25 | 与资产相关 | |||
| 全数字总线式高档数控系统产业化项目 | 7,141,400.01 | 262,800.00 | 6,878,600.01 | 与资产相关 | |||
| 永川经信委工业互联网补助 | 333,249.99 | 43,000.00 | 290,249.99 | 与资产相关 | |||
| 红外扩能技改项目 | 12,076,500.00 | 1,494,000.00 | 10,582,500.00 | 与资产相关 | |||
| 装修补贴 | 2,584,936.76 | 857,691.70 | 1,727,245.06 | 与资产相关 | |||
| 复杂曲面智能加工机床 | 83,333.38 | 83,333.38 | 与资产相关 | ||||
| 武汉智能控制厂区绿化改造工程及相关配套工程 | 2,788,000.00 | 816,000.00 | 1,972,000.00 | 与资产相关 | |||
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 265,000.00 | 5,455,501.64 | 52,288.93 | 5,668,212.71 | 与资产相关 |
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| 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金额 | 合并增加 | 本年计入其他收益金额 | 其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| 智能控制技术研发设计与检测检验技术服务平台建设项目 | 1,100,000.00 | 1,100,000.00 | 与资产相关 | ||||
| XX直驱电机 | 5,700,000.00 | 5,700,000.00 | 与资产相关 | ||||
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 680,000.00 | 680,000.00 | 与资产相关 | ||||
| 支撑多轴车铣复核智能加工的CAM软件项目 | 50,000.00 | 50,000.00 | 与资产相关 | ||||
| 绿色智能数控机床装备和关键技术集成与示范 | 519,998.97 | 815.67 | 519,183.30 | 与资产相关 | |||
| 面向产业集群中小型数控机床关键加工装备 | 1,000,000.00 | 20,098.26 | 979,901.74 | 与资产相关 | |||
| 汽车全铝车身智能激光焊接生产线 | 200,000.00 | 47,724.35 | 152,275.65 | 与资产相关 | |||
| 合 计 | 145,313,076.95 | 83,123,859.64 | 803,112.00 | 97,171,025.30 | 27,889,001.64 | 104,180,021.65 |
37、 股本
| 项目 | 年初余额 | 本年增减变动（+ 、-） | 年末余额 | ||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 198,696,906.00 | 198,696,906.00 | |||||
38、 资本公积
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 股本溢价 | 1,141,744,793.13 | 1,141,744,793.13 |
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| 其他资本公积 | 3,889,560.58 | 16,901.74 | 3,872,658.84 | |
| 合 计 | 1,145,634,353.71 | 16,901.74 | 1,145,617,451.97 |
39、 其他综合收益
| 项目 | 年初余额 | 本年发生金额 | 年末余额 | |||||
| 本年所得税前发生额 | 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 | 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 | 减：所得税费用 | 税后归属于母公司 | 税后归属于少数股东 | |||
| 一、不能重分类进损益的其他综合收益 | ||||||||
| 二、将重分类进损益的其他综合收益 | 24,260.81 | 18,195.60 | 6,065.21 | 18,195.60 | ||||
| 其中：外币财务报表折算差额 | 24,260.81 | 18,195.60 | 6,065.21 | 18,195.60 | ||||
| 其他综合收益合计 | 24,260.81 | 18,195.60 | 6,065.21 | 18,195.60 | ||||
40、 盈余公积
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 法定盈余公积 | 43,902,790.73 | 7,810,889.93 | 51,713,680.66 | |
| 合 计 | 43,902,790.73 | 7,810,889.93 | 51,713,680.66 |
注：根据《公司法》、公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积。法定盈余公积累计额达到本公司注册资本50%以上的，不再提取。
41、 未分配利润
| 项 目 | 本 年 | 上 年 |
| 调整前上年年末未分配利润 | 245,107,668.10 | 216,301,108.95 |
| 调整年初未分配利润合计数（调增+，调减-） | ||
| 调整后年初未分配利润 | 245,107,668.10 | 216,301,108.95 |
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| 加：本年归属于母公司股东的净利润 | 16,799,989.74 | 31,228,910.68 |
| 减：提取法定盈余公积 | 7,810,889.93 | 2,422,351.53 |
| 应付普通股股利 | 3,973,938.12 | |
| 年末未分配利润 | 250,122,829.79 | 245,107,668.10 |
42、 营业收入和营业成本
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 1,632,931,918.86 | 1,085,055,684.64 | 1,610,004,804.99 | 1,112,233,572.46 |
| 其他业务 | 30,466,743.89 | 11,825,286.85 | 23,822,686.33 | 7,380,684.02 |
| 合 计 | 1,663,398,662.75 | 1,096,880,971.49 | 1,633,827,491.32 | 1,119,614,256.48 |
43、 税金及附加
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 城市维护建设税 | 3,058,796.61 | 4,077,676.05 |
| 教育费附加 | 1,321,923.96 | 1,752,844.44 |
| 地方教育附加 | 870,079.68 | 1,136,353.15 |
| 印花税 | 1,349,724.04 | 1,174,387.59 |
| 车船税 | 23,187.86 | 28,452.85 |
| 土地使用税 | 227,433.89 | 615,717.89 |
| 房产税 | 1,895,348.92 | 1,778,359.20 |
| 其他税金 | 25,351.53 | -130,890.47 |
| 合 计 | 8,771,846.49 | 10,432,900.70 |
注：各项税金及附加的计缴标准详见附注五、税项。
44、 销售费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 职工薪酬 | 104,198,672.73 | 87,476,095.75 |
| 差旅费 | 17,316,047.26 | 18,588,285.27 |
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| 业务招待费 | 11,100,175.84 | 11,385,893.54 |
| 销售服务费 | 8,213,711.76 | 10,865,130.76 |
| 展览费 | 1,811,277.68 | 2,542,540.81 |
| 产品三包支出 | 2,672,806.82 | 2,464,699.65 |
| 折旧摊销 | 2,523,042.67 | 1,198,106.22 |
| 汽车费用 | 3,534,527.05 | 2,767,614.81 |
| 邮电通讯费 | 527,459.09 | 478,116.39 |
| 办公费 | 474,782.93 | 711,934.20 |
| 宣传费 | 3,104,156.66 | 2,664,558.23 |
| 使用权资产折旧 | 810,713.84 | 255,617.20 |
| 其他 | 10,783,820.65 | 13,138,080.44 |
| 合 计 | 167,071,194.98 | 154,536,673.27 |
45、 管理费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 职工薪酬 | 89,128,077.85 | 77,272,834.66 |
| 业务招待费 | 5,548,002.12 | 4,021,637.54 |
| 折旧摊销 | 13,070,982.10 | 14,116,446.58 |
| 公司车辆费 | 1,957,663.71 | 1,545,794.95 |
| 办公费 | 3,887,552.49 | 2,327,888.98 |
| 水电物业费 | 3,370,517.26 | 2,558,723.93 |
| 差旅费 | 4,343,251.61 | 3,450,069.40 |
| 咨询费 | 3,090,028.78 | 2,970,393.51 |
| 使用权资产折旧 | 9,506,832.76 | 7,158,293.64 |
| 其他费用 | 20,329,654.92 | 16,197,202.67 |
| 合 计 | 154,232,563.60 | 131,619,285.86 |
46、 研发费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 职工薪酬 | 88,649,699.09 | 86,908,400.60 |
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| 材料费 | 98,897,904.89 | 59,345,957.39 |
| 差旅费 | 10,849,118.32 | 9,404,637.17 |
| 服务费 | 2,001,710.75 | 5,086,808.51 |
| 劳务费 | 3,800,206.42 | 3,890,125.33 |
| 办公费 | 340,280.55 | 205,811.83 |
| 房租物业水电 | 1,434,973.46 | 729,434.86 |
| 测试化验加工费 | 7,526,403.80 | 4,966,776.24 |
| 折旧摊销 | 9,485,077.48 | 22,468,603.37 |
| 燃料动力费 | 3,036,603.97 | 1,831,801.96 |
| 使用权资产折旧 | 3,582,408.08 | 2,648,575.75 |
| 其他费用 | 13,779,269.10 | 9,378,646.72 |
| 合 计 | 243,383,655.91 | 206,865,579.73 |
47、 财务费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 利息支出 | 33,014,982.55 | 29,008,283.95 |
| 减：利息收入 | 5,321,205.67 | 3,842,851.68 |
| 汇兑净损失 | -668,528.66 | 732,318.62 |
| 手续费 | 523,434.13 | 385,956.72 |
| 其他 | 873,209.48 | |
| 合 计 | 28,421,891.83 | 26,283,707.61 |
48、 其他收益
（1）其他收益分类情况
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常性损益的金额 |
| 政府补助 | 123,746,791.12 | 124,551,534.54 | 122,199,070.43 |
| 代扣个人所得税手续费返回政府补助 | 194,467.80 | 151,328.61 | 194,467.80 |
| 合 计 | 123,941,258.92 | 124,702,863.15 | 122,393,538.23 |
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注：计入其他收益的政府补助的具体情况，请参阅附注六、54“营业外收入”。
49、 投资收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -1,850,652.67 | -44,670.89 |
| 处置长期股权投资损益 | 663,616.07 | |
| 理财收益 | 162,068.49 | 502,652.06 |
| 合 计 | -1,688,584.18 | 1,121,597.24 |
50、 公允价值变动损益
| 产生公允价值变动收益的来源 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 交易性金融资产 | 71,948.84 | 35,971.06 |
| 合 计 | 71,948.84 | 35,971.06 |
51、 信用减值损失
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 应收账款减值损失 | -40,515,391.73 | -26,026,899.14 |
| 其他应收款坏账损失 | -7,068,139.86 | -2,971,695.96 |
| 应收票据坏账损失 | -608,094.53 | |
| 合 计 | -48,191,626.12 | -28,998,595.10 |
上表中，损失以“－”号填列，收益以“+”号填列。
52、 资产减值损失
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 存货跌价损失 | -26,363,793.44 | -10,168,132.70 |
| 合同资产减值损失 | -3,819,206.92 | |
| 其他非流动资产减值损失 | -84,143.80 | |
| 商誉减值损失 | -37,458,966.86 | |
| 合 计 | -30,267,144.16 | -47,627,099.56 |
上表中，损失以“－”号填列，收益以“+”号填列。
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53、 资产处置收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 损益的金额 |
| 处置非流动资产的利得（损失“-”） | 1,668,779.65 | 414,209.46 | 1,668,779.65 |
| 合 计 | 1,668,779.65 | 414,209.46 | 1,668,779.65 |
54、 营业外收入
（1）营业外收入分类情况
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常性 损益的金额 |
| 与企业日常活动无关的政府补助 | 4,244,123.69 | 4,811,299.58 | 4,244,123.69 |
| 罚款赔款收入 | 80,497.21 | 1,007,067.74 | 80,497.21 |
| 无需支付的款项 | 1,573,676.01 | 2,048,149.74 | 1,573,676.01 |
| 其他 | 637,429.40 | 789,123.64 | 637,429.40 |
| 合 计 | 6,535,726.31 | 8,655,640.70 | 6,535,726.31 |
计入当期损益的政府补助：
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 企业培育资金 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 军民融合产业发展专项资金 | 2,832,000.00 | 1,628,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 2020年度国家、省级关键核心技术项目经费 | 278,600.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年新经济政策奖 | 327,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 再融资奖励 | 1,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
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| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 2021年技术标准中国驰名商标项目专项资金 | 480,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 其他补助 | 356,123.69 | 797,699.58 | 与收益相关 | ||||
| 复工复产补贴 | 100,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度湖北省科学技术厅技术奖奖金 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 鄂州市红莲湖新区财政金融局2021进规奖金 | 100,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 华容区发展改革和经济信息化局疫后重振资金 | 256,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 数字经济发展兑现资金奖金 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2022年移动互联网产业发展专项资金获奖奖励 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 大数据智能化人体测温与监测预警系统 | 266,666.68 | 与收益相关 | |||||
| 科技助力经济2020重点专项项目 | 333,335.00 | 与收益相关 | |||||
| 工业机器人伺服电机产品性能优化 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 智能数控系统关键部件研究及应用 | 1,066,668.00 | 1,599,998.66 | 与收益相关 | ||||
| 高动态高精度伺服驱动组件 | 1,195,000.00 | 与收益相关 | |||||
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| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 国产光栅部件在数控机床运动精度提升中的示范应用 | 1,580,125.53 | 与收益相关 | |||||
| 基于视觉与力觉感知的柔性智能工业机器人自动化物流分拣系统 | 133,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 大尺寸变曲率树脂基烧蚀防热层铺缠一体化装备 | 1,100,000.00 | 1,100,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化 | 186,666.67 | 2,613,333.33 | 与收益相关 | ||||
| XX超精密加工系统 | 2,100,000.00 | 100,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 七轴五联动立卧两用精密镗铣加工中心关键技术研究及产业化 | 440,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 特定行业工业互联网平台边缘计算微服务操作系统 | 3,791,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 数控系统信息安全防护中的密码应用技术 | 3,429,700.00 | 与收益相关 | |||||
| 金刚石车床项目 | 666,666.67 | 与收益相关 | |||||
