南京埃斯顿自动化股份有限公司 2015 年半年度报告全文
南京埃斯顿自动化股份有限公司
NANJING ESTUN AUTOMATION CO., LTD
南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
2015 年半年度报告
2015 年 8 月
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2015 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人(会计主管人
员)袁琴声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司
对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险
认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................... 2
第二节 公司简介 ............................................................... 5
第三节 会计数据和财务指标摘要 ................................................. 7
第四节 董事会报告 ............................................................. 9
第五节 重要事项 .............................................................. 18
第六节 股份变动及股东情况 .................................................... 30
第七节 优先股相关情况 ........................................................ 33
第八节 董事、监事、高级管理人员情况 .......................................... 34
第九节 财务报告 .............................................................. 35
第十节 备查文件目录 ......................................................... 108
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃
指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
斯顿自动化
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
大任咨询 指 江苏大任管理咨询有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业
保荐机构（主承销商） 指 华林证券有限责任公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2015 年 1 月 1 日至 2015 年 6 月 30 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值
控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、
数控系统 指 文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常
是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系
统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大器处理后控
制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由油缸传递给设备执行
电液伺服系统 指
机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭
环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行
通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令来驱动机械装备
交流伺服系统 指 的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载荷和位置的精确控制，其主要组
成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能够代
替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器；智能工业机器人
工业机器人及成套设备 指 是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作
对象自主判断和决策功能的工业机器人；如无特殊说明，本报告所述工业机器人及
成套设备均表示智能工业机器人及智能成套设备
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第二节 公司简介
一、公司简介
股票简称 埃斯顿 股票代码
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 埃斯顿
公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD
公司的外文名称缩写（如有）ESTUN
公司的法定代表人 吴波
二、联系人和联系方式
董事会秘书
姓名 潘文兵
联系地址 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
电话 025-52785597
传真 025-52785966-5597
电子信箱 zqb@estun.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2014 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具
体可参见 2014 年年报。
