公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2020年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”中的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
五、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）王石泉声
明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司拟向全体股东每10股派发现金红利3元（含税），截至2020年12月31日，公司总股本8,400万股，以此计算合计拟派发现金红利2,520万元（含税）。不进行资本公积金转增股本，不送红股。该预案尚需公司股东大会审议通过。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 6
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 11
第三节 公司业务概要 ...... 16
第四节 经营情况讨论与分析 ...... 33
第五节 重要事项 ...... 50
第六节 股份变动及股东情况 ...... 91
第七节 优先股相关情况 ...... 101
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...... 102
第九节 公司治理 ...... 111
第十节 公司债券相关情况 ...... 115
第十一节 财务报告 ...... 116
第十二节 备查文件目录 ...... 230
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | ||
| 公司、本公司、步科股份 | 指 | 上海步科自动化股份有限公司 |
| 深圳步科 | 指 | 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司 |
| 亚特精科 | 指 | 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司 |
| 常州精纳 | 指 | 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司 |
| 成都步科 | 指 | 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司 |
| 杭州步科 | 指 | 杭州步科云通科技有限公司，系公司全资子公司 |
| 香港步科 | 指 | 步科香港有限公司，系公司全资子公司 |
| 深圳分公司 | 指 | 上海步科自动化股份有限公司深圳分公司，系公司分公司 |
| 上海步进 | 指 | 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东 |
| 深圳步进 | 指 | 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东 |
| 同心众益 | 指 | 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），发行人股东 |
| 深圳人机 | 指 | 深圳人机电子有限公司 |
| 常州富兴 | 指 | 常州富兴机电有限公司 |
| 阿里云 | 指 | 阿里云计算有限公司 |
| 金蝶软件 | 指 | 金蝶软件（中国）有限公司 |
| 汇川技术 | 指 | 深圳市汇川技术股份有限公司（SZ.300124） |
| 西门子医疗 | 指 | Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公司上海西门子医疗器械有限公司 |
| 飞旋科技 | 指 | 天津飞旋科技有限公司和其控股子公司亿昇（天津）科技有限公司、浙江飞旋科技有限公司 |
| 《公司章程》、章程 | 指 | 《上海步科自动化股份有限公司章程》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《上市规则》 | 指 | 《上海证券交易所科创板股票上市规则》 |
| A股 | 指 | 每股面值为1元的人民币普通股 |
| 国家发改委 | 指 | 中华人民共和国国家发展和改革委员会 |
| 工信部 | 指 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 财政部 | 指 | 中华人民共和国财政部 |
| 证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 元 | 指 | 如无特别说明，指人民币元 |
| 报告期 | 指 | 2020年 |
| 人机界面、HMI | 指 | Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。在工业自动化控制领域，人机界面是人与机器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于工业自动化生产设备中。 |
| 伺服系统 | 指 | 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。 |
| 运动控制 | 指 | 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，具体产品包括伺服系统、步进系统等。 |
| 变频器 | 指 | 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交流电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其中输入电压低于690V的变频器为低压变频器。 |
| 步进系统 | 指 | 一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。 |
| 工控 | 指 | 工业自动化控制的简称。 |
| 关节机器人 | 指 | 工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关节机器人。 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012标准定义）。 |
| 可编程逻辑控制器、PLC | 指 | Programmable Logic Controller的缩写，即采用可编程序 |
| 的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心。 | ||
| 嵌入式 | 指 | 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 |
| 同步电机 | 指 | 一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。 |
| 人工智能、AI | 指 | Artificial Intelligence的缩写，一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学。 |
| 算法 | 指 | 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。 |
| 数字化工厂 | 指 | 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造。 |
| 物联网 | 指 | 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。 |
| 现场总线 | 指 | 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。 |
| 异步电机 | 指 | 一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的旋转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。 |
| 3C | 指 | 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子（Consumer Electronics）首字母的合并简称。 |
| AGV | 指 | Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业 |
| 及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。 | ||
| CAN | 指 | Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络。 |
| CANOPEN | 指 | 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工业控制常用到的一种现场总线。 |
| CE | 指 | 法文Communaute Euripene的缩写，即CE标志，是产品进入欧洲市场的强制性产品安全认证标志。 |
| CPU | 指 | Central Processing Unit的缩写，即中央处理器，是一块超大规模的集成电路。 |
| CT | 指 | Computed Tomography的缩写，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。 |
| DR | 指 | Digital Radiography的缩写，即数字化X线摄影。 |
| ERP | 指 | Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。 |
| EtherCAT | 指 | 以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统。 |
| FOC | 指 | Field-Oriented Control的缩写，即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较佳选择。 |
| GUI | 指 | Graphical User Interface的缩写，即图形用户界面，系采用图形方式显示的计算机操作用户界面。 |
| IC | 指 | Integrated Circuit的缩写，即集成电路、微电路或芯片，一种微型半导体电子器件。 |
| IGBT | 指 | Insulated Gate Bipolar Transistor的缩写，即绝缘栅双极性晶体管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。 |
| IoT | 指 | Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、 |
| 识别和管理。 | ||
| ISO9001质量管理体系 | 指 | 国际标准化组织（ISO）制定的关于企业质量管理系列化标准之一，主要适用于工业企业。 |
| Linux | 指 | 一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。 |
| Lora | 指 | Long Range的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线通信技术。 |
| MES | 指 | Manufacturing Execution System，即制造执行系统。 |
| M-IoT | 指 | Machine Internet of Things，即机器物联网。 |
| MRI | 指 | Magnetic Resonance Imaging的缩写，即磁共振成像。 |
| PCB | 指 | Printed Circuit Board的缩写，即未进行元器件贴装和焊接的印刷线路板。 |
| PCBA | 指 | Printed Circuit Board Assembly的缩写，即将元器件焊接到PCB空板上后形成的印刷线路板。 |
| PMC | 指 | Production Material Control的缩写，即生产计划与生产进度的控制。 |
| PWM | 指 | Pulse Width Modulation的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载波的脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制方式。 |
| SaaS | 指 | Software-as-a-Service的缩写，意思为软件即服务，是基于互联网提供软件服务的软件应用模式。 |
| UL | 指 | Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的缩写，是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定的较大的民间机构。UL 认证在美国属于非强制性认证，主要是产品安全性能方面的检测和认证。 |
| WCS | 指 | Warehouse Control System，即仓库控制系统。 |
| WMS | 指 | Warehouse Management System，即仓库管理系统。 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 上海步科自动化股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 步科股份 |
| 公司的外文名称 | Kinco Automation (Shanghai) Co., Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Kinco |
| 公司的法定代表人 | 唐咚 |
| 公司注册地址 | 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼 |
| 公司注册地址的邮政编码 | 201210 |
| 公司办公地址 | 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 201210 |
| 公司网址 | www.kinco.cn |
| 电子信箱 | sec@kinco.cn |
| 董事会秘书（信息披露境内代表） | 证券事务代表 | |
| 姓名 | 池家武 | 邵凯真 |
| 联系地址 | 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号3楼证券部 | 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号3楼证券部 |
| 电话 | 0755-86336477 | 0755-86336477 |
| 传真 | 0755-26616372 | 0755-26616372 |
| 电子信箱 | sec@kinco.cn | sec@kinco.cn |
| 公司选定的信息披露媒体名称 | 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 |
| 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 | www.sse.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券部 |
| 公司股票简况 | ||||
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 步科股份 | 688160 | 不适用 |
| 公司聘请的会计师事务所（境内） | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 办公地址 | 杭州市西溪路128号6楼 | |
| 签字会计师姓名 | 赵国梁、刘洁 |
| 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 | 名称 | 海通证券股份有限公司 |
| 办公地址 | 上海市广东路689号 | |
| 签字的保荐代表人姓名 | 郑乾国、秦国亮 | |
| 持续督导的期间 | 2020年11月12日至2023年12月31日 |
| 主要会计数据 | 2020年 | 2019年 | 本期比上年同期增减(%) | 2018年 |
| 营业收入 | 434,089,679.25 | 345,323,564.33 | 25.71% | 319,028,512.82 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 66,173,262.33 | 42,270,934.76 | 56.55% | 36,161,212.64 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 | 61,775,179.73 | 41,050,066.70 | 50.49% | 33,393,116.61 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 51,141,866.91 | 48,983,636.07 | 4.41% | 32,301,250.80 |
| 2020年末 | 2019年末 | 本期末比上年同期末增减（%） | 2018年末 | |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 608,166,203.60 | 216,333,259.50 | 181.12% | 190,547,630.71 |
| 总资产 | 782,882,519.51 | 314,566,900.05 | 148.88% | 270,918,348.07 |
| 主要财务指标 | 2020年 | 2019年 | 本期比上年同期增减(%) | 2018年 |
| 基本每股收益（元／股） | 1.02 | 0.67 | 52.24% | 0.57 |
| 稀释每股收益（元／股） | 1.02 | 0.67 | 52.24% | 0.57 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股） | 0.95 | 0.65 | 46.15% | 0.53 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 23.55% | 21.00% | 增加2.55个百分点 | 20.23% |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） | 21.99% | 20.39% | 增加1.60个百分点 | 18.68% |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 9.21% | 11.50% | 减少2.29个百分点 | 9.98% |
净利润66,173,262.33元，同比增长56.55%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润61,775,179.73元，同比增长50.49%，主要系随着国内疫情有效控制后，经济活动快速恢复，公司下游行业需求持续回暖；同时，公司在智能物流装备、机床、医疗设备、环保设备等行业的聚焦战略得到成功实施，最终实现营业收入和净利润的稳步增长。
（2）报告期内，公司归属于上市公司股东的净资产和总资产较去年同期大幅增加，分别为
181.12%、148.88%，主要系公司首发上市募集资金增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2020年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
| 第一季度 （1-3月份） | 第二季度 （4-6月份） | 第三季度 （7-9月份） | 第四季度 （10-12月份） | |
| 营业收入 | 70,527,468.26 | 115,696,660.95 | 116,752,198.77 | 131,113,351.27 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 9,680,507.17 | 23,112,570.68 | 16,365,386.50 | 17,014,797.98 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 | 7,993,039.65 | 21,833,575.18 | 15,372,107.91 | 16,576,456.99 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -13,902,733.17 | 25,863,589.98 | 20,280,679.32 | 18,900,330.78 |
| 非经常性损益项目 | 2020年金额 | 附注（如适用） | 2019年金额 | 2018年金额 |
| 非流动资产处置损益 | -122,543.13 | -764,827.03 | 265,619.55 | |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 | 4,021,198.58 | 2,599,479.93 | 2,112,113.3 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | ||||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | ||||
| 非货币性资产交换损益 | ||||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 1,764,187.48 | 2,191,691.25 | 1,184,711.30 | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | ||||
| 债务重组损益 | ||||
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | ||||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 | ||||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | ||||
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | ||||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 | ||||
| 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 | 364,457.95 | |||
| 对外委托贷款取得的损益 | ||||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | ||||
| 根据税收、会计等法律、 |
| 法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | ||||
| 受托经营取得的托管费收入 | ||||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -10,007.18 | -21,589.03 | ||
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 55,189.55 | -2,178,540.00 | 106,225 | |
| 少数股东权益影响额 | -511,367.04 | -394,831.27 | -256,766.52 | |
| 所得税影响额 | -808,582.84 | -586,555.59 | -622,217.57 | |
| 合计 | 4,398,082.60 | 1,220,868.06 | 2,768,096.03 |
| 项目名称 | 期初余额 | 期末余额 | 当期变动 | 对当期利润的影响金额 |
| 应收款项融资 | 6,323,062.28 | 15,507,749.90 | 9,184,687.62 | 0 |
| 合计 | 6,323,062.28 | 15,507,749.90 | 9,184,687.62 | 0 |
第三节 公司业务概要
一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务概述
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。公司以智能制造为发展方向，坚持不懈打造自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件构成的“三轮驱动”技术平台，提供聚焦行业的自动化和智能化解决方案。经过多年持续不断的研发和创新，公司拥有从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，以及数字化工厂产品和解决方案。公司所生产的工业自动化设备控制核心部件和所提供的数字化工厂解决方案能够有效提高客户的生产和管理效率，并提升客户产品质量和生产自动化、智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值，在智能物流、医疗影像设备、服务机器人、磁悬浮电机驱动、工业无人机、数字化中央厨房等领域引领创新，取得了一定的竞争优势。在《智能制造发展规划（2016-2020年）》等国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
2、公司主要产品情况
（1）工业自动化设备控制核心部件
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等五大类、数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域，公司可为客户提供完整的设备自动化控制产品及解决方案。公司工控核心部件产品具体如下：
1）人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
图片1：人机界面 图片2：伺服系统近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
2）驱动系统?伺服系统伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈元件三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、智能仓储、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具、工业机器人等领域。?低压变频器变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。输入电压低于690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。?其他驱动系统——步进系统步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
图片3 ：低压变频器 图片4：步进系统 图片5：可编程逻辑控制器3）可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
（2）数字化工厂
中国制造在智能制造的大方向引领下，正从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。工信部发布的《智能制造发展规划（2016-2020）》，明确提出智能制造实施“两步走”战略，即先数字化再智能化。因此，数字化制造，是传统自动化制造的升级，是智能制造的第一阶段，并且贯穿了智能制造三大范式以及全部的发展历程，是智能制造不可分割的重要组成部分。公司的数字化工厂业务，正是顺应智能制造的大趋势，以及市场对数字化制造转型的需求，在多年积累的工业自动化技术和业务基础上自然延伸而成。公司数字化工厂业务，主要依托多年研发积累的工业自动化与工业物联网技术，通过一系列软硬件产品以及技术服务，包括自动化控制、数据采集、智能仓储物流、工业SaaS软件(如远程运维监控）等，帮助不同行业客户实现数字化制造。经过一段时间的市场探索、技术与产品积累，公司逐步聚焦到新一代中央厨房整体数字化解决方案上，该方案将实现食品餐饮行业需求侧与供给侧的创新变革与对接，综合了技术创新、组织方式创新、产业管理创新等多方面要素，实现菜品标准化与数字化制造、消费端信息化网络化管理、产供销协同等方面革新。
(二) 主要经营模式
在研发方面，公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
在采购方面，公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原材料包括IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成，公司主要负责生产工序中的组装和测试环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要针对PCB板焊接（即PCBA）采用外协加工模式。
在销售方面，公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式。由于工控核心部件在不同国家或地区均存在一定的经销商网络，公司通过经销商将产品销售给终端用户。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生产设备。
智能制造装备是智能制造的基础，智能制造的重点任务之一就是发展智能制造装备。新一代信息技术、智能技术、自动化控制等先进制造技术，与制造装备相融合的智能制造是工业自动化的重要组成部分。工控产品中的人机界面（HMI）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪器仪表、数据采集与监视控制系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）等是智能制造装备的核心产品。按照《智能制造发展规划（2016-2020年）》内容，到2020年，我国要研制60种以上智能制造关键技术装备及产品，国内市场满足率超过50%。随着智能制造的持续推进，工业自动化控制行业将长期受益。
随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术不断更新、升级，工业自动化技术也得到快速发展，全球工业自动化主要经历了三个阶段，目前处于快速发展阶段，为适应多品种、小批量生产，工业自动化向集成化、网络化、柔性化方向发展，其中计算机集成制造系统（CIMS）和柔性制造系统（FMS）为该阶段的主要应用成果。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司拥有从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，以及数字化工厂产品和解决方案。目前公司的主要产品已进入智能物流、医疗影像设备、服务机器人、磁悬浮电机驱动、工业无人机、中央厨房数字化工厂等行业，且与中邮科技有限责任公司、兰剑智能科技股份有限公司、西门子医疗、联影医疗、阿里云、金蝶软件、飞旋科技、德国费斯托、沈阳新松机器人股份有限公司等下游行业知名企业建立了合作关系。公司人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，并且能够为客户提供工业自动化控制、数字化工厂解决方案。2018年、2019年、2020年，公司人机界面销量分别为243,671台、245,873台、302,956台，公司伺服系统销量分别为111,991台、125,020台、179,871台，公司低压变频器销量分别为18,442台、21,203台、29,726台，各主要产品销量近三年来均稳步上升，未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不断扩大，并且随着公司品牌知名度不断提升，以及产品在下游应用领域的不断扩大，公司市场份额将稳步提高。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业自动化控制行业的技术水平及特点与制造业的需求密切相关，其新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造装备是智能制造的基础，工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，工业自动化控制是实现智能制造的前提。
（1）所属行业在新产业、新业态、新模式方面近年来的发展情况与未来发展趋势
①产业升级加速推进，智能制造方兴未艾
智能制造新业态和新模式的发生和发展，是一个持续复杂的动态过程，也是数字化技术和工业化技术融合的过程，其本质是需求侧改变和供给侧变革相互对接的动态演化过程。一方面，这种变化是以消费者为中心，不断响应市场需求变化，综合了技术创新、管理方式创新、组织结构创新等各个方面，是一种高级形态的创新活动；另一方面，软硬件技术发展与融合、物联网与工业互联网日益进步，为需求定制化、高端化提供了新型供给的可能性和经济性。大量基于智能制造技术的新业态和新模式已成为产业创新的主导力量，也正成为新产业革命的传导机制和实现路径。
智能制造正在从五个方面实现对制造业的改造和重构，其过程将表现出业态和模式的创新：
A.分散制造、个性化定制等业态模式创新：生产方式将逐渐从大批量制造逐渐转向少量多样。产品开发速度不断加快，定制化特征不断增强；
B.精准营销、第三方大数据服务等新业态和新模式：大数据采集、分析和应用不断推广，市场竞争逐渐从以成本/价格为中心逐渐转向以价值创造和应用普及为中心；
C.产供销协同等新业态新模式：网络协同在价值链各个环节广泛存在，产业结构逐渐由封闭走向开放，小企业将在创新网络中发挥重要作用；
D.远程运维、产品即服务等新业态和新模式：价值链主导力量由产品主导转为服务整合主导，大量企业将会开展价值链延伸整合，各类新的服务模式将会层出不穷；E.平台型企业、跨界竞争等新业态和新模式：价值链结构将会由链式垂直分工逐渐转向网状价值整合，企业往往不会着眼于某个固定的价值链环节或停留在某条固定的价值链上，而会加快价值链不同环节循环反馈和不同产业之间的融合，着力打造“以我为主”的产业生态。
②数字化工厂/智能工厂催生新业态新模式
2019年11月15日，国家发改委等15部门联合印发了《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》（发改产业〔2019〕1762号），系统梳理提出了十种发展潜力大、前景好的新业态和新模式，包括推进建设智能工厂、加快工业互联网创新应用、推广柔性化定制等。对于推进建设智能工厂，要大力发展智能化解决方案服务，深化新一代信息技术、人工智能等应用，实现数据跨系统采集、传输、分析、应用，优化生产流程，提高效率和质量。
智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程；同时，集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体。因此，智能工厂具有自主能力，可实现智能采集、分析、判断、规划、学习、维护等。
智能工厂建设过程实质是信息技术与先进制造技术融合，新业态、新模式不断涌现的过程。从新模式来看，在生产模式层面，智能工厂将实现由过去的“人脑分析判断+机器生产制造方式”转变为“机器分析判断+机器生产制造”的方式，形成高度灵活、个性化、模块化的生产模式；在商业模式层面，智能工厂将催生网络众包、异地协同设计、大规模个性化定制、远程诊断、精准供应链管理等新模式。从新业态来看，信息技术的升级应用，将会发展成为工业云服务、工业大数据、工业物联网、全生命周期管理、总集成总承包等新业态。
（2）所属行业在新技术方面近年来的发展情况与未来发展趋势
我国工业自动化技术主要是通过结合我国设备制造业的应用要求，对国际先进技术进行引进、消化吸收、再创新的基础上逐步发展起来的。我国工业自动化技术发展历程较短，研发基础相对薄弱，技术成熟度与国际先进技术相比仍存在一定差距。但近年来，我国工业自动化技术水平快速提升，产品和技术与国际先进技术之间的差距不断缩小。
现代工业自动化技术的应用和普及，将会显著提升社会总体生产效率，同时也会加快促进传统产业结构的优化和升级。随着控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、电机、机电一体化、网络通讯等学科的不断发展，智能化、微型化、网络化、平台化、集成化将成为工业自动化技术发展的主要方向。其中工业人机界面正逐步向智能化、网络化方向发展，增加接口、无线通讯、智能分析等功能以及处理速度的提升是未来的技术发展方向。伺服系统随着新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服专用模块的广泛采用，伺服驱动软件算法不断进步，高速度、高精度、高性能、高效率、一体化、网络化、模块化设计等成为伺服系统的技术发展方向。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造技术，从设备自动化到工厂数字化，公司的技术始终围绕先进制造发展需求持续升级，自主研发了从人机交互到控制、驱动和执行等一系列设备自动化领域的核心技术，以及数字化工厂的核心技术，并拥有多项知识产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，使得公司人机界面产品在业内同等级硬件平台上具备较高的通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，在国内人机界面市场占有率方面连续数年保持国产品牌前二地位；同时不断创新组态软件和硬件设计，包括开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，紧密跟随行业技术逐步向网络化、智能化等方向发展。
在伺服系统方面，长期以来业内伺服系统以高压为主，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，为下游物流搬运机器人AGV、智能分拣线、服务机器人底盘等领域客户提供了满足其需求的性价比较高的产品，取得了一定的市场优势。
在低压变频器技术方面，公司开发了具有自主知识产权的基于FOC技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器，提高了电机载频、降低了空载电流，使得相较于传统驱动的电机温升低、能效高，具有高效节能的特点，被国内知名专业从事磁悬浮高速旋转机械研发的飞旋科技等公司批量采用，使得公司在大功率磁悬浮电机驱动市场取得了一定的优势；同时公司的FOC技术还应用于工业无人机电调，在植保、物流等无人机创新应用领域具备较好的市场前景。
在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。
在数字化工厂技术方面，公司自主研发的基于Lora无线通信的设备数据采集技术、数据中心软件等，可以以无线通信的方式连接工厂内绝大部分的通用设备，并通过公司数据中心软件连接阿里云平台，或与金蝶等ERP软件实现数据无缝对接；公司的机器物联网（M-IOT）技术可以实现设备核心部件的重要参数在云端的数据监控和分析，可用于公司大多数的自动化设备控制解决方案。公司轻载型智能立库，与传统立库相比，载重轻成本低，同时智能化程度更高。公司形成了一系列创新性较强、与数字化工厂需求高度契合的核心技术。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：
| 领域 | 核心技术 | 技术特点 |
| 人机界面 | 图形用户界面（GUI）技术 | 基于嵌入式Linux系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资源占用需求较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成本。 |
| 组态软件技术 | 使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个权限用户内嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互联互通能力，满足物联网需求。 | |
| 嵌入式图形系统多窗口管理技术 | 多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布和计算屏幕最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户操作流畅性以及提高多窗口显示效果。 | |
| 工业现场异构系统互联通信技术 | 现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特点。通过多协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输出，极大方便实现不同设备互联互通。 | |
| 伺服系统 | 紧凑型精密低压伺服驱动技术 | 区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电机控制，并通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系统的电磁兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性。 |
| 服务机器人动力底盘技术 | 采用全伺服控制算法，通过集成差动控制、同步控制等运动控制功能，较传统的无刷与步进电机驱动技术更加节能，降低应用难度与成本；通过优化设计，使得结构占用空间小、承载能力强，底盘运行平稳且噪音小。 | |
| 基于正弦波加速度的S曲线 | 区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近正弦波型，使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。 | |
| 动态制动技术 | 该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停止，公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。 | |
| 基于虚拟负载的交流同步电机控制技术 | 通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监测，实现对电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平稳性。 | |
| 负载惯量在线测定与增益自整定技术 | 区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的过程参数变化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电机负载变化情况下的动态控制，提高系统动态性能和调试效率。 | |
| 伺服电机分瓣集中绕组技术及整体灌封技术 | 采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转矩密度，同时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品具有优异的绝缘和导热特性，且能够承受瞬间高频PWM尖峰脉冲电压的冲击，提高电机耐压性能，避免损坏电机。 | |
| 面向一体化和整体式要求的无框伺服电机设计技术 | 通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电机体积；无框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了机器人线束走线困难的问题。 | |
| AGV物流车用三相伺服电机 | 对分瓣的集中绕组定子，采用独特的结构设计，使得电机性能更优异。 | |
| 低压变频器 | 无感矢量控制技术 | 不同于业内常见的电流模型的磁链辨识方法，采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更准确，转速辨识更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；同时，该算法可以驱动同步电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机，实现统一。 |
| 交流异步电机参数辨识技术 | 该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的电机参数精确度具有一定竞争优势。 | |
| 交流同步电机参数辨识技术 | 通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机转子位置和定子参数，位置误差小于10电角度。 |
| 领域 | 核心技术 | 技术特点 |
| 基于FOC技术无人机电调 | 将大功率电机的FOC磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，与行业常用的方波电调控制相比，电机转换效率提高6%-8%，且降低电机噪声和转矩脉动，提高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场控制进行去弱磁处理，提高了电机控制系统的响应速度；优化算法复杂度，更易于电机控制的实现。 | |
| 基于FOC技术高速同步驱动 | 该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降低空载电流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；驱动160kw以上高速同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本优势。 | |
| 可编程逻辑控制器 | 高速内部扩展总线技术 | 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通讯协议，实现CPU模块与扩展模块之间可靠、高速的数据传输。 |
| 基于CANopen的分布式运动控制主站技术 | 该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优势。 | |
| 数字化工厂 | 基于Lora无线通信的设备数据采集技术 | 由于工厂内设备通讯协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连通较为困难。该技术通过Lora无线通信技术与工控技术的融合，利用公司长期积累的协议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数据呈现能力，解决工厂内部设备连接、设备数据采集以及数据自动呈现和人机交互的问题，并避免了传统有线方式的布线困难；同时，采集的设备数据通过步科数据中心KDC与金蝶ERP、阿里云IoT平台无缝对接，实现数字化管理、智能控制。 |