| 面向公共卫生防控的红外测温图像人工智能检测关键技术研究 | 144,827.59 | 32,758.62 | 与收益相关 | ||||
| 产业扶持基金 | 4,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 人造木材板视觉检测自动识别、分级系统 | 760,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 赛宝研究院项目（产业技术基础公共服务平台项目） | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
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| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 2016年工业转型升级（中国制造2025）资金支持智能制造综合标准化与新模式应用项目 | 742,500.00 | 607,500.00 | 与收益相关 | ||||
| 面向厨具、小家电等高密集型行业的机器人自动化生产线及应用示范 | 373,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 工业机器人远程运维与诊断系统研究 | 266,666.67 | 与收益相关 | |||||
| 工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用 | 48,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 软件产品退税 | 1,547,720.69 | 1,566,101.37 | 与收益相关 | ||||
| 智能工厂物理-信息系统的虚拟验证与同步运行 | 181,944.44 | 473,055.56 | 与收益相关 | ||||
| 工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化 | 333,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 工业互联网创新发展工程-工业互联网标识解析二级节点 | 50,000.00 | 3,526,720.00 | 与收益相关 | ||||
| 冰雪器材加工成套装备 | 3,600,000.00 | 与收益相关 | |||||
| “经济型专用工业机器人的研发与应用”项目补助 | 375,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2020年第一批高端数控机床奖励补助 | 415,800.00 | 与收益相关 | |||||
| 2020年度第一批南海区高新技术企业专项扶持奖励 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2020年科技奖励 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
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3-2-1-107
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 2020年南海区科技创新平台发展扶持奖励 | 514,253.08 | 与收益相关 | |||||
| 2021年第四批市工业和信息化专项（企业研发准备金补助）资金 | 340,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度南海区促进机器人产业发展扶持资金 | 10,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年佛山市推进制造业数字化智能化转型发展扶持资金 | 2,000,000.00 | 1,200,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 3551光谷人才计划专项资助资金（创新人才） | 600,000.00 | 500,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 复杂构件电弧-激光微铸锻铣磨复合制造工艺与装备 | 373,000.00 | 1,000,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 32,498,867.04 | 33,080,340.40 | 与收益相关 | ||||
| 高企奖励 | 700,000.00 | 350,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 高速大功率精密电主轴与国产数控驱动系统最优匹配及应用研究 | 726,900.00 | 与收益相关 | |||||
| 工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台项目 | 590,625.00 | 759,375.00 | 与收益相关 | ||||
| 工业机器人集成应用产业技术创新联盟项目 | 288,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 工业机器人外接型安全增强装置项目 | 985,430.00 | 与收益相关 | |||||
| XX燃油附件精密偶件自适应珩磨单元工程样机 | 255,152.17 | 294,847.83 | 与收益相关 | ||||
本报告书共157页第103页
3-2-1-108
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 武汉市科学技术局年度科研补款 | 10,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 南宁市工业和信息化局2020年财政补助 | 7,197,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 小巨人企业奖补资金 | 5,850,000.00 | 2,500,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 智能机床关键技术研究及应用 | 1,400,000.02 | 1,399,999.97 | 与收益相关 | ||||
| 面向厨具、小家电等（前沿技术场景应用示范项目） | 1,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 基于人工智能的工业机器人视觉应用研究与产业化项目 | 311,111.11 | 888,888.89 | 与收益相关 | ||||
| 基于国产数控系统的数控机床智能化关键技术开发与应用示范 | 783,812.00 | 与收益相关 | |||||
| 航空蜂窝芯加工机床的研制与示范应用 | 662,887.34 | 与收益相关 | |||||
| 两江产业发展专项补助 | 565,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 重庆市科委3C行业机器人协同研发与产业 | 560,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 新型大容量、高速、高精度无聊传输系统 | 433,333.24 | 505,555.56 | 与收益相关 | ||||
| 面向航空航天行业基于信息物理系统（CPS）的CAM系统 | 490,500.00 | 与收益相关 | |||||
| 2020年度知识资助专项资金（第一批） | 305,000.00 | 与收益相关 | |||||
本报告书共157页第104页
3-2-1-109
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 华中科技大学项目款 | 250,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 精密加工检测一体化装备原理样机 | 250,000.00 | 250,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 面向卫浴行业机器人关键技术研发与产业化项目 | 75,000.00 | 225,000.00 | 与收益相关 | ||||
| 福建省企业研发经费投入分段补助 | 213,500.00 | 与收益相关 | |||||
| 2020年度南海区高新技术企业专项扶持奖励 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2020年广东省科技专项资金（大专项+任务清单） | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度省工程技术研究中心立项项目 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 第四批科技发展计划补贴 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 高效智能机床与机器人集成技术研究及应用 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 广西壮族自治区科学技术厅研发增量奖补助 | 200,600.00 | 与收益相关 | |||||
| 两江财政拨款补贴（重点实验室） | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| “两链”融合重点专项-两链融合秦创原总窗口产业集群项目 | 500,001.00 | 与收益相关 | |||||
| 170kg大负载机器人研发 | 250,000.00 | 与收益相关 | |||||
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3-2-1-110
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 2019年佛山市核心技术公共项目 | 400,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年瞪羚企业首次认定奖补资金 | 250,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度佛山市南海区创新平台发展扶持资金 | 500,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度长株潭国家自主创新示范区创新能力建设 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度长株潭国家自主创新示范区科技重大专项资金 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年度株洲市双创精英人才资金 | 150,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年工业互联风创项目 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年市级工业经济高质量发展资金 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年苏州高新区工业高质量发展扶持资金 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年知识产权普惠政策 | 118,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2021年质量和标准化奖励补助 | 288,800.00 | 与收益相关 | |||||
| 2022第二批两化融合工业数字经济市区级专项补助 | 161,100.00 | 与收益相关 | |||||
| 2022年第三批市工业和信息化专项资金 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
本报告书共157页第106页
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| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 2022年高层次人才创新创业项目奖补经费 | 100,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 2022年中央中小企业专项发展资金（专精特新企业奖补） | 1,900,000.00 | 与收益相关 | |||||
| XX直驱电机 | 5,933,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 表面光整加工智能机器人系统研发及产业化应用 | 31,111.10 | 与收益相关 | |||||
| 创新主体培育政策奖金 | 150,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 大功率一体化驱动器研发 | 133,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 大型高精度五轴龙门加工中心研制及关键技术攻关 | 1,166,666.67 | 与收益相关 | |||||
| 大型内外圆磨床研制及关键技术攻关 | 1,366,666.67 | 与收益相关 | |||||
| 大中空通用机器人研发 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 东湖高新区推动工业互联网平台化发展专项资金 | 500,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 高档数控机床运维服务平台及智能终端研发与应用 | 90,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 高档数控系统智能化控制技术研究 | 250,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 高精度机器人专用伺服电机研发与产业化 | 30,000.00 | 与收益相关 | |||||
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3-2-1-112
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 高速五轴数控机床智能化的研发和应用 | 270,833.29 | 与收益相关 | |||||
| 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化 | 277,777.78 | 与收益相关 | |||||
| 国家数控系统工程技术研究中心温岭分中心建设 | 12,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 国家外国专家项目款 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| XX薄壁环形件高精度孔系智能加工装备研究与验证 | 916,666.67 | 与收益相关 | |||||
| XX关键件加工装备用高性能直线电机研究与验证 | 2,833,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 湖北省科学技术厅21年度“省双创战略团队”补贴奖励 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 基于国产密码的数控系统安全防护技术 | 1,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 基于机器视觉和深度学习的机器人抓取方法研究 | 165,517.24 | 与收益相关 | |||||
| 基于激光寻位跟踪技术的大型钢结构智能焊接关键技术研究及应用 | 50,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 基于数据驱动的高精智能工业机器人控制器研究与应用 | 117,241.35 | 与收益相关 | |||||
| 技能强省项目资金 | 2,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 建设机床装备数控互联平台及大数据中心及应用平台项目 | 1,125,000.00 | 与收益相关 | |||||
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3-2-1-113
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 开放式数控系统安全可信技术 | 1,563,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 绿色智能数控机床装备和关键技术集成与示范 | 411,966.67 | 与收益相关 | |||||
| 面向产业集群中小型数控机床关键加工装备 | 500,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 3,103,333.33 | 与收益相关 | |||||
| 面向汽车座椅面套制造的智能制造车间应用示范 | 160,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 面向行业智能机床测试验证及应用 | 260,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 南海区促进机器人产业发展扶持资金 | 2,775,444.44 | 与收益相关 | |||||
| 南京市六合区人民政府补助款 | 1,392,069.06 | 与收益相关 | |||||
| 泉州市第一批科技创新券补助经费 | 499,900.00 | 与收益相关 | |||||
| 三维CAPP工艺软件项目 | 225,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 市级服务型制造奖励 | 250,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 数控机床外接式安全增强防护成套设备项目 | 3,875,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 稳岗补贴 | 1,192,557.09 | 与收益相关 | |||||
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3-2-1-114
| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 武汉经济技术开发区管委会预支绩效 | 6,000,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 新型高巧度冗余激光切割机器人技术研究 | 5,555.56 | 与收益相关 | |||||
| 新型研发机构奖补经费 | 200,000.00 | 与收益相关 | |||||
| XX轻质回转体构件国产成形装备示范应用 | 525,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 支撑多轴车铣复核智能加工的CAM软件项目 | 1,741,666.67 | 与收益相关 | |||||
| 知识产权质押融资贴息扶持项目资金 | 247,703.15 | 与收益相关 | |||||
| 知识产权专项资金 | 320,700.00 | 与收益相关 | |||||
| 智能伺服精锻压力机关键技术研究 | 300,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 智能机床试验验证和规模化应用 | 366,666.67 | 与收益相关 | |||||
| 重2022N063半导体晶圆缺陷检测装备研发 | 144,444.44 | 与收益相关 | |||||
| 重庆市2022年第二批重点专项资金 | 500,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 重庆英才计划-2021年示范团队研究 | 100,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 红外扩能技改项目 | 1,494,000.00 | 1,494,000.00 | 与资产相关 | ||||
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| 补助项目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 与资产/收益相关 | ||||
| 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | 计入营业外收入 | 计入其他收益 | 冲减成本费用 | ||
| 六轴工业机器人智能生产线项目 | 120,000.00 | 120,000.00 | 与资产相关 | ||||
| 六轴重载高速工业机器人的研制与产业化 | 361,362.56 | 361,362.56 | 与资产相关 | ||||
| 装修补贴 | 857,691.70 | 14,875.14 | 与资产相关 | ||||