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3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
√ 适用 □ 不适用
企业法人营业执
注册登记日期 注册登记地点 税务登记号码 组织机构代码
照注册号
南京江宁经济技
报告期初注册 2011 年 7 月 5 日 术开发区将军大 320100400016043 320121736056891 73605689-1
道 155 号
南京江宁经济技
报告期末注册 2015 年 5 月 29 日 术开发区将军大 320100400016043 320121736056891 73605689-1
道 155 号
临时公告披露的指定网站查
2015 年 6 月 4 日
询日期（如有）
临时公告披露的指定网站查
http://www.cninfo.com.cn/finalpage/2015-06-04/1201100784.PDF
询索引（如有）
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第三节 会计数据和财务指标摘要
一、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 235,959,456.09 250,094,586.79 -5.65%
归属于上市公司股东的净利润（元） 17,280,144.95 20,261,487.04 -14.71%
归属于上市公司股东的扣除非经常性损
13,701,387.01 18,621,514.61 -26.42%
益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额（元） -22,425,294.09 -1,412,902.39 -1,487.18%
基本每股收益（元/股） 0.16 0.23 -30.43%
稀释每股收益（元/股） 0.16 0.23 -30.43%
加权平均净资产收益率 4.55% 7.75% -3.20%
本报告期末比上年度末增
本报告期末 上年度末
减
总资产（元） 571,795,581.34 453,866,199.99 25.98%
归属于上市公司股东的净资产（元） 463,461,337.64 287,904,874.65 60.98%
二、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
三、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -58,607.74
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项目 金额 说明
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
4,571,573.16
一标准定额或定量享受的政府补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 123,805.17
减：所得税影响额 860,298.06
少数股东权益影响额（税后） 197,714.59
合计 3,578,757.94 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第四节 董事会报告
一、概述
2015年上半年，国内宏观经济增速放缓，经济发展进入新常态。在经济增速逐步回落、下游行业整体下滑的状况下，公
司金属成形机床自动控制相关业务受到较大影响。
随着《中国制造2025》、《中国制造2025江苏行动纲要》相继推出，为公司运动控制及交流伺服系统、工业机器人及智
能制造系统业务的发展带来良机，其中，运动控制及交流伺服系统业务仍旧保持稳定增长，工业机器人及智能制造系统业务
得益于自主核心技术和核心零部件独特优势的有力支撑，保持了高速增长的发展势头。
但由于下滑较大的金属成形机床自动控制业务仍旧在公司总业务中占比较大，加之公司在工业机器人的产品研发及市场
开拓上的持续大力度投入，使得报告期内（合并报表数）公司实现营业收入23,595.95万元，同比下降5.65%；归属于母公司
所有者的净利润为1,728.01万元，同比下降14.71%。截止2015年6月30日，公司总资产57,179.56万元，比期初上升25.98%；
归属于母公司所有者权益合计46,346.13万元，比期初上升60.98%。
二、主营业务分析
概述
2015年上半年，公司主营业务收入为23,575.06万元，同比下降5.68%，各产品收入中，智能装备核心控制功能部件产品
的业务收入下降13.64%，其中，数控系统、电液伺服系统收入同比分别下降约18%，运动控制及交流伺服系统收入同比增长
约10%；工业机器人及成套设备产品的业务收入大幅增长达到176.38%。
报告期内，公司在工业机器人及智能制造系统的产品研发和市场开拓上持续保持了大力度投入，同时在内部进行了产品
线资源整合，加强并深化了预算管理，期间费用受到较好控制，2015年上半年的期间费用为6,855.60万元，比去年同期增加
1.71%。
得益于预算管理的引入及成本控制措施的逐步到位，机器人产量的大幅增加以及汇率的影响，公司整体毛利率较去年同
期上升2.30%，其中智能装备核心控制功能部件毛利率增加3.33%，工业机器人及成套设备毛利率增4.1%。
报告期，公司经营活动产生的现金流量净额为-2,242.53万元，和净利润差别较大，主要系公司应收账款增加较大，受我
国制造业整体资金紧张的影响，加之公司运动控制及交流伺服系统业务和工业机器人业务的市场开拓力度加大，公司在审慎
评估信用风险的基础上对公司战略性发展的客户、部分长期信用较好的客户适当延长了信用周期。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
营业收入 235,959,456.09 250,094,586.79 -5.65%
营业成本 153,858,602.15 168,872,115.89 -8.89%
销售费用 22,022,488.02 20,084,350.61 9.65%
管理费用 46,475,757.85 44,455,639.55 4.54%
主要系报告期内汇率变动及归还银行贷款
财务费用 57,710.09 2,865,970.73 -97.99%
利息支出减少所致。
所得税费用 -640,638.64 -294,713.60 -117.37% 主要系递延所得税资产调整所致。