| 机器物联网（M-IOT）技术 | 通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算处理上传到云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分析结果，用户可实时掌握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，及时完成故障处理与设备维护，有助于提高生产效率。 | |
| 轻载型智能立库技术 | 传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用自有专利的机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成本；同时结合公司研发的WMS/WCS仓储管理和控制软件、机器物联网（M-IOT）技术，使得立库数据与信息管理系统和IoT云平台无缝对接，实现立库的智能控制。 |
| 本年新增 | 累计数量 | |||
| 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） | |
| 发明专利 | 5 | 0 | 36 | 15 |
| 实用新型专利 | 5 | 7 | 76 | 54 |
| 外观设计专利 | 1 | 5 | 34 | 28 |
| 软件著作权 | 7 | 6 | 45 | 55 |
| 其他 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 合计 | 18 | 18 | 191 | 152 |
| 本年度 | 上年度 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 39,980,949.05 | 39,706,175.25 | 0.69% |
| 资本化研发投入 | |||
| 研发投入合计 | 39,980,949.05 | 39,706,175.25 | 0.69% |
| 研发投入总额占营业收入比例（%） | 9.21% | 11.50% | -2.29% |
| 研发投入资本化的比重（%） | 0 | 0 |
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
| 序号 | 项目名称 | 预计总投资规模 | 本期投入金额 | 累计投入金额 | 进展或阶段性成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 物流机器人电机研发 | 195.00 | 89.29 | 89.29 | 小批量试产 | 根据行业轻量化趋势，设计相匹配的电机，在保证电机过载性能基本一致的情况下减小机身尺寸并保证满足温升要求。 | 行业先进 | 应用于各类仓储AGV对体积有要求的运动执行机构 |
| 2 | 建筑机器人电机研发 | 165.00 | 65.71 | 65.71 | 小批量试产 | 在保证电机过载能力要求的前提下，改善电机的防护等级，提升电机在恶劣工况下的可靠性。 | 行业先进 | 应用于各类建筑机器人的动力传输 |
| 3 | 分瓣式中空电机研发 | 162.00 | 62.56 | 62.56 | 小批量试产 |
| 行业先进 | 应用于各类协作机器人的关节臂 | |||||||
| 4 | 可编程控制器人机接口组态文件交互标准研究与试验验证平台建设 | 150.00 | 46.65 | 135.72 | 后期验证阶段 | 实现根据标准开发的组态软件能验证标准的有效性。 | 国内领先 | 国家推荐性标准 |
| 5 | 物联网型HMI开发项目 | 800.00 | 363.59 | 425.10 | 部分型号已经上市 | 完善公司人机界面产品在物联网领域的应用支持，覆盖当前工业互联网应用场景对HMI的主要需求。 | 行业先进 | 在离散设备、环保等领域具有广泛用途 |
| 6 | 新型工业组态软件开发项目 | 450.00 | 134.91 | 134.91 | 开发阶段 | 立足解决目前存在的问题又具有一定前瞻性，基于对行业未来需求的判断，充实产品核心功能，更多的考虑智联网时代的工业行业、新时代的开发者对组态软件需求；把产品用户体验放在更重要的位置对待，帮助提升品牌好感度、用户忠实度。 | 行业先进 | 广泛运用于工业设备人机交互、设备互联、设备上云的开发 |
| 7 | FV20系列变频器开发项目 | 275.00 | 286.74 | 509.05 | 完成 | 适用异步电机和永磁同步电机，具有先进的开环&闭环矢量控制性能，良好的电压、 | 行业先进 | 适用场合：异步电机、永磁同步电机、机床、纺织机械、橡塑机 |
| 电流控制技术 | 械、起重、油田、印刷包装、空压机等行业 | |||||||
| 8 | 20A级低压双轴一体伺服开发项目 | 55.00 | 52.27 | 52.27 | 小批量试产 | 1.实现20A额定输出电流条件下的紧凑设计。 2.提升产品在AGV应用场景下的可靠性。 3.提升产品的抗干扰能力。 4.提升成本的可靠性。 | 国内领先 | 应用于智能物流设备，机器人和智能制造设备等领域。 |
| 9 | 5代低成本高性能高压伺服产品开发项目 | 160.00 | 118.95 | 118.95 | 小批量试产 | 1.产品成本较上一代有降低。 2.提升伺服电机控制性能。 3.提升客户使用体验。 4.改进结构设计。 | 行业先进 | 纺织，食品，包装，物流，机器人等各类工业自动化设备 |
| 10 | 采用微芯CK系列单片机的新型高性能小功率伺服开发项目 | 100.00 | 24.31 | 41.07 | 调试阶段 | 1.CK系列主控芯片的驱动器硬件性能提升 2.伺服控制程序在CK系列稳定运行。 3.提升伺服控制的动态响应，振动抑制等性能指标。 | 行业先进 | 纺织，食品，包装，物流等各类工业自动化设备 |
| 11 | 超微体积低压直流伺服驱动器产品（750W）开发项目 | 50.00 | 51.91 | 79.81 | 批量生产 | 1.提高产品功率密度。 2.提升产品的IP防护性能。 3.提高产品硬件接口功能组合的灵活性。 | 行业先进 | 纺织，食品，包装，物流等各类工业自动化设备 |
| 12 | 低压直流集成式伺服系统产品开发项目 | 180.00 | 130.69 | 276.65 | 批量生产 | 1.提升伺服产品的较高环境温度下的运行可靠性。 2.实现驱动器与电机的集成式设计。 3.提升伺服驱动器在振动环境下的工作可靠性。 | 国内领先 | 应用于智能物流设备，机器人和智能制造设备等领域。 |
| 13 | 基于CODESYSV3.5的高性能运动控制器开发项目 | 200.00 | 144.23 | 317.76 | 小批量试产 | 1.codesys V3.5 在自研平台上稳定运行。 2.具有优秀的抗干扰能力。 3.有竞争力的硬件成本。 4.具有较好的功能扩展能力 | 行业先进 | 纺织，食品，包装，物流等各类工业自动化设备 |
| 14 | 小功率高性能 | 120.00 | 94.88 | 94.88 | 预研阶段 | 1.完成功能安全相关的软硬件设计。 | 国内 | 纺织，食品，包装，物流等各类 |
| 欧规伺服开发项目 | 2.提升产品在龙门等同步要求较高场合的控制性能。 3.提升产品的自整定能力。 4.提升产品的EMC相关性能。 | 领先 | 工业自动化设备 | |||||
| 15 | 中大功率高性能欧规伺服开发项目 | 100.00 | 72.99 | 72.99 | 预研阶段 | 1.完成功能安全相关的软硬件设计。 2.提升产品在龙门等同步要求较高场合的控制性能。 3.提升产品的自整定能力。 4.提升产品的EMC相关性能。 | 国内领先 | 纺织，食品，包装，物流等各类工业自动化设备 |
| 16 | 步科机器物联网开发项目 | 300.00 | 75.87 | 129.85 | 部分型号已经上市 | 1.深度集成阿里云 IoT。 2.深度集成阿里云 IoTStudio。 3.集成微信小程序及公众号。 4.设备厂商设备监控管理功能。 5.设备维保相关功能。 6.行业特性功能支撑。 | 行业先进 | 随着5G，工业互联网平台，国产芯片技术等的日益成熟，OEM 设备厂商将成为工业互联网的重度参与者，服务提供者。步科M-IoT帮助OEM设备厂商快速打造结合工业互联网与移动互联网的新物联网应用服务。 |
| 17 | 央厨数字化管理系统开发项目 | 150.00 | 89.05 | 89.05 | 开发阶段 | 1.央厨设备物联网接入。达到可监可控。 2.实现央厨工厂的接单到发货的信息化支撑。 3.实现厂内物流自动化及人工搬运兼容。 4.实现产品工艺的系统化自动化管控。 5.实现生产订单及发货的互联网化运营。 | 国内领先 | 央厨已经成为餐饮行业新高地。步科基于设备物联打造的整体解决方案，姜薇央厨企业提供生产到交付整体解决方案。 |
| 18 | 连续提升机（EL205) | 80.00 | 32.31 | 32.31 | 样机试运行阶段 | 连续式提升机具有持续不间断输送的特性，能快速的提升物料；实现高效、持久的自动化输送生产，可以帮助企业减少人力成本和生产时间；连续式提升机运行费用低廉、维护方便简单，有效降低输送成本； | 国内领先 | 连续提升机可替代传统单次运输往复式提升机，符合大部分企业使用要求，连续提升机是物料在仓库和车间的高速生产通道，是当下高速生产企业必要设备。 |
| 合计 | / | 3,692.00 | 1,936.91 | 2,727.93 | / | / | / | / |
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
| 基本情况 | ||
| 本期数 | 上期数 | |
| 公司研发人员的数量（人） | 152 | 149 |
| 研发人员数量占公司总人数的比例（%） | 27.89 | 29.98 |
| 研发人员薪酬合计 | 3,303.49 | 3,147.01 |
| 研发人员平均薪酬 | 21.73 | 21.12 |
| 教育程度 | ||
| 学历构成 | 数量（人） | 比例(%) |
| 硕士及以上 | 10 | 6.58 |
| 本科 | 100 | 65.79 |
| 专科 | 32 | 21.05 |
| 高中及以下 | 10 | 6.58 |
| 合计 | 152 | 100.00 |
| 年龄结构 | ||
| 年龄区间 | 数量（人） | 比例(%) |
| 21-30 | 65 | 42.76 |
| 31-40 | 70 | 46.05 |
| 40以上 | 17 | 11.18 |
| 合计 | 152 | 100.00 |
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立了良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的研发技术团队中，池家武、欧阳运升、李运周、孙志武、王茂峰、顾江磊和樊文宏等核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备了较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。自设立以来，公司研发技术团队保持持续增长，2018年、2019年、2020年，公司各年末研发人员人数分别为122人、149人和152人。经过多年的技术研发和产品创新，报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利97项、软件著作权55项。凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立了研发优势，树立了良好的行业口碑。
（2）较为完整的工控核心部件提供能力
工业自动化控制行业市场竞争充分，出于技术产品兼容性、运行稳定性、服务及时性以及更换成本等考虑，自动化设备生产商更多的倾向于采用一家企业的工控产品及其服务，并由其提供后续技术服务；且不同行业的自动化设备差别较大，同一行业的自动化设备也会因设计、产品规格等不同而差别较大，这就需要工控产品供应商尽可能生产较多规格的产品，满足客户需求。
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、低压变频器、可编程逻辑控制器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。相比单一的工控产品的企业，发行人可以提供较为完整的设备控制产品、解决方案及技术服务。同时，公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。其中人机界面方面，公司拥有高中低系列不同尺寸规格的产品，并可以针对特定行业需求提供定制产品；伺服系统方面，公司拥有50W至7.5KW功率范围的多个系列百种规格以上的产品，拥有针对智能物流、医疗设备等不同行业开发的创新产品；变频器方面，公司拥有200W至2,000KW功率范围的多个系列数十种规格产品，并针对大功率磁悬浮高速同步电机驱动和多旋翼工业无人机驱动推出定制系列产品；同时，公司拥有小型通用可编程逻辑控制器、总线型可编程逻辑控制器以及面向数据采集的无线通信型可编程逻辑控制器等创新产品。公司拥有的工控核心部件构成了设备自动化成套控制解决方案，为公司在市场竞争中取得优势。
（3）综合性的工业自动化与智能化技术平台优势
公司逐步打造自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件构成的“三轮驱动”技术平台，形成从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，以及数字化工厂产品和解决方案。
公司聚焦在智能物流、医疗影像设备、服务机器人、磁悬浮电机驱动、工业无人机、食品/服装数字化工厂等行业领域引领创新，取得了一定的竞争优势。公司通过产品与技术研发、整合，
深入各细分领域，充分发挥自主拥有的人机交互、控制、驱动、通讯、机电一体化设计等技术和产品的优势，进一步将工业自动化技术及MES、WMS/WCS等信息化技术、数据采集和SaaS软件等技术相融合，成功研发出数字化工厂解决方案，帮助客户实现产线数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化，实现基于互联网的产销协同和设备远程运维等。
（4）客户服务优势
根据公司所处行业及客户分布的地域特点，公司采取了直销与经销并重的销售方式，并采取区域管理的营销模式，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。工业自动化控制产品在细分市场的应用，既要求供应商能够根据客户需求进行产品外形、结构、接口和软件等方面的个性化定制，又要求其能够提供及时的技术支持和售后服务。一方面，外资品牌在国内市场一般提供标准化的通用产品，其研发机构多设在海外，无法快速响应国内客户的个性化定制需求；另一方面，外资品牌提供的产品大多价格较高、功能较多，而国内下游客户需要的是适合自身应用要求、成本节约的产品，公司能够针对国内下游客户应用要求提供满足其个性化需求、性价比高的产品和解决方案，从而降低客户采购成本。
公司拥有一支行业经验丰富的销售团队和商务团队，建立了从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备了专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，能够实现快速、及时响应客户需求；公司同时通过400客服热线、技术培训等方式为客户提供全面、深入的专业技术服务与支持。公司从客户个性化需求的角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高的附加价值，提升客户满意度，提高客户黏性，为实现再次销售创造有利条件。
（5）客户资源优势
公司持续不断进行下游应用市场拓展，积累了诸多优质的客户资源。在医疗影像设备行业，公司积累了西门子医疗、联影医疗等行业知名客户；西门子医疗是全球领先的医疗设备制造商之一，研发生产影像诊断系统、实验室诊断系统、临床治疗系统等；联影医疗是国内领先的医疗设备生产企业，专业从事高端医疗影像设备研发、生产和制造，产品线覆盖全线高端医疗影像设备等。公司为西门子医疗提供磁共振MRI的病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等，为联影医疗提供核磁共振MRI病床运动控制系统、CT病床运动控制系统、DR运动控制系统。
在智能物流行业，公司客户包括中邮科技有限责任公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司等。在数字化工厂业务领域，公司与阿里云、金蝶软件展开合作。在其他行业，公司与德国费斯托、飞旋科技、鹤壁海昌专用设备有限公司等知名客户合作。
丰富的客户资源优势，拓展了发行人在工业自动化控制、智能制造领域不同行业的应用积累，为公司持续发展创造了有利条件。
（6）质量优势
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心组成部分，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品的品质，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户的认可，成功进入众多国内外知名设备厂商的配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司的产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实的基础。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
第四节 经营情况讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2020年，公司以聚焦行业为战略发展驱动，致力于工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，帮助制造业提高生产和管理效率，并提升产品质量和生产自动化、智能化水平。报告期内，公司实现营业收入43,408.97万元，较上年同期增长
25.71%；营业利润8,206.29万元，较上年同期增长56.20%；利润总额8,194.03万元，较上年同期增长58.30%；归属于上市公司股东的净利润6,617.33万元，较上年同期增长56.55%。各项财务指标增长的原因是：（1）报告期，随着国内疫情有效控制后，经济活动快速恢复，公司下游行业需求持续回暖；同时，公司在智能物流装备、机床、医疗设备、环保设备等行业的聚焦战略得到成功实施，公司销售额保持较快增长。（2）报告期内，公司收到的与疫情相关补助导致其他收益增加，其他收益增长21.41%。
报告期内，公司主要经营情况如下：
1、实施聚焦行业战略，提供行业解决方案
智能物流装备行业：
报告期内，公司通过自身的工业自动化技术平台深入细分行业，继续深耕智能物流行业，研发AGV运动控制、工厂智能仓储物流等解决方案促进物流行业发展。2020年度，新冠疫情对居民生活和企业复工复产造成了不小的冲击，对物流行业也提出了新的要求。公司抓住物流行业单件分离的机会窗口，依托公司紧凑型精密低压伺服驱动技术，推出了MD一体机方案，与行业终端客户取得深入合作，提高了公司物流分拣市场占有率。2020年，公司智能物流装备行业实现销售收入6,789.80万元，同比增长率57.34%。
医疗影像设备行业：
报告期内，公司继续加强与核心客户合作，为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振MRI的病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等解决方案。2020年，公司开发了数个医疗行业新项目，包括立柱胸片项目、垂直病床项目等。报告期内，西门子医疗、联影医疗等项目均平稳发展，医疗设备行业销售收入2,959.45万元，同比增长27.45%。同时，公司也在逐步拓展其他医疗行业客户，目前部分客户已经进入产品测试阶段。
2020年1月，新型冠状病毒肺炎爆发并迅速向全国蔓延，防控疫情成为全国人民的首要任务，国家及各省地级等政府相继出台了延长春节假期、推迟复工时间等相关的防疫措施。新型冠状病毒肺炎的防控关键是早发现、早隔离、早治疗，影像诊断是早期发现感染新冠病毒肺炎的重要一环，诊断新型冠状肺炎的方式主要有DR和CT检查等。公司作为联影医疗、西门子医疗DR与CT设备部件重要供应商，于2020年1月30日接到上海联影恳请立即组织复产的紧急告知函后，迅速向当地政府申请DR与CT部件生产线提前复工；公司于2020年2月21日收到西门子医疗恳请配合协调资源的告知函。上海市经济和信息化委员会向深圳市人民政府和常州市人民政府发
函商请协调允许深圳步科和常州精纳提前复工。公司在取得政府批准后全力生产DR与CT设备所需的专业伺服驱动器和电机，保障联影医疗和西门子医疗相关设备的迅速生产，为本次疫情防控做出贡献。其他行业：
报告期内，公司始终紧跟工业自动化行业发展趋势，依托公司核心技术和产品，不断深耕细分领域。公司加快数字化中央厨房的战略布局，在成都建立了约300平米的数字化中央厨房体验中心，努力打造中央厨房从数字化设备及软件到工业菜品授权的全套解决方案。公司快速响应移动机器人AGV等战略行业需求，开发新产品，如低压STO伺服、闭环步进、AK800控制器等，并成功推向市场，保持公司AGV战略定位。报告期内，公司继续大力推广基于FOC技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器，2020年实现销售收入较去年增长141.33%，进一步促进公司相关产品的结构升级。同时，公司的FOC技术还应用于工业无人机电调领域，公司开发了K8、K8-HV、K10、K10-HV、K10Plus-HV 等5款植保、物流领域无人机动力套，标准品已经推进部分客户，定制品工作也在稳步推进中。
2、增加研发投入，增强产品竞争力
公司始终把研发工作和研发团队建设放在首位，通过加大研发投入和自主创新，推动相关产品的升级换代，结合实践经验，提升产品性能，拓展产品应用领域，以满足日益变化的市场需求。报告期内，公司研发投入合计3,998.09万元，占营业收入的比例为9.21%，公司及合并报表范围内的子公司新增申请发明专利5项、实用新型专利5项、外观设计专利1项，软件著作权7项，新增获得授权的实用新型专利7项、外观设计专利5项、软件著作权6项，获得授权的专利和软著如下：
| 序号 | 名称 | 类别 | 申请号/登记号 | 所属公司 |
| 1 | 一种悬挂减震机构 | 实用新型 | 201921222551.7 | 深圳步科 |
| 2 | 驱动器机箱 | 外观 | 201930383463.4 | 深圳步科 |
| 3 | 无人机动力套件 | 外观 | 201930688198.0 | 深圳步科 |
| 4 | 驱动器 | 外观 | 201930687911.X | 深圳步科 |
| 5 | 驱动器（2） | 外观 | 201930688197.6 | 深圳步科 |
| 6 | 工业显示器（GT070E） | 外观 | 202030227877.0 | 深圳步科 |
| 7 | 一种伺服电机拼接绕组侧面整形工装 | 实用新型 | 201921035303.1 | 常州精纳 |
| 8 | 伺服电机用永磁体分隔推送工装 | 实用新型 | 201921035314.X | 常州精纳 |
| 9 | 伺服电机整机装配设备 | 实用新型 | 201921036307.1 | 常州精纳 |
| 10 | 一种伺服电机绕组端部并线装置 | 实用新型 | 201921036322.6 | 常州精纳 |
| 11 | 一种伺服电机止口精车同心校准装置 | 实用新型 | 201921036325.X | 常州精纳 |
| 12 | 伺服电机不断线绕线立式工装 | 实用新型 | 201921041081.4 | 常州精纳 |
| 13 | Kinco AWMS 自动仓库管理系统V1.0 | 软著 | 2020SR0151959 | 步科股份 |
| 14 | Kinco DTools组态编辑软件V3.5 | 软著 | 2020SR0691528 | 步科股份 |
| 15 | Kinco MIOT机器物联网平台监控软件V1.0 | 软著 | 2020SR0691992 | 步科股份 |
| 16 | Kinco MIOT 微信客户端V1.0 | 软著 | 2020SR0719868 | 步科股份 |
| 17 | miniMES标准版V1.0 | 软著 | 2020SR1252081 | 步科股份 |
| 18 | miniMES服饰版生产管理软件V1.0 | 软著 | 2020SR1264256 | 成都步科 |
| 序号 | 奖项名称 | 颁发单位 |
| 1 | 年度运动控制奖 | 中国工控网 |
| 2 | 移动机器人供应链优质企业（驱动模块类） | 高工产业研究院 |
| 3 | 优秀组织奖 | 第22届中国国际工业博览会 |
| 4 | 社会主义先行示范区装备工业科技创新贡献奖 | 深圳市电子装备产业协会 深圳市智能装备产业协会 |
| 5 | 年度优质供应链奖 | 中国移动机器人（AGV/AMR)产业联盟 |
| 6 | 运控领域用户满意品牌 | 中国传动网 |
2020年的研发投入分别为3,184.69万元、3,970.62万元和3,998.09万元，占营业收入的比例分别为9.98%、11.50%和9.21%。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。截至2020年12月31日，公司员工总数为545名，其中研发人员152名，占员工总数的比例约为27.89%。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、IC芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2018年、2019年、2020年公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额的37.19%、36.37%和38.72%。由于前述原材料目前多数由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。
同时，公司生产所用部分IC芯片、被动电子元器件等原材料系采购境外品牌。2018年、2019年、2020年，公司对境外品牌IC芯片、被动电子元器件的采购金额分别占当期采购总额的31.43%、
30.25%和23.40%。若未来国际贸易环境产生重大变化，如中美贸易摩擦加剧，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
2、核心技术产品人机界面持续增长乏力的风险
2018年、2019年、2020年，公司核心技术产品人机界面的收入金额分别为13,567.84万元、13,889.51万元和16,281.52万元，占主营业务收入的比例分别为42.84%、40.44%和37.71%，公司人机界面产品实现的收入金额较为稳定。如果未来人机界面市场需求疲软或公司的人机界面产品无法适应未来行业的技术发展，公司将面临核心技术产品人机界面持续增长乏力的风险，可能对公司的经营与发展产生不利影响。
3、原材料价格波动的风险
公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例接近90%，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
4、经营场地租赁的风险
目前，公司子公司、分公司的生产经营场地均为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。
5、智能制造解决方案如不能充分满足客户需求导致的业务风险
公司提供的智能制造解决方案由设备自动化与数字化工厂解决方案构成，包括设备自动化与数字化工厂的硬件、软件产品以及技术服务。设备自动化是数字化工厂的基础，而数字化贯穿于智能制造的三个基本范式和全部发展历程，是智能制造的重要组成部分。成功的智能制造解决方案应当建立在深入理解行业规范、工艺要求、客户发展战略的基础上，结合客户的应用场景和制造需求，对标准产品进行专业的系统集成或技术升级，亦或者需要重新对软件和硬件进行专业化的设计、生产，以满足一个或多个行业智能制造的特定需求。公司目前聚焦央厨行业，是个新兴的需要从技术和管理进行创新的行业，本身具备一定的发展风险。公司经营规模相对较小，在研发投入、产能扩大、市场拓展等方面迫切需要大量资金的支持，同时，智能制造解决方案相关的技术与业务高端人才的引进和培养工作仍需要加强。因此，如果公司因前述因素的限制，为客户制定与实施的智能制造解决方案不能充分满足客户的需求，将导致公司因该项业务拓展受到影响而面临一定的经营风险。
(五) 行业风险
√适用 □不适用
在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚集的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
(六) 宏观环境风险
√适用 □不适用
2020年，全球爆发新型冠状病毒肺炎疫情，目前全球疫情尚未完全控制，同时大国竞争加剧，尤其高科技领域竞争突出。后续国际局势走向、疫情变化及相关产业传导等对公司生产经营存在产生重大不利影响的可能，如公司供应商、客户及目标客户受到整体经济形势或自身生产经营的影响，未来可能对公司款项的收回、业务拓展、原材料采购等造成重大不利影响。
公司不排除因政治、政策、经济、自然灾害、战争以及突发性事件等其他不可控因素给公司经营带来不利影响。
(七) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(八) 其他重大风险
√适用 □不适用
1、毛利率波动的风险
公司2018年、2019年、2020年主营业务毛利率分别为37.35%、38.88%和39.31%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
2、公司业绩波动的风险
公司2018年、2019年、2020年的营业收入分别为31,902.85万元、34,532.36万元和43,408.97万元，净利润分别为3,998.42万元、4,668.47万元和7,291.13万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。
3、存货跌价或滞销风险
公司2018年、2019年、2020年各年末存货账面价值分别为5,458.28万元、6,580.23万元和9,559.16万元，占同期末流动资产的比例分别为26.78%、26.46%和13.36%。随着公司业务规模的增长，存货规模将进一步增加，可能出现存货跌价和滞销情况，从而给公司生产经营带来不利影响。
4、应收账款回收的风险
随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2018年、2019年、2020年各年末应收账款账面价值分别为2,634.46万元、3,361.46万元和5,378.39万元，占流动资产的比例分别为12.93%、13.51%和7.51%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
5、政府补助政策变动的风险
公司2018年、2019年、2020年计入当期损益的政府补助金额分别为602.99万元、653.76万元和793.70万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。
6、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2020年11月12日取得了编号为GR202031003063的高新技术企业证书，深圳步科于2018年10月16日取得了编号为GR201844200490的高新技术企业证书，常州精纳于2019年12月6日取得了编号为GR201932007902的高新技术企业证书，前述证书有效期均为三年。未来，步科股份、深圳步科、常州精纳如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
7、汇率波动的风险
公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
8、出口退税政策变化的风险
报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
三、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入43,408.97万元，同比增长25.71%；实现归属于母公司所有者的净利润6,617.33万元，同比增长56.55%；截至2020年12月31日公司总资产78,288.25万元，较期初增长148.88%；归属于上市公司股东的净资产60,816.62万元，较期初增长181.12%。
(一)主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
| 科目 | 本期数 | 上年同期数 | 变动比例（%） |
| 营业收入 | 434,089,679.25 | 345,323,564.33 | 25.71% |
| 营业成本 | 263,562,868.34 | 210,791,890.58 | 25.03% |
| 销售费用 | 30,174,597.69 | 27,329,355.56 | 10.41% |
| 管理费用 | 18,404,835.94 | 19,261,769.54 | -4.45% |
| 研发费用 | 39,980,949.05 | 39,706,175.25 | 0.69% |
| 财务费用 | 1,218,783.77 | -331,733.73 | 不适用 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 51,141,866.91 | 48,983,636.07 | 4.41% |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -3,164,738.97 | -1,222,355.85 | 158.90% |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 352,341,488.85 | -19,800,000.00 | 不适用 |
| 主营业务分行业情况 | ||||||
| 分行业 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率（%） | 营业收入比上年增减（%） | 营业成本比上年增减（%） | 毛利率比上年增减（%） |
| 通用自动化行业 | 431,785,796.65 | 262,031,383.16 | 39.31% | 25.71% | 24.82% | 增加0.44个百分点 |
| 主营业务分产品情况 | ||||||
| 分产品 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率（%） | 营业收入比上年增减（%） | 营业成本比上年增减（%） | 毛利率比上年增减（%） |
| 人机界面 | 162,815,241.72 | 99,410,975.52 | 38.94% | 17.22% | 15.76% | 增加0.77个百分点 |
| 驱动系统 | 248,834,363.02 | 154,686,134.65 | 37.84% | 38.87% | 37.18% | 增加0.77个百分点 |
| 可编程逻辑控制器 | 10,433,901.19 | 5,589,456.96 | 46.43% | 5.59% | 5.42% | 增加0.09个百分点 |
| 数字化工厂 | 4,517,877.66 | 1,328,002.88 | 70.61% | -55.48% | -74.16% | 增加21.24个百分点 |
| 其他 | 5,184,413.06 | 1,016,813.15 | 80.39% | -3.21% | 19.41% | 减少3.72个百分点 |
| 主营业务分地区情况 | ||||||
| 分地区 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率（%） | 营业收入比上年增减（%） | 营业成本比上年增减（%） | 毛利率比上年增减（%） |
| 内销 | 364,158,756.69 | 221,995,184.26 | 39.04% | 23.33% | 21.19% | 增加1.08个百分点 |
| 外销 | 67,627,039.96 | 40,036,198.90 | 40.80% | 40.29% | 49.66% | 减少3.71个百分点 |
| 主要产品 | 单位 | 生产量 | 销售量 | 库存量 | 生产量比上年增减（%） | 销售量比上年增减（%） | 库存量比上年增减（%） |
| 人机界面 | 台 | 312,739 | 302,956 | 17,278 | 23% | 23% | 47% |
| 驱动系统 | 台 | 212,082 | 209,597 | 34,002 | 37% | 43% | 12% |
| 其中：伺服系统 | 台 | 182,057 | 179,871 | 31,385 | 40% | 44% | 31% |
| 变频器 | 台 | 30,025 | 29,726 | 2,617 | 20% | 40% | -59% |
| 可编程逻辑控制器 | 台 | 25,473 | 22,948 | 4,058 | 13% | 5% | 130% |
产销量情况说明
报告期，人机界面产品生产量、销售量和库存量均比上年上升，主要是由于产品销售量增加带来生产量上升，同时由于年末需求旺盛且部分材料供应较为紧张，公司增加备货导致库存量上升；可编程逻辑控制器库存量增加主要是在途订单需求增加；变频器库存量减少主要是2019年末未提货订单较多所致。
(3). 成本分析表
单位：元
| 分行业情况 | |||||||
| 分行业 | 成本构成项目 | 本期金额 | 本期占总成本比例(%) | 上年同期金额 | 上年同期占总成本比例(%) | 本期金额较上年同期变动比例(%) | 情况 说明 |
| 通用自动化行业 | 直接材料 | 237,492,773.16 | 90.64% | 184,133,800.00 | 87.71% | 28.98% | |
| 通用自动化行业 | 直接人工 | 9,842,017.30 | 3.76% | 8,717,200.00 | 4.15% | 12.90% | |
| 通用自动化行业 | 制造费用 | 14,099,023.34 | 5.38% | 16,029,100.00 | 7.64% | -12.04% | |
| 通用自动化行业 | 其他 | 597,569.36 | 0.23% | 1,052,397.25 | 0.50% | -43.22% | |
| 分产品情况 | |||||||
| 分产品 | 成本构成项目 | 本期金额 | 本期占总成本比例(%) | 上年同期金额 | 上年同期占总成本比例(%) | 本期金额较上年同期变动比例(%) | 情况 说明 |
| 人机界面 | 直接材料 | 92,614,663.16 | 35.34% | 78,686,139.41 | 37.48% | 17.70% | |
| 直接人工 | 2,186,474.54 | 0.83% | 1,838,507.04 | 0.88% | 18.93% | ||
| 制造费用 | 4,609,837.82 | 1.76% | 5,354,472.61 | 2.55% | -13.91% | ||
| 驱动系统 | 直接材料 | 138,013,343.60 | 52.67% | 95,965,157.50 | 45.71% | 43.82% | |
| 直接人工 | 7,501,709.98 | 2.86% | 6,680,955.04 | 3.18% | 12.28% | ||
| 制造费用 | 9,171,081.08 | 3.50% | 10,114,739.08 | 4.82% | -9.33% | ||
| 可编程逻辑控制器 | 直接材料 | 5,173,336.98 | 1.97% | 4,914,127.31 | 2.34% | 5.27% | |
| 直接人工 | 137,003.96 | 0.05% | 99,779.70 | 0.05% | 37.31% | ||
| 制造费 | 279,116.02 | 0.11% | 288,078.81 | 0.14% | -3.11% | ||
| 用 | |||||||
| 数字化工厂 | 直接材料 | 1,272,185.64 | 0.49% | 3,755,763.96 | 1.79% | -66.13% | |
| 直接人工 | 16,828.82 | 0.01% | 88,617.35 | 0.04% | -81.01% | ||
| 制造费用 | 38,988.42 | 0.01% | 242,300.36 | 0.12% | -83.91% | ||
| 其他 | 597,569.36 | 0.23% | 1,052,397.25 | 0.50% | -43.22% | ||
| 其他 | 直接材料 | 419,243.78 | 0.16% | 851,461.83 | 0.41% | -50.76% | |
| 合计 | 262,031,383.16 | 100.00% | 209,932,497.25 | 100.00% | 24.82% |
| 序号 | 客户名称 | 销售额 | 占年度销售总额比例（%） |
| 1 | 客户一 | 2,732.52 | 6.29% |
| 2 | 客户二 | 1,826.78 | 4.21% |
| 3 | 客户三 | 1,379.58 | 3.18% |
| 4 | 客户四 | 1,305.13 | 3.01% |
| 5 | 客户五 | 1,048.67 | 2.42% |
| 合计 | / | 8,292.68 | 19.10% |
| 序号 | 供应商名称 | 采购额 | 占年度采购总额比例（%） |
| 1 | 供应商一 | 1,248.45 | 6.19% |
| 2 | 供应商二 | 1,208.02 | 5.99% |
| 3 | 供应商三 | 929.08 | 4.61% |
| 4 | 供应商四 | 585.36 | 2.90% |
| 5 | 供应商五 | 565.11 | 2.80% |
| 合计 | / | 4,536.02 | 22.49% |
前五大供应商构成与上年同期发生变动的情况说明前五大供应商比较上年同期变化一家，前五大供应商采购额较上年同期对比小幅下降
3. 费用
√适用 □不适用
单位：元 人民币
| 科目 | 本期数 | 上年同期数 | 变动比例（%） |
| 销售费用 | 30,174,597.69 | 27,329,355.56 | 10.41% |
| 管理费用 | 18,404,835.94 | 19,261,769.54 | -4.45% |
| 研发费用 | 39,980,949.05 | 39,706,175.25 | 0.69% |
| 财务费用 | 1,218,783.77 | -331,733.73 | 不适用 |
| 科目 | 本期数 | 上年同期数 | 变动比例（%） |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 51,141,866.91 | 48,983,636.07 | 4.41% |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -3,164,738.97 | -1,222,355.85 | 158.90% |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 352,341,488.85 | -19,800,000.00 | 不适用 |
| 项目名称 | 本期期末数 | 本期期末数占总资产 | 上期期末数 | 上期期末数占总资产 | 本期期末金额较上期 | 情况说明 |
| 的比例（%） | 的比例（%） | 期末变动比例（%） | ||||
| 货币资金 | 515,336,828.88 | 65.83% | 116,809,130.87 | 37.13% | 341.18% | 主要系公司发行股票募集资金所致 |
| 应收票据 | 28,191,502.32 | 3.60% | 19,373,313.79 | 6.16% | 45.52% | 主要系营业收入增加，期末持有的汇票增加所致 |
| 应收账款 | 53,783,895.23 | 6.87% | 33,614,558.54 | 10.69% | 60.00% | 主要系营业收入增加 |
| 应收款项融资 | 15,507,749.90 | 1.98% | 6,323,062.28 | 2.01% | 145.26% | 主要系营业收入增加，期末持有的汇票增加所致 |
| 预付款项 | 2,863,951.17 | 0.37% | 1,953,585.33 | 0.62% | 46.60% | 主要系预付货款及预付装修费增加所致。 |
| 存货 | 95,591,626.24 | 12.21% | 65,802,345.96 | 20.92% | 45.27% | 主要系因公司销售快速增长且国际环境变化导致部分材料供应紧张，公司适当增加库存储备所致。 |
| 其他流动资产 | 1,775,415.51 | 0.23% | 1,206,949.82 | 0.38% | 47.10% | 主要系待抵扣进项税重分类所致 |
| 在建工程 | 975,402.52 | 0.12% | 95,000.00 | 0.03% | 926.74% | 主要系研发样板线建设投入及展厅装修 |
| 无形资产 | 3,192,806.54 | 0.41% | 1,768,049.18 | 0.56% | 80.58% | 主要系增加了阿里云平台 |
| 应付账款 | 81,635,320.57 | 10.43% | 48,779,986.77 | 15.51% | 67.35% | 主要系采购量增加期末应付材料款增加 |
| 预收款项 | - | 0.00% | 4,605,975.05 | 1.46% | 不适用 | 主要系执行新收入准则影响所致 |
| 合同负债 | 6,467,219.90 | 0.83% | - | 0.00% | 不适用 | 主要系执行新收入准则影响所致 |
| 应付职工薪酬 | 19,705,149.43 | 2.52% | 13,625,984.67 | 4.33% | 44.61% | 主要系公司业绩保持稳定增长，员工年终奖金计提增加 |
| 应交税费 | 2,586,803.77 | 0.33% | 1,636,501.31 | 0.52% | 58.07% | 主要系应缴税款增加所致 |
| 其他应付款 | 49,529,965.06 | 6.33% | 1,410,389.61 | 0.45% | 3,411.79% | 主要系应付常州精纳电机有限公司股权收购款4800万所致 |
| 预计负债 | 669,369.60 | 0.09% | 504,233.00 | 0.16% | 32.75% | 主要系计提质保期服务费用增加所致 |
| 递延收益 | 467,619.59 | 0.06% | 1,109,846.28 | 0.35% | -57.87% | 主要系与资产相关政府补助本期摊销所致 |
| 递延所得税负债 | 50,985.12 | 0.01% | 254,040.18 | 0.08% | -79.93% | 主要系应收软件退税减少，计提的递延所得税负债相应减少 |
| 项目 | 期末账面价值(元) | 受限原因 |
| 货币资金 | 104,000.00 | 支付宝保证金 |
| 合计 | 104,000.00 | - |
(3) 以公允价值计量的金融资产
□适用 √不适用