| 工业转型升级强基工程 | 1,170,697.68 | 1,170,689.40 | 与资产相关 | ||||
| 全数字总线式高档数控系统产业化项目 | 262,800.00 | 262,800.00 | 与资产相关 | ||||
| 武汉智能控制厂区绿化改造工程及相关配套工程 | 816,000.00 | 1,292,000.00 | 与资产相关 | ||||
| 智能控制技术研发设计与检测检验技术服务平台建设项目 | 842,816.56 | 与资产相关 | |||||
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 52,288.93 | 与资产相关 | |||||
| 绿色智能数控机床装备和关键技术集成与示范 | 815.67 | 与资产相关 | |||||
| 面向产业集群中小型数控机床关键加工装备 | 20,098.26 | 与资产相关 | |||||
| 其他项目 | 174,057.73 | 159,666.62 | 与资产相关 | ||||
| 其他项目 | 1,873,840.45 | 4,969,006.11 | 与收益相关 | ||||
| 合 计 | 4,244,123.69 | 123,746,791.12 | 4,811,299.58 | 124,551,534.54 | |||
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55、 营业外支出
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常性损益的金额 |
| 非流动资产毁损报废损失 | 150,633.18 | 59,600.94 | 150,633.18 |
| 赔款 | 316,200.33 | ||
| 赞助及捐赠支出 | 453,296.08 | 1,789,679.68 | 453,296.08 |
| 罚款滞纳金 | 266,765.85 | 29,689.69 | 266,765.85 |
| 其他支出 | 2,090,118.10 | 156,347.46 | 2,090,118.10 |
| 合 计 | 2,960,813.21 | 2,351,518.10 | 2,960,813.21 |
56、 所得税费用
（1）所得税费用表
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 当期所得税费用 | 14,900,383.75 | 4,302,031.01 |
| 递延所得税费用 | -7,001,206.21 | -6,060,840.49 |
| 合 计 | 7,899,177.54 | -1,758,809.48 |
（2）会计利润与所得税费用调整过程
| 项 目 | 本年发生额 |
| 利润总额 | 13,746,084.50 |
| 按法定/适用税率计算的所得税费用 | 2,061,912.68 |
| 子公司适用不同税率的影响 | -3,397,527.30 |
| 调整以前期间所得税的影响 | 1,244,650.91 |
| 非应税收入的影响 | -3,489,697.07 |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 14,559,833.58 |
| 加计扣除费用的影响 | -20,654,836.67 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 | -66,984.72 |
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 15,994,749.36 |
| 转回前期确认递延所得税资产的影响 | 1,798,530.20 |
| 税率变动及其他影响 | -151,453.43 |
| 所得税费用 | 7,899,177.54 |
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57、 现金流量表项目
（1）收到其他与经营活动有关的现金
| 项 目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 收到的的其他与经营活动有关的现金 | 191,041,504.89 | 253,938,733.85 |
| 其中:价值较大的项目 | ||
| 收政府补助款项 | 106,943,303.62 | 217,472,654.03 |
| 收存款利息 | 5,321,205.67 | 3,842,851.68 |
| 收押金及往来款项等 | 77,747,927.49 | 30,469,906.00 |
（2）支付其他与经营活动有关的现金
| 项 目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 支付的其他与经营活动有关的现金 | 201,749,958.28 | 169,716,235.02 |
| 其中:价值较大的项目 | ||
| 支付付现费用 | 111,606,926.39 | 68,314,185.65 |
| 支付保证金往来款项等 | 69,481,567.84 | 79,313,158.11 |
| 付子课题经费 | 20,518,465.03 | 21,585,150.00 |
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
| 项 目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 收到其他与投资活动有关的现金 | 20,805,562.36 | |
| 其中:价值较大的项目 | ||
| 合并范围增加收到的现金 | 20,805,562.36 |
（4）支付的其他与筹资活动有关的现金
| 项 目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 18,427,647.99 | 20,801,474.90 |
| 其中:价值较大的项目 | ||
| 支付租赁负债本金和利息 | 18,427,647.99 | 19,856,492.01 |
| 非公开发行支付的费用 | 944,982.89 |
58、 现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
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| 补充资料 | 本年金额 | 上年金额 |
| 1、将净利润调节为经营活动现金流量： | ||
| 净利润 | 5,846,906.96 | 42,186,966.00 |
| 加：资产减值准备 | 30,267,144.16 | 47,627,099.56 |
| 信用减值损失 | 48,191,626.12 | 28,998,595.10 |
| 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 | 37,879,954.37 | 35,742,123.93 |
| 使用权资产折旧 | 22,477,910.24 | 16,221,816.59 |
| 无形资产摊销 | 19,414,039.12 | 19,545,577.22 |
| 长期待摊费用摊销 | 7,690,273.90 | 5,619,247.32 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列） | -1,668,779.65 | -414,209.46 |
| 固定资产报废损失（收益以“－”号填列） | 150,633.18 | 59,600.94 |
| 公允价值变动损失（收益以“－”号填列） | -71,948.84 | -35,971.06 |
| 财务费用（收益以“－”号填列） | 33,014,982.55 | 29,008,283.95 |
| 投资损失（收益以“－”号填列） | 1,688,584.18 | -1,121,597.24 |
| 递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） | -6,222,287.38 | -4,984,917.01 |
| 递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） | -778,918.83 | -1,075,923.48 |
| 存货的减少（增加以“－”号填列） | -94,920,334.66 | -96,970,030.63 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） | -310,845,573.41 | -124,504,951.45 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） | 172,828,086.46 | 256,023,547.73 |
| 其他 | 3,509,405.37 | -36,557,824.15 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -31,548,296.16 | 215,367,433.86 |
| 2、不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： | ||
| 债务转为资本 | ||
| 一年内到期的可转换公司债券 | ||
| 融资租入固定资产 | ||
| 3、现金及现金等价物净变动情况： |
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| 补充资料 | 本年金额 | 上年金额 |
| 现金的年末余额 | 516,665,216.38 | 791,444,940.30 |
| 减：现金的年初余额 | 791,444,940.30 | 584,474,883.37 |
| 加：现金等价物的年末余额 | ||
| 减：现金等价物的年初余额 | ||
| 现金及现金等价物净增加额 | -274,779,723.92 | 206,970,056.93 |
（2）现金及现金等价物的构成
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 一、现金 | 516,665,216.38 | 791,444,940.30 |
| 其中：库存现金 | 179,524.88 | 90,540.09 |
| 可随时用于支付的银行存款 | 516,484,719.36 | 791,353,434.96 |
| 可随时用于支付的其他货币资金 | 972.14 | 965.25 |
| 二、现金等价物 | ||
| 其中：三个月内到期的债券投资 | ||
| 三、年末现金及现金等价物余额 | 516,665,216.38 | 791,444,940.30 |
| 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物 | 32,252,131.30 | 63,253,908.38 |
注：现金和现金等价物不含母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物。
59、 所有权或使用权受限制的资产
| 项目 | 期末账面余额 | 受限原因 |
| 货币资金 | 32,252,131.30 | 主要为银承保证金，索引附注六、1 |
| 固定资产 | 26,321,414.80 | 借款抵押 |
| 无形资产 | 4,070,511.32 | 借款抵押 |
| 应收票据 | 68,468,793.28 | 质押 |
| 应收账款 | 9,620,607.80 | 保理 |
| 存货 | 47,831,789.02 | 索引附注十二、2 |
| 合 计 | 188,565,247.52 |
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注：（1）2021年6月21日，本公司子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司向江苏江阴农村商业银行股份有限公司南闸支行借款，以其拥有完全所有权的土地及房产提供抵押，抵押的债权最高余额折合人民币3,893.20万元，担保期间为2021年6月21日起至2024年3月4日止。截至2022年12月31日，公司使用该额度的借款本金余额2,000.00万元。
（2）2021年12月9日，本公司子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司向江苏江阴农村商业银行股份有限公司南闸支行借款，以其拥有完全所有权的土地及房产提供抵押，抵押的债权最高余额折合人民币5,200万元，担保期间为2021年12月9日起至2024年3月4日止。截至2022年12月31日，公司使用该额度的借款本金余额5,200.00万元。
（3）2021年10月14日，本公司子公司佛山登奇机电技术有限公司与中国银行股份有限公司佛山分行签订最高额质押合同，以其拥有完全所有权的部分机器设备提供抵押，抵押的债权最高余额为2000万元，担保期为2021年1月1日-2026年12月31日止，截止2022年12月31日，公司使用该额度的借款本金余额583.00万元。
（4）2021年4月22日，本公司子公司佛山登奇机电技术有限公司向广发银行佛山分行借款，以其拥有完全所有权的部分机器设备提供抵押，抵押的债权最高余额为人民币2000万元，担保期间为2021年4月21日至2024年4月20日止。截至2022年12月31日，公司使用该额度的借款本金余额1,137.00万元。
（5）2022年7月21日，本公司与中信银行武汉分行签订票据池质押融资最高额票据质押合同，将其持有的应收票据质押给银行，取得人民币5000万元的综合授信额度，授信期间为2022年7月21日至2023年7月21日。截至2022年12月31日，以上述应收票据质押获取的应付票据为4,277,891.35元。
（6）2022年5月30日，本公司子公司佛山登奇机电技术有限公司与广发银行股份有限公司佛山分行签订票据池服务协议，将其持有的应收票据质押给银行，取得人民币4000万元的综合授信额度，授信期间为2022年5月31日至2023年5月30日。截至2022年12月31日，以上述应收票据质押获取的应付票据为3,107,409.14元。
（7）2022年10月18日，本公司子公司武汉华中数控鄂州有限公司与中信银行股份有限公司武汉分行签订资产池业务最高额质押合同，将其持有的应收票据质押给银行，取得人民币3000万元的综合授信额度，授信期间为2022年10月18日至2023年10月17日。截至2022年12月31日，以上述应收票据质押获取的应付票据为4,330,723.35元。
（8）2022年10月18日，本公司子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司与兴
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业银行股份有限公司常州分行签订票据池业务合作协议，将其持有的应收票据质押给银行，取得人民币10,000万元的综合授信额度，授信期间为2022年11月29日至2025年11月28日。截至2022年12月31日，以上述应收票据质押获取的应付票据为29,110,318.40元。
（9）2022年11月25日，本公司子公司武汉新威奇科技有限公司与中信银行股份有限公司武汉分行签订票据池质押融资最高额票据质押合同，将其持有的应收票据质押给银行，取得人民币5000万元的综合授信额度，授信期间为2022年11月25日至2023年11月14日。截至2022年12月31日，以上述应收票据质押获取的应付票据为4,851,509.63元。
（10）2022年6月23日，本公司子公司武汉华数锦明智能科技有限公司与中信银行股份有限公司武汉分行签订资产池业务最高额质押合同，将其持有的应收票据质押给银行，取得人民币3000万元的综合授信额度，授信期间为2022年6月23日至2023年6月23日。截至2022年12月31日，以上述应收票据质押获取的应付票据为18,266,943.13元。
（11）2022年9月-12月，本公司子公司武汉华数锦明智能科技有限公司与深圳市迪链国际商业保理有限公司签订11份保理业务合同，将其持有的迪链凭证转让给深圳市迪链国际商业保理有限公司。截至2022年12月31日，以上述保理业务方式获取的融资金额为9,326,380.64元。
60、 外币货币性项目
（1）外币货币性项目
| 项目 | 期末外币余额 | 折算汇率 | 期末折算人民币余额 |
| 货币资金 | 244,497.61 | ||
| 其中：美元 | 3,232.24 | 6.9646 | 22,511.26 |
| 福林 | 11,950,168.72 | 0.0186 | 221,986.35 |
| 应收账款 | 15,021,819.86 | ||
| 其中：美元 | 2,108,921.11 | 6.9646 | 14,687,791.96 |
| 欧元 | 44,999.65 | 7.4229 | 334,027.90 |
| 应付账款 | 34,871.54 | ||
| 其中：美元 | 5,002.00 | 6.9646 | 34,836.93 |
| 福林 | 1,863.00 | 0.0186 | 34.61 |
61、 政府补助
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（1）政府补助基本情况
| 种 类 | 金 额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 军民融合产业发展专项资金 | 2,832,000.00 | 营业外收入 | 2,832,000.00 |
| 其他补助 | 356,123.69 | 营业外收入 | 356,123.69 |
| 复工复产补贴 | 100,000.00 | 营业外收入 | 100,000.00 |
| 2021年度湖北省科学技术厅技术奖奖金 | 200,000.00 | 营业外收入 | 200,000.00 |
| 鄂州市红莲湖新区财政金融局2021进规奖金 | 100,000.00 | 营业外收入 | 100,000.00 |
| 华容区发展改革和经济信息化局疫后重振资金 | 256,000.00 | 营业外收入 | 256,000.00 |
| 数字经济发展兑现资金奖金 | 200,000.00 | 营业外收入 | 200,000.00 |
| 2022年移动互联网产业发展专项资金获奖奖励 | 200,000.00 | 营业外收入 | 200,000.00 |
| 智能数控系统关键部件研究及应用 | 1,066,668.00 | 其他收益 | 1,066,668.00 |
| 大尺寸变曲率树脂基烧蚀防热层铺缠一体化装备 | 1,100,000.00 | 其他收益 | 1,100,000.00 |
| 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化 | 186,666.67 | 其他收益 | 186,666.67 |
| XX超精密加工系统 | 2,100,000.00 | 其他收益 | 2,100,000.00 |
| 面向公共卫生防控的红外测温图像人工智能检测关键技术研究 | 144,827.59 | 其他收益 | 144,827.59 |
| 2016年工业转型升级（中国制造2025）资金支持智能制造综合标准化与新模式应用项目 | 742,500.00 | 其他收益 | 742,500.00 |
| 软件产品退税 | 1,547,720.69 | 其他收益 | 1,547,720.69 |
| 智能工厂物理-信息系统的虚拟验证与同步运行 | 181,944.44 | 其他收益 | 181,944.44 |
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| 种 类 | 金 额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 工业互联网创新发展工程-工业互联网标识解析二级节点 | 50,000.00 | 其他收益 | 50,000.00 |
| 2021年佛山市推进制造业数字化智能化转型发展扶持资金 | 2,000,000.00 | 其他收益 | 2,000,000.00 |
| 3551光谷人才计划专项资助资金（创新人才） | 600,000.00 | 其他收益 | 600,000.00 |
| 复杂构件电弧-激光微铸锻铣磨复合制造工艺与装备 | 373,000.00 | 其他收益 | 373,000.00 |
| 高档数控系统及伺服电机项目 | 32,551,155.97 | 其他收益 | 32,551,155.97 |
| 高企奖励 | 700,000.00 | 其他收益 | 700,000.00 |
| 工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台项目 | 590,625.00 | 其他收益 | 590,625.00 |
| XX燃油附件精密偶件自适应珩磨单元工程样机 | 255,152.17 | 其他收益 | 255,152.17 |
| 小巨人企业奖补资金 | 5,850,000.00 | 其他收益 | 5,850,000.00 |
| 智能机床关键技术研究及应用 | 1,400,000.02 | 其他收益 | 1,400,000.02 |
| 基于人工智能的工业机器人视觉应用研究与产业化项目 | 311,111.11 | 其他收益 | 311,111.11 |
| 新型大容量、高速、高精度物料传输系统 | 433,333.24 | 其他收益 | 433,333.24 |
| 精密加工检测一体化装备 | 250,000.00 | 其他收益 | 250,000.00 |