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本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
研发投入 26,463,676.66 26,506,459.66 -0.16%
主要系公司应收账款增加较大所致，受我
国制造业整体资金紧张的影响，加之公司
运动控制及交流伺服系统业务和工业机器
经营活动产生的现金流量净额 -22,425,294.09 -1,412,902.39 -1,487.18% 人业务的市场开拓力度加大，公司在审慎
评估信用风险的基础上对公司战略性发展
的客户、部分长期信用较好的客户适当延
长了信用周期。
投资活动产生的现金流量净额 -44,140,253.46 -8,975,789.85 391.77% 主要系投资 180 亩新地块所致。
筹资活动产生的现金流量净额 101,516,420.02 -3,168,801.85 3,303.62% 主要系报告期 IPO 募集资金到账所致。
现金及现金等价物净增加额 35,065,301.62 -13,605,754.56 357.72% 主要系报告期 IPO 募集资金到账所致。
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□ 适用 √ 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
公司招股说明书、募集说明书和资产重组报告书等公开披露文件中披露的未来发展与规划延续至报告期内的情况
□ 适用 √ 不适用
公司招股说明书、募集说明书和资产重组报告书等公开披露文件中没有披露未来发展与规划延续至报告期内的情况。
公司回顾总结前期披露的经营计划在报告期内的进展情况
2015年上半年，国内宏观经济增速放缓，经济发展进入新常态。在经济增速逐步回落、下游行业整体下滑的状况下，公
司金属成形机床自动控制相关业务受到较大影响。
随着《中国制造2025》、《中国制造2025江苏行动纲要》相继推出，为公司运动控制及交流伺服系统、工业机器人及智
能制造系统业务的发展带来良机，其中，运动控制及交流伺服系统业务仍旧保持稳定增长，工业机器人及智能制造系统业务
得益于自主核心技术和核心零部件独特优势的有力支撑，保持了高速增长的发展势头。
在金属成形机床行业整体下滑的情况下，2015年上半年数控系统和电液伺服系统销售收入较去年同期有所下降。面对艰
难的宏观形势，公司抓住智能和节能两条潜力增长主线，大力提升剪板机和折弯机的数控化率，并着力推广SVP和DSVP等
新兴的节能产品。此外重载直驱伺服产品在伺服冲床的配套销售上也取得了积极进展，除继续在国内占有较高的市场份额外，
产品顺利进入欧洲市场，获得了海外客户的认可并取得批量订单。
运动控制及交流伺服系统业务收入较去年同期有所增长，公司贯彻实施“大手笔抢占市场先机，打造国产伺服第一品牌”
的发展战略，以技术创新和产品研发为核心，进一步完善国内和海外销售网络体系，国内重点拓展华东、华南市场，海外瞄
准欧美市场。聚焦目标行业，在机械手、3C电子行业已取得重大突破，低速大扭矩直驱伺服在包装印刷行业也有良好的市
场表现，绿色节能产品电液混合驱动伺服在油压机行业成功应用，并得到客户的高度认可，同时积极推动运动控制完整解决
方案，借助自主产品HMI、运动控制器、PLC及交流伺服的集成优势，在机械手行业得到广泛应用。以一体化、差异化的竞
争策略赢得了市场的充分认可，为运动控制及交流伺服系统产品线的快速发展带来了新的动力。新一代高速、高精度交流伺
服系统标配20位以上编码器，其产品性能、可靠性和智能化程度大幅提升，进一步增强了公司产品在高端应用和新兴行业的
竞争力；一拖六机器人专用交流伺服系统结构紧凑、性能优越，极具性价比，为公司工业机器人提供了更具竞争力核心零部
件。
工业机器人及其成套业务作为公司重点发展方向上半年仍旧保持高速增长，业务收入同比增长176.38%，同时毛利率增
长约4%。上半年公司继续保持了对工业机器人的持续研发投入和市场开拓力度，具有机器人自主核心技术的控制和功能部
件的独特竞争优势进一步得到加强，开发的一拖六机器人专用伺服系统、远程诊断、视觉系统、重载工业机器人、3C行业
SCARA机器人等竞争性技术和产品的相继推出， 为未来业务持续增长奠定基础。公司机器人在焊接、上下料和搬运码垛等
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应用领域取得成功的基础上，开发了机器人焊接工作站、机器人折弯工作单元以及机器人冲压自动化生产线等特色成套系统
设备，目前已具备批量化生产能力，形成一定的市场影响力。同时公司积极推动产业链上下游企业间合作，开展智能制造系
统业务，为未来发展开拓更大空间。
人才队伍建设方面，上半年公司在引进高端人才上有较大突破，同时推动公司人才战略的“三化”建设，即队伍年轻化、
岗位专业化和能力阶梯化的建设，围绕“三化”战略，加大了对现有人才队伍的优胜劣汰建设力度。
2015年上半年，公司共获得专利21项（发明专利6项），软件著作权8项。公司在研发方面的战略投入，获得政府项目的
认可和资助，“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”成功获批企业类省级重点实验室。
三、主营业务构成情况
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分行业
仪器仪表制造业 235,750,602.57 153,758,535.04 34.78% -5.68% -8.89% 2.30%
分产品
智能装备核心控
199,460,943.22 127,142,081.60 36.26% -13.64% -17.92% 3.33%
制功能部件
工业机器人及成
32,139,915.08 24,261,239.34 24.51% 176.38% 162.14% 4.10%
套设备
其他 4,149,744.27 2,355,214.10 43.24% -43.73% -48.91% 5.76%
分地区
国内 223,329,845.25 145,782,061.85 34.72% -5.75% -9.56% 2.75%
国外 12,420,757.32 7,976,473.19 35.78% -4.44% 5.29% -5.93%
四、核心竞争力分析
1、研发和技术优势