(六)重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七)主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 公司名称 | 主营业务 | 注册资本 | 持股比例 | 总资产 | 净资产 | 营业收入 | 净利润 |
| 深圳市步科电气有限公司 | 主要从事工业自动化控制核心部件的研发、生产和销售，是发行人主要的研发、生产和销售基地，主要生产人机界面、驱动系统等产品 | 15,000.00 | 100% | 31,761.16 | 20,803.38 | 40,808.29 | 2,693.89 |
| 常州精纳电机有限公司 | 主要研发、生产和销售伺服电机 | 1,000.00 | 95% | 6,213.96 | 4,635.42 | 7,385.32 | 1,483.11 |
化等挑战。构建以智能制造为重点的新型制造体系，着力强化工业基础能力是解决前述问题的重要路径。
2008年国际金融危机发生后，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争新优势，加速推进新一轮全球贸易投资新格局。与此同时，一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工，承接产业及资本转移，拓展国际市场空间。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战。在此背景下，围绕实现制造强国的战略目标，国务院于2015年5月发布了《中国制造2025》的战略规划，作为实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，明确提出以促进制造业创新发展为主题，以提质增效为中心，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置；改造提升传统产业，在重点领域试点建投智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制，使企业生产过程由自动化向数字化和智能化方向发展，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司以“智造美好生活”为愿景，以“让中国制造成为全球顶级制造”为使命，秉承“致良知于成长，执匠心以创新”的价值观，以智能制造为战略发展方向，坚持不懈打造自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件“三轮驱动”的技术平台，提供聚焦行业的自动化和智能化解决方案。
公司经过长期的技术积累，在智能制造方向打下了坚实基础。公司通过对细分行业客户的定制化战略，取得差异化的竞争优势，并不断提升细分行业的市场地位。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2021年，公司将继续坚持以“智造美好生活”的企业愿景，以“让中国制造成为全球顶级制造”的企业使命，以“致良知于成长，执匠心以创新”的企业价值观，继续坚定不移地以智能制造为方向，依托三轮驱动的技术平台，在公司聚焦的细分行业，推出创新性产品和解决方案，持续为国内外智能制造转型升级提供服务。
2021年经营计划：
1、行业发展计划
2021年，公司将继续巩固医疗行业、物流分拣行业、物流AGV行业的领先地位，大力投入M-IoT机器物联网解决方案，并以此拉动人机界面等自动化部件的增长。同时持续布局中央厨房行业，并积极探索服务机器人、磁悬浮电机驱动、建筑机器人、机床四五轴、3C与光伏、工业无人机等行业的机会，积极加强营销推广发展新客户。
在医疗行业，公司将继续稳固医疗影像设备行业的两个大客户市场，加速推进新项目的批量转化，并适时扩展更多医疗器械新客户，保证行业销售额的增长。
在物流和机器人行业，除了继续深入公司低压伺服产品在物流AGV的应用外，公司将进一步拓展低压伺服应用领域，包括建筑机器人、协作机器人、服务机器人等行业。目前物流AGV配置触摸屏和手操器已经成为趋势，公司将利用自有核心产品人机界面的技术优势，进一步开发控制器+人机界面及配件的AGV成套方案，为物流行业客户提供一站式解决方案，进而巩固和提升伺服的销售。在物流分拣行业，公司将加大高压伺服推广力度，提高高压伺服在物流分拣行业的市场占有率。
在磁悬浮电机驱动和工业无人机行业，积极开拓磁悬浮驱动相关应用新行业新客户，紧跟国家节能环保战略的实施，为更多行业更多客户的高速磁悬浮电机驱动提供方案。同时，完善工业无人机电调的研发和测试，与工业无人机相关企业展开密切合作，持续迭代并完善产品。
在中央厨房行业，公司将利用现有技术、品牌和产品优势，深入目标客户，利用从设计咨询到软硬件和设备全套集成的优势，为行业客户提供有竞争力的数字化中央厨房整套解决方案，为OEM市场提供高质量低成本的自动化部件和数字化系统，通过M-IoT帮助客户实现设备与管理系统的融合以及设备数字化运维。
2、研发发展计划
公司围绕所聚焦的战略行业，以市场需求为导向，围绕三轮驱动技术平台持续增加研发投入，密切追踪最新的技术及发展趋势，持续开展对新技术的研究，加快产品创新。公司将继续不断完善研发管理机制和创新激励机制，对在技术研发、产品创新、专利申请等方面做出贡献的技术研发人员均给予相应的奖励，激发研发人员的工作热情。公司持续加大研发投入力度，搭建更好的研发平台，为技术突破和产品创新提供重要的基础和保障。
3、营销体系建设计划
公司拥有基于三轮驱动技术平台的相关产品和技术，深耕细分领域发展，于2020年11月12日成功登陆科创板，实现了新的跨越，公司原有的营销体系不足以支撑公司未来的发展态势，鉴于此，公司于2020年12月邀请战略咨询机构对公司现有营销体系进行全面剖析，咨询机构结合公司业务规划及发展战略，由点到面全面梳理公司营销、销售、服务等体系要素，为公司营销变革助力赋能，公司将在专业咨询机构的指导下，提高营销团队质量、提升营销组织活力、加强营销部门建设，打造一支直达客户的“营销铁军”，提高公司市场竞争力。
4、人力资源组织管理计划
工业自动化控制行业属于技术密集型行业，其长远发展离不开专业研发团队的支持，公司将根据未来技术发展规划和现有人才储备状况，不断加强研发人才队伍的建设。公司聘请了专业的人力资源顾问，着力打造公司岗位体系和薪酬体系的设计与优化，对公司的组织管理体系进行变革。公司将根据业务发展需求，制定短期、中期和长期相结合的人力资源规划及具体实施办法，
建立、健全公司科学化、规范化的人力资源管理系统，注重高端专业技术人才的引进。同时，公司将根据实际需要，进行年度培训需求调查，制定培训计划，组织实施培训和培训评估等工作。
5、公司治理计划
公司将严格依照《公司法》、《证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求不断完善公司的治理结构，提升公司规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定基础。
(四) 其他
□适用 √不适用
五、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第五节 重要事项
一、普通股利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
1、利润分配的原则和形式
公司遵循重视对投资者的合理回报并兼顾公司当年的实际经营情况和可持续发展的原则，采用现金分红、股票股利、现金分红与股票股利相结合或者法律、法规允许的其他方式分配利润。公司优先采用现金分红的利润分配方式。
2、现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司拟实施现金分红时需同时满足以下条件：
（1）公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；
（2）审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
（3）公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金项目除外）。
重大投资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固定资产投资等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产30%以上的事项，同时存在账面值和评估值的，以较高者为准。
3、现金分红的比例及时间
公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
4、股票股利分配的条件
公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，并结合公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利方式进行利润分配。
5、利润分配的决策程序和机制
公司每年利润分配预案由公司董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和需求情况提出、拟定。
公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董事会及监事会审议通过，方可提交股东大会审议。
独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。
股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。
6、利润分配政策调整的条件、决策程序和机制
公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状况及公司发展所处的阶段，认为既有的利润分配政策对公司发展可能造成不利影响或因不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以调整利润分配政策。调整利润分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分配政策不违反相关法律法规、规范性文件及本章程的规定。
有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监事会审议通过，独立董事发表独立意见，并经出席股东大会的股东所持表决权的2/3以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便中小股东参与股东大会表决。
7、报告期内的利润分配执行情况
公司于2020年11月25日召开第三届董事会第十五次会议、于2020年12月14日召开第四次临时股东大会，审议通过了《关于2020年三季度利润分配预案的议案》，公司以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10 股派发现金红利人民币3元（含税），不进行资本公积金转增股本，不送红股。本次权益分配的股权登记日为2020年12月25日，公司总股本为84,000,000股，合计派发现金红利人民币25,200,000元（含税）。2020年第三季度权益分派事项已于2020年12月28日实施完毕。
公司于2021年4月20日召开第三届董事会第十八次会议，审议通过了《关于2020年年度利润分配预案的议案》，公司计划以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利3元（含税），截至2020年12月31日，公司总股本84,000,000股，以此计算合计拟派发现金红利25,200,000元（含税）。该预案尚需公司2020年度股东大会审议通过。
(二) 公司近三年（含报告期）的普通股股利分配方案或预案、资本公积金转增股本方案或预案
单位：元 币种：人民币
| 分红 年度 | 每10股送红股数（股） | 每10股派息数(元)（含税） | 每10股转增数（股） | 现金分红的数额 （含税） | 分红年度合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润 | 占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率(%) |
| 2020年 | 0 | 6 | 0 | 50,400,000.00 | 66,173,262.33 | 76.16% |
| 2019年 | 0 | 0 | 0 | 0 | 42,270,934.76 | 0% |
| 2018年 | 0 | 3 | 0 | 18,900,000.00 | 36,161,212.64 | 52.27% |
二、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
| 承诺背景 | 承诺 类型 | 承诺方 | 承诺 内容 | 承诺时间及期限 | 是否有履行期限 | 是否及时严格履行 | 如未能及时履行应说明未完成履行的具体原因 | 如未能及时履行应说明下一步计划 |
| 收购报告书或权益变动报告书中所作承诺 | ||||||||
| 与重大资产重组相关的承诺 | ||||||||
| 与首次公开发行相关的承诺 | 股份限售 | 上海步进 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公司首次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的40%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 3、本企业在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上市之日起36个月； 锁定期满24个月； 锁定期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。 4、本企业在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本企业认为应当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。 5、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。 | 满两年内； 长期 | ||||||
| 股份限售 | 唐咚 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持本人所直接持有的公司股份数量不超过公司首次公开发行股票前公司股份总数的10%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上市之日起36个月； 锁定期满24个月； 锁定期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。 4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的25%；离职后半年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 5、本人在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本人认为应当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。 6、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。 7、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 8、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。 | 满两年内； 长期 | ||||||
| 股份限售 | 同心众益 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公司首次公开发行股票前本企业持 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 有公司股份总数的100%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 3、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承担的相关责任有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。 | 市之日起36个月； 锁定期满24个月； 长期 | ||||||
| 股份限售 | 池家武 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，每年累计减持不超过公司首次公开发行股票前本人持有公司股份总数的25%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。 4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员及核心技术人 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上市之日起12个月； 锁定期满24个月； 锁定期满两年内； 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的25%；离职后半年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份，如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。 5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。 6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。 | |||||||
| 股份限售 | 郭海泉、宁波、陈广旺、周长国、王通宙 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规定。 3、当公司或本人存在法律法规、中国证监会及证券交易所规定的禁止减持股份的情形时，本人将依照上述规定不减持公司股份。 4、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 5、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上市之日起12个月； 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 股份限售 | 王石泉、黄敏、潘洋、陶美华、曹海 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及证券交易所的规定。 3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整）。本人作为公司董事或高级管理人员承诺，公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。 4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、监事或高级管理人员期间，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的百分之二十五；离职后半年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。 6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上市之日起12个月； 锁定期满两年内； 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 股份限售 | 顾江磊、欧阳运升、李 | 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司 | 承诺时间：2020年4月13日； | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 运周、王茂峰、孙志武、樊文宏 | 首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股份。 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海证券交易所的规定。 3、本人作为公司核心技术人员，承诺自所持首发前股份限售期满之日起四年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的百分之二十五（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整），减持比例可以累积使用；如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。 4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。 5、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。 6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。 | 承诺期限： 自公司股票上市之日起12个月； 锁定期满四年内； 长期 | |||||
| 股份限售 | 顾江磊 | 公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股份。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 自公司股票上市之日起36个月内和离职后6 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 个月 | |||||||
| 其他 | 上海步进、唐咚、池家武、王石泉、曹海 | 一、启动和停止股价稳定预案的条件 1、启动条件 公司上市后3年内，若公司股票收盘价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照上海证券交易所的有关规定作相应调整，下同）连续20个交易日低于公司上一会计年度经审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中的归属于母公司普通股股东权益合计数÷年末公司股份总数，下同）时，为维护广大股东利益，增强投资者信心，维护公司股价稳定，公司将开始实施相关稳定股价的方案，并提前公告具体实施方案。 2、停止条件 在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股票收盘价连续20个交易日高于每股净资产时，将停止实施股价稳定措施。上述稳定股价具体措施实施期满后，如再次发生符合上述稳定股价预案的启动条件，则再次启动股价稳定预案。 二、股价稳定预案的具体措施 在启动股价稳定措施的条件满足时，公司应在三个交易日内，根据当时有效的法律法规和本股价稳定预案，与控股股东、董事、高级管理人员协商一致，提出稳定公司股价的具体方案，履行相应的审批程序和信息披露义务。股价稳定措施实施后，公司的股权分布应当符合上市条件。 当公司需要采取股价稳定措施时，按以下顺序实施。 （一）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股份（以下简称“公司回购股份”） 公司启动股价稳定措施后，公司应当召开董事会，讨论公司向社会公众股东回购公司股份的方案，并提交股东大会审议。 在股东大会审议通过股份回购方案后，公司依法通知债权人，向证券监 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 日内召开董事会会议，并及时公告将采取的具体措施并履行后续法律程序。董事会不履行上述义务的，全体董事以上一年度薪酬为限对股东承担赔偿责任。 3、控股股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按本预案的规定提出增持计划和/或未实际实施增持计划的，公司有权责令控股股东及实际控制人在限期内履行增持股票义务。控股股东及实际控制人仍不履行的，公司有权扣减应向控股股东支付的当年度现金分红，且控股股东持有的公司股份不得转让，直至其按本预案的规定采取相应的稳定股价措施并实施完毕。 4、公司董事、高级管理人员未履行股票增持义务时，公司有权责令未履行股票增持义务的董事、高级管理人员履行该项义务。董事、高级管理人员仍不履行的，公司有权扣减应向该董事、高级管理人员支付的当年税后薪酬；公司董事、高级管理人员拒不履行本预案规定的股票增持义务情节严重的，控股股东、董事会、监事会及半数以上的独立董事有权提请股东大会更换相关董事，公司董事会有权解聘相关高级管理人员，同时该等董事、高级管理人员持有的公司股份不得转让，直至该等董事、高级管理人员按本预案的规定采取相应的股价稳定措施并实施完毕。 上述内容为公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员做出的承诺，系公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的真实意思表示，相关责任主体自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督，若违反上述承诺，相关责任主体将依法承担相应责任。 公司上市后三年内新任职的董事和高级管理人员须先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三年内新任职的董事、高级管理人员具有同样的约束力。 | |||||||
| 其他 | 步科股份 | 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将依法回购首次公开发行的全部新股。 | 承诺时间：2020年4月13日； | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后10个交易日内，公司将根据相关法律、法规、规章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启动股份回购措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。 | 承诺期限： 长期 | ||||||
| 其他 | 唐咚 | 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本企业/本人将依法回购首次公开发行的全部新股以及本企业/本人已转让的原限售股份。 在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后10个交易日内，本企业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范性文件的规定启动股份购回措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 步科股份 | 1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。 2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回步科股份本次公开发行的全部新股。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 上海步进、唐咚 | 1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。 2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本企业/本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内 | 承诺时间：2020年4月13日； | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。 | 承诺期限： 长期 | ||||||
| 其他 | 步科股份 | 发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履行填补被摊薄即期回报措施，将在发行人股东大会上公开说明未履行填补被摊薄即期回报措施的具体原因并向发行人股东和社会公众投资者道歉；如果未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 上海步进、唐咚 | 不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。 本人/企业承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 全体董事、高级管理人员 | （1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也不采取其他方式损害公司利益； （2）对职务消费行为进行约束； （3）不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动； （4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行情况相挂钩； （5）未来公司如推出股权激励计划，股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。 （6）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。 （7）自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕前，若中国证监会做出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。 本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。 | |||||||
| 分红 | 步科股份 | 1、利润分配政策的基本原则 公司充分考虑对投资者的回报，每年按当年实现的合并报表口径可供分配利润规定比例向股东分配股利；公司的利润分配政策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续发展；公司采取现金、股票、现金与股票相结合或法律、法规允许的其他方式分配利润。公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。 2、公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式分配利润 公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。 （1）现金分红的条件 公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司拟实施现金分红时需同时满足以下条件： ①公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营； ②审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告； ③公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金项目除 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 性。 公司2020年-2022年股东分红回报规划为： 原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，按照公司章程及本规划规定的程序，提出差异化的现金分红政策。经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金股利分配之余，提出股票股利分配预案。公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。 分红回报规划的制定和修改应当经董事会全体董事过半数审议通过，并经独立董事发表独立意见之后，提交股东大会审议。公司召开股东大会进行审议时，除现场会议外，还应当向股东提供网络形式的投票平台。 | |||||||
| 其他 | 步科股份 | 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将依法赔偿投资者损失。 （1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个交易日内，公司应就该等事项进行公告，并在前述事项公告后及时公告相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。 （2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 上海步进、唐 | 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记载、误导性 | 承诺时间：2020 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 咚 | 陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本企业/本人将依法赔偿投资者损失。 （1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个交易日内，本企业/本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。 （2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。 | 年4月13日； 承诺期限： 长期 | |||||
| 其他 | 全体董事、监事、高级管理人员 | 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。 （1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个交易日内，本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。 （2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 海通证券 | 海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 国浩律 | 如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本所制作、出具的文件对 | 承诺时 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 师 | 重大事件作出违背事实真相的虚假记载、误导性陈述，或在披露信息时发生重大遗漏，导致发行人不符合法律规定的发行条件，造成投资者直接经济损失的，在该等违法事实被认定后，本所将本着积极协商、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，自行并督促发行人及其他过错方一并对投资者直接遭受的、可测算的经济损失，选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解或设立投资者赔偿基金等方式进行赔偿。 | 间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | |||||
| 其他 | 天健会计师 | 因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失，如能证明本所没有过错的除外。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 广东中广信资产评估有限公司 | 因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 解决同业竞争 | 上海步进、深圳步进、唐咚 | 1. 本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从事与公司（含其下属控股子公司，下同）现有及将来从事的业务构成同业竞争的任何活动，并愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承担赔偿责任。 2.对于本企业/本人直接和间接控股的其他企业，本企业/本人将通过在该等企业中的控股地位，保证该等企业履行本承诺函中与本企业/本人相同的义务，保证该等企业不与公司进行同业竞争。 3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任何商业机会与公司经营的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的，将立即通知公司，本企业/本人承诺采用任何可以被监管部门所认可的方案，以最终排除本企业/本人对该 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 等商业机会所涉及资产/股权/业务之实际管理、运营权，从而避免与公司形成同业竞争的情况。 4.若公司将来开拓新的业务领域，公司享有优先权，本企业/本人控制的其他企业或经济组织将不再发展同类业务。 5. 本企业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反上述承诺，本企业/本人自愿在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起5个工作日内，停止通过直接/间接持股关系在公司处领取股东分红，同时本企业/本人直接/间接持有的公司股份将不得转让，若转让的，则转让所得归公司所有，直至按上述承诺采取相应措施并实施完毕时为止。 除非本企业/本人不再为公司的控股股东/实际控制人，前述承诺是无条件且不可撤销的。本企业/本人违反前述承诺将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。 | |||||||
| 解决关联交易 | 上海步进、唐咚、同心众益、池家武 | 1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的企业在业务合作等方面给予本企业/本人及控制的其他企业优于市场第三方的权利； 2、不利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人及控制的其他企业与公司及其控制的企业达成交易的优先权利； 3、本企业/本人及控制的其他企业不以低于或高于市场价格的条件与公司及其控制的企业进行交易，亦不利用关联交易从事任何损害公司利益的行为； 4、本企业/本人及控制的其他企业将尽量避免或减少并规范与公司及其控制的企业之间的关联交易。如果有不可避免的关联交易发生，本企业/本人均会履行合法程序，及时进行信息披露，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。 本企业/本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业/本人将承担公司、公司其他股东 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 或利益相关方因此所受到的任何损失。 | |||||||
| 解决关联交易 | 全体董事、监事、高级管理人员 | 本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人及本人投资的控股企业将尽量避免与公司发生关联交易，如与公司发生不可避免的关联交易，本人及本人投资的控股企业将严格按照有关法律、法规和公司的规定履行有关程序、规范关联交易行为，严格履行回避表决的义务，并按有关规定及时履行信息披露义务和办理有关报批程序，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。 本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 步科股份 | 1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相关损失： （1）在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后10个交易日内，公司将启动赔偿投资者损失的相关工作。 （2）投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确定。 3、公司将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或津贴等措施（如该等人员在公司领薪）。 4、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本公司无法控制的客观原因导致本公司未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本公司将采取以下措施： | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| （1）及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因； （2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。 | |||||||
| 其他 | 上海步进、唐咚 | 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书披露的承诺事项。 2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。 4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。 5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措施： （1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因； （2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 其他 | 同心众益、池 | 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板上市招股 | 承诺时间：2020 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 家武 | 说明书披露的承诺事项。 2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。 4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。 5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措施： （1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因； （2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。 | 年4月13日； 承诺期限： 长期 | |||||
| 其他 | 全体董事、监事和高级管理人员 | 1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书披露的承诺事项。 2、如本人未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公司股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，持有公司股票的董事、监事和高级管理人员将在违反上述承诺之日起停止在公司处领取 | 承诺时间：2020年4月13日； 承诺期限： 长期 | 是 | 是 | 不适用 | 不适用 |
| 现金分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，直接或间接所持有的公司股份将不得转让，在公司领取薪酬的董事、监事和高级管理人员也将停止发放薪酬，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。 4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易所对董事、监事、高级管理人员因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人将自愿无条件地遵从该等规定。 5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本人将采取以下措施： （1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因； （2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。 | ||||||||
| 与再融资相关的承诺 | ||||||||
| 与股权激励相关的承诺 | ||||||||
| 其他对公司中小股东所作承诺 | ||||||||
| 其他承诺 | ||||||||
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
三、报告期内资金被占用情况及清欠进展情况
□适用 √不适用
四、公司对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
财政部于2017年7月5日发布了《企业会计准则第14号—收入》（财会【2017】22号）（以下简称“新收入准则”），要求境内上市企业自2020年1月1日起执行新收入准则。
公司执行新收入准则前后收入确认会计政策无差异，实施新收入准则对公司在业务模式、合同条款、收入确认等方面未产生影响。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
| 现聘任 | |
| 境内会计师事务所名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 境内会计师事务所报酬 | 40 |
| 境内会计师事务所审计年限 | 10 |
| 名称 | 报酬 | |
| 保荐人 | 海通证券股份有限公司 | / |
2020年5月22日，公司召开2019年年度股东大会，同意聘任天健会计师事务所（特殊普通合伙）担任公司2020年度财务审计机构。天健会计师事务所（特殊普通合伙）是符合《证券法》规定的专业服务机构，符合为上市公司提供审计工作服务的相关规定要求。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人、收购人处罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人、收购人处罚及整改情
况
□适用 √不适用
十二、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
□适用 √不适用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
十四、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 关联交易方 | 关联关系 | 关联交易类型 | 关联交易内容 | 关联交易定价原则 | 关联交易价格 | 关联交易金额 | 占同类交易金额的比例 (%) | 关联交易结算方式 | 市场 价格 | 交易价格与市场参考价格差异较大的原因 |