| 面向卫浴行业机器人关键技术研发与产业化项目 | 75,000.00 | 其他收益 | 75,000.00 |
| “两链”融合重点专项-两链融合秦创原总窗口产业集群项目 | 500,001.00 | 其他收益 | 500,001.00 |
| 170kg大负载机器人研发 | 250,000.00 | 其他收益 | 250,000.00 |
| 2019年佛山市核心技术公共项目 | 400,000.00 | 其他收益 | 400,000.00 |
| 2021年瞪羚企业首次认定奖补资金 | 250,000.00 | 其他收益 | 250,000.00 |
| 2021年度佛山市南海区创新平台发展扶持资金 | 500,000.00 | 其他收益 | 500,000.00 |
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| 种 类 | 金 额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 2021年度长株潭国家自主创新示范区创新能力建设 | 200,000.00 | 其他收益 | 200,000.00 |
| 2021年度长株潭国家自主创新示范区科技重大专项资金 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 2021年度株洲市双创精英人才资金 | 150,000.00 | 其他收益 | 150,000.00 |
| 2021年工业互联风创项目 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 2021年市级工业经济高质量发展资金 | 200,000.00 | 其他收益 | 200,000.00 |
| 2021年苏州高新区工业高质量发展扶持资金 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 2021年知识产权普惠政策 | 118,000.00 | 其他收益 | 118,000.00 |
| 2021年质量和标准化奖励补助 | 288,800.00 | 其他收益 | 288,800.00 |
| 2022第二批两化融合工业数字经济市区级专项补助 | 161,100.00 | 其他收益 | 161,100.00 |
| 2022年第三批市工业和信息化专项资金 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 2022年高层次人才创新创业项目奖补经费 | 100,000.00 | 其他收益 | 100,000.00 |
| 2022年中央中小企业专项发展资金（专精特新企业奖补） | 1,900,000.00 | 其他收益 | 1,900,000.00 |
| XX直驱电机 | 5,933,333.33 | 其他收益 | 5,933,333.33 |
| 表面光整加工智能机器人系统研发及产业化应用 | 31,111.10 | 其他收益 | 31,111.10 |
| 创新主体培育政策奖金 | 150,000.00 | 其他收益 | 150,000.00 |
| 大功率一体化驱动器研发 | 133,333.33 | 其他收益 | 133,333.33 |
| 大型高精度五轴龙门加工中心研制及关键技术攻关 | 1,166,666.67 | 其他收益 | 1,166,666.67 |
| 大型内外圆磨床研制及关键技术攻关 | 1,366,666.67 | 其他收益 | 1,366,666.67 |
| 大中空通用机器人研发 | 200,000.00 | 其他收益 | 200,000.00 |
| 东湖高新区推动工业互联网平台化发展专项资金 | 500,000.00 | 其他收益 | 500,000.00 |
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| 种 类 | 金 额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 高档数控机床运维服务平台及智能终端研发与应用 | 90,000.00 | 其他收益 | 90,000.00 |
| 高档数控系统智能化控制技术研究 | 250,000.00 | 其他收益 | 250,000.00 |
| 高精度机器人专用伺服电机研发与产业化 | 30,000.00 | 其他收益 | 30,000.00 |
| 高速五轴数控机床智能化的研发和应用 | 270,833.29 | 其他收益 | 270,833.29 |
| 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化 | 277,777.78 | 其他收益 | 277,777.78 |
| 国家数控系统工程技术研究中心温岭分中心建设 | 12,000,000.00 | 其他收益 | 12,000,000.00 |
| 国家外国专家项目款 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| XX薄壁环形件高精度孔系智能加工装备研究与验证 | 916,666.67 | 其他收益 | 916,666.67 |
| XX关键件加工装备用高性能直线电机研究与验证 | 2,833,333.33 | 其他收益 | 2,833,333.33 |
| 湖北省科学技术厅 21年度“省双创战略团队”补贴奖励 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 基于国产密码的数控系统安全防护技术 | 1,000,000.00 | 其他收益 | 1,000,000.00 |
| 基于机器视觉和深度学习的机器人抓取方法研究 | 165,517.24 | 其他收益 | 165,517.24 |
| 基于激光寻位跟踪技术的大型钢结构智能焊接关键技术研究及应用 | 50,000.00 | 其他收益 | 50,000.00 |
| 基于数据驱动的高精智能工业机器人控制器研究与应用 | 117,241.35 | 其他收益 | 117,241.35 |
| 技能强省项目资金 | 2,000,000.00 | 其他收益 | 2,000,000.00 |
| 建设机床装备数控互联平台及大数据中心及应用平台项目 | 1,125,000.00 | 其他收益 | 1,125,000.00 |
| 开放式数控系统安全可信技术 | 1,563,333.33 | 其他收益 | 1,563,333.33 |
| 绿色智能数控机床装备和关键技术集成与示范 | 412,782.34 | 其他收益 | 412,782.34 |
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| 种 类 | 金 额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 面向产业集群中小型数控机床关键加工装备 | 520,098.26 | 其他收益 | 520,098.26 |
| 面向工业母机领域的嵌入式实时操作系统 | 3,103,333.33 | 其他收益 | 3,103,333.33 |
| 面向汽车座椅面套制造的智能制造车间应用示范 | 160,000.00 | 其他收益 | 160,000.00 |
| 面向行业智能机床测试验证及应用 | 260,000.00 | 其他收益 | 260,000.00 |
| 南海区促进机器人产业发展扶持资金 | 2,775,444.44 | 其他收益 | 2,775,444.44 |
| 南京市六合区人民政府补助款 | 1,392,069.06 | 其他收益 | 1,392,069.06 |
| 泉州市第一批科技创新券补助经费 | 499,900.00 | 其他收益 | 499,900.00 |
| 三维CAPP工艺软件项目 | 225,000.00 | 其他收益 | 225,000.00 |
| 市级服务型制造奖励 | 250,000.00 | 其他收益 | 250,000.00 |
| 数控机床外接式安全增强防护成套设备项目 | 3,875,000.00 | 其他收益 | 3,875,000.00 |
| 稳岗补贴 | 1,192,557.09 | 其他收益 | 1,192,557.09 |
| 武汉经济技术开发区管委会预支绩效 | 6,000,000.00 | 其他收益 | 6,000,000.00 |
| 新型高巧度冗余激光切割机器人技术研究 | 5,555.56 | 其他收益 | 5,555.56 |
| 新型研发机构奖补经费 | 200,000.00 | 其他收益 | 200,000.00 |
| XX轻质回转体构件国产成形装备示范应用 | 525,000.00 | 其他收益 | 525,000.00 |
| 支撑多轴车铣复核智能加工的CAM软件项目 | 1,741,666.67 | 其他收益 | 1,741,666.67 |
| 知识产权质押融资贴息扶持项目资金 | 247,703.15 | 其他收益 | 247,703.15 |
| 知识产权专项资金 | 320,700.00 | 其他收益 | 320,700.00 |
| 智能伺服精锻压力机关键技术研究 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 智能机床试验验证和规模化应用 | 366,666.67 | 其他收益 | 366,666.67 |
| 重2022N063半导体晶圆缺陷检测装备研发 | 144,444.44 | 其他收益 | 144,444.44 |
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| 种 类 | 金 额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 重庆市2022年第二批重点专项资金 | 500,000.00 | 其他收益 | 500,000.00 |
| 重庆英才计划-2021年示范团队研究 | 100,000.00 | 其他收益 | 100,000.00 |
| 红外扩能技改项目 | 1,494,000.00 | 其他收益 | 1,494,000.00 |
| 六轴工业机器人智能生产线项目 | 120,000.00 | 其他收益 | 120,000.00 |
| 六轴重载高速工业机器人的研制与产业化 | 361,362.56 | 其他收益 | 361,362.56 |
| 装修补贴 | 857,691.70 | 其他收益 | 857,691.70 |
| 工业转型升级强基工程 | 1,170,697.68 | 其他收益 | 1,170,697.68 |
| 全数字总线式高档数控系统产业化项目 | 262,800.00 | 其他收益 | 262,800.00 |
| 武汉智能控制厂区绿化改造工程及相关配套工程 | 816,000.00 | 其他收益 | 816,000.00 |
| 其他项目 | 2,047,898.18 | 其他收益 | 2,047,898.18 |
| 合计 | 127,990,914.81 | 127,990,914.81 |
七、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
（1）本年发生的非同一控制下企业合并
| 被购买方名称 | 股权取得时点 | 股权取得成本 | 股权取得比例（%） | 股权取得方式 | 购买日 | 购买日的确定依据 | 购买日至年末被购买方的收入 | 购买日至年末被购买方的净利润 |
| 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 | 2022年2月9日 | 31,000,000.00 | 50.82% | 现金购买 | 2022年2月9日 | 股权工商变更日 | 8,484,687.60 | -3,549,801.16 |
注：公司于2021年12月27日召开第十一届董事会第二十七次会议，审议通过了《关于对外投资南机环保的议案》。公司以货币资金出资3100万元，对南宁南机环保科技有限公司进项增资，增资后公司持股比例为50.82%。2022年2月9日，南宁南机环保科技有限
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公司完成工商变更登记手续，名称变更为南宁华数南机新能源汽车有限责任公司，取得实质控制权。故报告期，将其纳入合并范围。
（2）合并成本及商誉
| 项 目 | 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 |
| 合并成本 | |
| —现金 | 31,000,000.00 |
| 合并成本合计 | 31,000,000.00 |
| 减：取得的可辨认净资产公允价值份额 | 30,515,135.79 |
| 商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金额 | 484,864.21 |
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债
| 项 目 | 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 | |
| 购买日 公允价值 | 购买日 账面价值 | |
| 资产： | 77,340,067.11 | 77,340,067.11 |
| 货币资金 | 51,805,562.36 | 51,805,562.36 |
| 应收账款 | 8,571,360.49 | 8,571,360.49 |
| 预付款项 | 177,858.51 | 177,858.51 |
| 其他应收款 | 654,982.81 | 654,982.81 |
| 存货 | 14,551,961.07 | 14,551,961.07 |
| 其他流动资产 | 205,139.37 | 205,139.37 |
| 固定资产 | 1,373,202.50 | 1,373,202.50 |
| 负债： | 17,294,542.14 | 17,294,542.14 |
| 应付账款 | 6,418,304.00 | 6,418,304.00 |
| 预收款项 | 4,465,517.41 | 4,465,517.41 |
| 应付职工薪酬 | 3,701.07 | 3,701.07 |
| 应交税费 | 120,197.84 | 120,197.84 |
本报告书共157页第124页
3-2-1-129
| 项 目 | 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 | |
| 购买日 公允价值 | 购买日 账面价值 | |
| 其他应付款 | 5,483,709.82 | 5,483,709.82 |
| 递延收益 | 803,112.00 | 803,112.00 |
| 净资产 | 60,045,524.97 | 60,045,524.97 |
| 减：少数股东权益 | 29,530,389.18 | 29,530,389.18 |
| 取得的净资产 | 30,515,135.79 | 30,515,135.79 |
注：截至2021年10月31日，南宁华数南机新能源汽车有限责任公司经审计后的净资产1,368.69万元，根据广西桂科资产房地产土地评估有限公司出具的桂科资报字[2021]第073号评估报告，该净资产资产基础法评估价值1,250.35万元，评估增值-118.34万元，增值率-8.65%；由于评估增值金额较小，且截至合并日2022年2月9日净资产金额较评估日变动不大，故收购时净资产的可辨认公允价值用2022年2月9日的净资产账面价值进行计算。
2、其他原因的合并范围变动
（1）新设子公司
| 公司名称 | 新纳入合并范围的时间 | 期末净资产 | 合并日至期末净利润 |
| 华中数控系统（温岭）有限公司 | 2021年12月 | 1,024,933.88 | 24,933.88 |
| 华中数控（南京）研究院有限公司 | 2022年6月 | 4,517,445.50 | 1,517,445.50 |
| 西安华中数控有限公司 | 2022年7月 | 10,478,069.65 | 478,069.65 |
| Huashu Jinming Hungary Co., Ltd. | 2022年7月 | 214,703.42 | -108,467.17 |
八、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
本报告书共157页第125页
3-2-1-130
| 子公司名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例(%) | 表决权比例(%) | 取得方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| 武汉华大新型电机科技股份有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 98.02 | 1.98 | 100 | 同一控制合并 |
| 上海登奇机电技术有限公司 | 上海 | 上海 | 商品销售 | 56.68 | 56.68 | 同一控制合并 | |
| 深圳华数机器人有限公司 | 深圳 | 深圳 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 宁波华中数控有限公司 | 宁波 | 宁波 | 商品销售 | 100 | 100 | 设立 | |
| 武汉华中数控鄂州有限公司 | 鄂州 | 鄂州 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 云南华溪数控装备有限公司 | 玉溪 | 玉溪 | 工业 | 5 | 90 | 95 | 设立 |
| 重庆华数机器人有限公司 | 重庆 | 重庆 | 工业 | 51 | 51 | 设立 | |
| 沈阳华飞智能科技有限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 工业 | 51 | 51 | 设立 | |
| 武汉高科机械设备制造有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 100 | 100 | 非同一控制合并 | |
| 武汉登奇机电技术有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 99 | 99 | 非同一控制合并 | |
| 东莞华数机器人有限公司 | 东莞 | 东莞 | 工业 | 90 | 90 | 设立 | |
| 苏州华数机器人有限公司 | 苏州 | 苏州 | 商品销售 | 70 | 70 | 设立 | |
| 重庆新登奇机电技术有限公司 | 重庆 | 重庆 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 泉州华数机器人有限公司 | 泉州 | 泉州 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 佛山华数机器人有限公司 | 佛山 | 佛山 | 工业 | 51 | 51 | 设立 | |
| 佛山登奇机电技术有限公司 | 佛山 | 佛山 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 江阴 | 江阴 | 工业 | 100 | 100 | 非同一控制合并 | |
本报告书共157页第126页
3-2-1-131
| 子公司名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例(%) | 表决权比例(%) | 取得方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| 重庆华中数控技术有限公司 | 重庆 | 重庆 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 宁波华数机器人有限公司 | 宁波 | 宁波 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 常州 | 常州 | 工业 | 24 | 51 | 75 | 设立 |
| 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 | 南宁 | 南宁 | 工业 | 51 | 51 | 设立 | |
| 山东华数智能科技有限公司 | 枣庄 | 枣庄 | 工业 | 75 | 75 | 设立 | |
| 湖南华数智能技术有限公司 | 株洲 | 株洲 | 工业 | 90.1 | 90.1 | 设立 | |
| 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 襄阳 | 襄阳 | 工业 | 74.58 | 74.58 | 其他 | |
| 武汉新威奇科技有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 39.66 | 51.68 | 其他 | |
| 武汉新威齐机械有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 100 | 100 | 其他 | |
| 武汉华数锦明智能科技有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 华中数控（温岭）研究院有限公司 | 温岭 | 温岭 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 华中数控系统（温岭）有限公司 | 温岭 | 温岭 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
| 华中数控（南京）研究院有限公司 | 南京 | 南京 | 工业 | 85 | 85 | 设立 | |