公司长期专注于高端智能机械装备及其核心功能部件的技术开发，已形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系。上
半年公司大力引进高层次研发人才，充分利用公司在智能装备核心功能部件已有的技术和产品积累优势，进一步加强对高端
通用交流伺服系统，运动控制解决方案，机器人专用伺服系统、控制系统及其关节减速装置的技术研发，坚持以智能装备核
心功能部件技术和产品为基础，以完全自主工业机器人核心零部件及其关键技术形成公司工业机器人及智能制造系统的独特
竞争优势。
2、产品优势
公司已经形成了包括数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统的智能装备核心功能部件和工业机器人及智能制造系统等
二大核心产品群。公司智能装备核心功能部件产品在国产品牌市场占有率排名中名列前茅，在部分细分领域占有较大市场份
额；公司以智能装备核心功能部件已有技术和产品优势为基础，确保工业机器人及智能制造系统在国产工业机器人领域占有
领先地位。同时公司正在积极推动基于工业机器人的智能制造系统产品完善和业务开拓，为公司未来提供更大的发展空间。
3、整体解决方案优势
拥有自主核心技术和相互协同的产品线使得公司具备为客户提供机械装备自动控制和智能化生产整体解决方案的独特
竞争力。公司充分发挥了各类产品核心技术平台的集聚效应，以为客户提供个性化、一站式的数控、电液、伺服、机器人产
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品的组合为核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。目前公司在以工业机器人为基础，公
司其他自动控制产品为辅助，形成智能化工作站和智能制造系统方面取得良好进展，这将进一步强化公司在提供整体完整解
决方案方面的实力。
4、行业应用经验和品牌优势
通过多年的市场开拓和挖掘，公司在国内建立了广泛的客户基础，形成了良好的市场信誉和品牌效应。鉴于对核心控制
部件供应商的选择属于下游企业的重大业务决定，供应商的品牌和行业知名度是极为重要的考虑因素，公司在下游行业的应
用经验和知名度将为公司的业务稳定发展提供良好基础。公司现为中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统
分会会员单位、中国锻压协会理事单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、江苏省工业机器人专业委员会理事长单位。
五、投资状况分析
1、对外股权投资情况
（1）对外投资情况
√ 适用 □ 不适用
对外投资情况
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
2,400,000.00 0.00
被投资公司情况
上市公司占被
公司名称 主要业务 投资公司权益
比例
机器人的生产、销售；新能源开发；节能技术开发、转让；节能技术咨询服务；计
算机自动化控制设备、仪器仪表、低压电器销售；计算机硬件、软件开发、销售；
日照海大自动化科技 工业自动化设备、楼宇智能设备设计、组装；机械设备（不含特种设备）维修；低
15.00%
有限公司 压开关柜和配电开关控制设备生产、销售；机械工程施工（凭有效资质证经营）（以
上范围需许可的，凭有效许可证经营）。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后
方可开展经营活动)。
（2）持有金融企业股权情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未持有金融企业股权。
（3）证券投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在证券投资。
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（4）持有其他上市公司股权情况的说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未持有其他上市公司股权。
2、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1）委托理财情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托理财。
（2）衍生品投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3）委托贷款情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
3、募集资金使用情况
√ 适用 □ 不适用
（1）募集资金总体使用情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
募集资金总额 17,038
报告期投入募集资金总额 9,026.36
已累计投入募集资金总额 9,026.36
募集资金总体使用情况说明
公司于 2015 年 3 月 20 日在深圳证券交易所挂牌上市，截至 2015 年 6 月 30 日，公司累计使用募集资金 9,026.36 万元，用
闲置募集资金暂时补充流动资金 5,000 万元，收到利息收入 8.98 万元，发生银行手续费支出 0.002 万元，募集资金专户余
额为 3,020.62 万元。
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
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是否已 截至期末 项目达到 项目可行
募集资金 调整后投 截至期末 本报告期
承诺投资项目和超募 变更项 本报告期 投资进度 预定可使 是否达到 性是否发
承诺投资 资总额 累计投入 实现的效
资金投向 目(含部 投入金额 (3)＝ 用状态日 预计效益 生重大变
总额 (1) 金额(2) 益
分变更) (2)/(1) 期 化
承诺投资项目
智能工业机器人及成
2017 年 3
套设备产业化技术改 否 15,047 13,978 6,794.92 6,794.92 48.61% 3,213.99 否 否
月 31 日
造项目
2016 年 3
技术研发中心项目 否 3,060 3,060 2,231.44 2,231.44 72.92% 0否 否
月 31 日
承诺投资项目小计 -- 18,107 17,038 9,026.36 9,026.36 -- --