| Frank Loebel Engineering | 技术顾问 | 采购 | 技术咨询服务 | 协商定价 | 477,604.26 | 100 | 电汇 | |||
| 合计 | / | / | 477,604.26 | 100 | / | / | / | |||
| 大额销货退回的详细情况 | 无 | |||||||||
| 关联交易的说明 | Frank Loebel Engineering为Frank.Loebel在德国设立的个人企业，Frank.Loebel通过深圳步进间接持有公司5%以上的股份。 | |||||||||
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 其他
□适用 √不适用
十五、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
(二) 担保情况
□适用 √不适用
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 类型 | 资金来源 | 发生额 | 未到期余额 | 逾期未收回金额 |
| 银行理财产品 | 自有资金 | 14,200.00 | 0 | 0 |
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 受托人 | 委托理财类型 | 委托理财金额 | 委托理财起始日期 | 委托理财终止日期 | 资金 来源 | 资金 投向 | 报酬确定 方式 | 年化 收益率 | 预期收益 (如有) | 实际 收益或损失 | 实际收回情况 | 是否经过法定程序 | 未来是否有委托理财计划 | 减值准备计提金额(如有) |
| 建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 6,000,000.00 | 2020/3/17 | 2020/4/30 | 自有资金 | 银行 | 3.06% | 22,405.48 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 2,500,000.00 | 2020/3/20 | 2020/4/30 | 自有资金 | 银行 | 3.06% | 8,698.63 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 5,000,000.00 | 2020/11/4 | 2020/11/23 | 自有资金 | 银行 | 2.56% | 6,767.12 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 7,000,000.00 | 2020/11/3 | 2020/12/11 | 自有资金 | 银行 | 2.36% | 17,402.74 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 10,000,000.00 | 2020/12/16 | 2020/12/30 | 自有资金 | 银行 | 2.37% | 9,205.48 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 30,000,000.00 | 2020/12/16 | 2020/12/28 | 自有资金 | 银行 | 2.37% | 23,671.23 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 上海建行张江分行 | 非保本浮动收益型 | 4,500,000.00 | 2020/1/7 | 2020/6/30 | 自有资金 | 银行 | 2.98% | 65,293.15 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 上海建行张江分行 | 非保本浮动收益型 | 5,000,000.00 | 2020/12/16 | 2020/12/30 | 自有资金 | 银行 | 2.47% | 4,794.52 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 上海建行张江分行 | 非保本浮动收益型 | 15,000,000.00 | 2020/12/4 | 2020/12/30 | 自有资金 | 银行 | 2.47% | 26,712.33 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳建行 | 非保本浮动收 | 200,000.00 | 2020/1 | 2020/1 | 自有 | 银行 | 3.06% | 288.77 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 |
| 科苑支行 | 益型 | /3 | /20 | 资金 | ||||||||||
| 深圳建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 300,000.00 | 2020/1/3 | 2020/3/20 | 自有资金 | 银行 | 3.06% | 1,961.92 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 500,000.00 | 2020/1/3 | 2020/4/7 | 自有资金 | 银行 | 3.06% | 4,034.25 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 500,000.00 | 2020/1/3 | 2020/4/30 | 自有资金 | 银行 | 3.06% | 5,009.59 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳建行科苑支行 | 非保本浮动收益型 | 10,000,000.00 | 2020/1/3 | 2020/6/29 | 自有资金 | 银行 | 3.00% | 148,575.35 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 30,000,000.00 | 2020/1/3 | 2020/1/15 | 自有资金 | 银行 | 2.73% | 27,250.74 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 10,000,000.00 | 2020/1/3 | 2020/6/28 | 自有资金 | 银行 | 2.67% | 131,395.84 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 7,000,000.00 | 2020/1/15 | 2020/3/6 | 自有资金 | 银行 | 2.23% | 22,073.97 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 20,000,000.00 | 2020/1/15 | 2020/6/28 | 自有资金 | 银行 | 1.94% | 177,972.60 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 10,000,000.00 | 2020/4/30 | 2020/6/4 | 自有资金 | 银行 | 3.11% | 30,273.97 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 13,000,000.00 | 2020/7/23 | 2020/8/27 | 自有资金 | 银行 | 3.02% | 38,145.21 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 15,000,000.00 | 2020/7/10 | 2020/9/11 | 自有资金 | 银行 | 3.20% | 84,082.19 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行 | 非保本浮动收 | 15,000,000. | 2020/7 | 2020/8 | 自有 | 银行 | 2.46% | 32,805.34 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 |
| 科技园支行 | 益型 | 00 | /10 | /11 | 资金 | |||||||||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 8,000,000.00 | 2020/8/5 | 2020/9/29 | 自有资金 | 银行 | 2.30% | 28,090.72 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 15,000,000.00 | 2020/8/11 | 2020/9/29 | 自有资金 | 银行 | 2.76% | 56,383.56 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 13,000,000.00 | 2020/9/1 | 2020/9/29 | 自有资金 | 银行 | 2.00% | 20,210.88 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 12,000,000.00 | 2020/10/23 | 2020/12/31 | 自有资金 | 银行 | 2.17% | 49,962.44 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 20,000,000.00 | 2020/10/12 | 2020/11/16 | 自有资金 | 银行 | 2.87% | 55,890.41 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 16,000,000.00 | 2020/10/12 | 2020/12/31 | 自有资金 | 银行 | 2.42% | 85,889.70 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 20,000,000.00 | 2020/12/4 | 2020/12/31 | 自有资金 | 银行 | 3.05% | 45,716.25 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 9,190,000.00 | 2020/1/3 | 2020/6/29 | 自有资金 | 银行 | 2.67% | 121,417.85 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 15,000,000.00 | 2020/7/20 | 2020/9/29 | 自有资金 | 银行 | 2.76% | 81,698.63 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支 | 非保本浮动收益型 | 5,000,000.00 | 2020/8/11 | 2020/9/29 | 自有资金 | 银行 | 1.67% | 11,381.62 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 |
| 行 | ||||||||||||||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 20,000,000.00 | 2020/10/23 | 2020/11/27 | 自有资金 | 银行 | 2.87% | 55,890.41 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 深圳农行科技园支行 | 非保本浮动收益型 | 20,000,000.00 | 2020/12/4 | 2020/12/30 | 自有资金 | 银行 | 2.13% | 30,768.83 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 兴业银行常州新北支行 | 非保本浮动收益型 | 14,000,000.00 | 2020/10/10 | 2020/12/31 | 自有资金 | 银行 | 2.51% | 80,186.32 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 兴业银行常州新北支行 | 非保本浮动收益型 | 10,000,000.00 | 2020/7/17 | 2020/9/29 | 自有资金 | 银行 | 2.86% | 58,821.91 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 | ||
| 兴业银行常州新北支行 | 非保本浮动收益型 | 9,000,000.00 | 2020/3/10 | 2020/6/29 | 自有资金 | 银行 | 3.35% | 93,057.53 | 已收回 | 是 | 是 | 不适用 |
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
十六、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 募集资金总额 | 381,454,093.80 | 本年度投入募集资金总额 | 48,598,554.31 | |||||||||
| 变更用途的募集资金总额 | 0 | 已累计投入募集资金总额 | 48,598,554.31 | |||||||||
| 变更用途的募集资金总额比例（%） | 0 | |||||||||||
| 承诺投资项目 | 已变更项目，含部分变更（如有） | 募集资金承诺投资总额 | 调整后投资总额 | 截至期末承诺投入金额① | 本年度投入金额 | 截至期末累计投入金额② | 截至期末累计投入金额与承诺投入金额的差额 ③=②-① | 截至期末投入进度（%） ④=②/① | 项目达到预定可使用状态日期 | 本年度实现的效益 | 是否达到预计效益 | 项目可行性是否发生重大变化 |
| 研发中心升级建设项目 | 85,670,000.00 | 85,670,000.00 | 85,670,000.00 | 8,714,114.55 | 8,714,114.55 | -76,955,885.45 | 10.17% | 建设中 | 不适用 | 否 | ||
| 营销服务中心建设项目 | 25,037,000.00 | 25,037,000.00 | 25,037,000.00 | 1,884,439.76 | 1,884,439.76 | -23,152,560.24 | 7.53% | 建设中 | 不适用 | 否 | ||
| 生产中心升级改造项目 | 92,150,000.00 | 92,150,000.00 | 92,150,000.00 | 0 | 0 | -92,150,000.00 | 0.00% | 建设中 | 不适用 | 否 | ||
| 补充流动资金 | 68,000,000.00 | 68,000,000.00 | 68,000,000.00 | 38,000,000.00 | 38,000,000.00 | -30,000,000.00 | 55.88% | 不适用 | 否 | |||
| 超募资金 | 110,597,093.80 | 110,597,093.80 | 110,597,093.80 | - | -110,597,093.80 | 0.00% | 不适用 | 否 | ||||
| 合计 | - | 381,454,093.80 | 381,454,093.80 | 381,454,093.80 | 48,598,554.31 | 48,598,554.31 | -332,855,539.49 | - | - | - | - | |
| 未达到计划进度原因（分具体募投项目） | 不适用 | |||||||||||
| 项目可行性发生重大变化的情况说明 | 不适用 | |||||||||||
| 募集资金投资项目先期投入及置换情况 | 2020年11月25日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公司资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为8,047,384.61元的自筹资金，由项目实施主体予以置换，其中步科股份置换3,596,428.28元，深圳步科置换3,162,253.21元，成都步科置换1,288,703.12元。天健会计师会事务所（特殊普调合伙）已出具《关于上海步科自动化股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告（天健审〔2020〕3-561号）》。 | |||||||||||
| 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 | 不适用 | |||||||||||
| 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况 | 2020年11月25日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》。为提高公司资金使用效率，公司及实施募投项目的子公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，决定使用不超过人民币3.0亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理，使用期限自公司董事会议审议通过之日起12个月内有效，在前述额度及使用期限范围内，资金可以循环滚动使用，并于到期后归还至募集资金专项账户。公司按照相关规定严格控制风险，使用部分暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存款、通知存款、定期存款、大额存单等）。截至2020年12月31日，公司累计使用27,498.00万元暂时闲置募集资金开展7天通知存款业务，已全部赎回。 | |||||||||||
| 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况 | 不适用 | |||||||||||
| 募集资金结余的金额及形成原因 | 不适用 | |||||||||||
| 募集资金其他使用情况 | 公司于2020年12月28日召开了第三届董事会第十六次会议，同意公司使用部分超募资金4800万元收购常州富兴机电有限公司持有的常州精纳电机有限公司40%的股权，具体内容详见公司于2020年12月29日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于使用部分超募资金收购控股子公司常州精纳电机有限公司少数股东股权的公告》（公告编号：2020-013）。 | |||||||||||
十七、其他重大事项的说明
√适用 □不适用
1、公司于2020年12月28日召开了第三届董事会第十六次会议，同意公司使用部分超募资金4800万元收购常州富兴机电有限公司持有的常州精纳电机有限公司40%的股权，常州精纳于2021年1月18日办理完成工商变更登记手续，此次股权转让完成后，公司直接持有常州精纳95%股权，常州精纳仍为公司控股子公司。具体内容详见公司于2020年12月29日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于使用部分超募资金收购控股子公司常州精纳电机有限公司少数股东股权的公告》（公告编号：2020-013）。
2、公司于2021年3月2日召开了第三届董事会第十七次会议，同意公司使用自有资金600万元收购朱震莲持有的常州精纳5%的股权。本次股权转让完成后，公司将直接持有常州精纳100%股权，常州精纳成为公司全资子公司。具体内容详见公司于2021年3月3日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于使用自有资金收购控股子公司常州精纳电机有限公司少数股东股权的公告》（公告编号：2021-007）。
十八、积极履行社会责任的工作情况
(一) 上市公司扶贫工作情况
□适用 √不适用
(二) 社会责任工作情况
1. 股东和债权人权益保护情况
√适用 □不适用
公司已建立能够保证股东充分行使权利、享有平等地位的公司治理结构，股东按其所持有的股份享有其权利和承担相应的义务。公司股东大会的召集、召开合法合规，建立并不断完善法人治理结构，推进公司规范化运作，切实保障股东和债权人的合法权益。
2. 职工权益保护情况
√适用 □不适用
公司始终坚持公平、公正、公开的用工政策，严格执行《劳动合同法》，加强劳动合同管理，保障员工合法权益。在保证企业持续稳定发展的同时，注重保障职工收入的合理增长，同时也积极为职工提供不同层次的岗位培训、专业技能培训职业健康培训和安全培训，保障员工身心健康的同时实现员工收入与企业效益同增长。
3. 供应商、客户和消费者权益保护情况
√适用 □不适用
在合作过程中，公司积极与各方供应商沟通，确立公司自主的采购体系，给予供应商平等的竞争关系。公司与供应商之间制定并遵守一定的交易行动规范，通过实地调查供应商的工作，按期结算货款并以反馈客户信息等方式指导供应商进行经营改善，与供应商达成良好的合作伙伴关系，实现供应商和公司共赢。公司与客户建立战略合作关系，实现与客户和供应商的共同发展。公司将客户视为长期战略合作伙伴关系，长期共存、精诚合作、相互信任、共同成长，在经营过程中公司坚持诚信经营、利益共享、互惠互利的原则，注重保护客户的合法权益，使其能在与公司的合作中获得合理的利润，与公司在激烈的市场竞争中共同发展，达到双赢的局面。公司坚持可持续发展，不断提高服务质量和服务水平，最大限度的满足广大客户的需求。公司加强客户投诉管理，妥善处理好与客户的关系，充分的保护了广大客户的自身利益。公司注重与客户的沟通，始终坚持“客户至上”的原则和以服务质量取胜战略方针，采取了一系列行之有效的措施，提高了公司总体服务质量。
4. 产品安全保障情况
√适用 □不适用
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心组成部分，质量非常重要。公司自设立以来始终重视产品的品质，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证。
5. 公共关系、社会公益事业情况
√适用 □不适用
公司坚持做到诚实守信、合法经营，支持国家政策，积极承担并履行法定纳税义务，有力地支持了国家和地方财政税收，通过自身经营发展为所在地区的经济发展贡献力量，同时，公司根据自身需求，面向社会和高校应届生公开招聘员工，促进地方和大学生就业。
公司将社会责任的履行与公司日常经营管理紧密的结合在一起，将社会责任工作进一步融入到公司日常经营管理中去。继续坚持以人为本，强化对股东、债权人、员工、客户、供应商、社会环境等相关方的权益保护，坚持科技创新、节能降耗。公司在保护投资者利益的同时，继续加强职工合法权益保护，加强职业技能培训，保护环境，以实际行动回报社会，为促进社会和谐及公司可持续发展做出更大的贡献。
(三) 环境信息情况
1. 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其重要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
2. 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
公司不属于重污染企业。公司主要负责生产工序中的组装和测试环节，不涉及重大污染排放，对环境影响较小。公司日常运营产生的污染物主要为生活污水、生活垃圾、噪声以及电烙铁补焊产生的少量焊锡废气及锡渣。其中，生活污水经化粪池处理后排入市政污水管网统一处理；生活垃圾集中后由环卫部门统一运至垃圾填埋场处理；噪声较小，符合《工业企业厂界噪声标准》（GB12348-1990）Ⅱ类标准要求，对外界无影响；锡渣为资源性废物，可回收利用；电烙铁补焊量少，焊锡废气产生量少，对车间环境及外部环境影响很小。报告期内，公司及其子公司未因违反有关环境保护方面的法律法规而受到行政处罚，亦未受到任何因环境保护而导致的索赔、诉讼。
3. 重点排污单位之外的公司未披露环境信息的原因说明
□适用 √不适用
4. 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 其他说明
□适用 √不适用
十九、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
第六节 股份变动及股东情况
一、 普通股股本变动情况
(一) 普通股股份变动情况表
1、 普通股股份变动情况表
单位：股
| 本次变动前 | 本次变动增减（＋，－） | 本次变动后 | |||||||
| 数量 | 比例(%) | 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | 数量 | 比例(%) | |
| 一、有限售条件股份 | 63,000,000 | 100 | 1,914,228 | 1,914,228 | 64,914,228 | 77.28 | |||
| 1、国家持股 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| 2、国有法人持股 | 0 | 0 | 1,050,000 | 1,050,000 | 1,050,000 | 1.25 | |||
| 3、其他内资持股 | 63,000,000 | 100 | 861,818 | 861,818 | 63,861,818 | 76.03 | |||
| 其中：境内非国有法人持股 | 46,126,898 | 73.22 | 861,818 | 861,818 | 46,988,716 | 55.94 | |||
| 境内自然人持股 | 16,873,102 | 26.78 | 0 | 0 | 16,873,102 | 20.09 | |||
| 4、外资持股 | 0 | 0 | 2,410 | 2,410 | 2,410 | 0.003 | |||
| 其中：境外法人持股 | 0 | 0 | 2,410 | 2,410 | 2,410 | 0.003 | |||
| 境外自然人持股 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| 二、无限售条件流通股份 | 0 | 0 | 19,085,772 | 19,085,772 | 19,085,772 | 22.72 | |||
| 1、人民币普通股 | 0 | 0 | 19,085,772 | 19,085,772 | 19,085,772 | 22.72 | |||
| 2、境内上市的外资股 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| 3、境外上市的外资股 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| 4、其他 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| 三、普通股股份总数 | 63,000,000 | 100 | 21,000,000 | 21,000,000 | 84,000,000 | 100 | |||
注：本次变动后有限售条件股份包括海通创新证券投资有限公司转融通借出股份。截止2020年12月31日，海通创新证券投资有限公司持有公司股份940,400股，转融通借出109,600股，合计持有公司股份总数为1,050,000股。
2、 普通股股份变动情况说明
√适用 □不适用
2020年9月27，中国证券监督管理委员会发布了《关于同意上海步科自动化股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可【2020】2386号），同意公司首次公开发行A股股票并在科创板上市的注册申请。公司本次公开发行2100万股人民币普通股并于2020年11月12日在
上海证券交易所科创板上市，发行前公司总股本为6300万股，发行后总股本为8400万股。
3、 普通股股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用 □不适用
报告期内，由于公司首次公开发行股票2100万股，公司总股本由6300万股增至8400万股。本次发行募集资金到位后，公司净资产和每股净资产较发行前有所增长，但公司本次发行募投项目从资金投入到产生效益需要一定的时间，募投项目回报的实现需要一定周期，因此发行后公司每股收益存在被摊薄的风险。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
| 股东名称 | 年初限售股数 | 本年解除限售股数 | 本年增加限售股数 | 年末限售股数 | 限售原因 | 解除限售日期 |
| 上海步进信息咨询有限公司 | 0 | 0 | 36,979,753 | 36,979,753 | IPO首发前原始股限售 | 2023年11月12日 |
| 唐咚 | 0 | 0 | 10,156,196 | 10,156,196 | IPO首发前原始股限售 | 2023年11月12日 |
| 同心众益 | 0 | 0 | 9,147,145 | 9,147,145 | IPO首发前原始股限售 | 2023年11月12日 |
| 池家武 | 0 | 0 | 4,348,971 | 4,348,971 | IPO首发前原始股限售 | 2021年11月12日 |
| 宁波 | 0 | 0 | 474,342 | 474,342 | IPO首发前原始股 | 2021年11月12日 |
| 限售 | ||||||
| 郭海泉 | 0 | 0 | 474,342 | 474,342 | IPO首发前原始股限售 | 2021年11月12日 |
| 陈广旺 | 0 | 0 | 474,342 | 474,342 | IPO首发前原始股限售 | 2021年11月12日 |
| 周长国 | 0 | 0 | 474,342 | 474,342 | IPO首发前原始股限售 | 2021年11月12日 |
| 王通宙 | 0 | 0 | 470,567 | 470,567 | IPO首发前原始股限售 | 2021年11月12日 |
| 海通创新证券投资有限公司 | 0 | 0 | 1,050,000 | 1,050,000 | 保荐机构战略配售限售 | 2022年11月12日 |
| 网下配售账户 | 0 | 0 | 864,228 | 864,228 | 其他网下配售限售 | 2021年5月12日 |
| 合计 | 0 | 0 | 64,914,228 | 64,914,228 | / | / |
| 股票及其衍生 证券的种类 | 发行日期 | 发行价格（或利率） | 发行数量 | 上市日期 | 获准上市交易数量 | 交易终止日期 |
| 普通股股票类 | ||||||
| 人民币普通股 | 2020年11月2日 | 20.34 | 2100万 | 2020年11月12日 | 2100万 | 不适用 |
产负债率为22.87%；期末资产总额为782,882,519.51元，负债总额为161,856,313.46元，资产负债率为20.67%。
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
| 截止报告期末普通股股东总数(户) | 6,594 |
| 年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) | 5,846 |
| 截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） | 不适用 |
| 年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） | 不适用 |
(二) 截止报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
| 前十名股东持股情况 | |||||||||||
| 股东名称 （全称） | 报告期内增减 | 期末持股数量 | 比例(%) | 持有有限售条件股份数量 | 包含转融通借出股份的限售股份数量 | 质押或冻结情况 | 股东 性质 | ||||
| 股份 状态 | 数量 | ||||||||||
| 上海步进信息咨询有限公司 | 0 | 36,979,753 | 44.02 | 36,979,753 | 36,979,753 | 无 | 0 | 境内非国有法人 | |||
| 唐咚 | 0 | 10,156,196 | 12.09 | 10,156,196 | 10,156,196 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙） | 0 | 9,147,145 | 10.89 | 9,147,145 | 9,147,145 | 无 | 0 | 其他 | |||
| 池家武 | 0 | 4,348,971 | 5.18 | 4,348,971 | 4,348,971 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 何雪萍 | 2,182,260 | 2,182,260 | 2.60 | 0 | 0 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 海通创新证券投资有限公司 | 940,400 | 940,400 | 1.12 | 940,400 | 1,050,000 | 无 | 0 | 国有法人 | |||
| 曹立华 | 547,570 | 547,570 | 0.65 | 0 | 0 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 周长国 | 0 | 474,342 | 0.56 | 474,342 | 474,342 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 郭海泉 | 0 | 474,342 | 0.56 | 474,342 | 474,342 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 陈广旺 | 0 | 474,342 | 0.56 | 474,342 | 474,342 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 宁波 | 0 | 474,342 | 0.56 | 474,342 | 474,342 | 无 | 0 | 境内自然人 | |||
| 前十名无限售条件股东持股情况 | |||||||||||
| 股东名称 | 持有无限售条件流通股的数量 | 股份种类及数量 | |||||||||
| 种类 | 数量 | ||||||||||
| 何雪萍 | 2,182,260 | 人民币普通股 | 2,182,260 | ||||||||
| 曹立华 | 547,570 | 人民币普通股 | 547,570 | ||||||||
| 海通证券股份有限公司 | 400,000 | 人民币普通股 | 400,000 | ||||||||
| 中信里昂资产管理有限公司－客户资金 | 196,763 | 人民币普通股 | 196,763 | ||||||||
| 朱世权 | 157,864 | 人民币普通股 | 157,864 |
| 林淑清 | 100,400 | 人民币普通股 | 100,400 |
| 深圳市金格投资管理有限公司－金格一号私募证券投资基金 | 100,000 | 人民币普通股 | 100,000 |
| 谭俊萍 | 98,422 | 人民币普通股 | 98,422 |
| 上海明汯投资管理有限公司－明汯价值成长1期私募投资基金 | 96,050 | 人民币普通股 | 96,050 |
| 郑源 | 90,000 | 人民币普通股 | 90,000 |
| 上述股东关联关系或一致行动的说明 | 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进69.54%的股份，并担任深圳步进董事长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益6.5434%的权益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间接持有上海步进12.23%的股份，并担任深圳步进董事。陈广旺、郭海泉、宁波各自持有上海步进1%的股份。 2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。 | ||
| 表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 | 不适用 | ||
| 序号 | 有限售条件股东名称 | 持有的有限售条件股份数量 | 有限售条件股份可上市交易情况 | 限售条件 | |
| 可上市交易时间 | 新增可上市交易股份数量 | ||||
| 1 | 上海步进信息咨询有限公司 | 36,979,753 | 2023年11月12日 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 2 | 唐咚 | 10,156,196 | 2023年11月12日 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 3 | 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙） | 9,147,145 | 2023年11月12日 | 0 | 上市之日起36个月 |
| 4 | 池家武 | 4,348,971 | 2021年11月12日 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 5 | 海通创新证券投资有限公司 | 940,400 | 2022年11月12日 | 0 | 上市之日起24个月 |
| 6 | 周长国 | 474,342 | 2021年11月12日 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 7 | 郭海泉 | 474,342 | 2021年11月12日 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 8 | 陈广旺 | 474,342 | 2021年11月12日 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 9 | 宁波 | 474,342 | 2021年11月12日 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 10 | 王通宙 | 470,567 | 2021年11月12日 | 0 | 上市之日起12个月 |
| 上述股东关联关系或一致行动的说明 | 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进69.54%的股份，并担任深圳步进董事长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益6.5434%的权益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间接持有上海步进12.23%的股份，并担任深圳步进董事。陈广旺、郭海泉、宁波各自持有上海步进1%的股份。 2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。 | ||||
截止报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截止报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
| 战略投资者或一般法人的名称 | 约定持股起始日期 | 约定持股终止日期 |
| 海通创新证券投资有限公司 | 2020年11月12日 | 2022年11月12日 |
| 战略投资者或一般法人参与配售新股约定持股期限的说明 | 限售期24个月 | |
| 股东名称 | 与保荐机构的关系 | 获配的股票/存托凭证数量 | 可上市交易时间 | 报告期内增减变动数量 | 包含转融通借出股份/存托凭证的期末持有数量 |
| 海通创新证券投资有限公司 | 保荐机构子公司 | 1,050,000 | 2022年11月12日 | 0 | 1,050,000 |
| 名称 | 上海步进信息咨询有限公司 |
| 单位负责人或法定代表人 | 唐咚 |
| 成立日期 | 2006年8月17日 |
| 主要经营业务 | 商务信息咨询，企业形象策划。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】 |
| 报告期内控股和参股的其他境内外上市公司的股权情况 | 不适用 |
| 其他情况说明 | 无 |
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况索引及日期
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
| 姓名 | 唐咚 |
| 国籍 | 中国 |
| 是否取得其他国家或地区居留权 | 否 |
| 主要职业及职务 | 董事长、总经理 |
| 过去10年曾控股的境内外上市公司情况 | 无 |
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 法人股东名称 | 单位负责人或法定代表人 | 成立日期 | 组织机构 代码 | 注册资本 | 主要经营业务或管理活动等情况 |
| 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙） | 唐咚 | 2011年12月12日 | 91440300587914054G | 14,540,066.00 | 经营范围为股权投资、投资管理（法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外），主营业务为股权投资。 |
| 情况说明 | 无 | ||||
第七节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况
一、持股变动情况及报酬情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
| 姓名 | 职务(注) | 是否为核心技术人员 | 性别 | 年龄 | 任期起始日期 | 任期终止日期 | 年初持股数 | 年末持股数 | 年度内股份增减变动量 | 增减变动原因 | 报告期内从公司获得的税前报酬总额（万元） | 是否在公司关联方获取报酬 |
| 唐咚 | 董事长、总经理 | 否 | 男 | 52 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | 10,156,196 | 10,156,196 | / | / | 51.16 | 否 |
| 池家武 | 董事、副总经理、董事会秘书 | 是 | 男 | 52 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | 4,348,971 | 4,348,971 | / | / | 34.57 | 否 |
| 王石泉 | 董事、财务总监 | 否 | 男 | 46 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 51.25 | 否 |
| 王永革 | 董事 | 否 | 男 | 55 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 0.00 | 否 |
| 杜小鹏 | 独立董事 | 否 | 男 | 54 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 6.00 | 否 |
| 肖莉 | 独立董事 | 否 | 女 | 57 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 0.00 | 否 |
| 毛明华 | 独立董事 | 否 | 男 | 58 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 6.00 | 否 |
| 黄敏 | 监事会主席 | 否 | 男 | 37 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 37.88 | 否 |
| 陶美华 | 监事 | 否 | 女 | 40 | 2018年4月18日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 31.45 | 否 |
| 潘洋 | 职工代表 | 否 | 男 | 43 | 2018年4 | 2021年4 | / | / | / | / | 40.79 | 否 |
| 监事 | 月18日 | 月17日 | ||||||||||
| 曹海 | 副总经理 | 否 | 男 | 42 | 2019年12月11日 | 2021年4月17日 | / | / | / | / | 40.46 | 否 |
| 欧阳运升 | 人机界面产品部总监 | 是 | 男 | 41 | 2009年12月 | / | / | / | / | / | 77.12 | 否 |
| 李运周 | 运动控制产品部技术专家 | 是 | 男 | 40 | 2012年12月 | / | / | / | / | / | 54.43 | 否 |
| 孙志武 | 可编程逻辑控制器产品部总监 | 是 | 男 | 46 | 2011年4月 | / | / | / | / | / | 39.15 | 否 |
| 王茂峰 | 变频器产品部总监 | 是 | 男 | 46 | 2011年12月 | / | / | / | / | / | 67.45 | 否 |
| 顾江磊 | 智慧工厂软件部总监 | 是 | 男 | 46 | 2015年11月 | / | / | / | / | / | 55.04 | 否 |
| 樊文宏 | 智慧工厂产品部总监 | 是 | 男 | 39 | 2009年8月 | / | / | / | / | / | 47.86 | 否 |
| 合计 | / | / | / | / | / | / | 14,505,167 | 14,505,167 | 0 | / | 640.61 | / |
| 姓名 | 主要工作经历 |
| 唐咚 | 中国国籍，无境外永久居留权，东南大学生物医学工程系本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1991年9月至1992年7月在东南大学任助教；1992年8月至1996年4月任深圳航天微电机有限公司市场部经理；1996年5月至1999年4月任瑞士思博电子集团中国代表，全面负责中国地区的销售与市场工作；1996年5月至2012年2月先后任深圳步进科技（原深圳步进机电）执行董事/董事长、总经理；2012年3月至今任深圳步进董事长；2002年2月至今任深圳人机董事长；2004年11月至今任亚特精科董事长；2006年8月至2012年2月任上海步科电气执行董事兼总经理；2012年3月至今任上海步进执行董事；2007年9月至今任深圳步科执行董事/董事长兼总经理；2008年3月至今任常州精纳董事长；2008年12月至2012年4月任步科有限执行董事兼总经理；2012年5月至今任公 |