| 西安华中数控有限公司 | 西安 | 西安 | 工业 | 85 | 85 | 设立 | |
| 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 | 南宁 | 南宁 | 工业 | 50.82 | 50.82 | 非同一控制合并 | |
本报告书共157页第127页
3-2-1-132
| 子公司名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例(%) | 表决权比例(%) | 取得方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| Huashu Jinming Hungary Co., Ltd. | 匈牙利 | 匈牙利 | 工业 | 100 | 100 | 设立 | |
（2）重要的非全资子公司
| 子公司名称 | 少数股东的持股比例 | 本期归属于少数股东的损益 | 本期向少数股东宣告分派的股利 | 期末少数股东权益余额 |
| 上海登奇机电技术有限公司（合并） | 43.32% | -27,615.37 | 34,167,941.63 | |
| 重庆华数机器人有限公司 | 49.00% | 843,001.92 | 50,259,946.03 | |
| 佛山华数机器人有限公司 | 49.00% | -7,941,743.11 | 48,174,404.57 | |
| 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司（合并） | 25.00% | 5,285,958.61 | 19,966,937.93 |
（3）重要的非全资子公司的主要财务信息
A、期末数/本期数
| 项目 | 上海登奇机电技术有限公司（合并） | 重庆华数机器人有限公司 | 佛山华数机器人有限公司 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司（合并） |
| 流动资产 | 132,766,768.75 | 155,221,075.67 | 144,774,289.18 | 326,481,109.51 |
| 非流动资产 | 57,741,309.62 | 11,018,309.19 | 80,996,636.62 | 42,895,000.25 |
| 资产合计 | 190,508,078.37 | 166,239,384.86 | 225,770,925.80 | 369,376,109.76 |
| 流动负债 | 81,791,285.86 | 55,591,528.29 | 127,455,814.43 | 288,810,668.89 |
| 非流动负债 | 29,652,125.99 | 8,076,538.14 | 0.00 | 697,689.18 |
| 负债合计 | 111,443,411.85 | 63,668,066.43 | 127,455,814.43 | 289,508,358.07 |
| 营业收入 | 106,385,600.67 | 132,968,382.28 | 100,542,674.28 | 412,230,434.47 |
| 净利润 | -63,754.38 | 1,720,412.09 | -16,207,639.00 | 21,119,573.60 |
| 综合收益总额 | -63,754.38 | 1,720,412.09 | -16,207,639.00 | 21,119,573.60 |
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3-2-1-133
| 项目 | 上海登奇机电技术有限公司（合并） | 重庆华数机器人有限公司 | 佛山华数机器人有限公司 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司（合并） |
| 经营活动现金流量 | 2,102,309.41 | -1,054,268.46 | 60,019,338.74 | -54,022,678.98 |
B、年初数/上年数
| 项目 | 上海登奇机电技术有限公司（合并） | 重庆华数机器人有限公司 | 佛山华数机器人有限公司 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 流动资产 | 117,861,352.51 | 156,407,948.14 | 155,185,547.41 | 227,207,314.65 |
| 非流动资产 | 51,748,905.68 | 15,529,069.28 | 15,134,942.62 | 34,153,964.77 |
| 资产合计 | 169,610,258.19 | 171,937,017.42 | 170,320,490.03 | 261,361,279.42 |
| 流动负债 | 73,562,313.83 | 62,801,497.00 | 51,045,429.49 | 200,867,600.67 |
| 非流动负债 | 16,903,947.75 | 8,284,614.08 | 4,752,310.17 | 1,769,761.47 |
| 负债合计 | 90,466,261.58 | 71,086,111.08 | 55,797,739.66 | 202,637,362.14 |
| 营业收入 | 123,281,132.04 | 137,597,236.06 | 160,124,552.20 | 210,388,108.67 |
| 净利润 | 8,926,853.28 | 730,624.68 | 3,774,084.64 | 9,992,319.24 |
| 综合收益总额 | 8,926,853.28 | 730,624.68 | 3,774,084.64 | 9,992,319.24 |
| 经营活动现金流量 | 12,472,029.08 | 3,981,986.31 | 13,483,386.83 | 13,550,355.91 |
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
2022 年 5 月 17 日，本公司收购子公司湖南华数智能技术有限公司少数股东持有的
39.1%的股权，收购后持股比例为90.1%。
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
本报告书共157页第129页
3-2-1-134
| 项 目 | 湖南华数智能技术有限公司 |
| 购买成本对价 | |
| —现金 | 3,910,000.00 |
| 购买成本对价合计 | 3,910,000.00 |
| 减：按取得的股权比例计算的子公司净资产份额 | 3,893,098.26 |
| 差额 | 16,901.74 |
| 其中：调整资本公积 | 16,901.74 |
3、 在联营企业中的权益
（1）重要的联营企业
| 被投资单位名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 会计处理方法 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 一、联营企业 | ||||||
| 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 3.57 | 权益法 | |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 佛山 | 佛山 | 工业 | 29.00 | 权益法 | |
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 武汉 | 武汉 | 工业 | 47.50 | 10.00 | 权益法 |
注：2022年12月13日，公司与泉州华中科技大学智能制造研究院签订股权转让协议，受让泉州华中科技大学智能制造研究院持有湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司10%的股权，该事项于2022年12月28日办理工商变更登记手续。截至2022年12月31日，由于湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司董事会成员中公司派出董事占4席（共10席），未超过董事会议事规则要求的三分之二，故公司未能对湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司实现控制，仍以权益法核算。
（2）重要联营企业的主要财务信息
| 项目 | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | |||
| 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | |
| 流动资产 | 305,629,403.24 | 327,621,453.27 | 19,015,894.25 | 26,666,900.42 | 23,887,239.03 | 21,083,174.33 |
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3-2-1-135
| 项目 | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | |||
| 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | |
| 其中：现金和现金等价物 | 192,072,699.85 | 281,393,832.50 | 305,303.32 | 557,988.40 | 9,235,225.33 | 18,935,856.58 |
| 非流动资产 | 369,066,206.51 | 149,044,215.33 | 2,729,953.83 | 4,032,528.10 | ||
| 资产合计 | 674,695,609.75 | 476,665,668.60 | 21,745,848.08 | 30,699,428.52 | 23,887,239.03 | 21,083,174.33 |
| 流动负债 | 110,447,551.54 | 38,758,760.63 | 11,051,173.01 | 20,291,923.83 | 3,819,719.61 | 1,073,751.68 |
| 非流动负债 | 422,241,232.52 | 298,672,398.85 | 50,000.00 | |||
| 负债合计 | 532,688,784.06 | 337,431,159.48 | 11,101,173.01 | 20,291,923.83 | 3,819,719.61 | 1,073,751.68 |
| 少数股东权益 | ||||||
| 归属于母公司所有者的股东权益 | 142,006,825.69 | 139,234,509.12 | 10,644,675.07 | 10,407,504.69 | 20,067,519.42 | 20,009,422.65 |
| 按持股比例计算的净资产份额 | 5,071,672.35 | 4,972,661.04 | 3,086,955.77 | 3,018,176.36 | 7,525,319.78 | 9,504,475.75 |
| 调整事项 | -1,015,233.52 | -755,860.66 | ||||
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| 项目 | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | |||
| 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | |
| 其中：内部交易未实现利润 | -1,015,233.52 | -755,860.66 | ||||
| 对联营企业权益投资的账面价值 | 5,071,672.35 | 4,972,661.04 | 2,071,722.25 | 2,262,315.70 | 9,532,071.72 | 9,504,475.75 |
| 营业收入 | 56,470,723.31 | 42,679,195.47 | 41,378,623.08 | 42,278,597.60 | 15,152,683.42 | 2,243.512.99 |
| 财务费用 | -6,263,258.42 | -3,967,824.61 | 229,862.03 | 735,495.70 | -41,030.75 | -31,739.84 |
| 所得税费用 | 7,557.97 | 142,564.22 | 172.83 | 91.57 | ||
| 净利润 | 2,772,316.57 | 1,987,546.42 | 237,170.38 | 2,393.061.88 | 58,096.77 | 8,701.82 |
| 其中：终止经营的净利润 | ||||||
| 其他综合收益 | ||||||
| 综合收益总额 | 2,772,316.57 | 1,987,546.42 | 237,170.38 | 2.393.061.88 | 58,096.77 | 8,701.82 |
| 本期收到 | ||||||
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| 项目 | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | |||
| 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 | |
| 的来自联营企业的股利 | ||||||
（3）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
| 项目 | 期末余额/本期发生额 | 年初余额/上年发生额 |
| 联营企业： | ||
| 投资账面价值合计 | 7,834,081.12 | 3,436,495.53 |
| 下列各项按持股比例计算的合计数 | ||
| 净利润 | -17,275,602.86 | -725,787.87 |
| 其他综合收益 | ||
| 内部交易未实现利润影响 |
（4）本集团对联营企业发生超额亏损的分担额情况
A、超额亏损本集团对联营企业发生超额亏损的分担额情况如下：
| 被投资单位名称 | 前期累积未确认的损失份额 | 本期未确认的损失份额（或本期实现净利润的分享额） | 本期末累积未确认的损失份额 |
| 联营企业： | |||
| 南京锐普德数控设备股份有限公司 | 1,868,435.30 | 326,799.60 | 2,195,234.90 |
| 大连机床集团（东莞）科技孵化有限公司 | 37,971.01 | 37,971.01 | |
| 武汉格林电气技术有限公司 | 36,778.68 | 36,778.68 | |
| 合计 | 1,943,184.99 | 326,799.60 | 2,269,984.59 |
九、 与金融工具相关的风险
本集团的主要金融工具，主要包括股权投资、借款、应收账款、应付账款等，货币资金、
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可供出售金融资产等。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。本集团在日常经营活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险和市场风险。
1、 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。本集团仅与经认可的、信誉良好的第三方进行交易。按照本集团的政策，需对所有要求采用信用方式进行交易的客户进行信用审核。另外，本集团对应收账款余额进行持续监控，以确保本集团不致面临重大坏账风险。对于未采用相关经营单位的记账本位币结算的交易，除非本集团信用控制部门特别批准，否则本集团不提供信用交易条件。本集团其他金融资产包括货币资金、可供出售的金融资产及其他应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。本集团与客户间的贸易条款以信用交易为主，由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进行交易，所以无需担保物。信用风险集中按照客户/交易对手、地理区域和行业进行管理。由于本集团的应收账款客户群广泛地分散于不同的部门和行业中，因此在本集团内部不存在重大信用风险集中。合并资产负债表中应收账款的账面价值正是本集团可能面临的最大信用风险。截至报告期末，本集团的应收账款中应收账款前五名客户的款项占15.61% (上年末为15.26%)，本集团并未面临重大信用集中风险。
本集团因应收账款、其他应收款产生的信用风险敞口的量化数据，参见附注六、4和附注六、7的披露。
2、 流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本集团通过利用银行贷款及债务维持资金延续性与灵活性之间的平衡，以管理其流动性风险。本集团的目标是运用银行借款、应付票据等多种融资手段以保持融资的持续性与灵活性的平衡。
金融负债按未折现的合同现金流量所作的到期期限分析如下：
| 项目 | 年末余额 |
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| 1年以内 （含1年） | 1-2年 （含2年） | 2-3年 （含3年） | 3年以上 | 合计 | |
| 短期借款 | 604,625,091.67 | 604,625,091.67 | |||
| 应付票据 | 91,504,163.34 | 91,504,163.34 | |||
| 应付账款 | 537,585,479.37 | 537,585,479.37 | |||
| 其他应付款 | 50,170,202.61 | 50,170,202.61 | |||
| 租赁负债 | 15,071,873.29 | 15,279,430.95 | 38,168,802.09 | 68,520,106.33 | |
| 长期借款 | 23,500,000.00 | 27,779,761.89 | 51,279,761.89 | ||
| 一年内到期的非流动负债 | 66,904,934.22 | 66,904,934.22 | |||
| 合计 | 1,350,789,871.21 | 38,571,873.29 | 43,059,192.84 | 38,168,802.09 | 1,470,589,739.43 |
3、 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。A、汇率风险汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。汇率风险的敏感性分析，反映了在其他变量不变的假设下，外币汇率发生合理、可能的变动时，将对净利润和股东权益产生的影响。本集团外币货币性资产和外币货币性负债金额较小，汇率变动对本集团净利润和股权权益产生的影响不大。B、利率风险利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本集团的利率风险产生于银行借款等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2022年12月31日，本集团的带息债务主要为以人民币计价的借款合同，金额为705,519,761.89元（2021年12月31日：536,042,961.00元）。
于2022年12月31日，如果以浮动利率计息的金融负债的利率上升或下降50个基点，而其他因素保持不变，则本集团净利润将减少或增加约530,016.48元（2021年12月31日：497,250.00元）。
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C、其他价格风险本集团持有的可供出售金融资产属于在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资。因此不存在可供出售金融资产的价格风险。
十、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的年末公允价值
| 项 目 | 年末公允价值 | |||
| 第一层次公允价值计量 | 第二层次公允价值计量 | 第三层次公允价值计量 | 合计 | |
| 一、持续的公允价值计量 | ||||
| （一）应收款项融资 | 22,817,314.68 | 22,817,314.68 | ||
| 1、应收票据 | 22,817,314.68 | 22,817,314.68 | ||
| （二）其他权益工具投资 | 9,021,250.00 | 9,021,250.00 | ||
| 持续以公允价值计量的资产总额 | 31,838,564.68 | 31,838,564.68 | ||
2、 持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
（1）对于持有的应收票据系本集团持有的银行承兑汇票，采用票面金额确认报表日公允价值；
（2）因被投资企业齐重数控装备股份有限公司、成都辰飞智匠科技有限公司以及陕西秦川智能机床研究院有限公司的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，所以公司按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量；
（3）因被投资企业大连高金数控有限公司已资不抵债，正在进行债务重整，所以公司以零元作为公允价值的合理估计进行计量。