| 司董事长兼总经理；2015年3月至今任同心众益执行事务合伙人；2018年4月至今任常州精纳总经理；2018年11月至今任香港步科董事长；2019年2月至今任成都步科董事；2019年8月至今任杭州步科董事。 | |
| 池家武 | 中国国籍，无境外永久居留权，东南大学生物医学工程系本科学历。1991年8月至1993年3月任南京金山电气有限公司助理工程师；1993年4月至1998年3月任南京大树智能科技有限公司计算机工程部部长；1998年4月至2001年7月任南京恒志自动化系统有限公司系统工程师、项目经理；2001年8月至2010年12月任深圳步进技术总监；2002年2月至今任深圳人机董事；2004年11月至今任亚特精科董事；2007年2月至2011年11月任北京凯迪恩自动化技术有限公司董事；2007年12月至今任深圳步进董事，2009年3月至今任常州精纳董事；2011年1月至2012年3月任深圳步科副总经理；2012年3月至今任深圳步科董事；2012年5月至今任公司董事、副总经理、董事会秘书；2019年2月至今任成都步科董事长。 |
| 王石泉 | 中国国籍，无境外永久居留权，湖南财经学院会计学本科学历，非执业注册会计师、中级会计师职称。2001年3月至2011年3月，历任环胜电子（深圳）有限公司管理会计课长、财务经理；2011年3月至2012年8月，任深圳市电科电源股份有限公司财务总监；2012年9月入职公司负责财务工作，2013年3月至今任公司财务总监；2015年4月至今任公司董事；2019年2月至今任成都步科董事；2019年8月至今任杭州步科董事。 |
| 王永革 | 中国国籍，无境外永久居留权。吉林大学俄罗斯语言文学专业本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1989年6月至1996年6月任哈尔滨对外贸易公司部门经理；1996年9月至2006年6月任莫斯科达宝有限公司总经理；2006年6月至今任香港中国丝路有限公司董事长；2011年6月至今任深圳莱玫电子商务有限公司执行董事、总经理；2018年4月至今任公司董事。 |
| 杜小鹏 | 中国香港籍，拥有新西兰永久居留权，西安交通大学电子工程系工学本科学历，中国空间技术研究院通讯与电子信息系统工学硕士学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1999年加入TCL移动通信有限公司，历任副总经理、常务副总经理、董事总经理、TCL集团通讯事业本部副总裁、TCL通讯科技控股有限公司执行董事、高级副总裁等职；2007年起至2016年5月，任深圳市联合同创科技有限公司董事长；2016年5月今任深圳市联合同创科技股份有限公司董事长；2012年6月至2018年6月，任深圳市同为数码科技股份有限公司独立董事；2018年6月至今，任深圳市同为数码科技股份有限公司董事；2017年6月至2019年12月任秦皇岛天业通联重工股份有限公司董事；2018年11月至今任世强先进（深圳）科技股份有限公司独立董事；2018年4月至今任公司独立董事。 |
| 肖莉 | 中国香港籍，武汉大学英国语言文学专业本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1984年至1987年任中南工业大学外语系担任助教；1990年至1994年任香港三菱商事会社深圳事务所行政助理；1994年至2014年历任万科企业股份有限公司总经理办公室主任、董事会办公室主任、董事会秘书、执行董事、执行副总裁、高级副总裁；2014年11月至今任深圳市房多多网络科技有限公司副总裁；2015年7月至今任深圳市房多多网络科技有限公司董事；2017年6月至今任众惠财产相互保险社独立董事；2018年4月至今任公司独立董事。 |
| 毛明华 | 中国国籍，无境外永久居留权，郑州航空工业管理专科学校工业会计专业毕业，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士，非执业注册会计师、高级会计师职称。1981年7月至1993年7月历任四川航空液压机械厂财务处会计、科长、处长；1993年7月至2001年5月任深圳市南光（集团）股份有限公司副总经理兼会计师；2001年5月至2014年2月任天虹商场股份有限公司副总经理兼总会计师；2014 |
| 年2月至2016年9月任深圳中航商贸有限公司党委书记兼副总经理；2017年7月至2018年12月任深圳市天空农庄生态农业文化有限公司董事长兼总经理；2018年6月至今任深圳市同为数码科技股份有限公司独立董事；2018年9月至今任深圳市惠友投资管理有限公司首席财务官；2018年11月至今任世强先进（深圳）科技股份有限公司独立董事；2019年9月至今任深圳市良食会科技开发有限公司董事；2018年4月至今任公司独立董事。 | |
| 黄敏 | 中国国籍，无境外永久居留权，电子科技大学自动化专业本科学历。2007年7月至2014年4月任深圳步科运动控制研发部工程师；2014年4月至今先后任深圳步科运动控制产品部助理总监、总监；2018年4月至今任公司监事会主席。 |
| 陶美华 | 中国国籍，无境外永久居留权，扬州大学电子信息科学与技术专业本科学历。2007年4月至2013年3月任公司人机界面产品部测试工程师；2013年3月至今任公司人机界面产品部测试经理；2015年4月至今任公司监事。 |
| 潘洋 | 中国国籍，无境外永久居留权，安徽皖西学院电气技术专业大专学历。2001年7月至2003年7月任合肥工大天神新技术有限公司工程师；2003年8月至2004年7月任上海宇廷电工系统有限公司工程师；2004年8月至2007年10月任上海行之达电子有限公司销售；2007年11月至今历任公司销售部区域销售经理、销售副总监；2012年7月至今任公司职工代表监事。 |
| 曹海 | 中国国籍，无境外永久居留权，邵阳学院汉语语言学本科学历。2001年至2003年在深圳沙井新二成辉电子厂历任PMC专员、PMC助理主管；2003年至2006年任长城国际信息产品（深圳）有限公司PMC主管；2006年至2008年任彩迅工业（深圳）有限公司PMC/资材经理；2008年9月至2011年8月任深圳市天久电子有限公司生产运营总监（厂长）；2011年8月至今月任深圳市步科电气有限公司生产总监；2019年12月至今任公司副总经理。 |
| 欧阳运升 | 中国国籍，无境外永久居留权，哈尔滨理工大学电子信息工程本科学历。2005年至2006年，任上海立迈电子科技有限公司高级硬件工程师；2006年至2008年，任上海步进研发部主管；2009年至今历任公司研发部高级经理、人机界面产品部总监。 |
| 李运周 | 中国国籍，无境外永久居留权，电子科技大学计算机科学与技术专业本科学历。2005年7月至2012年12月，任深圳步科研发高级工程师；2012年12月至今任公司运动控制产品部技术专家。 |
| 孙志武 | 中国国籍，无境外永久居留权，北京航空航天大学光学工程专业硕士学历。2000年4月至2003年11月任北京和利时系统工程有限公司可编程逻辑控制器事业部工程部经理；2003年12月至2011年4月任北京凯迪恩自动化技术有限公司研发部经理；2011年4月至今历任深圳步科可编程逻辑控制器产品部高级工程师、部门总监。 |
| 王茂峰 | 中国国籍，无境外永久居留权，哈尔滨工业大学工学硕士学历。2001年7月至2003年5月，任华为技术有限公司工程师；2003年5月至2009年3月，任艾默生网络能源有限公司项目经理；2009年3月至2010年6月，任北京索德电气工业有限公司研发总监；2011年12月至今任深圳步科变频器产品部总监。 |
| 顾江磊 | 中国国籍，无境外永久居留权，南京工业大学本科学历。1998年9月至2000年4月任南通名元软件有限公司程序员；2000年5月至2003年2月任上海启明企业发展有限公司海外开发部主任；2003年3月至2010年9月任上海菱通软件有限公司海外开发部部长；2010年10月至2015年10月任上海杰通信息技术有限公司副总经理；2015年11月至今任公司智慧工厂软件部总监；2019年8月至今任杭州步科董事长。 |
| 樊文宏 | 中国国籍，无境外永久居留权，上海电力学院计算机科学与技术专业本科学历。2002年7月至2004年9月，任上海电力大学电器仪表厂项目经理；2004年9月至2007年9月任上海惠安系统控制有限公司研发主管；2007年10月至2009年7月，任上海步科电气高级软件 |
工程师；2009年8月至今，历任公司软件部经理、智慧工厂产品部总监。
其它情况说明
√适用 □不适用
公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员通过持有深圳步进、上海步进、同心众益的股权而间接持有公司股份，具体情况如下：
| 序号 | 姓名 | 公司职务 | 间接持股主体 | 在间接持股主体所占权益比例 | 间接持有发行人股份比例 |
| 1 | 唐咚 | 董事长、总经理 | 深圳步进 | 71.69% | 30.61% |
| 同心众益 | 6.54% | 0.71% | |||
| 2 | 池家武 | 董事、副总经理、董事会秘书 | 深圳步进 | 12.61% | 5.38% |
| 3 | 王石泉 | 董事、财务总监 | 同心众益 | 3.44% | 0.38% |
| 4 | 黄敏 | 监事会主席 | 同心众益 | 3.44% | 0.38% |
| 5 | 陶美华 | 监事 | 同心众益 | 1.03% | 0.11% |
| 6 | 潘洋 | 职工监事 | 同心众益 | 1.38% | 0.15% |
| 7 | 曹海 | 副总经理 | 同心众益 | 3.44% | 0.38% |
| 8 | 王茂峰 | 变频器产品部总监 | 同心众益 | 13.92% | 1.52% |
| 9 | 李运周 | 运动控制产品部技术专家 | 同心众益 | 3.44% | 0.38% |
| 10 | 欧阳运升 | 人机界面产品部总监 | 同心众益 | 3.44% | 0.38% |
| 11 | 孙志武 | 可编程逻辑控制器产品部总监 | 同心众益 | 1.72% | 0.19% |
| 12 | 顾江磊 | 智慧工厂软件部总监 | 同心众益 | 2.41% | 0.26% |
| 13 | 樊文宏 | 智慧工厂产品部总监 | 同心众益 | 3.44% | 0.38% |
(二) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
二、现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
(一) 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
| 任职人员姓名 | 股东单位名称 | 在股东单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 |
| 唐咚 | 深圳步进 | 执行董事/董事长 | 1996年5月 | / |
| 唐咚 | 上海步进 | 执行董事 | 2006年8月 | / |
| 唐咚 | 同心众益 | 执行事务合伙人 | 2011年12月 | / |
| 池家武 | 深圳步进 | 董事 | 2007年12月 | / |
| 在股东单位任职情况的说明 | 无 | |||
| 任职人员姓名 | 其他单位名称 | 在其他单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 |
| 唐咚 | 深圳人机 | 董事长 | 2002年2月 | / |
| 池家武 | 深圳人机 | 董事 | 2002年2月 | / |
| 王永革 | 香港中国丝路有限公司 | 董事长 | 2006年6月 | / |
| 王永革 | 深圳莱玫电子商务有限公司 | 执行董事、总经理 | 2011年6月 | / |
| 肖莉 | 众惠财产相互保险社 | 独立董事 | 2017年6月 | / |
| 肖莉 | 深圳市房多多网络科技有限公司 | 董事、副总裁 | 2014年11月 | / |
| 毛明华 | 深圳市惠友创盈投资管理有限公司 | 首席财务官 | 2018年9月 | / |
| 毛明华 | 深圳市同为数码科技股份有限公司 | 独立董事 | 2018年6月 | 2020年6月 |
| 毛明华 | 世强先进（深圳）科技股份有限公司 | 独立董事 | 2018年11月 | / |
| 毛明华 | 深圳市良食会科技开发有限公司 | 董事 | 2019年9月 | / |
| 杜小鹏 | 深圳市联合同创科技股份有限公司 | 董事长 | 2016年5月 | / |
| 杜小鹏 | 深圳市同为数码科技股份有限公司 | 董事 | 2018年6月 | 2020年6月 |
| 杜小鹏 | 世强先进（深圳）科技股份有限公司 | 独立董事 | 2018年11月 | / |
| 在其他单位任职情况的说明 | 无 | |||
| 董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序 | 根据公司章程,公司薪酬与考核委员会对董事和高级管理人员的薪酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员的薪酬方案由董事会批准后执行；董事的薪酬方案由董事会审议后提交股东大会通过后执行；监事的薪酬方案由监事会审议后提交股东大会通过后执行。 |
| 董事、监事、高级管理人员报酬确定依据 | 公司董事会薪酬与考核委员会根据公司所处行业与地区的薪酬水平，结合相关岗位的重要性、职责范围以及个人绩效考核情况，制定薪酬方案，报公司董事会或股东大会审议。 |
| 董事、监事和高级管理人员报酬的实际支付情况 | 本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与公司披露的情况一致。 |
| 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计 | 299.56 |
| 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计 | 375.62 |
六、母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
| 母公司在职员工的数量 | 70 | ||
| 主要子公司在职员工的数量 | 475 | ||
| 在职员工的数量合计 | 545 | ||
| 母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数 | 2 | ||
| 专业构成 | |||
| 专业构成类别 | 本期数 | 上期数 | |
| 生产人员 | 226 | 194 | |
| 销售人员 | 106 | 98 | |
| 研发人员 | 152 | 149 | |
| 财务人员 | 14 | 12 | |
| 行政人员 | 47 | 44 | |
| 合计 | 545 | 497 | |
| 教育程度 | ||
| 教育程度类别 | 本期数 | 上期数 |
| 硕士及以上 | 13 | 12 |
| 本科 | 204 | 193 |
| 专科 | 121 | 112 |
| 高中及以下 | 207 | 180 |
| 合计 | 545 | 497 |
| 劳务外包的工时总数 | 33,235.96 |
| 劳务外包支付的报酬总额 | 740,227.35 |
七、其他
□适用 √不适用
第九节 公司治理
一、 公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
公司根据《公司法》、《证券法》等相关规定的要求，确立、完善了由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的公司治理结构，建立健全了股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书等相关制度，并在公司董事会下设立了战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会四个专门委员会。
公司根据《公司法》、《上市公司章程指引》及国家有关法律法规的规定，结合公司实际情况，制定了《公司章程》。公司股东大会、董事会、监事会和高级管理人员均按照《公司法》、《公司章程》的规定行使权利并履行义务。
（一）股东大会运行情况
公司制定了《股东大会议事规则》，对股东大会的召集、股东大会的提案与通知、股东大会的召开、股东大会的表决和决议等内容做出了详细明确的规定。
报告期内，公司共计召开5次股东大会，股东大会的召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面均符合有关法律、法规、《公司章程》、《股东大会议事规则》等相关规定，充分保障各股东依法行使权利，充分尊重中小股东权益，未发生损害中小股东权益的情况。股东大会机构和制度的建立及执行，对公司完善公司治理结构和规范公司运作发挥了积极的作用。
（二）董事会运行情况
公司依据法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定制定了《董事会议事规则》，以规范董事会的议事方式和决策程序，促使董事和董事会有效地履行其职责，提高董事会规范运作和科学决策的水平。
报告期内，公司共计召开8次董事会，董事会的召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面均符合有关法律、法规、《公司章程》、《董事会议事规则》等相关规定，不存在违反有关法律、法规和公司规章制度行使职权的情形，各位董事依照法律法规和《公司章程》勤勉尽职地履行职责和义务。
公司董事会下设战略委员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会，并制定了《董事会审计委员会实施细则》、《董事会薪酬与考核委员会实施细则》、《董事会提名委员会实施细则》、《董事会战略委员会实施细则》等各专门委员会的工作制度，明确各委员会工作职责与工作方式等内容。专门委员会成员全部由董事组成，对董事会负责，其中审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会中独立董事占多数并担任召集人，审计委员会的召集人为会计专业人士。报告期内，公司共计召开了2次战略委员会会议，7次审计委员会会议，1次薪酬与考核委员会会议，1次提名委员会会议。各专门委员会均严格按照相应议事规则开展工作，已在公司的经营管理中充分发挥了其专业性作用。
（三）监事会运行情况
公司依据法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定制定了《监事会议事规则》，以规范监事会的运作。报告期内，公司共计召开了8次监事会，监事会能够勤勉尽责，本着对股东负责的精神，行使监督检查职能，对公司财务状况和经营情况、关联交易以及高级管理人员履行职责情况等进行监督，维护公司和全体股东的合法权益。
（四）信息披露管理
报告期内，公司严格按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规及《信息披露管理制度》的规定，真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信息披露义务，确保所有股东和其他利益相关者能平等获得公司信息。
（五）内幕信息知情人登记管理
公司制定了《内幕信息知情人登记制度》，并按照相关要求，努力将内幕信息的知情者控制在最小范围内，对内幕信息在公开前的报告、传递、编制、审核、披露等各环节的内幕信息知情人进行登记，对相关事项过程中涉及内幕信息的相关人员进行登记、备案。
协议控制架构等公司治理特殊安排情况
□适用 √不适用
公司治理与中国证监会相关规定的要求是否存在重大差异；如有重大差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 股东大会情况简介
| 会议届次 | 召开日期 | 决议刊登的指定网站的查询索引 | 决议刊登的披露日期 |
| 2020年第一次临时股东大会 | 2020年1月9日 | / | / |
| 2020年第二次临时股东大会 | 2020年3月25日 | / | / |
| 2019年年度股东大会 | 2020年5月25日 | / | / |
| 2020年第三次临时股东大会 | 2020年11月9日 | / | / |
| 2020年第四次临时股东大会 | 2020年12月14日 | www.sse.com.cn | 2020年12月15日 |
三、 董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
| 董事 姓名 | 是否独立董事 | 参加董事会情况 | 参加股东大会情况 | |||||
| 本年应参加董事会次数 | 亲自出席次数 | 以通讯方式参加次数 | 委托出席次数 | 缺席 次数 | 是否连续两次未亲自参加会议 | 出席股东大会的次数 | ||
| 唐咚 | 否 | 8 | 8 | 0 | 0 | 0 | 否 | 5 |
| 池家武 | 否 | 8 | 8 | 0 | 0 | 0 | 否 | 5 |
| 王石泉 | 否 | 8 | 8 | 0 | 0 | 0 | 否 | 5 |
| 王永革 | 否 | 8 | 7 | 7 | 1 | 0 | 否 | 5 |
| 杜小鹏 | 是 | 8 | 8 | 8 | 0 | 0 | 否 | 5 |
| 肖莉 | 是 | 8 | 8 | 8 | 0 | 0 | 否 | 5 |
| 毛明华 | 是 | 8 | 8 | 8 | 0 | 0 | 否 | 5 |
| 年内召开董事会会议次数 | 8 |
| 其中：现场会议次数 | 0 |
| 通讯方式召开会议次数 | 0 |
| 现场结合通讯方式召开会议次数 | 8 |
根据《公司章程》、公司《全面薪酬管理规定》等制度，公司建立了科学合理的薪酬与绩效考核评价体系，以最大程度激发员工的积极性、主动性和创造性，报告期内，公司激励机制实施情况良好。公司高级管理人员薪酬方案由薪酬与绩效考核委员会拟定，经董事会同意后执行，高级管理人员薪酬主要由基本工资和绩效奖金组成，并根据公司年度经营情况、个人岗位职责和目标完成情况等进行核发。
八、 是否披露内部控制自我评价报告
□适用 √不适用
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
九、 内部控制审计报告的相关情况说明
□适用 √不适用
是否披露内部控制审计报告：否
十、 其他
□适用 √不适用
第十节 公司债券相关情况
□适用 √不适用
第十一节 财务报告
一、 审计报告
√适用 □不适用
天健审〔2021〕3-193号
上海步科自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了上海步科自动化股份有限公司（以下简称上海步科公司）财务报表，包括2020年12月31日的合并及母公司资产负债表，2020年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了上海步科公司2020年12月31日的合并及母公司财务状况，以及2020年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于上海步科公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
(一) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(二十四)、五(二)1及十二。
上海步科公司的营业收入主要来自于工业自动化控制系统产品的销售。2020年，上海步科公司营业收入金额为人民币434,089,679.25元。
对于无需安装的境内产品销售，上海步科公司在产品实际交付，并经客户对账或验收合格，或者客户在合同约定期限内未提出异议，则视同验收合格，确认销售收入；需要安装的产品销售，则在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验收合格后确认收入；对于出口销售，在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时确认销售收入。对于公司提供技术服务，经对方验收合格时确认销售收入。对于公司提供软件使用授权，系经双方对账确认、验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
由于营业收入是上海步科公司关键业绩指标之一，可能存在上海步科公司管理层(以下简称管理层)通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 检查主要的销售合同，评价收入确认政策是否符合企业会计准则的规定；
(3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存在重大或异常波动，并查明波动原因；
(4) 对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、订单、销售发票、销售出库单、发货通知单、货运单、快递单、验收确认函及项目验收确认单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、货运提单、销售发票等支持性文件；
(5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证本期销售额；
(6) 以抽样方式对资产负债表日前后确认的营业收入与出库单、发货单、客户签收单、货运提单等支持性文件核对，评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
(二) 存货可变现净值
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三（十一）及五（一）7。
截至2020年12月31日，上海步科公司存货账面余额为人民币104,128,690.59元，存货跌价准备余额为人民币8,537,064.35元，账面价值95,591,626.24元。
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。管理层在考虑持有存货目的的基础上，根据历史售价、实际售价、合同约定售价、相同或类似产品的市场售价、未来市场趋势等确定估计售价，并按照估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定存货的可变现净值。
由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货可变现净值确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对存货可变现净值，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与存货可变现净值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 复核管理层以前年度对存货可变现净值的预测和实际经营结果，评价管理层过往预测的准确性；
(3) 以抽样方式复核管理层对存货估计售价的预测，将估计售价与历史数据、期后情况、市场信息等进行比较；
(4) 评价管理层对存货至完工时将要发生的成本、销售费用和相关税费估计的合理性；
(5) 测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
(6) 结合存货监盘，检查期末存货中是否存在库龄较长、型号陈旧、产量下降、生产成本或售价波动、技术或市场需求变化等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值；
(7) 检查与存货可变现净值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估上海步科公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
上海步科公司治理层（以下简称治理层）负责监督上海步科公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、
伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对上海步科公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致上海步科公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六) 就上海步科公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：赵国梁（项目合伙人）
中国·杭州 中国注册会计师：刘洁
二〇二一年四月二十日
二、 财务报表
合并资产负债表2020年12月31日编制单位: 上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 附注 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 515,336,828.88 | 116,809,130.87 | |
| 结算备付金 | |||
| 拆出资金 | |||
| 交易性金融资产 | |||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 28,191,502.32 | 19,373,313.79 | |
| 应收账款 | 53,783,895.23 | 33,614,558.54 | |
| 应收款项融资 | 15,507,749.90 | 6,323,062.28 | |
| 预付款项 | 2,863,951.17 | 1,953,585.33 | |
| 应收保费 | |||
| 应收分保账款 | |||
| 应收分保合同准备金 | |||
| 其他应收款 | 2,712,716.37 | 3,640,639.24 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 95,591,626.24 | 65,802,345.96 | |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 1,775,415.51 | 1,206,949.82 | |
| 流动资产合计 | 715,763,685.62 | 248,723,585.83 | |
| 非流动资产： | |||
| 发放贷款和垫款 | |||
| 债权投资 | |||
| 其他债权投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | |||
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | 20,635,185.63 | 21,455,269.59 | |
| 固定资产 | 35,019,521.54 | 35,442,756.94 | |
| 在建工程 | 975,402.52 | 95,000.00 | |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 3,192,806.54 | 1,768,049.18 | |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | 27,795.85 | 27,795.85 | |
| 长期待摊费用 | 2,509,368.39 | 3,210,732.11 | |
| 递延所得税资产 | 4,758,753.42 | 3,843,710.55 |
| 其他非流动资产 | |||
| 非流动资产合计 | 67,118,833.89 | 65,843,314.22 | |
| 资产总计 | 782,882,519.51 | 314,566,900.05 | |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | |||
| 向中央银行借款 | |||
| 拆入资金 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | |||
| 应付账款 | 81,635,320.57 | 48,779,986.77 | |
| 预收款项 | 4,605,975.05 | ||
| 合同负债 | 6,467,219.90 | ||
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 吸收存款及同业存放 | |||
| 代理买卖证券款 | |||
| 代理承销证券款 | |||
| 应付职工薪酬 | 19,705,149.43 | 13,625,984.67 | |
| 应交税费 | 2,586,803.77 | 1,636,501.31 | |
| 其他应付款 | 49,529,965.06 | 1,410,389.61 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 应付手续费及佣金 | |||
| 应付分保账款 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | 743,880.42 | - | |
| 流动负债合计 | 160,668,339.15 | 70,058,837.41 | |
| 非流动负债： | |||
| 保险合同准备金 | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | 669,369.60 | 504,233.00 | |
| 递延收益 | 467,619.59 | 1,109,846.28 | |
| 递延所得税负债 | 50,985.12 | 254,040.18 | |
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 1,187,974.31 | 1,868,119.46 | |
| 负债合计 | 161,856,313.46 | 71,926,956.87 | |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 实收资本（或股本） | 84,000,000.00 | 63,000,000.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 |
| 资本公积 | 374,318,483.15 | 44,009,716.83 | |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | -212,930.52 | 236,154.03 | |
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 18,972,670.81 | 14,807,104.32 | |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 131,087,980.16 | 94,280,284.32 | |
| 归属于母公司所有者权益（或股东权益）合计 | 608,166,203.60 | 216,333,259.50 | |
| 少数股东权益 | 12,860,002.45 | 26,306,683.68 | |
| 所有者权益（或股东权益）合计 | 621,026,206.05 | 242,639,943.18 | |
| 负债和所有者权益（或股东权益）总计 | 782,882,519.51 | 314,566,900.05 |
| 项目 | 附注 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 321,832,606.40 | 57,315,806.41 | |
| 交易性金融资产 | |||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | |||
| 应收账款 | 11,201,525.72 | 6,201,745.08 | |
| 应收款项融资 | |||
| 预付款项 | 110,292.57 | 668,850.79 | |
| 其他应收款 | 356,832.72 | 1,669,430.63 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | |||
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 996,399.29 | 127,917.38 | |
| 流动资产合计 | 334,497,656.70 | 65,983,750.29 | |
| 非流动资产： | |||
| 债权投资 | |||
| 其他债权投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 224,800,460.95 | 43,800,460.95 | |
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | 20,635,185.63 | 21,455,269.59 |
| 固定资产 | 28,726,846.21 | 29,714,050.02 | |
| 在建工程 | |||
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 33,659.49 | 43,512.70 | |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | |||
| 递延所得税资产 | 994,601.11 | 1,013,492.41 | |
| 其他非流动资产 | |||
| 非流动资产合计 | 275,190,753.39 | 96,026,785.67 | |
| 资产总计 | 609,688,410.09 | 162,010,535.96 | |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | |||
| 应付账款 | |||
| 预收款项 | 185,942.80 | ||
| 合同负债 | |||
| 应付职工薪酬 | 4,898,433.90 | 3,144,442.23 | |
| 应交税费 | 1,533,959.82 | 809,076.14 | |
| 其他应付款 | 48,401,550.00 | 588,211.32 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | |||
| 流动负债合计 | 54,833,943.72 | 4,727,672.49 | |
| 非流动负债： | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | |||
| 递延收益 | 92,962.52 | 228,063.30 | |
| 递延所得税负债 | 50,985.12 | 254,040.18 | |
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 143,947.64 | 482,103.48 | |
| 负债合计 | 54,977,891.36 | 5,209,775.97 | |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 实收资本（或股本） | 84,000,000.00 | 63,000,000.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 |
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 404,463,810.63 | 44,009,716.83 | |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | |||
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 18,972,670.81 | 14,807,104.32 | |
| 未分配利润 | 47,274,037.29 | 34,983,938.84 | |
| 所有者权益（或股东权益）合计 | 554,710,518.73 | 156,800,759.99 | |
| 负债和所有者权益（或股东权益）总计 | 609,688,410.09 | 162,010,535.96 |
| 项目 | 附注 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、营业总收入 | 434,089,679.25 | 345,323,564.33 | |
| 其中：营业收入 | 434,089,679.25 | 345,323,564.33 | |
| 利息收入 | |||
| 已赚保费 | |||
| 手续费及佣金收入 | |||
| 二、营业总成本 | 355,896,283.75 | 298,884,821.83 | |
| 其中：营业成本 | 263,562,868.34 | 210,791,890.58 | |
| 利息支出 | |||
| 手续费及佣金支出 | |||
| 退保金 | |||
| 赔付支出净额 | |||
| 提取保险责任准备金净额 | |||
| 保单红利支出 | |||
| 分保费用 | |||
| 税金及附加 | 2,554,248.96 | 2,127,364.63 | |
| 销售费用 | 30,174,597.69 | 27,329,355.56 | |
| 管理费用 | 18,404,835.94 | 19,261,769.54 | |
| 研发费用 | 39,980,949.05 | 39,706,175.25 | |
| 财务费用 | 1,218,783.77 | -331,733.73 | |
| 其中：利息费用 | |||
| 利息收入 | 844,330.30 | 124,126.93 | |
| 加：其他收益 | 7,936,953.24 | 6,537,551.54 | |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 1,764,187.48 | 2,191,691.25 | |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | |||
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | |||
| 汇兑收益（损失以“－”号填 |
| 列） | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | |||
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -522,555.06 | -85,067.99 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | -5,309,134.42 | -2,544,357.20 | |
| 资产处置收益（损失以“－”号填列） | 65.38 | - | |
| 三、营业利润（亏损以“－”号填列） | 82,062,912.12 | 52,538,560.10 | |
| 加：营业外收入 | - | - | |
| 减：营业外支出 | 122,608.51 | 774,834.21 | |
| 四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 81,940,303.61 | 51,763,725.89 | |
| 减：所得税费用 | 9,029,049.99 | 5,079,045.60 | |
| 五、净利润（净亏损以“－”号填列） | 72,911,253.62 | 46,684,680.29 | |
| （一）按经营持续性分类 | |||
| 1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 72,911,253.62 | 46,684,680.29 | |
| 2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | |||
| （二）按所有权归属分类 | |||
| 1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“-”号填列） | 66,173,262.33 | 42,270,934.76 | |
| 2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） | 6,737,991.29 | 4,413,745.53 | |
| 六、其他综合收益的税后净额 | -449,084.55 | -236,154.03 | |
| （一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额 | -449,084.55 | -236,154.03 | |
| 1．不能重分类进损益的其他综合收益 | |||
| （1）重新计量设定受益计划变动额 | |||
| （2）权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| （3）其他权益工具投资公允价值变动 | |||
| （4）企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| 2．将重分类进损益的其他综合收益 | -449,084.55 | -236,154.03 | |
| （1）权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| （2）其他债权投资公允价值变动 | |||
| （3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| （4）其他债权投资信用减值准备 | |||
| （5）现金流量套期储备 | |||
| （6）外币财务报表折算差额 | -449,084.55 | -236,154.03 | |
| （7）其他 | |||
| （二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额 | |||
| 七、综合收益总额 | 72,462,169.07 | 46,920,834.32 | |
| （一）归属于母公司所有者的综合收益总额 | 65,724,177.78 | 42,507,088.79 | |
| （二）归属于少数股东的综合收益总额 | 6,737,991.29 | 4,413,745.53 | |
| 八、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益(元/股) | 1.02 | 0.67 | |
| （二）稀释每股收益(元/股) | 1.02 | 0.67 |
| 项目 | 附注 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、营业收入 | 55,545,249.41 | 43,547,022.19 | |
| 减：营业成本 | 2,646,487.21 | 883,431.73 | |
| 税金及附加 | 357,049.69 | 313,945.69 | |
| 销售费用 | 2,700,915.10 | 2,483,262.91 | |
| 管理费用 | 4,743,126.93 | 6,029,065.53 | |
| 研发费用 | 12,554,425.97 | 14,391,741.74 | |
| 财务费用 | -615,138.98 | -12,671.19 | |
| 其中：利息费用 | |||
| 利息收入 | 631,088.46 | 30,353.10 | |
| 加：其他收益 | 4,206,786.34 | 4,404,960.99 | |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 8,652,943.82 | 16,334,309.73 | |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | |||
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | |||
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | 67,246.29 | -49,731.16 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | |||
| 资产处置收益（损失以“－”号填列） | |||
| 二、营业利润（亏损以“－”号填列） | 46,085,359.94 | 40,147,785.34 |
| 加：营业外收入 | - | - | |
| 减：营业外支出 | 1,280.19 | 10,359.35 | |
| 三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 46,084,079.75 | 40,137,425.99 | |
| 减：所得税费用 | 4,428,414.81 | 2,586,225.79 | |
| 四、净利润（净亏损以“－”号填列） | 41,655,664.94 | 37,551,200.20 | |
| （一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 41,655,664.94 | 37,551,200.20 | |
| （二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | |||
| 五、其他综合收益的税后净额 | |||
| （一）不能重分类进损益的其他综合收益 | |||
| 1.重新计量设定受益计划变动额 | |||
| 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| 3.其他权益工具投资公允价值变动 | |||
| 4.企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| （二）将重分类进损益的其他综合收益 | |||
| 1.权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| 2.其他债权投资公允价值变动 | |||
| 3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| 4.其他债权投资信用减值准备 | |||
| 5.现金流量套期储备 | |||
| 6.外币财务报表折算差额 | |||
| 7.其他 | |||
| 六、综合收益总额 | 41,655,664.94 | 37,551,200.20 | |
| 七、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益(元/股) | |||
| （二）稀释每股收益(元/股) |
| 项目 | 附注 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 372,061,067.15 | 317,074,590.74 | |
| 客户存款和同业存放款项净 |
| 增加额 | |||
| 向中央银行借款净增加额 | |||
| 向其他金融机构拆入资金净增加额 | |||
| 收到原保险合同保费取得的现金 | |||
| 收到再保业务现金净额 | |||
| 保户储金及投资款净增加额 | |||
| 收取利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 拆入资金净增加额 | |||
| 回购业务资金净增加额 | |||
| 代理买卖证券收到的现金净额 | |||
| 收到的税费返还 | 9,866,681.29 | 4,625,486.33 | |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 6,279,752.75 | 3,014,714.20 | |
| 经营活动现金流入小计 | 388,207,501.19 | 324,714,791.27 | |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 206,899,228.47 | 154,205,016.87 | |
| 客户贷款及垫款净增加额 | |||
| 存放中央银行和同业款项净增加额 | |||
| 支付原保险合同赔付款项的现金 | |||
| 拆出资金净增加额 | |||
| 支付利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 支付保单红利的现金 | |||
| 支付给职工及为职工支付的现金 | 74,179,164.21 | 71,976,265.12 | |
| 支付的各项税费 | 27,561,359.02 | 23,048,928.26 | |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 28,425,882.58 | 26,500,944.95 | |
| 经营活动现金流出小计 | 337,065,634.28 | 275,731,155.20 | |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 51,141,866.91 | 48,983,636.07 | |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 678,670,000.00 | 364,043,486.82 | |
| 取得投资收益收到的现金 | 1,764,187.48 | 2,191,691.25 | |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 1,324.58 | 1,140.00 | |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 680,435,512.06 | 366,236,318.07 | |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 4,930,251.03 | 3,415,187.10 |
| 投资支付的现金 | 678,670,000.00 | 364,043,486.82 | |
| 质押贷款净增加额 | |||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 683,600,251.03 | 367,458,673.92 | |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -3,164,738.97 | -1,222,355.85 | |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 399,982,500.00 | - | |
| 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 | |||
| 取得借款收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 399,982,500.00 | - | |
| 偿还债务支付的现金 | |||
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 26,993,456.81 | 19,800,000.00 | |
| 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 | 2,330,000.00 | 900,000.00 | |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 20,647,554.34 | ||
| 筹资活动现金流出小计 | 47,641,011.15 | 19,800,000.00 | |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 352,341,488.85 | -19,800,000.00 | |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -1,790,918.78 | 412,108.16 | |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 398,527,698.01 | 28,373,388.38 | |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 116,705,130.87 | 88,331,742.49 | |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 515,232,828.88 | 116,705,130.87 |
| 项目 | 附注 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 55,680,925.63 | 43,084,067.91 | |
| 收到的税费返还 | 6,528,855.64 | 2,849,374.73 | |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 2,265,717.28 | 1,245,837.88 | |
| 经营活动现金流入小 | 64,475,498.55 | 47,179,280.52 |
| 计 | |||
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 370,329.23 | 249,667.07 | |
| 支付给职工及为职工支付的现金 | 15,371,782.71 | 15,300,773.85 | |
| 支付的各项税费 | 10,814,819.59 | 7,755,874.13 | |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 3,493,737.91 | 3,666,997.83 | |
| 经营活动现金流出小计 | 30,050,669.44 | 26,973,312.88 | |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 34,424,829.11 | 20,205,967.64 | |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 490,650,000.00 | 77,000,000.00 | |
| 取得投资收益收到的现金 | 8,652,943.82 | 16,334,309.73 | |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | |||
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 499,302,943.82 | 93,334,309.73 | |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 232,460.84 | 75,875.02 | |
| 投资支付的现金 | 623,650,000.00 | 88,740,000.00 | |
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 623,882,460.84 | 88,815,875.02 | |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -124,579,517.02 | 4,518,434.71 | |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 399,982,500.00 | - | |
| 取得借款收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 399,982,500.00 | - | |
| 偿还债务支付的现金 | |||
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 24,663,456.81 | 18,900,000.00 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 20,647,554.34 | 0.00 | |
| 筹资活动现金流出小计 | 45,311,011.15 | 18,900,000.00 | |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 354,671,488.85 | -18,900,000.00 | |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -0.95 | 0.60 | |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 264,516,799.99 | 5,824,402.95 | |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 57,315,806.41 | 51,491,403.46 | |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 321,832,606.40 | 57,315,806.41 |
合并所有者权益变动表
2020年1—12月
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 2020年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 实收资本(或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 一、上年年末余额 | 63,000,000.00 | 44,009,716.83 | 236,154.03 | 14,807,104.32 | 94,280,284.32 | 216,333,259.50 | 26,306,683.68 | 242,639,943.18 | |||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 二、 | 63,000,000 | 44,009,716 | 236,154. | 14,807,104 | 94,280,284 | 216,333,25 | 26,306,683 | 242,639,94 | |||||||
| 本年期初余额 | .00 | .83 | 03 | .32 | .32 | 9.50 | .68 | 3.18 | |||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 21,000,000.00 | 330,308,766.32 | -449,084.55 | 4,165,566.49 | 36,807,695.84 | 391,832,944.10 | -13,446,681.23 | 378,386,262.87 | |||||||
| （一）综合收益总额 | -449,084.55 | 66,173,262.33 | 65,724,177.78 | 6,737,991.29 | 72,462,169.07 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 21,000,000.00 | 330,308,766.32 | 351,308,766.32 | -17,854,672.52 | 333,454,093.80 | ||||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 21,000,000.00 | 360,454,093.80 | 381,454,093.80 | 381,454,093.80 | |||||||||||
| 2．其 |
| 他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||||
| 4．其他 | -30,145,327.48 | -30,145,327.48 | -17,854,672.52 | -48,000,000.00 | |||||||||||
| （三）利润分配 | 4,165,566.49 | -29,365,566.49 | -25,200,000.00 | -2,330,000.00 | -27,530,000.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 4,165,566.49 | -4,165,566.49 | |||||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||||
| 3．对所有者 | -25,200,000.00 | -25,200,000.00 | -2,330,000.00 | -27,530,000.00 |
| （或股东）的分配 | |||||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 3．盈余公积弥 |
| 补亏损 | |||||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||||
| （六）其他 |
| 四、本期期末余额 | 84,000,000.00 | 374,318,483.15 | -212,930.52 | 18,972,670.81 | 131,087,980.16 | 608,166,203.60 | 12,860,002.45 | 621,026,206.05 |
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 实收资本 (或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 一、上年年末余额 | 63,000,000.00 | 41,831,176.83 | 11,051,984.30 | 74,664,469.58 | 190,547,630.71 | 22,792,938.15 | 213,340,568.86 | ||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,000,000.00 | 41,831,176.83 | 11,051,984.30 | 74,664,469.58 | 190,547,630.71 | 22,792,938.15 | 213,340,568.86 | ||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 2,178,540.00 | 236,154.03 | 3,755,120.02 | 19,615,814.74 | 25,785,628.79 | 3,513,745.53 | 29,299,374.32 | ||||||||
| （一）综合收益总额 | 236,154.03 | 42,270,934.76 | 42,507,088.79 | 4,413,745.53 | 46,920,834.32 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 2,178,540.00 | 2,178,540.00 | 2,178,540.00 | ||||||||||||
| 1．所有者投入 |
| 的普通股 | |||||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | 2,178,540.00 | 2,178,540.00 | |||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （三）利润分配 | 3,755,120.02 | -22,655,120.02 | -18,900,000.00 | -900,000.00 | -19,800,000.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 3,755,120.02 | -3,755,120.02 | |||||||||||||
| 2．提取一般风险准备 |
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -18,900,000 | -18,900,000.00 | -900,000.00 | -19,800,000.00 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） |
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||||
| 2．本期使用 |
| （六）其他 | |||||||||||||||
| 四、本期期末余额 | 63,000,000.00 | 44,009,716.83 | 236,154.03 | 14,807,104.32 | 94,280,284.32 | 216,333,259.50 | 26,306,683.68 | 242,639,943.18 |
| 项目 | 2020年度 | ||||||||||
| 实收资本 (或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||
| 一、上年年末余额 | 63,000,000.00 | 44,009,716.83 | 14,807,104.32 | 34,983,938.84 | 156,800,759.99 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||
| 其他 | |||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,000,000.00 | 44,009,716.83 | 14,807,104.32 | 34,983,938.84 | 156,800,759.99 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 21,000,000.00 | 360,454,093.80 | 4,165,566.49 | 12,290,098.45 | 397,909,758.74 | ||||||
| （一）综合收益总额 | 41,655,664.94 | 41,655,664.94 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 21,000,000.00 | 360,454,093.80 | 381,454,093.80 | ||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 21,000,0 | 360,454 | 381,454 | ||||||||
| 00.00 | ,093.80 | ,093.80 | |||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||
| （三）利润分配 | 4,165,566.49 | -29,365,566.49 | -25,200,000.00 | ||||||||
| 1．提取盈余公积 | 4,165,566.49 | -4,165,566.49 | |||||||||
| 2．对所有者（或股东）的分配 | -25,200,000.00 | -25,200,000.00 | |||||||||
| 3．其他 | |||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||
| 四、本期期末余额 | 84,000,000.00 | 404,463,810.63 | 18,972,670.81 | 47,274,037.29 | 554,710,518.73 |
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||
| 实收资本 (或股本) | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||
| 一、上年年末余额 | 63,000,000.00 | 41,831,176.83 | 11,051,984.30 | 20,087,858.66 | 135,971,019.79 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||
| 其他 | |||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,000,000.00 | 41,831,176.83 | 11,051,984.30 | 20,087,858.66 | 135,971,019.79 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 2,178,540.00 | 3,755,120.02 | 14,896,080.18 | 20,829,740.20 | |||||||
| （一）综合收益总额 | 37,551,200.20 | 37,551,200.20 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 2,178,540.00 | 2,178,540.00 | |||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | |||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | 2,178,540.00 | 2,178,540.00 | |||||||||
| 4．其他 | |||||||||||
| （三）利润分配 | 3,755,120.02 | -22,655,120.02 | -18,900,000.00 | ||||||||
| 1．提取盈余公积 | 3,755,120.02 | -3,755,120.02 | |||||||||
| 2．对所有者（或股东） | -18,900 | -18,900 | |||||||||
| 的分配 | ,000.00 | ,000.00 | |||||||||
| 3．其他 | |||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||
| 四、本期期末余额 | 63,000,000.00 | 44,009,716.83 | 14,807,104.32 | 34,983,938.84 | 156,800,759.99 |
三、 公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
上海步科自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）系经上海市工商行政管理局浦东新区分局批准，由上海步进信息咨询有限公司(原为上海步科电气有限公司)、马学童投资设立，于2008年12月9日在上海市工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市。公司现持有统一社会信用代码为913100006822697789的营业执照，注册资本8,400.00万元，股份总数8,400.00万股(每股面值1元)。其中，有限售条件的流通股份：A股64,914,228股，无限售条件的流通股份A股19,085,772股。公司股票已于2020年11月12日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属工业自动化控制行业。主要从事工业自动化设备控制部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案。本财务报表业经公司2021年4月20日第三届董事会第十八次会议批准对外报出。本公司将深圳市步科电气有限公司（以下简称深圳步科公司）、常州精纳电机有限公司（以下简称常州精纳公司）、深圳亚特精科电气有限公司（以下简称深圳亚特公司）、成都步科智能有限公司（以下简称成都步科公司）、杭州步科云通科技有限公司（以下简称杭州步科公司）和KINCO SCIENTIFIC LIMITED （以下简称香港步科公司）6家子公司纳入报告期合并财务报表范围，情况详见第十一节：九之说明。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司2020年度纳入合并范围的子公司共6家，详见第十一节：九“在其他主体中的权益”。
四、 财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、无形资产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
采用人民币为记账本位币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
a. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。
b.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入)计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
c.金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
d.金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。e. 金融工具减值
(1) 金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成且包含重大融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
(2) 按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
| 项 目 | 确定组合的依据 | 计量预期信用损失的方法 |
| 其他应收款——账龄组合 | 账龄 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失 |
| 项 目 | 确定组合的依据 | 计量预期信用损失的方法 |
| 应收银行承兑汇票 | 票据类型 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失 |
| 应收商业承兑汇票 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失 | |
| 应收账款——账龄组合 | 账龄 | |
| 应收账款——合并范围内关联方组合 | 合并范围内关联方 | 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失 |
| 账 龄 | 应收商业承兑汇票组合 预期信用损失率(%) | 应收账款 预期信用损失率(%) |
| 1年以内（含，下同） | 5.00 | 5.00 |
| 1-2年 | 10.00 | 10.00 |
| 2-3年 | 30.00 | 30.00 |
| 3-4年 | 50.00 | 50.00 |
| 4-5年 | 80.00 | 80.00 |
| 5年以上 | 100.00 | 100.00 |
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
采用预期信用损失的一般模型【详见12.应收账款】进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以组合的方式对应收账款预期信用损失进行估计。
应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
| 账 龄 | 应收商业承兑汇票组合 预期信用损失率(%) | 应收账款 预期信用损失率(%) |
| 1年以内（含，下同） | 5.00 | 5.00 |
| 1-2年 | 10.00 | 10.00 |
| 2-3年 | 30.00 | 30.00 |
| 3-4年 | 50.00 | 50.00 |
| 4-5年 | 80.00 | 80.00 |
| 5年以上 | 100.00 | 100.00 |
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十一节：五（10）金融工具。
15. 存货
√适用 □不适用
1）存货的分类存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。2）发出存货的计价方法发出存货采用移动加权平均法。3）存货可变现净值的确定依据资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。4）存货的盘存制度存货的盘存制度为永续盘存制。5）低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1). 合同资产的确认方法及标准
□适用 √不适用
(2). 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
(1). 债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1). 其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1). 长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
a. 共同控制、重大影响的判断按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。b. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
c.后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
d.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。
(2) 合并财务报表
1) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
(1). 如果采用成本计量模式的：
折旧或摊销方法投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
23. 固定资产
(1). 确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2). 折旧方法
√适用 □不适用
| 类别 | 折旧方法 | 折旧年限（年） | 残值率 | 年折旧率 |
| 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 30 | 5.00 | 3.17 |
| 机器设备 | 年限平均法 | 10 | 5.00 | 9.50 |
| 运输工具 | 年限平均法 | 5 | 5.00 | 19.00 |
| 电子设备及其他 | 年限平均法 | 3-5 | 5.00 | 19.00-31.67 |
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
a.无形资产包括软件、非专利技术等，按成本进行初始计量。
b.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
| 项 目 | 摊销年限(年) |
| 软件 | 5-10 |
| 非专利技术 | 10 |
| 阿里云平台 | 5 |
33. 职工薪酬
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
a.在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
b. 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：a.公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；b.公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
□适用 √不适用
35. 预计负债
√适用 □不适用
a. 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。b.公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
a. 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
b. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1). 收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
a. 收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
b. 收入计量原则
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
c. 收入确认的具体方法
(1) 销售商品
公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。
公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品和数字化工厂硬件产品，在将相关产品交付客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出异议，则视同验收合格，确认销售收入。
公司国内销售的需要安装的数字化工厂产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验收合格后确认收入。
出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时确认销售收入。
(2) 提供劳务
公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。
(3) 让渡资产使用权
公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确认、验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
(2). 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
a. 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2)公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
b. 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
c. 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
d. 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
e. 政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
a. 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
b. 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
c. 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
d. 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1). 经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司为承租人时，在租赁期内各个期间按照直线法将租金计入相关资产成本或确认为当期损益，发生的初始直接费用，直接计入当期损益。或有租金在实际发生时计入当期损益。公司为出租人时，在租赁期内各个期间按照直线法将租金确认为当期损益，发生的初始直接费用，除金额较大的予以资本化并分期计入损益外，均直接计入当期损益。或有租金在实际发生时计入当期损益。
(2). 融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司为承租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值中两者较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额为未确认融资费用，发生的初始直接费用，计入租赁资产价值。在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资费用。
公司为出租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日最低租赁收款额与初始直接费用之和作为应收融资租赁款的入账价值，同时记录未担保余值；将最低租赁收款额、初始直接费用及未担保余值之和与其现值之和的差额确认为未实现融资收益。在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资收入。
(3). 新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1). 重要会计政策变更
√适用 □不适用
| 会计政策变更的内容和原因 | 审批程序 | 备注(受重要影响的报表项目名称和金额) |
| 《企业会计准则第14号——收入》 | 经本公司管理层批准 | [注1] |
| 项 目 | 资产负债表 | ||
| 2019年12月31日 | 新收入准则调整影响 | 2020年1月1日 | |
| 预收款项 | 4,605,975.05 | -4,605,975.05 | |
| 合同负债 | 4,605,975.05 | 4,605,975.05 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2020年1月1日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 116,809,130.87 | 116,809,130.87 | |
| 结算备付金 | |||
| 拆出资金 | |||
| 交易性金融资产 | |||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 19,373,313.79 | 19,373,313.79 | |
| 应收账款 | 33,614,558.54 | 33,614,558.54 | |
| 应收款项融资 | 6,323,062.28 | 6,323,062.28 | |
| 预付款项 | 1,953,585.33 | 1,953,585.33 | |
| 应收保费 | |||
| 应收分保账款 | |||
| 应收分保合同准备金 | |||
| 其他应收款 | 3,640,639.24 | 3,640,639.24 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 65,802,345.96 | 65,802,345.96 | |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 1,206,949.82 | 1,206,949.82 | |
| 流动资产合计 | 248,723,585.83 | 248,723,585.83 | |
| 非流动资产： | |||
| 发放贷款和垫款 | |||
| 债权投资 | |||
| 其他债权投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | |||
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | 21,455,269.59 | 21,455,269.59 | |
| 固定资产 | 35,442,756.94 | 35,442,756.94 | |
| 在建工程 | 95,000.00 | 95,000.00 | |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 1,768,049.18 | 1,768,049.18 | |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | 27,795.85 | 27,795.85 | |
| 长期待摊费用 | 3,210,732.11 | 3,210,732.11 | |
| 递延所得税资产 | 3,843,710.55 | 3,843,710.55 | |
| 其他非流动资产 | |||
| 非流动资产合计 | 65,843,314.22 | 65,843,314.22 | |
| 资产总计 | 314,566,900.05 | 314,566,900.05 | |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | |||
| 向中央银行借款 | |||
| 拆入资金 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | |||
| 应付账款 | 48,779,986.77 | 48,779,986.77 | |
| 预收款项 | 4,605,975.05 | 0 | -4,605,975.05 |
| 合同负债 | 0 | 4,605,975.05 | 4,605,975.05 |
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 吸收存款及同业存放 | |||
| 代理买卖证券款 | |||
| 代理承销证券款 | |||
| 应付职工薪酬 | 13,625,984.67 | 13,625,984.67 | |
| 应交税费 | 1,636,501.31 | 1,636,501.31 | |
| 其他应付款 | 1,410,389.61 | 1,410,389.61 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 应付手续费及佣金 | |||
| 应付分保账款 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | |||