3、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括:货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、应付账款、其他应付款等。
本集团不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值相差很小，不再详细披露。
十一、 关联方及关联交易
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1、 本公司的控股股东情况
| 控股股东名称 | 注册地 | 业务性质 | 注册资本 （万元） | 母公司对本公司的持股比例（%） | 母公司对本公司的表决权比例（%） |
| 卓尔智造集团有限公司 | 武汉 | 自动化设备生产经营，技术研发、服务 | 50,000万元 | 27.83 | 27.83 |
注：截至2022年12月31日，阎志先生直接持有公司4.35%股份，通过其控制的卓尔智造集团有限公司间接持有公司27.83%股份，合计持有公司 32.18%的股份，故本公司最终实际控制人为阎志先生。
2、 本公司的子公司情况
详见附注八、1、在子公司中的权益。
3、 本集团联营企业情况
本集团重要的联营企业详见附注八、3、在联营企业中的权益。本年与本集团发生关联方交易，或前期与本集团发生关联方交易形成余额的其他联营企业情况如下：
| 联营企业名称 | 与本集团的关系 |
| 南京锐普德数控设备股份有限公司 | 联营企业 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 联营企业 |
| 武汉格林电气技术有限公司 | 联营企业、2022年4月已注销 |
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 联营企业 |
| 广东华赛智能软件有限公司 | 联营企业 |
4、 其他关联方情况
| 其他关联方名称 | 其他关联方与本集团关系 |
| 卓服汇信息科技（武汉）有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 武汉卓尔信息科技有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 湖北卓尔公益基金会 | 同受实际控制人控制 |
| 武汉汉口北市场管理有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 罗田大天堂寨景区开发有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 卓尔城（天门）投资有限公司 | 同受实际控制人控制 |
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3-2-1-142
| 其他关联方名称 | 其他关联方与本集团关系 |
| 湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 卓尔医疗纺织科技（武汉）有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 武汉卓尔城投资发展有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 卓尔通用航空有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 武汉卓尔信息科技有限公司 | 同受实际控制人控制 |
| 卓尔文旅（神农架）有限公司 | 原受实际控制人控制，2021年9月已转让 |
| 赤壁茶田旅游有限公司 | 原受实际控制人控制，2021年6月已转让 |
| 武汉众邦银行股份有限公司 | 实际控制人间接持股30% |
| 华中科技大学 | 持股5%以上股东 |
| 华中科技大学机械学院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 华中科技大学电气学院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 深圳华中科技大学研究院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 泉州华中智造科技有限公司 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 华工制造装备数字化国家工程中心有限公司 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 华中科技大学工程实践创新中心 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 华中科技大学机械科学与工程学院数控中心 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 深圳市华科兆恒科技有限公司 | 持股5%以上股东附属企业 |
| 武汉华大机械工程有限公司 | 原持股5%以上股东附属企业，2021年5月已注销 |
| 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 原持股5%以上股东附属企业，2021年3月已转让 |
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3-2-1-143
| 其他关联方名称 | 其他关联方与本集团关系 |
| 武汉华工激光工程有限责任公司 | 原持股5%以上股东附属企业，2021年3月已转让 |
| 武汉华科物业管理有限公司 | 原持股5%以上股东附属企业，2021年8月已转让 |
| 滕州华数智能制造研究院 | 其他关联方 |
| 重庆智能机器人研究院 | 其他关联方 |
| 佛山智能装备技术研究院 | 其他关联方 |
| 重庆两江智能机器人研究院有限公司 | 其他关联方 |
5、 关联方交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
①采购商品/接受劳务情况
| 关联方 | 关联交易内容 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 采购货物 | 6,642,400.94 | 5,801,506.96 |
| 华中科技大学 | 接受劳务 | 28,301.89 | 970,873.79 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 采购货物 | 185,461.95 | 1,520,489.35 |
| 佛山智能装备技术研究院 | 采购货物 | 68,141.59 | 818,236.07 |
| 佛山智能装备技术研究院 | 接受劳务 | 1,191,221.61 | |
| 滕州华数智能制造研究院 | 采购货物 | 3,596,923.07 | 112,000.00 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 采购货物 | 1,886.79 | 2,154,719.90 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 接受劳务 | 153,364.50 | 79,245.28 |
| 湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司 | 采购货物 | 30,840.70 | |
| 武汉卓尔城投资发展有限公司 | 采购货物 | 50,000.00 | |
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 租金 | 5,301,653.60 | |
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 物业管理费 | 413,636.33 | |
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 水电费 | 915,008.91 | |
| 重庆两江智能机器人研究院有限公司 | 采购货物 | 763,077.54 | 7,669,295.05 |
| 卓尔通用航空有限公司 | 接受劳务 | 542,452.82 |
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3-2-1-144
| 武汉卓尔信息科技有限公司 | 采购货物 | 2,524.64 | |
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 采购货物 | 5,004,673.07 | |
| 卓尔医疗纺织科技（武汉）有限公司 | 采购货物 | 6,902.65 |
②出售商品/提供劳务情况
| 关联方 | 关联交易内容 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 华中科技大学 | 销售货物 | 2,329,152.05 | 1,994,333.60 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 销售货物 | 36,850,705.12 | 38,935,407.16 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 销售货物 | 730,838.44 | 1,334,934.74 |
| 佛山智能装备技术研究院 | 销售货物 | 194,044.59 | 63,238.05 |
| 广东华赛智能软件有限公司 | 销售货物 | 9,732.74 | |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 销售货物 | 3,975,342.84 | 2,340,025.25 |
| 湖北卓尔公益基金会 | 销售货物 | 26,548.67 | |
| 滕州华数智能制造研究院 | 销售货物 | 1,844,681.20 | 381,504.44 |
| 滕州华数智能制造研究院 | 技术转让收入 | 2,000,000.00 | |
| 武汉华工激光工程有限责任公司 | 销售货物 | 69,026.55 | |
| 武汉卓尔信息科技有限公司 | 销售货物 | 5,486.73 | |
| 重庆两江智能机器人研究院有限公司 | 销售货物 | 15,865.49 | |
| 武汉汉口北市场管理有限公司 | 销售货物 | 110,619.47 | |
| 武汉华科物业管理有限公司 | 销售货物 | 53,097.35 | |
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 销售货物 | 4,039,010.15 | 373,131.86 |
| 华工制造装备数字化国家工程中心有限公司 | 销售货物 | 6,371.68 | |
| 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 销售货物 | 8,230.09 | |
| 华中科技大学工程实践创新中心 | 销售货物 | 8,707.95 | |
| 泉州华中智造科技有限公司 | 销售货物 | 2,205,044.20 | |
| 卓尔城（天门）投资有限公司 | 销售货物 | 26,548.67 |
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（2）关联租赁情况
①本集团作为出租方
| 承租方名称 | 租赁资产种类 | 本年确认的租赁收入 | 上年确认的租赁收入 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 房屋租赁 | 251,834.88 |
②本集团作为承租方
| 出租方名称 | 租赁资产种类 | 本年确认的租赁费 | 上年确认的租赁费 |
| 深圳市华科兆恒科技有限公司 | 房屋租赁 | 874,385.28 | 823,830.36 |
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 房屋租赁 | 5,252,097.60 | 1,561,423.50 |
（3）关键管理人员报酬
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 关键管理人员报酬 | 943.40万元 | 647.60万元 |
6、 关联方应收应付款项
（1）应收项目
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | |
| 银行存款： | ||||
| 武汉众邦银行股份有限公司 | 1,875,004.88 | 93,918,163.26 | ||
| 合 计 | 1,875,004.88 | 93,918,163.26 | ||
| 应收账款： | ||||
| 华中科技大学机械学院 | 122,000.00 | 122,000.00 | 122,000.00 | 61,000.00 |
| 南京锐普德股份有限公司 | 716,283.87 | 716,283.87 | 1,813,017.51 | 1,813,017.51 |
| 华中科技大学 | 60,014.72 | 2,130.53 | 2,993,764.72 | 278,181.17 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 1,041,105.00 | 36,959.23 | 915,288.00 | 45,764.40 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 8,984,638.62 | 318,954.67 | 10,992,036.50 | 549,601.82 |
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| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | |
| 卓服汇信息科技（武汉）有限公司 | 2,107,367.80 | 780,092.59 | 2,107,367.80 | 378,394.56 |
| 重庆两江智能机器人研究院有限公司 | 6,101,869.14 | 216,616.35 | 827,415.60 | 41,370.78 |
| 重庆智能机器人研究院 | 9,945.00 | 353.05 | ||
| 佛山智能装备技术研究院 | 16,781.00 | 595.73 | 50,310.00 | 5,031.00 |
| 湖北卓尔公益基金会 | 1,030,000.00 | 279,118.00 | 1,030,000.00 | 101,500.00 |
| 罗田大天堂寨景区开发有限公司 | 150,000.00 | 41,325.00 | 150,000.00 | 15,000.00 |
| 武汉汉口北市场管理有限公司 | 800,000.00 | 220,400.00 | 800,000.00 | 80,000.00 |
| 赤壁茶田旅游有限公司 | 480,000.00 | 48,000.00 | ||
| 卓尔文旅（神农架）有限公司 | 160,000.00 | 16,000.00 | ||
| 武汉卓尔信息科技有限公司 | 214,680.00 | 57,656.34 | 214,680.00 | 21,468.00 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 144,505.00 | 11,267.77 | 574,844.59 | 28,742.23 |
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 684,539.25 | 24,301.14 | 281,880.00 | 14,094.00 |
| 泉州华中智造科技有限公司 | 900,000.00 | 45,000.00 | ||
| 华工制造装备数字化国家工程中心有限公司 | 75,100.00 | 75,100.00 | 75,100.00 | 37,550.00 |
| 滕州华数智能制造研究院 | 2,100,764.00 | 74,577.12 | ||
| 合 计 | 24,359,593.40 | 2,977,731.39 | 24,487,704.72 | 3,579,715.47 |
| 合同资产： | ||||
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 61,310.00 | 2,176.51 | ||
| 合 计 | 61,310.00 | 2,176.51 | ||
| 预付款项： | ||||
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| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | |
| 华中科技大学 | 1,597,100.00 | 102,100.00 | ||
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 838,899.96 | |||
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 175,375.40 | 25,113.80 | ||
| 重庆两江智能机器人研究院有限公司 | 780,000.00 | |||
| 佛山智能装备技术研究院 | 1,012,000.00 | |||
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 24,800.00 | |||
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 41,299.90 | |||
| 武汉卓尔信息科技有限公司 | 7,645.50 | |||
| 卓尔医疗纺织科技（武汉）有限公司 | 680.00 | |||
| 合 计 | 3,697,800.76 | 907,213.80 | ||
| 其他应收款： | ||||
| 华中科技大学 | 3,542,298.62 | 832,772.86 | 5,681,198.62 | 913,586.77 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 1,586.50 | 79.33 | ||
| 武汉格林电气技术有限公司 | 2,453,091.20 | 2,453,091.20 | ||
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 15,816.24 | 1,500.24 | 40,641.57 | 2,358.12 |
| 武汉华科物业管理有限公司 | 8,120.00 | 406.00 | ||
| 重庆智能机器人研究院 | 112,500.00 | 5,625.00 | ||
| 佛山智能装备技术研究院 | 128,458.70 | 6,422.94 | ||
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 2,883.22 | 144.16 | 389,297.60 | 19,464.88 |
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 500,000.00 | 50,000.00 | 500,000.00 | 25,000.00 |
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3-2-1-148
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | |
| 南京锐普德数控设备股份有限公司 | 5,488.00 | 274.40 | ||
| 合 计 | 4,068,072.58 | 884,770.99 | 9,313,307.69 | 3,425,954.91 |
（2）应付项目
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应付账款： | ||
| 华中科技大学 | 30,000.00 | |
| 武汉华工激光工程有限责任公司 | 228,243.36 | |
| 南京锐普德数控设备股份有限公司 | 51,939.58 | 51,939.58 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 3,176,195.10 | 1,384,473.70 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 36,000.00 | 938,531.22 |
| 佛山智能装备技术研究院 | 47,440.09 | 2,066,161.73 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 84,227.60 | 728,310.58 |
| 滕州华数智能制造研究院 | 3,064,565.07 | 56,000.00 |
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 7,204,281.13 | |
| 合 计 | 13,694,648.57 | 5,453,660.17 |
| 合同负债： | ||