| 流动负债合计 | 70,058,837.41 | 70,058,837.41 | |
| 非流动负债： | |||
| 保险合同准备金 | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | 504,233.00 | 504,233.00 | |
| 递延收益 | 1,109,846.28 | 1,109,846.28 | |
| 递延所得税负债 | 254,040.18 | 254,040.18 | |
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 1,868,119.46 | 1,868,119.46 | |
| 负债合计 | 71,926,956.87 | 71,926,956.87 | |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 实收资本（或股本） | 63,000,000.00 | 63,000,000.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 44,009,716.83 | 44,009,716.83 | |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | 236,154.03 | 236,154.03 | |
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 14,807,104.32 | 14,807,104.32 | |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 94,280,284.32 | 94,280,284.32 | |
| 归属于母公司所有者权益（或股东权益）合计 | 216,333,259.50 | 216,333,259.50 | |
| 少数股东权益 | 26,306,683.68 | 26,306,683.68 | |
| 所有者权益（或股东权益）合计 | 242,639,943.18 | 242,639,943.18 | |
| 负债和所有者权益（或股东权益）总计 | 314,566,900.05 | 314,566,900.05 | |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2020年1月1日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 57,315,806.41 | 57,315,806.41 | |
| 交易性金融资产 | |||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | |||
| 应收账款 | 6,201,745.08 | 6,201,745.08 | |
| 应收款项融资 | |||
| 预付款项 | 668,850.79 | 668,850.79 | |
| 其他应收款 | 1,669,430.63 | 1,669,430.63 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | |||
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 127,917.38 | 127,917.38 | |
| 流动资产合计 | 65,983,750.29 | 65,983,750.29 | |
| 非流动资产： | |||
| 债权投资 | |||
| 其他债权投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 43,800,460.95 | 43,800,460.95 | |
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | 21,455,269.59 | 21,455,269.59 | |
| 固定资产 | 29,714,050.02 | 29,714,050.02 | |
| 在建工程 | |||
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 43,512.70 | 43,512.70 | |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | |||
| 递延所得税资产 | 1,013,492.41 | 1,013,492.41 | |
| 其他非流动资产 | |||
| 非流动资产合计 | 96,026,785.67 | 96,026,785.67 | |
| 资产总计 | 162,010,535.96 | 162,010,535.96 | |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | |||
| 应付账款 | |||
| 预收款项 | 185,942.80 | 0 | -185,942.80 |
| 合同负债 | 0 | 185,942.80 | 185,942.80 |
| 应付职工薪酬 | 3,144,442.23 | 3,144,442.23 | |
| 应交税费 | 809,076.14 | 809,076.14 | |
| 其他应付款 | 588,211.32 | 588,211.32 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | |||
| 流动负债合计 | 4,727,672.49 | 4,727,672.49 | |
| 非流动负债： | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | |||
| 递延收益 | 228,063.30 | 228,063.30 | |
| 递延所得税负债 | 254,040.18 | 254,040.18 | |
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 482,103.48 | 482,103.48 | |
| 负债合计 | 5,209,775.97 | 5,209,775.97 | |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 实收资本（或股本） | 63,000,000.00 | 63,000,000.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 44,009,716.83 | 44,009,716.83 | |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | |||
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 14,807,104.32 | 14,807,104.32 | |
| 未分配利润 | 34,983,938.84 | 34,983,938.84 | |
| 所有者权益（或股东权益）合计 | 156,800,759.99 | 156,800,759.99 | |
| 负债和所有者权益（或股东权益）总计 | 162,010,535.96 | 162,010,535.96 | |
| 税种 | 计税依据 | 税率 |
| 增值税 | 以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税 | 13%、9%、6%、5% |
| 消费税 | ||
| 营业税 | ||
| 城市维护建设税 | 实际缴纳的流转税税额 | 7%、1% |
| 企业所得税 | 应纳税所得额 | 15%、20%、8.25% |
| 土地使用税 | 土地使用面积 | 6元/平方米 |
| 教育费附加 | 实际缴纳的流转税税额 | 3% |
| 地方教育附加 | 实际缴纳的流转税税额 | 2%、1% |
| 纳税主体名称 | 所得税税率（%） |
| 本公司 | 15 |
| 深圳市步科电气有限公司 | 15 |
| 常州精纳电机有限公司 | 15 |
| 深圳亚特精科电气有限公司 | 20 |
| 成都步科智能有限公司 | 20 |
| 杭州步科云通科技有限公司 | 20 |
| KINCO SCIENTIFIC LIMITE | 8.25 |
3. 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 库存现金 | 44,010.33 | 30,054.57 |
| 银行存款 | 515,053,898.74 | 116,499,703.97 |
| 其他货币资金 | 238,919.81 | 279,372.33 |
| 合计 | 515,336,828.88 | 116,809,130.87 |
| 其中：存放在境外的款项总额 | 6,487,348.33 | 6,978,675.01 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 银行承兑票据 | 27,014,849.42 | 19,281,420.68 |
| 商业承兑票据 | 1,176,652.90 | 91,893.11 |
| 合计 | 28,191,502.32 | 19,373,313.79 |
| 项目 | 期末终止确认金额 | 期末未终止确认金额 |
| 银行承兑票据 | 14,572,528.58 | 16,510,057.76 |
| 商业承兑票据 | ||
| 合计 | 14,572,528.58 | 16,510,057.76 |
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | |||||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | |||
| 按单项计提坏账准备 | ||||||||||
| 其中： | ||||||||||
| 按组合计提坏账准备 | 28,253,431.42 | 100.00 | 61,929.10 | 0.22 | 28,191,502.32 | 19,378,150.27 | 100.00 | 4,836.48 | 0.02 | 19,373,313.79 |
| 其中： | ||||||||||
| 银行承兑汇票 | 27,014,849.42 | 95.62 | 27,014,849.42 | 19,281,420.68 | 99.50 | 19,281,420.68 | ||||
| 商业承兑汇票 | 1,238,582.00 | 4.38 | 61,929.10 | 5.00 | 1,176,652.90 | 96,729.59 | 0.50 | 4,836.48 | 5.00 | 91,893.11 |
| 合计 | 28,253,431.42 | 100.00 | 61,929.10 | 0.22 | 28,191,502.32 | 19,378,150.27 | 100.00 | 4,836.48 | 0.02 | 19,373,313.79 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收票据坏账准备 | 4,836.48 | 57,092.62 | 61,929.10 | ||
| 合计 | 4,836.48 | 57,092.62 | 61,929.10 | ||
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内小计 | 56,050,742.22 |
| 1至2年 | 595,211.27 |
| 2至3年 | |
| 3年以上 | |
| 3至4年 | |
| 4至5年 | |
| 5年以上 | |
| 合计 | 56,645,953.49 |
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | |||||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | |||
| 按单项计提坏账准备 | ||||||||||
| 其中： | ||||||||||
| 按组合计提坏账准备 | 56,645,953.49 | 100.00 | 2,862,058.26 | 5.05 | 53,783,895.23 | 35,399,235.31 | 100.00 | 1,784,676.77 | 5.04 | 33,614,558.54 |
| 其中： | ||||||||||
| 合计 | 56,645,953.49 | 100.00 | 2,862,058.26 | 0.05 | 53,783,895.23 | 35,399,235.31 | 100.00 | 1,784,676.77 | 5.04 | 33,614,558.54 |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 56,050,742.22 | 2,802,537.13 | 5.00 |
| 1-2年 | 595,211.27 | 59,521.13 | 10.00 |
| 合计 | 56,645,953.49 | 2,862,058.26 | 5.05 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 应收账款坏账准备 | 1,784,676.77 | 1,087,381.49 | 10,000.00 | 2,862,058.26 | ||
| 合计 | 1,784,676.77 | 1,087,381.49 | 10,000.00 | 2,862,058.26 | ||
| 项目 | 核销金额 |
| 实际核销的应收账款 | 10,000 |
√适用 □不适用
无法收回，总经理审批。
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
| 单位名称 | 账面余额 | 占应收账款余额 | 坏账准备 |
| 的比例(%) | |||
| 浙江飞旋科技有限公司 | 8,656,900.00 | 15.28 | 432,845.00 |
| Siemens Healthcare GmbH | 6,300,671.24 | 11.12 | 315,033.56 |
| 上海联影医疗科技股份有限公司 | 4,047,326.56 | 7.14 | 202,366.33 |
| GMT Endüstriyel Elektronik San. ve Tic. Ltd. ?ti. | 2,534,417.32 | 4.47 | 126,720.87 |
| 鹤壁海昌智能科技有限公司 | 1,795,025.43 | 3.17 | 89,751.27 |
| 小 计 | 23,334,340.55 | 41.18 | 1,166,717.03 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 以公允价值计量且其变动记入其他综合收益的应收票据 | 15,507,749.90 | 6,323,062.28 |
| 合计 | 15,507,749.90 | 6,323,062.28 |
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 比例(%) | |
| 1年以内 | 2,846,665.48 | 99.40 | 1,952,767.02 | 99.96 |
| 1至2年 | 16,485.69 | 0.58 | 18.31 | |
| 2至3年 | 800.00 | 0.04 | ||
| 3年以上 | 800.00 | 0.02 | ||
| 合计 | 2,863,951.17 | 100 | 1,953,585.33 | 100 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 2,712,716.37 | 3,640,639.24 |
| 合计 | 2,712,716.37 | 3,640,639.24 |
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过1年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内 | |
| 其中：1年以内分项 | |
| 1年以内小计 | 2,648,403.96 |
| 1至2年 | 155,924.75 |
| 2至3年 | 64,344.68 |
| 3年以上 | |
| 3至4年 | 15,929.32 |
| 4至5年 | 16,972.00 |
| 5年以上 | 51,228.00 |
| 合计 | 2,952,802.71 |
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 应收政府款项 | 339,900.77 | 1,693,601.18 |
| 押金保证金 | 1,447,020.22 | 1,338,182.48 |
| 应收暂付款 | 1,093,553.95 | 1,400,241.99 |
| 其他 | 72,327.77 | 70,618.98 |
| 合计 | 2,952,802.71 | 4,502,644.63 |
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) |
| 2020年1月1日余额 | 185,922.76 | 9,434.47 | 666,648.16 | 862,005.39 |
| 2020年1月1日余额在本期 | ||||
| --转入第二阶段 | -7,796.24 | 7,796.24 | ||
| --转入第三阶段 | -6,434.47 | 6,434.47 | ||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | -45,706.32 | 4,796.24 | -581,008.97 | -621,919.05 |
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2020年12月31日余额 | 132,420.20 | 15,592.48 | 92,073.66 | 240,086.34 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 862,005.39 | -621,919.05 | 240,086.34 | |||
| 合计 | 862,005.39 | -621,919.05 | 240,086.34 | |||
| 单位名称 | 款项的性质 | 期末余额 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 深圳意中利实业有限公司 | 押金保证金 | 1,004,465.16 | 1年以内 | 34.02 | 50,223.26 |
| 社保费 | 应收暂付款 | 445,786.36 | 1年以内 | 15.10 | 22,289.32 |
| 住房公积金 | 应收暂付款 | 388,773.60 | 1年以内 | 13.17 | 19,438.69 |
| 国家税务总局上海市浦东新区税务局-软件退税 | 软件增值税即征即退收入 | 339,900.77 | 1年以内 | 11.51 | 16,995.04 |
| 前锦网络信息技术（上海）有限公司 | 应收暂付款 | 159,814.54 | 1年以内 | 5.41 | 7,990.73 |
| 合计 | / | 2,338,740.43 | 79.21 | 116,937.04 |
| 单位名称 | 政府补助项目名称 | 期末余额 | 期末账龄 | 预计收取的时间、金额及依据 |
| 国家税务总局上海市浦东新区税务局 | 软件增值税即征即退收入 | 339,900.77 | 1年以内 | 2021年上半年/ 339,900.77 /《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号） |
| 小 计 | 339,900.77 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 存货跌价准备/合同履约成本减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 存货跌价准备/合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 47,766,593.67 | 4,086,760.58 | 43,679,833.09 | 28,302,331.43 | 2,558,647.74 | 25,743,683.69 |
| 在产品 | 17,035,594.55 | 1,395,260.48 | 15,640,334.07 | 13,661,243.79 | 877,613.89 | 12,783,629.90 |
| 库存商品 | 25,032,593.56 | 2,864,448.94 | 22,168,144.62 | 19,455,987.34 | 2,345,187.67 | 17,110,799.67 |
| 周转材料 | ||||||
| 消耗性生物资产 | ||||||
| 合同履约成本 | ||||||
| 发出商品 | 11,046,871.35 | 125,800.83 | 10,921,070.52 | 8,182,620.68 | 74,320.58 | 8,108,300.10 |
| 委托加工物资 | 3,247,037.46 | 64,793.52 | 3,182,243.94 | 2,060,441.07 | 4,508.47 | 2,055,932.60 |
| 合计 | 104,128,690.59 | 8,537,064.35 | 95,591,626.24 | 71,662,624.31 | 5,860,278.35 | 65,802,345.96 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 期末余额 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 2,558,647.74 | 2,438,140.35 | 910,027.51 | 4,086,760.58 | ||
| 在产品 | 877,613.89 | 954,109.86 | 436,463.27 | 1,395,260.48 | ||
| 库存商品 | 2,345,187.67 | 1,732,569.78 | 1,213,308.51 | 2,864,448.94 | ||
| 周转材料 | ||||||
| 消耗性生物资产 | ||||||
| 合同履约成本 | ||||||
| 发出商品 | 74,320.58 | 119,718.84 | 68,238.59 | 125,800.83 | ||
| 委托加工物资 | 4,508.47 | 64,595.59 | 4,310.54 | 64,793.52 | ||
| 合计 | 5,860,278.35 | 5,309,134.42 | 2,632,348.42 | 8,537,064.35 | ||
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3). 本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明:无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 合同取得成本 | ||
| 应收退货成本 | ||
| 待抵扣增值税进项税 | 1,199,810.39 | 104,154.77 |
| 预缴企业所得税 | 575,605.12 | 1,102,795.05 |
| 合计 | 1,775,415.51 | 1,206,949.82 |
15、 其他债权投资
(1). 其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1). 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3). 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4). 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 账面余额 | 6,514,800.00 | 6,514,800.00 |
| 减值准备 | -6,514,800.00 | -6,514,800.00 |
| 合计 | 0 | 0 |
(2). 非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 房屋、建筑物 | 土地使用权 | 在建工程 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 25,897,391.15 | 25,897,391.15 | ||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）外购 | ||||
| （2）存货\固定资产\在建工程转入 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| （2）其他转出 | ||||
| 4.期末余额 | 25,897,391.15 | 25,897,391.15 | ||
| 二、累计折旧和累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 4,442,121.56 | 4,442,121.56 | ||
| 2.本期增加金额 | 820,083.96 | 820,083.96 | ||
| （1）计提或摊销 | 820,083.96 | 820,083.96 | ||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| （2）其他转出 | ||||
| 4.期末余额 | 5,262,205.52 | 5,262,205.52 | ||
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3、本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| （2）其他转出 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 20,635,185.63 | 20,635,185.63 | ||
| 2.期初账面价值 | 21,455,269.59 | 21,455,269.59 |
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 固定资产 | 35,019,521.54 | 35,442,756.94 |
| 固定资产清理 | ||
| 合计 | 35,019,521.54 | 35,442,756.94 |
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 运输工具 | 电子设备及其他 | 合计 |
| 一、账面原值： | |||||
| 1.期初余额 | 35,595,727.15 | 2,719,763.51 | 1,960,433.84 | 13,104,693.87 | 53,380,618.37 |
| 2.本期增加金额 | 236,939.78 | 427,128.44 | 1,797,122.92 | 2,461,191.14 | |
| （1）购置 | 236,939.78 | 392,969.15 | 1,722,122.92 | 2,352,031.85 | |
| （2）在建工程转入 | 34,159.29 | 75,000.00 | 109,159.29 | ||
| 3.本期减少金额 | 113,853.96 | 454,027.78 | 567,881.74 | ||
| （1）处置或报废 | 113,853.96 | 454,027.78 | 567,881.74 | ||
| 4.期末余额 | 35,595,727.15 | 2,956,703.29 | 2,273,708.32 | 14,447,789.01 | 55,273,927.77 |
| 二、累计折旧 | |||||
| 1.期初余额 | 6,105,656.01 | 1,119,866.87 | 1,651,221.91 | 9,061,116.64 | 17,937,861.43 |
| 2.本期增加金额 | 1,127,198.04 | 211,111.80 | 176,452.29 | 1,245,796.70 | 2,760,558.83 |
| （1）计提 | 1,127,198.04 | 211,111.80 | 176,452.29 | 1,245,796.70 | 2,760,558.83 |
| 3.本期减少金额 | 108,161.27 | 335,852.76 | 444,014.03 | ||
| （1）处置或报废 | 108,161.27 | 335,852.76 | 444,014.03 | ||
| 4.期末余额 | 7,232,854.05 | 1,330,978.67 | 1,719,512.93 | 9,971,060.58 | 20,254,406.23 |
| 三、减值准备 | |||||
| 1.期初余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| （1）计提 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| （1）处置或报废 | |||||
| 4.期末余额 | |||||
| 四、账面价值 | |||||
| 1.期末账面价值 | 28,362,873.10 | 1,625,724.62 | 554,195.39 | 4,476,728.43 | 35,019,521.54 |
| 2.期初账面价值 | 29,490,071.14 | 1,599,896.64 | 309,211.93 | 4,043,577.23 | 35,442,756.94 |
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 在建工程 | 975,402.52 | 95,000.00 |
| 工程物资 | ||
| 合计 | 975,402.52 | 95,000.00 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 预付设备款 | 512,304.05 | 512,304.05 | 95,000.00 | 95,000.00 | ||
| 装修工程 | 463,098.47 | 463,098.47 | ||||
| 合计 | 975,402.52 | 975,402.52 | 95,000.00 | 95,000.00 | ||
25、 使用权资产
□适用 √不适用
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 土地使用权 | 专利权 | 非专利技术 | 阿里云平台 | 合计 |
| 一、账面原值 | |||||
| 1.期初余额 | 2,535,387.62 | 258,036.52 | 884,955.75 | 3,678,379.89 | |
| 2.本期增加金额 | 683,532.78 | 1,646,017.70 | 2,329,550.48 | ||
| (1)购置 | 683,532.78 | 1,646,017.70 | 2,329,550.48 | ||
| (2)内部研发 | |||||
| (3)企业合并增加 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| (1)处置 | |||||
| 4.期末余额 | 3,218,920.40 | 258,036.52 | 2,530,973.45 | 6,007,930.37 | |
| 二、累计摊销 | |||||
| 1.期初余额 | 1,828,922.10 | 66,659.35 | 14,749.26 | 1,910,330.71 | |
| 2.本期增加金额 | 345,361.22 | 25,803.60 | 533,628.30 | 904,793.12 | |
| （1）计提 | 345,361.22 | 25,803.60 | 533,628.30 | 904,793.12 | |
| 3.本期减少金额 | |||||
| (1)处置 | |||||
| 4.期末余额 | 2,174,283.32 | 92,462.95 | 548,377.56 | 2,815,123.83 | |
| 三、减值准备 | |||||
| 1.期初余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| （1）计提 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| (1)处置 | |||||
| 4.期末余额 | |||||
| 四、账面价值 | |||||
| 1.期末账面价值 | 1,044,637.08 | 165,573.57 | 1,982,595.89 | 3,192,806.54 | |
| 2.期初账面价值 | 706,465.52 | 191,377.17 | 870,206.49 | 1,768,049.18 |
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 被投资单位名称或形成商誉的事项 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | ||
| 企业合并形成的 | 处置 | |||||
| 深圳亚特精科电气有限公司 | 27,795.85 | 27,795.85 | ||||
| 合计 | 27,795.85 | 27,795.85 | ||||
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期摊销金额 | 其他减少金额 | 期末余额 |
| 装修费 | 3,030,688.13 | 57,195.18 | 895,817.18 | 2,192,066.13 | |
| 财务软件端口使用费 | 20,714.82 | 2,644.44 | 18,070.38 | ||
| 北京纷扬科技有限责任 | 159,329.16 | 119,496.84 | 39,832.32 |
| 公司CRM系统项目 | |||||
| solidworks 3D建模服务费 | 49,056.60 | 12,264.13 | 36,792.47 | ||
| 呼叫中心系统 | 33,950.94 | 14,146.21 | 19,804.73 | ||
| 工业互联网安全运营中心服务费 | 442,477.89 | 239,675.53 | 202,802.36 | ||
| 合计 | 3,210,732.11 | 582,680.61 | 1,284,044.33 | 2,509,368.39 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税 资产 | 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税 资产 | |
| 资产减值准备 | 17,568,264.25 | 2,635,239.64 | 14,164,591.60 | 2,108,379.49 |
| 内部交易未实现利润 | 7,371,684.90 | 1,091,686.21 | 6,140,684.61 | 933,952.43 |
| 可抵扣亏损 | 5,741,861.27 | 861,279.19 | 3,728,444.88 | 559,266.73 |
| 递延收益-政府补助 | 467,619.59 | 70,142.94 | 1,109,846.28 | 166,476.95 |
| 预计负债 | 669,369.60 | 100,405.44 | 504,233.00 | 75,634.95 |
| 合计 | 31,818,799.61 | 4,758,753.42 | 25,647,800.37 | 3,843,710.55 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 应纳税暂时性差异 | 递延所得税 负债 | 应纳税暂时性差异 | 递延所得税 负债 | |
| 非同一控制企业合并资产评估增值 | ||||
| 其他债权投资公允价值变动 | ||||
| 其他权益工具投资公允价值变动 | ||||
| 软件增值税即征即退收入 | 339,900.77 | 50,985.12 | 1,693,601.18 | 254,040.18 |
| 合计 | 339,900.77 | 50,985.12 | 1,693,601.18 | 254,040.18 |
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 可抵扣暂时性差异 | 647,673.80 | 862,005.39 |
| 可抵扣亏损 | 1,524,750.21 | 70,849.86 |
| 合计 | 2,172,424.01 | 932,855.25 |
| 年份 | 期末金额 | 期初金额 | 备注 |
| 2024年 | 65,737.83 | 65,737.83 | |
| 2025年 | 1,419,291.23 | ||
| 无限补亏 | 39,721.15 | 5,112.03 | 香港步科 |
| 合计 | 1,524,750.21 | 70,849.86 | / |
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 货款 | 79,842,705.11 | 48,520,099.46 |
| 长期资产款 | 1,486,725.66 | 158,477.92 |
| 其他 | 305,889.80 | 101,409.39 |
| 合计 | 81,635,320.57 | 48,779,986.77 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 货款 | 6,467,219.90 | 4,605,975.05 |
| 合计 | 6,467,219.90 | 4,605,975.05 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 一、短期薪酬 | 13,049,250.77 | 79,576,440.52 | 72,941,712.28 | 19,683,979.01 |
| 二、离职后福利-设定提存 | 576,733.90 | 584,806.88 | 1,140,370.36 | 21,170.42 |
| 计划 | ||||
| 三、辞退福利 | 121,468.27 | 121,468.27 | ||
| 合计 | 13,625,984.67 | 80,282,715.67 | 74,203,550.91 | 19,705,149.43 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 一、工资、奖金、津贴和补贴 | 12,527,398.96 | 72,291,831.78 | 65,723,596.71 | 19,095,634.03 |
| 二、职工福利费 | 1,523,844.10 | 1,523,844.10 | ||
| 三、社会保险费 | 247,874.40 | 2,485,135.85 | 2,463,538.14 | 269,472.11 |
| 其中：医疗保险费 | 212,006.29 | 2,192,763.18 | 2,163,051.99 | 241,717.48 |
| 工伤保险费 | 10,527.61 | 11,370.44 | 21,446.72 | 451.33 |
| 生育保险费 | 25,340.50 | 281,002.23 | 279,039.43 | 27,303.30 |
| 四、住房公积金 | 249,912.30 | 3,196,764.10 | 3,154,510.60 | 292,165.80 |
| 五、工会经费和职工教育经费 | 24,065.11 | 78,864.69 | 76,222.73 | 26,707.07 |
| 合计 | 13,049,250.77 | 79,576,440.52 | 72,941,712.28 | 19,683,979.01 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 1、基本养老保险 | 563,011.56 | 570,300.40 | 1,112,905.08 | 20,406.88 |
| 2、失业保险费 | 13,722.34 | 14,506.48 | 27,465.28 | 763.54 |
| 合计 | 576,733.90 | 584,806.88 | 1,140,370.36 | 21,170.42 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 增值税 | 290,980.76 | 1,268,211.34 |
| 消费税 | ||
| 营业税 | ||
| 企业所得税 | 1,227,889.07 | 55,522.82 |
| 个人所得税 | 680,996.33 | 120,066.44 |
| 城市维护建设税 | 97,784.98 | 76,628.72 |
| 消费税 | ||
| 营业税 | ||
| 企业所得税 | ||
| 印花税 | 191,634.40 | 30,964.79 |
| 土地使用税 | 720.89 | |
| 教育费附加 | 58,078.40 | 51,064.31 |
| 地方教育附加 | 38,718.94 | 34,042.89 |
| 合计 | 2,586,803.77 | 1,636,501.31 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应付利息 | 0 | 0 |
| 应付股利 | 0 | 0 |
| 其他应付款 | 49,529,965.06 | 1,410,389.61 |
| 合计 | 49,529,965.06 | 1,410,389.61 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 股权购买款 | 48,000,000.00 | |
| 预提费用 | 1,025,244.82 | 1,001,482.61 |
| 押金保证金 | 385,550.00 | 400,550.00 |
| 其他 | 119,170.24 | 8,357.00 |
| 合计 | 49,529,965.06 | 1,410,389.61 |
43、 1年内到期的非流动负债
□适用 √不适用
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 短期应付债券 | ||
| 应付退货款 | ||
| 待转销项税额 | 743,880.42 | |
| 合计 | 743,880.42 |
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1). 按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1). 按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 期末余额 | 形成原因 |
| 对外提供担保 | |||
| 未决诉讼 | |||
| 产品质量保证 | 504,233.00 | 669,369.60 | 质保期服务费用 |
| 重组义务 | |||
| 待执行的亏损合同 | |||
| 应付退货款 | |||
| 其他 | |||
| 合计 | 504,233.00 | 669,369.60 | / |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 形成原因 |
| 政府补助 | 1,109,846.28 | 642,226.69 | 467,619.59 | 尚在收益期 | |
| 合计 | 1,109,846.28 | 642,226.69 | 467,619.59 | / |
| 负债项目 | 期初余额 | 本期 | 本期计入营 | 本期计入 | 其他 | 期末余额 | 与资产 |
| 新增补助金额 | 业外收入金额 | 其他收益金额 | 变动 | 相关/与收益相关 | |||
| 深圳市未来产业发展专项资金 | 881,782.98 | 507,125.91 | 374,657.07 | 与资产相关 | |||
| 智能制造综合标准化与新模式应用项目 | 228,063.30 | 135,100.78 | 92,962.52 | 与资产/收益相关 | |||
| 小 计 | 1,109,846.28 | 642,226.69 | 467,619.59 |
| 期初余额 | 本次变动增减（+、一） | 期末余额 | |||||
| 发行 新股 | 送股 | 公积金 转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 63,000,000.00 | 21,000,000.00 | 21,000,000.00 | 84,000,000.00 | |||
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 资本溢价（股本溢价） | 44,009,716.83 | 360,454,093.80 | 30,145,327.48 | 374,318,483.15 |
| 合计 | 44,009,716.83 | 360,454,093.80 | 30,145,327.48 | 374,318,483.15 |
| 项目 | 期初 余额 | 本期发生金额 | 期末 余额 | |||||
| 本期所得税前发生额 | 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 | 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 | 减：所得税费用 | 税后归属于母公司 | 税后归属于少数股东 | |||
| 将重分类进损益的其他综合收益 | 236,154.03 | -449,084.55 | -449,084.55 | -212,930.52 | ||||
| 其中：外币财务报表折算差额 | 236,154.03 | -449,084.55 | -449,084.55 | -212,930.52 | ||||
| 其他综合收 | 236,154.03 | -449,084.55 | -449,084.55 | -212,930.52 | ||||
益合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：无
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 法定盈余公积 | 14,807,104.32 | 4,165,566.49 | 18,972,670.81 | |
| 合计 | 14,807,104.32 | 4,165,566.49 | 18,972,670.81 |
| 项目 | 本期 | 上期 |
| 调整前上期末未分配利润 | 94,280,284.32 | 74,664,469.58 |
| 调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－） | ||
| 调整后期初未分配利润 | 94,280,284.32 | 74,664,469.58 |
| 加：本期归属于母公司所有者的净利润 | 66,173,262.33 | 42,270,934.76 |
| 减：提取法定盈余公积 | 4,165,566.49 | 3,755,120.02 |
| 提取任意盈余公积 | ||
| 提取一般风险准备 | ||
| 应付普通股股利 | 25,200,000.00 | 18,900,000.00 |
| 转作股本的普通股股利 | ||
| 期末未分配利润 | 131,087,980.16 | 94,280,284.32 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 431,785,796.65 | 262,031,383.16 | 343,468,421.30 | 209,932,497.25 |
| 其他业务 | 2,303,882.60 | 1,531,485.18 | 1,855,143.03 | 859,393.33 |
| 合计 | 434,089,679.25 | 263,562,868.34 | 345,323,564.33 | 210,791,890.58 |
| 合同分类 | 发生额 | 合计 |
| 商品类型 | ||
| 人机界面 | 162,815,241.72 | 162,815,241.72 |
| 驱动系统 | 248,834,363.02 | 248,834,363.02 |
| 可编程逻辑控制器 | 10,433,901.19 | 10,433,901.19 |
| 数字化工厂 | 4,517,877.66 | 4,517,877.66 |
| 其他 | 6,100,089.94 | 6,100,089.94 |
| 按经营地区分类 | ||
| 内销 | 365,074,433.57 | 365,074,433.57 |
| 外销 | 67,627,039.96 | 67,627,039.96 |
| 按商品转让的时间分类 | ||
| 商品（在某一时点转让） | 432,701,473.53 | 432,701,473.53 |
| 服务（在某一时段内提供） | ||
| 合计 | 432,701,473.53 | 432,701,473.53 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 消费税 | ||
| 营业税 | ||
| 城市维护建设税 | 1,128,276.93 | 967,171.71 |
| 教育费附加 | 624,113.72 | 552,315.01 |
| 资源税 | ||
| 房产税 | ||
| 土地使用税 | 2,883.55 | 2,883.54 |
| 车船使用税 | ||
| 印花税 | 382,898.94 | 262,557.70 |
| 资源税 | ||
| 房产税 | ||
| 车船使用税 | ||
| 印花税 | ||
| 地方教育附加 | 416,075.82 | 342,436.67 |
| 合计 | 2,554,248.96 | 2,127,364.63 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 工资及福利费 | 16,316,725.66 | 15,218,006.96 |
| 运输费 | 4,781,717.10 | 3,789,106.56 |
| 差旅费 | 1,898,444.77 | 2,627,570.85 |
| 房租及水电 | 1,059,651.38 | 1,112,726.01 |
| 广告宣传费 | 1,067,103.97 | 1,001,174.88 |
| 业务招待费 | 967,751.30 | 932,402.53 |
| 促销费用 | 574,423.42 | 771,926.81 |
| 售后服务费 | 702,772.40 | 480,505.78 |
| 其他 | 2,806,007.69 | 1,395,935.18 |
| 合计 | 30,174,597.69 | 27,329,355.56 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 工资及福利费 | 9,987,656.71 | 9,581,686.27 |
| 房租及水电 | 2,260,006.92 | 2,267,289.55 |
| 折旧与摊销 | 1,417,741.26 | 1,860,561.13 |
| 办公费用 | 1,795,420.65 | 1,502,358.39 |
| 中介费 | 725,314.26 | 1,012,848.87 |
| 差旅费 | 1,061,339.34 | 1,008,138.83 |
| 业务招待费 | 643,591.76 | 355,224.87 |
| 其 他 | 513,765.04 | 527,061.63 |
| 股份支付 | 1,146,600.00 | |
| 合计 | 18,404,835.94 | 19,261,769.54 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 工资及福利费 | 33,034,884.39 | 31,470,093.55 |
| 材料费 | 2,479,298.88 | 2,441,985.16 |
| 差旅费 | 979,178.39 | 1,554,452.63 |
| 折旧与摊销 | 956,052.00 | 1,033,382.62 |
| 房租及水电 | 778,495.54 | 855,671.81 |
| 股份支付 | 1,031,940.00 | |
| 其他 | 1,753,039.85 | 1,318,649.48 |
| 合计 | 39,980,949.05 | 39,706,175.25 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 利息支出 | ||
| 减：利息收入 | -844,330.30 | -124,126.93 |
| 汇兑损益 | 1,947,794.06 | -337,304.85 |
| 手续费及其他 | 115,320.01 | 129,698.05 |
| 合计 | 1,218,783.77 | -331,733.73 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 与资产相关的政府补助 | 516,279.98 | 381,359.92 |
| 与收益相关的政府补助 | 7,365,483.71 | 6,077,477.73 |
| 代扣个人所得税手续费返还 | 55,189.55 | 78,713.89 |
| 合计 | 7,936,953.24 | 6,537,551.54 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | ||
| 处置长期股权投资产生的投资收益 | ||
| 交易性金融资产在持有期间的投资收益 | ||
| 其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 | ||
| 债权投资在持有期间取得的利息收入 | ||
| 其他债权投资在持有期间取得的利息收入 | ||
| 处置交易性金融资产取得的投资收益 | ||
| 处置其他权益工具投资取得的投资收益 | ||
| 处置债权投资取得的投资收益 | ||
| 处置其他债权投资取得的投资收益 | ||
| 理财产品投资收益 | 1,764,187.48 | 2,191,691.25 |
| 合计 | 1,764,187.48 | 2,191,691.25 |
其他说明：无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
71、
72、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 应收票据坏账损失 | -57,092.62 | 85,913.52 |
| 应收账款坏账损失 | -1,077,381.49 | -23,805.18 |
| 其他应收款坏账损失 | 621,919.05 | -147,176.33 |
| 债权投资减值损失 | ||
| 其他债权投资减值损失 | ||
| 长期应收款坏账损失 | ||
| 合同资产减值损失 | ||
| 本期核销应收账款 | -10,000.00 | |
| 合计 | -522,555.06 | -85,067.99 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 一、坏账损失 | ||
| 二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 | -5,309,134.42 | -2,544,357.20 |
| 三、长期股权投资减值损失 | ||
| 四、投资性房地产减值损失 | ||
| 五、固定资产减值损失 | ||
| 六、工程物资减值损失 | ||
| 七、在建工程减值损失 | ||
| 八、生产性生物资产减值损失 | ||
| 九、油气资产减值损失 | ||
| 十、无形资产减值损失 | ||
| 十一、商誉减值损失 | ||
| 十二、其他 | ||
| 合计 | -5,309,134.42 | -2,544,357.20 |
74、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 固定资产处置收益 | 65.38 | |
| 合计 | 65.38 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | 计入当期非经常性损益的金额 |
| 非流动资产处置损失合计 | 122,608.51 | 764,827.03 | 122,608.51 |
| 其中：固定资产处置损失 | 122,608.51 | 764,827.03 | 122,608.51 |
| 无形资产处置损失 | |||
| 债务重组损失 | |||
| 非货币性资产交换损失 | |||
| 对外捐赠 | |||
| 滞纳金及其他 | 10,007.18 | ||
| 合计 | 122,608.51 | 774,834.21 | 122,608.51 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 当期所得税费用 | 10,147,147.92 | 5,759,451.26 |
| 递延所得税费用 | -1,118,097.93 | -680,405.66 |
| 合计 | 9,029,049.99 | 5,079,045.60 |
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 |
| 利润总额 | 81,940,303.61 |
| 按法定/适用税率计算的所得税费用 | 12,291,045.54 |
| 子公司适用不同税率的影响 | 10,607.03 |
| 调整以前期间所得税的影响 | |
| 非应税收入的影响 | |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 179,084.92 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 | |
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 185,935.31 |
| 研发加计扣除 | -3,637,622.81 |
| 所得税费用 | 9,029,049.99 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 政府补助 | 3,378,971.89 | 2,024,059.88 |
| 租金收入 | 1,388,205.72 | 740,160.00 |
| 银行利息收入 | 844,330.30 | 124,126.93 |
| 收到往来款及其他 | 668,244.84 | 126,367.39 |
| 合计 | 6,279,752.75 | 3,014,714.20 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 管理费用、销售费用、研发费用中的付现支出 | 24,453,244.61 | 21,496,975.00 |
| 手续费等支出 | 115,320.01 | 129,698.05 |
| 滞纳金等营业外支出 | 10,007.18 | |
| 支付往来款及其他 | 306,202.09 | 988,381.48 |
| 制造费用中的租金支出 | 3,551,115.87 | 3,875,883.24 |
| 合计 | 28,425,882.58 | 26,500,944.95 |
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 冲减资本溢价的发行费用 | 20,647,554.34 | |
| 合计 | 20,647,554.34 |
| 补充资料 | 本期金额 | 上期金额 |
| 1．将净利润调节为经营活动现金流量： | ||
| 净利润 | 72,911,253.62 | 46,684,680.29 |
| 加：资产减值准备 | 5,831,689.48 | 2,629,425.19 |
| 信用减值损失 | ||
| 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 | 3,580,642.79 | 3,582,663.09 |
| 使用权资产摊销 | ||
| 无形资产摊销 | 904,793.12 | 374,400.48 |
| 长期待摊费用摊销 | 1,284,044.33 | 990,718.05 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列） | -65.38 | 0 |
| 固定资产报废损失（收益以“－”号填列） | 122,608.51 | 764,827.03 |
| 公允价值变动损失（收益以“－”号填列） | ||
| 财务费用（收益以“－”号填列） | 1,947,794.06 | -337,304.85 |
| 投资损失（收益以“－”号填列） | -1,764,187.48 | -2,191,691.25 |
| 递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） | -915,042.87 | -843,710.19 |
| 递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） | -203,055.06 | 163,304.53 |
| 存货的减少（增加以“－”号填列） | -35,165,923.63 | -14,048,444.39 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） | -40,390,315.64 | -5,249,287.58 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） | 42,997,631.06 | 14,285,515.67 |
| 其他 | 2,178,540 | |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 51,141,866.91 | 48,983,636.07 |
| 2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： | ||
| 债务转为资本 | ||
| 一年内到期的可转换公司债券 | ||
| 融资租入固定资产 | ||
| 3．现金及现金等价物净变动情况： | ||
| 现金的期末余额 | 515,232,828.88 | 116,705,130.87 |
| 减：现金的期初余额 | 116,705,130.87 | 88,331,742.49 |
| 加：现金等价物的期末余额 | ||
| 减：现金等价物的期初余额 | ||
| 现金及现金等价物净增加额 | 398,527,698.01 | 28,373,388.38 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 一、现金 | 515,232,828.88 | 116,705,130.87 |
| 其中：库存现金 | 44,010.33 | 30,054.57 |
| 可随时用于支付的银行存款 | 515,053,898.74 | 116,499,703.97 |
| 可随时用于支付的其他货币资金 | 134,919.81 | 175,372.33 |
| 可用于支付的存放中央银行款项 | ||
| 存放同业款项 | ||
| 拆放同业款项 | ||
| 二、现金等价物 | ||
| 其中：三个月内到期的债券投资 | ||
| 三、期末现金及现金等价物余额 | 515,232,828.88 | 116,705,130.87 |
| 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物 |
现金及现金等价物标准的支付宝保证金。 2019年度现金流量表中现金期末数为116,705,130.87元，2019年12月31日资产负债表中货币资金期末数为116,809,130.87元，差额104,000.00元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及现金等价物标准的支付宝保证金。
81、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
82、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 期末账面价值 | 受限原因 |
| 货币资金 | 104,000.00 | 支付宝保证金 |
| 合计 | 104,000.00 |
| 项目 | 期末外币余额 | 折算汇率 | 期末折算人民币 余额 |
| 货币资金 | 38,592,398.02 | ||
| 其中：美元 | 4,659,589.77 | 6.5249 | 30,403,357.29 |
| 欧元 | 1,020,437.54 | 8.0250 | 8,189,011.26 |
| 港币 | 35.02 | 0.8416 | 29.47 |
| 应收账款 | 9,591,264.81 | ||
| 其中：美元 | 1,424,808.65 | 6.5249 | 9,296,733.98 |
| 欧元 | 36,701.66 | 8.0250 | 294,530.83 |
| 港币 | |||
| 长期借款 | - | - | |
| 其中：美元 | |||
| 欧元 | |||
| 港币 |
单位：元 币种：人民币
| 种类 | 金额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 失业保险补助 | 1,293,366.56 | 其他收益 | 1,293,366.56 |
| 软件增值税即征即退 | 3,860,565.11 | 其他收益 | 3,860,565.11 |
| 深圳市南山区工业和信息化局2019年进一步稳增长补助 | 200,000.00 | 其他收益 | 200,000.00 |
| 出口信保保费资助款 | 187,600.00 | 其他收益 | 187,600.00 |
| 创新驱动奖 | 31,000.00 | 其他收益 | 31,000.00 |
| 深圳市市场监督管理局2018年第二批专利补助 | 11,000.00 | 其他收益 | 11,000.00 |
| 稳定岗位补贴 | 117,985.38 | 其他收益 | 117,985.38 |
| 常州市劳动就业管理中心职工失业保险基金稳岗补贴 | 25,158.45 | 其他收益 | 25,158.45 |
| 成都市郫都区就业服务管理局失业保险稳岗补贴 | 7,030.50 | 其他收益 | 7,030.50 |
| 企业研究开发资助计划 | 559,000.00 | 其他收益 | 559,000.00 |
| 江苏省高新技术企业培育奖励 | 50,000.00 | 其他收益 | 50,000.00 |
| 常州市高新技术企业培育奖励 | 75,000.00 | 其他收益 | 75,000.00 |
| 常州市高新区高新技术企业培育奖励 | 75,000.00 | 其他收益 | 75,000.00 |
| 深圳市高技能人才公共实训管理服务中心岗前培训补助 | 3,800.00 | 其他收益 | 3,800.00 |
| 常州市三井街道会计中心出口企业补助 | 9,663.00 | 其他收益 | 9,663.00 |
| 办公室会展补贴 | 113,966.00 | 其他收益 | 113,966.00 |
| 企业职工线上培训补贴 | 17,784.00 | 其他收益 | 17,784.00 |
| 高企培育资金（认定培育奖励） | 150,000.00 | 其他收益 | 150,000.00 |
| 劳动就业处政府补贴 | 52,000.00 | 其他收益 | 52,000.00 |
| 区工程技术研究中心奖励 | 50,000.00 | 其他收益 | 50,000.00 |
| 2020年企业岗前培训补贴深圳南山区第26批次 | 6,600.00 | 其他收益 | 6,600.00 |
| 南山区企业职工适岗培训补贴(2020年第3批) | 145,110.00 | 其他收益 | 145,110.00 |
| 出口信用保险资助项目 | 100,000.00 | 其他收益 | 100,000.00 |
| 2019年度中央外经贸发展专项资金 | 40,208.00 | 其他收益 | 40,208.00 |
| 援企稳岗一“四上”企业社保补贴资助 | 20,200.00 | 其他收益 | 20,200.00 |
| 其他 | 37,500.00 | 其他收益 | 37,500.00 |
| 深圳市未来产业发展专项资金 | 507,125.91 | 其他收益 | 507,125.91 |
| 智能制造综合标准化与新模式应用项目 | 135,100.78 | 其他收益 | 135,100.78 |
| 个税所续费返还 | 55,189.55 | 其他收益 | 55,189.55 |
| 合计 | 7,936,953.24 | 7,936,953.24 |
| 子公司 名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例(%) | 取得 方式 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 深圳市步科电气有限公司 | 广东深圳 | 广东深圳 | 制造业 | 100.00 | 同一控制下合并取得 | |
| 成都步科智能有限公司 | 四川成都 | 四川成都 | 软件和信息技术服务业 | 100.00 | 新设取得 | |
| 杭州步科云通科技有限 | 浙江杭州 | 浙江杭州 | 软件和信息技术服务业 | 100.00 | 新设取得 | |
| 公司 | ||||||
| 常州精纳电机有限公司 | 江苏常州 | 江苏常州 | 制造业 | 95.00 | 同一控制下合并取得 | |
| 深圳亚特精科电气有限公司 | 广东深圳 | 广东深圳 | 制造业 | 51.00 | 非同一控制下合并取得 | |
| KINCO SCIENTIFIC LIMITED | 香港 | 香港 | 贸易 | 100.00 | 新设取得 |
| 子公司名称 | 少数股东持股 比例 | 本期归属于少数股东的损益 | 本期向少数股东宣告分派的股利 | 期末少数股东权益余额 |
| 常州精纳电机有限公司 | 5% | 6,673,999.22 | 1,350,000 | 2,231,834.07 |
| 子公司名称 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||||
| 流动资产 | 非流动资产 | 资产合计 | 流动负债 | 非流动负债 | 负债合计 | 流动资产 | 非流动资产 | 资产合计 | 流动负债 | 非流动负债 | 负债合计 | |
| 常州精纳 | 55,447,556.75 | 6,692,061.58 | 62,139,618.33 | 15,689,679.39 | 95,776.00 | 15,785,455.39 | 42,361,671.58 | 5,316,224.34 | 47,677,895.92 | 13,082,421.35 | 72,421.00 | 13,154,842.35 |
| 子公司名称 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||||||
| 营业收入 | 净利润 | 综合收益总额 | 经营活动现金流量 | 营业收入 | 净利润 | 综合收益总额 | 经营活动现金流量 | |
| 常州精纳 | 73,853,169.65 | 14,831,109.37 | 9,856,241.22 | 55,893,520.83 | 9,632,361.39 | 6,969,846.07 |
| 子公司名称 | 变动时间 | 变动前持股比例 | 变动后持股比例 |
| 常州精纳 | 2020年12月28日 | 55% | 95% |
| 常州精纳电机有限公司 | |
| 购买成本/处置对价 | |
| --现金 | 48,000,000.00 |
| --非现金资产的公允价值 | |
| 购买成本/处置对价合计 | 48,000,000.00 |
| 减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额 | 17,854,672.52 |
| 差额 | 30,145,327.48 |
| 其中：调整资本公积 | 30,145,327.48 |
| 调整盈余公积 | |
| 调整未分配利润 |
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十一节：七（4、5、6、8）之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至2020年12月31日，本公司应收账款的41.18%(2019年12月31日：30.08%)源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
金融负债按剩余到期日分类
| 项 目 | 期末数 | ||||
| 账面价值 | 未折现合同金额 | 1年以内 | 1-3年 | 3年以上 | |
| 应付账款 | 81,635,320.57 | 81,635,320.57 | 81,635,320.57 | ||
| 其他应付款 | 49,529,965.06 | 49,529,965.06 | 49,529,965.06 | ||
| 小 计 | 131,165,285.63 | 131,165,285.63 | 131,165,285.63 | ||
| 项 目 | 上年年末数 | ||||
| 账面价值 | 未折现合同金额 | 1年以内 | 1-3年 | 3年以上 | |
| 应付账款 | 48,779,986.77 | 48,779,986.77 | 48,779,986.77 | ||
| 其他应付款 | 1,410,389.61 | 1,410,389.61 | 1,410,389.61 | ||
| 小 计 | 50,190,376.38 | 50,190,376.38 | 50,190,376.38 |
| 项目 | 期末公允价值 | |||
| 第一层次公允价值计量 | 第二层次公允价值计量 | 第三层次公允价值计量 | 合计 | |
| 一、持续的公允价值计量 | ||||
| （一）交易性金融资产 | ||||
| 1.以公允价值计量且变动计入当期损益的金融资产 | ||||
| （1）债务工具投资 | ||||
| （2）权益工具投资 | ||||
| （3）衍生金融资产 | ||||
| 2. 指定以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | ||||
| （1）债务工具投资 | ||||
| （2）权益工具投资 | ||||
| （二）其他债权投资 | ||||
| （三）其他权益工具投资 | ||||
| （四）投资性房地产 | ||||
| 1.出租用的土地使用权 | ||||
| 2.出租的建筑物 | ||||
| 3.持有并准备增值后转让的土地使用权 | ||||
| （五）生物资产 | ||||
| 1.消耗性生物资产 | ||||
| 2.生产性生物资产 | ||||
| (六)应收款项融资 | 15,507,749.90 | 15,507,749.90 | ||
| 持续以公允价值计量的资产总额 | 15,507,749.90 | 15,507,749.90 | ||
| （六）交易性金融负债 | ||||
| 1.以公允价值计量且变动计入当期损益的金融负债 | ||||
| 其中：发行的交易性债券 | ||||
| 衍生金融负债 | ||||
| 其他 | ||||
| 2.指定为以公允价值计量且变动计入当期损益的金融负债 | ||||
| 持续以公允价值计量的负债总额 | ||||
| 二、非持续的公允价值计量 | ||||
| （一）持有待售资产 | ||||
| 非持续以公允价值计量的资产总额 | ||||
| 非持续以公允价值计量的负债总额 |
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 母公司名称 | 注册地 | 业务性质 | 注册资本 | 母公司对本企业的持股比例(%) | 母公司对本企业的表决权比例(%) |
| 上海步进信息咨询有限公司 | 上海 | 对外股权投资 | 2,000.00 | 44.02 | 44.02 |
| 关联方名称 | 关联关系 | 身份证号码 | 任职情况 | 直接和间接控制比例(%) |
| 唐咚 | 最终控制方 | 510102196905****** | 董事长兼总经理 | 67.00 |
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
| 其他关联方名称 | 其他关联方与本企业关系 |
| Frank Loebel | 通过深圳市步进信息咨询有限公司持有本公司5%以上的股份 |
| 工控网（北京）电子商务有限公司 | 公司原董事周长国担任高级管理人员的公司 |
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| Frank Loebel Engineering | 技术咨询 | 47.76 | 50.87 |
| 工控网（北京）电子商务有限公司 | 元器件、模块等 | 0.3 |
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 工控网（北京）电子商务有限公司 | 人机界面 | 0.07 |
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 关键管理人员报酬 | 640.61 | 581.28 |
| 项目名称 | 关联方 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 其他应付款 | Frank Loebel Engineering | 118,505.01 | 126,028.61 |
| 合计 | 118,505.01 | 126,028.61 |
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 拟分配的利润或股利 | 25,200,000 |
| 经审议批准宣告发放的利润或股利 | 25,200,000 |
根据2021年4月20日本公司董事会决议，2020年度公司利润分配预案：以2020年末公司总股本84,000,000股为基数，向全体股东每股派发现金红利0.3元（含税），合计分配现金股利人民币25,200,000.00元。
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
本公司不存在多种经营或跨地区经营，故无报告分部。本公司按产品分类的主营业务收入及主营业务成本明细如下：
| 项 目 | 2020年度 | 2019年度 | ||
| 主营业务 收入 | 主营业务 成本 | 主营业务 收入 | 主营业务 成本 | |
| 人机界面 | 162,815,241.72 | 99,419,027.46 | 138,895,057.11 | 85,879,119.06 |
| 驱动系统 | 248,834,363.02 | 154,686,134.65 | 179,187,218.58 | 112,760,851.62 |
| 可编程逻辑控制器 | 10,433,901.19 | 5,589,456.96 | 9,881,521.92 | 5,301,995.30 |
| 数字化工厂 | 4,517,877.66 | 1,319,950.94 | 10,148,316.67 | 5,139,004.35 |
| 其他 | 5,184,413.06 | 1,016,813.15 | 5,356,307.02 | 851,526.92 |
| 小 计 | 431,785,796.65 | 262,031,383.16 | 343,468,421.30 | 209,932,497.25 |
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内 | |
| 其中：1年以内分项 | |
| 1年以内小计 | 11,224,437.29 |
| 合计 | 11,224,437.29 |
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面 价值 | |||||
| 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | 金额 | 比例(%) | 金额 | 计提比例(%) | |||
| 按单项计提坏账准备 | ||||||||||
| 其中： | ||||||||||
| 按组合计提坏账准备 | 11,224,437.29 | 100.0% | 22,911.57 | 0.20% | 11,201,525.72 | 6,215,497.79 | 100.0% | 13,752.71 | 0.22% | 6,201,745.08 |
| 其中： | ||||||||||
| 合并范围内关联方组合 | 10,766,206.06 | 95.92% | 10,766,206.06 | 5,940,443.67 | 95.57% | 5,940,443.67 | ||||
| 账龄组合 | 458,231.23 | 4.08% | 22,911.57 | 5% | 435,319.66 | 275,054.12 | 4.43% | 13,752.71 | 5% | 261,301.41 |
| 合计 | 11,224,437.29 | 100% | 22,911.57 | 0.20% | 11,201,525.72 | 6,215,497.79 | 100.0% | 13,752.71 | 0.22% | 6,201,745.08 |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 458,231.23 | 22,911.57 | 5.00 |
| 合计 | 458,231.23 | 22,911.57 | 5.00 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他变动 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 13,752.71 | 9,158.86 | 22,911.57 | |||
| 合计 | 13,752.71 | 9,158.86 | 22,911.57 | |||
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：人民币元
| 单位名称 | 账面余额 | 占应收账款余额 的比例(%) | 坏账准备 |
| 深圳市步科电气有限公司 | 10,766,206.06 | 95.92 | |
| 上海勤房商务咨询有限公司 | 307,114.30 | 2.74 | 15,355.72 |
| 天津一瑞生物科技股份有限公司 | 151,116.93 | 1.35 | 7,555.85 |
| 小 计 | 11,224,437.29 | 100.00 | 22,911.57 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 356,832.72 | 1,669,430.63 |
| 合计 | 356,832.72 | 1,669,430.63 |
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过1年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 账龄 | 期末账面余额 |
| 1年以内 | |
| 其中：1年以内分项 | |
| 1年以内小计 | 372,613.39 |
| 1-2年 | 2,500.00 |
| 4-5年 | 3,000.00 |
| 合计 | 378,113.39 |
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 应收政府款项 | 339,900.77 | 1,693,601.18 |
| 应收暂付款 | 21,246.62 | 30,095.27 |
| 押金保证金 | 16,966.00 | 16,420.00 |
| 其他 | 27,000.00 | |
| 合计 | 378,113.39 | 1,767,116.45 |
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) |
| 2020年1月1日余额 | 87,785.82 | 9,900.00 | 97,685.82 | |
| 2020年1月1日余额在本期 | ||||
| --转入第二阶段 | -125.00 | 125.00 | ||
| --转入第三阶段 | ||||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | -69,030.15 | 125.00 | -7,500.00 | -76,405.15 |
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2020年12月31日余额 | 18,630.67 | 250.00 | 2,400.00 | 21,280.67 |
| 单位名称 | 款项的性质 | 期末余额 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 国家税务总局上海市浦东新区税务局 | 软件增值税即征即退收入 | 339,900.77 | 1年以内 | 89.89 | 16,995.04 |
| 深圳意中利实业有限公司 | 押金保证金 | 11,466.00 | 1年以内 | 3.03 | 573.30 |
| 社保费 | 应收暂付款 | 10,800.00 | 1年以内 | 2.86 | 540.00 |
| 住房公积金 | 应收暂付款 | 9,501.50 | 1年以内 | 2.51 | 475.08 |
| 徐浩然 | 押金保证金 | 3,000.00 | 4-5年 | 0.79 | 2,400.00 |
| 合计 | / | 374,668.27 | 99.08 | 20,983.42 |
(7). 涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 单位名称 | 政府补助项目名称 | 期末余额 | 期末账龄 | 预计收取的时间、金额及依据 |
| 国家税务总局上海市浦东新区税务局 | 软件增值税即征即退收入 | 339,900.77 | 1年以内 | 2021年上半年/ 339,900.77/《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号） |
| 小 计 | 339,900.77 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 对子公司投资 | 224,800,460.95 | 224,800,460.95 | 43,800,460.95 | 43,800,460.95 | ||
| 对联营、合营企业投资 | ||||||
| 合计 | 224,800,460.95 | 224,800,460.95 | 43,800,460.95 | 43,800,460.95 | ||
| 被投资单位 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 深圳市步科电气有限公司 | 21,078,119.49 | 120,000,000.00 | 141,078,119.49 | |||
| 常州精纳电机有限公司 | 5,232,133.68 | 48,000,000.00 | 53,232,133.68 | |||
| 深圳亚特精科电气有限公司 | 5,750,207.78 | 5,750,207.78 |
| 成都步科智能有限公司 | 3,000,000.00 | 13,000,000.00 | 16,000,000.00 | |||
| 杭州步科云通科技有限公司 | 2,000,000.00 | 2,000,000.00 | ||||
| KINCO SCIENTIFIC LIMITED | 6,740,000.00 | 6,740,000.00 | ||||
| 合计 | 43,800,460.95 | 181,000,000.00 | 224,800,460.95 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 54,151,618.91 | 1,826,403.25 | 42,710,264.25 | 423,916.34 |
| 其他业务 | 1,393,630.50 | 820,083.96 | 836,757.94 | 459,515.39 |
| 合计 | 55,545,249.41 | 2,646,487.21 | 43,547,022.19 | 883,431.73 |
| 合同分类 | 发生额 | 合计 |
| 商品类型 | ||
| 人机界面 | 31,460,069.63 | 31,460,069.63 |
| 驱动系统 | 14,319,890.08 | 14,319,890.08 |
| 可编程逻辑控制器 | 2,722,362.92 | 2,722,362.92 |
| 其他 | 5,654,721.06 | 5,654,721.06 |
| 小计 | 54,157,043.69 | 54,157,043.69 |
| 按商品转让的时间分类 | ||
| 商品（在某一时点转让） | 54,157,043.69 | 54,157,043.69 |
| 小计 | 54,157,043.69 | 54,157,043.69 |
| 合计 | 54,157,043.69 | 54,157,043.69 |
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 成本法核算的长期股权投资收益 | 7,670,000.00 | 16,100,000.00 |
| 银行理财产品收益 | 982,943.82 | 234,309.73 |
| 合计 | 8,652,943.82 | 16,334,309.73 |
| 项目 | 金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益 | -122,543.13 | |
| 越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 | ||
| 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） | 4,021,198.58 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | ||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | ||
| 非货币性资产交换损益 | ||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 1,764,187.48 | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | ||
| 债务重组损益 | ||
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | ||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 | ||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | ||
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | ||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 |
| 的投资收益 | ||
| 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 | ||
| 对外委托贷款取得的损益 | ||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | ||
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | ||
| 受托经营取得的托管费收入 | ||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | ||
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 55,189.55 | |
| 所得税影响额 | -808,582.84 | |
| 少数股东权益影响额 | -511,367.04 | |
| 合计 | 4,398,082.60 |
| 报告期利润 | 加权平均净资产收益率（%） | 每股收益 | |
| 基本每股收益 | 稀释每股收益 | ||
| 归属于公司普通股股东的净利润 | 23.55 | 1.02 | 1.02 |
| 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 | 21.99 | 0.95 | 0.95 |
第十二节 备查文件目录
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表。 |
| 备查文件目录 | 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 |
| 备查文件目录 | 年度内在指定信息披露平台上公开披露过的所有公司文件的正本及公 告的原稿。 |