| 华中科技大学 | 37,415.93 | 5,132.74 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 241,753.98 | 41,194.69 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 106.19 | |
| 佛山智能装备技术研究院 | 40,346.88 | 74,920.33 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 72,572.23 | |
| 湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司 | 21,238.94 | |
| 合 计 | 413,434.15 | 121,247.76 |
| 其他流动负债： | ||
| 华中科技大学 | 4,864.07 | 667.26 |
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| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 31,428.02 | 5,355.31 |
| 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 13.81 | |
| 佛山智能装备技术研究院 | 5,245.09 | 9,739.64 |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 9,434.39 | |
| 湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司 | 2,761.06 | |
| 合 计 | 53,746.44 | 15,762.21 |
| 其他应付款： | ||
| 华中科技大学 | 2,912,417.00 | 2,932,417.00 |
| 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 600,000.00 | |
| 武汉华工激光工程有限责任公司 | 119,900.00 | |
| 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 80,000.00 | |
| 佛山登奇伺服科技有限公司 | 9,171,131.60 | |
| 佛山智能装备技术研究院 | 1,316,250.00 | 1,316,250.00 |
| 合 计 | 4,828,667.00 | 13,619,698.60 |
| 租赁负债： | ||
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 30,997,289.40 | 32,942,206.99 |
| 深圳市华科兆恒科技有限公司 | 964,729.33 | 2,762,254.89 |
| 合 计 | 31,962,018.73 | 35,704,461.88 |
| 一年内到期的非流动负债： | ||
| 武汉卓尔航空城投资有限公司 | 2,726,813.19 | |
| 深圳市华科兆恒科技有限公司 | 1,002,214.65 | |
| 合 计 | 3,729,027.84 |
十二、 承诺及或有事项
1、 重大承诺事项
截至2022年12月31日，本集团无需要披露的重大承诺事项。
2、 或有事项
（1）与融资租赁销售业务相关的担保事项
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为进一步拓展公司产品市场、开发客户，提高货款的回收效率，经公司董事会会议审议批准，报告期内公司与融资租赁公司开展了融资租赁销售业务，由公司通过融资租赁公司销售数控机床设备，融资租赁公司提供融资租赁业务支持，由其向公司购买设备并出租给用户使用。融资租赁公司将款项一次性支付给公司，用户则按月将设备租赁费用支付给融资租赁公司，直到付清所有融资款项及利息。
公司将对用户在本次交易所负的全部责任和义务提供连带责任担保，同时如公司承担了连带清偿责任，公司有权要求其他方承担回购处分租赁物的责任，回购租赁物的价格为公司承担的全部差额清偿责任、公司实现债权的所有费用以及其他所有主债务人的应付费用。截至2022年12月31日，公司因融资租赁销售方式承担的担保情况如下：
单位：万元
| 债权人 | 债务人 | 担保金额 | 担保余额 | 融资租赁期间 | 回购责任方 |
| 重庆两江机器人融资租赁有限公司 | 上海维轴自动化科技有限公司 | 3,087.52 | 1,025.53 | 2016.10.28-2019.09.28 | 昆山台雨欣数控科技有限公司、昆山市友涛机电设备有限公司 |
根据融资租赁公司发出的《履约通知书》，因上海维轴自动化科技有限公司未能按期偿还租金，公司已按期将向融资租赁公司分期交付资金，以保证融资租赁公司对上海维轴尚未支付的剩余租金的收取，并依此获得融资租赁设备的所有权。公司将择机向其它保证方及反担保方行使相关权利等方式，积极维护公司的一切合法权益。
（2）为子公司提供担保的情况
| 债权人 | 债务人 | 担保金额 | 担保余额 | 担保期间 |
| 江苏江南农村商业银行股份有限公司 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 2,000.00 | 1,500.00 | 2022/3/31-2023/2/17 |
| 江苏江南农村商业银行股份有限公司 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 500.00 | 2022/8/26-2023/2/17 | |
| 上海浦东发展银行股份有限公司常州武进支行 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 4,000.00 | 2,000.00 | 2022/4/26-2023/4/25 |
| 上海浦东发展银行股份有限公司常州武进支行 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 1,880.04 | 应付票据 |
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| 债权人 | 债务人 | 担保金额 | 担保余额 | 担保期间 |
| 江苏银行股份有限公司常州分行营业部 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 5,500.00 | 2,000.00 | 2022/5/24-2023/5/23 |
| 江苏银行股份有限公司常州分行营业部 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 1,000.00 | 2022/6/27-2023/6/26 | |
| 江苏银行股份有限公司常州分行营业部 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 1,000.00 | 2022/9/14-2023/7/4 | |
| 江苏银行股份有限公司常州分行营业部 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 1,105.20 | 保函 | |
| 中国银行股份有限公司佛山南海支行 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2,000.00 | 583.00 | 2022/1/4-2023/1/3 |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2,000.00 | 500.00 | 2022/9/2-2023/9/1 |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 219.00 | 2022/9/27-2023/9/26 | |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 418.00 | 2022/11/21-2023/11/20 | |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 479.66 | 应付票据 | |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 1,600.00 | 355.10 | 2022/12/14-2025/8/23 |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 263.30 | 2022/12/30-2025/8/23 | |
| 广发银行股股份有限公司佛山分行营业部 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 285.95 | 2022/10/9-2025/8/23 | |
| 广东南海农村商业银行股份有限公司 | 佛山华数机器人有限公司 | 4,000.00 | 2,000.00 | 2022/3/24-2023/3/23 |
| 江苏江阴农村商业银行股份有限公司南闸支行 | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 3,000.00 | 3,000.00 | 2022/7/20-2023/7/19 |
| 江苏江阴农村商业银行股份有限公司南闸支行 | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 2,200.00 | 1,900.00 | 2022/12/22-2023/12/21 |
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| 债权人 | 债务人 | 担保金额 | 担保余额 | 担保期间 |
| 上海浦东发展银行股份有限公司泉州分行 | 泉州华数机器人有限公司 | 1,000.00 | 500.00 | 2022/12/29-2023/8/29 |
| 中信银行股份有限公司武汉后湖支行 | 武汉华数锦明智能科技有限公司 | 2,000.00 | 1,100.00 | 2022/6/27-2023/6/26 |
| 招商银行股份有限公司重庆分行 | 重庆华数机器人有限公司 | 2,000.00 | 394.00 | 2022/9/22-2023/9/21 |
| 招商银行股份有限公司重庆两江支行 | 重庆华数机器人有限公司 | 144.56 | 应付票据 | |
| 中信银行股份有限公司重庆分行 | 重庆华数机器人有限公司 | 1,000.00 | 50.00 | 2022/12/24-2023/12/23 |
| 招商银行股份有限公司重庆永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 1,000.00 | 500.00 | 2022/5/19-2023/5/18 |
| 招商银行股份有限公司重庆永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 500.00 | 2022/6/30-2023/6/29 | |
| 上海浦东发展银行股份有限公司重庆永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 1,000.00 | 300.00 | 2022/6/29-2023/6/28 |
| 上海浦东发展银行股份有限公司重庆永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 500.00 | 2022/7/25-2023/7/24 | |
| 重庆银行股份有限公司永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 1,000.00 | 400.00 | 2022/7/27-2023/7/27 |
| 重庆银行股份有限公司永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 63.48 | 2022/9/16-2023/7/27 | |
| 重庆银行股份有限公司永川支行 | 重庆华中数控技术有限公司 | 46.52 | 2022/11/30-2023/7/27 |
（3）其他事项
本公司子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司(以下简称“江苏锦明”)于2018年、2019年与山西米亚索乐装备科技有限公司(以下简称“山西米亚”)签订合同总价为7,987万元的销售合同，产品交货地点为山西米亚指定地点。上述合同签订后，江苏锦明按合同预投形成发出商品（以下简称“该设备”）金额4,783.18万元，并根据山西米亚要求将设备发往贵阳市，但山西米亚一直未支付相关货款。江苏锦明已向法院起诉山西米亚及其股东北京知珑装备科技集团有限公司、嘉程永丰科技（北京）有限公司，并于2022年4月收到法院判决书，判决山西米亚及其股东支付江苏锦明相关货款并承担相应利息，山西米亚方未提出上诉，法院判决生效。山西米亚关联方因合同纠纷致该设备被查封存在贵阳项目现场，公司已向贵阳法院提出执行异议申请。后续公司将通过向山西米亚及其股东追偿、收回该批货物、行使相关权利等方式，积极维护公司的一切合法权益。
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十三、 资产负债表日后事项
1、根据公司2023年2月8日召开的第十二届董事会第四次会议和2023年2月24日召开的第一次临时股东大会决议，审议通过了《关于子公司拟购买资产暨关联交易的议案》。本公司子公司武汉华数锦明智能科技有限公司拟向武汉卓尔航空城投资有限公司（以下简称“卓尔航空城”）购买位于武汉市黄陂区横店街临空经济区示范工业园内临空西街与临空北路交叉路口东北处的不动产权、建筑物及配套设施，（包含前期已租赁并投入使用部分）（以下简称“标的资产”）。公司已聘请具有执业证券、期货相关业务评估资格的湖北众联资产评估有限公司对上述标的资产进行了评估，本次交易的标的资产评估价值为人民币32,159.93万元。经双方协商确定，以评估价值为依据，本次交易价格为人民币32,100万元（不含税）。卓尔航空城是公司控股股东卓尔智造集团有限公司（以下简称“卓尔智造”）的全资子公司，与公司受同一实际控制人控制，根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》的相关规定，卓尔航空城为公司的关联法人。本次交易构成关联交易，但不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。根据公司2023年3月13日召开的第十二届董事会第五次会议和2023年3月29日召开的第二次临时股东大会决议，审议通过了《关于公司向特定对象发行 A 股股票方案的议案》。公司拟向包括公司控股股东卓尔智造在内的符合中国证监会规定条件的不超过35名（含35名）特定对象发行股票数量不超过59,609,071 股（含59,609,071 股），公司本次向特定对象发行拟募集资金总额不超过 100,000.00万元（含本数）。本次向特定对象发行股票构成关联交易，不构成重大资产重组，不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化。
2、根据公司2023年3月13日召开的第十二届董事会第五次会议和2023年3月29日召开的第二次临时股东大会决议，审议通过了《关于向控股子公司增资的议案》。公司计划使用募集资金 25,000万元对控股子公司佛山华数机器人有限公司增资。本次增资完成后，公司对其持股比例由 51%增加至 82.31%。
十四、 其他重要事项
1、 分部信息
本集团不存在不同经济特征的多个经营分部，也没有依据内部组织结构、管理要求、内部报告制度等确定经营分部，因此，本集团不存在需要披露的以经营分部为基础的报告分部信息。
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（1）对外交易收入信息
A、每一类产品的对外交易收入
| 项目 | 本期金额 | 上期金额 |
| 数控系统与机床 | 706,604,848.74 | 839,050,475.62 |
| 机器人与智能产线 | 825,014,824.22 | 648,412,270.60 |
| 特种装备 | 88,095,225.36 | 97,391,292.95 |
| 新能源汽车配套 | 11,105,923.27 | 20,144,582.97 |
| 其他 | 32,577,841.16 | 28,828,869.18 |
| 合 计 | 1,663,398,662.75 | 1,633,827,491.32 |
B、地理信息对外交易收入的分布：
| 项目 | 本期金额 | 上期金额 |
| 中国大陆地区 | 1,577,870,469.31 | 1,620,217,383.98 |
| 中国大陆地区以外的国家和地区 | 55,061,449.55 | 13,610,107.34 |
| 合 计 | 1,632,931,918.86 | 1,633,827,491.32 |
注：对外交易收入归属于客户所处区域。非流动资产总额的分布：
本集团所有除金融资产及递延所得税资产以外的非流动资产均来自于国内。C、主要客户信息本集团的客户较为分散，不存在单个与本集团交易超过10%的客户。
十五、 公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
（1）按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 |
| 1年以内（含1年） | 240,936,408.64 |
| 1年至2年（含2年） | 111,476,678.12 |
| 2-3年（含3年） | 20,955,923.57 |
| 3年以上 | 108,780,785.05 |
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| 小 计 | 482,149,795.38 |
| 减：坏账准备 | 100,978,447.59 |
| 合 计 | 381,171,347.79 |
（2）按坏账计提方法分类列示
| 类 别 | 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项计提坏账准备的应收账款 | 47,115,623.65 | 9.77 | 41,949,500.32 | 89.04 | 5,166,123.33 |
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 435,034,171.73 | 90.23 | 59,028,947.27 | 13.57 | 376,005,224.46 |
| 其中： | |||||
| 组合1：账龄组合 | 435,034,171.73 | 90.23 | 59,028,947.27 | 13.57 | 376,005,224.46 |
| 合 计 | 482,149,795.38 | —— | 100,978,447.59 | —— | 381,171,347.79 |
（续）
| 类 别 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项计提坏账准备的应收账款 | 43,198,722.48 | 8.97 | 41,821,721.57 | 96.81 | 1,377,000.91 |
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 438,387,947.65 | 91.03 | 62,786,543.04 | 14.32 | 375,601,404.61 |
| 其中： | |||||
| 组合1：账龄组合 | 438,387,947.65 | 91.03 | 62,786,543.04 | 14.32 | 375,601,404.61 |
| 合 计 | 481,586,670.13 | —— | 104,608,264.61 | —— | 376,978,405.52 |
①年末单项计提坏账准备的应收账款
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| 应收账款（按单位） | 年末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 大连机床营销有限公司 | 17,000,000.00 | 17,000,000.00 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 东台盛鸿大业智能科技有限公司 | 6,885,004.55 | 5,508,003.64 | 80.00 | 失信企业 |
| 中国教学仪器设备总公司 | 2,971,090.83 | 2,971,090.83 | 100.00 | 预计无法收回 |
| 其他 | 20,259,528.27 | 16,470,405.85 | 81.30 | 预计无法收回 |
| 合 计 | 47,115,623.65 | 41,949,500.32 | —— | —— |
②组合中，按账龄风险组合计提坏账准备的应收账款
| 项 目 | 年末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 240,936,408.64 | 8,553,242.50 | 3.55 |
| 1-2年 | 110,876,678.12 | 13,371,727.38 | 12.06 |
| 2-3年 | 19,567,923.57 | 5,390,962.94 | 27.55 |
| 3年以上 | 63,653,161.40 | 31,713,014.45 | 49.82 |
| 合 计 | 435,034,171.73 | 59,028,947.27 | 13.57 |
（3）坏账准备的情况
| 类别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销 或核销 | 其他变动 | |||
| 应收账款 | 104,608,264.61 | 12,771,977.91 | 300,000.00 | 16,101,794.93 | 100,978,447.59 | |
| 合计 | 104,608,264.61 | 12,771,977.91 | 300,000.00 | 16,101,794.93 | - | 100,978,447.59 |
（4）本年实际核销的应收账款情况
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| 项 目 | 核销金额 |
| 实际核销的应收账款 | 16,101,794.93 |
其中：重要的应收账款核销情况
| 单位名称 | 应收账款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销 程序 | 是否因关联 交易产生 |
| 惠州市鸿鑫源五金科技有限公司 | 货款 | 3,060,661.22 | 公司注销 | 管理层审批 | 否 |
| 东莞市鑫尚精密组件有限公司 | 货款 | 2,760,000.00 | 公司吊销 | 管理层审批 | 否 |
| 合 计 | —— | 5,820,661.22 | —— | —— | —— |
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款情况
本公司按欠款方归集的年末余额前五名应收账款汇总金额为161,569,723.16元，占应收账款年末余额合计数的比例为33.51%，相应计提的坏账准备年末余额汇总金额为46,441,350.73元。
2、 其他应收款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | 1,657,944.65 | |
| 其他应收款 | 180,218,173.88 | 124,701,907.06 |
| 合 计 | 181,876,118.53 | 124,701,907.06 |
（1）应收股利
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 湖南华数智能技术有限公司 | 1,657,944.65 | |
| 合 计 | 1,657,944.65 |
（2）其他应收款
①按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 |
| 1年以内（含1年） | 147,141,177.61 |
| 1年至2年（含2年） | 32,949,747.33 |
| 2-3年（含3年） | 14,990,222.65 |
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| 3年以上 | 17,797,763.89 |
| 小 计 | 212,878,911.48 |
| 减：坏账准备 | 32,660,737.60 |
| 合 计 | 180,218,173.88 |
②按款项性质分类情况
| 款项性质 | 年末账面余额 | 年初账面余额 |
| 业务备用金及借支款 | 3,551,072.55 | 4,182,045.03 |
| 保证金押金 | 12,613,376.60 | 5,802,707.10 |
| 合并报表内关联方往来 | 169,546,029.74 | 94,695,916.92 |
| 其他关联方往来 | 2,419,786.50 | 4,952,117.60 |
| 非关联方款项 | 24,748,646.09 | 39,115,948.89 |
| 小 计 | 212,878,911.48 | 148,748,735.54 |
| 减：坏账准备 | 32,660,737.60 | 24,046,828.48 |
| 合 计 | 180,218,173.88 | 124,701,907.06 |
③坏账准备计提情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失（未发生信用减值） | 整个存续期预期信用损失（已发生信用减值） | ||
| 年初余额 | 12,621,751.19 | 11,425,077.29 | 24,046,828.48 | |
| ——转入第二阶段 | ||||
| ——转入第三阶段 | ||||
| ——转回第二阶段 | ||||
| ——转回第一阶段 | ||||
| 本年计提 | 3,140,772.47 | 8,204,258.46 | 11,345,030.93 | |
| 本年转回 | 2,100.00 | 2,100.00 | ||
| 本年转销 | ||||
| 本年核销 | 2,729,021.81 | 2,729,021.81 | ||
| 其他变动 |
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| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失（未发生信用减值） | 整个存续期预期信用损失（已发生信用减值） | ||
| 年末余额 | 15,762,523.66 | 16,898,213.94 | 32,660,737.60 |
④坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他 变动 | |||
| 其他应收款 | 24,046,828.48 | 11,345,030.93 | 2,100.00 | 2,729,021.81 | 32,660,737.60 | |
| 合 计 | 24,046,828.48 | 11,345,030.93 | 2,100.00 | 2,729,021.81 | 32,660,737.60 | |
⑤本年实际转销或核销的其他应收款。
| 项 目 | 核销金额 |
| 实际核销的其他应收款 | 2,729,021.81 |
⑥按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况
| 单位名称 | 款项性质 | 年末余额 | 账龄 | 占其他应收款年末余额合计数的比例（%） | 坏账准备年末余额 |
| 佛山华数机器人有限公司 | 合并报表内往来 | 70,000,000.00 | 1年以内 | 32.88 | 3,500,000.00 |
| 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 合并报表内往来 | 56,800,000.00 | 1年以内 | 26.68 | 2,840,000.00 |
| 武汉华中数控鄂州有限公司 | 合并报表内往来 | 19,297,605.60 | 1年以内及1-2年 | 9.07 | 1,849,345.87 |
| 重庆两江机器人融资租赁有限公司 | 其他往来 | 10,255,323.07 | 2-4年 | 4.82 | 8,204,258.46 |
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| 单位名称 | 款项性质 | 年末余额 | 账龄 | 占其他应收款年末余额合计数的比例（%） | 坏账准备年末余额 |
| 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 | 合并报表内往来 | 10,000,000.00 | 1-3年 | 4.70 | 1,500,000.00 |
| 合 计 | —— | 166,352,928.67 | —— | 78.15 | 17,893,604.33 |
3、 长期股权投资
| 项目 | 期末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 对子公司投资 | 877,766,513.51 | 25,075,724.40 | 852,690,789.11 | 745,306,513.51 | 25,075,724.40 | 720,230,789.11 |
| 对联营企业投资 | 20,431,073.24 | 20,431,073.24 | 15,912,690.06 | 15,912,690.06 | ||
| 合 计 | 898,197,586.75 | 25,075,724.40 | 873,121,862.35 | 761,219,203.57 | 25,075,724.40 | 736,143,479.17 |
（1）对子公司投资
| 被投资单位 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 武汉华大新型电机科技股份有限公司 | 105,701,101.98 | 105,701,101.98 | ||||
| 上海登奇机电技术有限公司 | 19,760,994.69 | 19,760,994.69 | ||||
| 深圳华中数控 | 20,000,000.00 | 20,000,000.00 |
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| 被投资单位 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 有限公司 | ||||||
| 宁波华中数控有限公司 | 3,824,777.97 | 3,824,777.97 | ||||
| 武汉高科机械设备制造有限公司 | 20,045,200.00 | 20,045,200.00 | ||||
| 武汉华中数控鄂州有限公司 | 73,700,000.00 | 73,700,000.00 | ||||
| 云南华溪数控装备有限公司 | 500,000.00 | 500,000.00 | ||||
| 重庆华数机器人有限公司 | 45,900,000.00 | 45,900,000.00 | ||||
| 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2,550,000.00 | 2,550,000.00 | ||||
| 泉州华数机器人有限公司 | 8,000,000.00 | 8,000,000.00 | ||||
| 佛山华数机器人有限公司 | 45,900,000.00 | 45,900,000.00 | ||||
| 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 | 20,000,000.00 | 20,000,000.00 | ||||
| 重庆华中数控技术有限公司 | 5,000,000.00 | 5,000,000.00 |
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| 被投资单位 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 279,999,924.40 | 279,999,924.40 | 25,075,724.40 | |||
| 山东华数智能科技有限公司 | 10,000,000.00 | 20,000,000.00 | 30,000,000.00 | |||
| 湖南华数智能科技有限公司 | 5,100,000.00 | 3,910,000.00 | 9,010,000.00 | |||
| 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 2,294,419.03 | 2,294,419.03 | ||||
| 武汉新威奇科技有限公司 | 5,030,095.44 | 5,030,095.44 | ||||
| 华中数控（温岭）研究院有限公司 | 10,000,000.00 | 15,000,000.00 | 25,000,000.00 | |||
| 武汉华数锦明智能科技有限公司 | 50,000,000.00 | 50,000,000.00 | 100,000,000.00 | |||
| 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 12,000,000.00 | 12,000,000.00 | ||||
| 华中数控（南京）研究院有限公司 | 2,550,000.00 | 2,550,000.00 |
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| 被投资单位 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 西安华中数控有限公司 | 10,000,000.00 | 10,000,000.00 | ||||
| 南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 | 31,000,000.00 | 31,000,000.00 | ||||
| 合 计 | 745,306,513.51 | 132,460,000.00 | 877,766,513.51 | 25,075,724.40 |
（3）对联营企业投资
| 被投资单位 | 年初余额 | 本年增减变动 | ||||
| 追加投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | ||
| 北京恒天工程院智电汽车研究院有限公司 | 3,436,495.53 | -806,689.52 | ||||
| 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 4,972,661.04 | 99,011.31 | ||||
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 7,503,533.49 | 21,786.29 | ||||
| 广东华赛智能软件有限公司 | 4,900,000.00 | -741,621.35 | ||||
| LLC“CNC VOLGA” | 10,548.40 | |||||
| 携汇智联技术（北京）有限公司 | -464,651.95 | |||||
| 合 计 | 15,912,690.06 | 4,910,548.40 | -1,892,165.22 | |||
（续）
| 被投资单位 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备年末余额 | ||
| 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | |||
| 北京恒天工程院智电汽车研究院有限公司 | 2,629,806.01 | ||||
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| 被投资单位 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备年末余额 | ||
| 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | |||
| 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 5,071,672.35 | ||||
| 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司 | 7,525,319.78 | ||||
| 广东华赛智能软件有限公司 | 4,158,378.65 | ||||
| LLC“CNC VOLGA” | 10,548.40 | ||||
| 携汇智联技术（北京）有限公司 | 1,500,000.00 | 1,035,348.05 | |||
| 合 计 | 1,500,000.00 | 20,431,073.24 | |||
4、 营业收入和营业成本
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 497,474,153.64 | 295,841,106.15 | 559,808,924.91 | 370,505,774.04 |
| 其他业务 | 17,474,211.61 | 7,009,204.62 | 13,742,358.70 | 3,980,771.16 |
| 合 计 | 514,948,365.25 | 302,850,310.77 | 573,551,283.61 | 374,486,545.20 |
5、 投资收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -1,892,165.22 | -651,540.89 |
| 处置长期股权投资损益 | -612,000.00 | |
| 成本法核算的长期股权投资收益（分红） | 1,657,944.65 | 2,550,000.00 |
| 合 计 | -234,220.57 | 1,286,459.11 |
十六、 补充资料
1、 本年非经常性损益明细表
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| 项 目 | 金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损益 | 1,518,146.47 | |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发的税收返还、减免 | ||
| 计入当期损益的政府补助，但与企业正常经营业务密切相关，符合国家政策规定，按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 | 126,637,661.92 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | ||
| 本集团取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | ||
| 非货币性资产交换损益 | ||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | ||
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | ||
| 债务重组损益 | ||
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | ||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 | ||
| 同一控制下企业合并产生的子公司年初至合并日的当期净损益 | ||
| 与本集团正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | ||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 | 162,068.49 | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 1,070,418.30 | |
| 对外委托贷款取得的损益 | ||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | ||
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | ||
| 受托经营取得的托管费收入 | ||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -518,577.41 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 |
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| 项 目 | 金额 | 说明 |
| 小 计 | 128,869,717.77 | |
| 所得税影响额 | 6,708,279.38 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 14,644,016.26 | |
| 合 计 | 107,517,422.13 |
注：1、非经常性损益项目中的数字“+”表示收益及收入，“-”表示损失或支出。
2、本集团对非经常性损益项目的确认依照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》（证监会公告[2008]43号）的规定执行。
3、计入当期损益的，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助，而不列入非经常性损益的情况：
| 政府补助项目 | 本年计入收益的金额 | 不列入非经常性损益的理由 |
| 软件产品退税 | 1,547,720.69 | 与公司正常经营业务相关的定量补助 |
| 合 计 | 1,547,720.69 |
2、 净资产收益率及每股收益
| 报告期利润 | 加权平均 净资产 收益率(%) | 每股收益 | |
| 基本每股 收益 | 稀释每股 收益 | ||
| 归属于公司普通股股东的净利润 | 1.02 | 0.08 | 0.08 |
| 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 | -5.53 | -0.46 | -0.46 |
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